Tipos de movimiento en un mecanismo

Un cuerpo rígido con movimiento, en el caso general, tendrá un movimiento

complejo, definido por una combinación de rotación y traslación.

Así se definen para el movimiento en el plano:

Rotación pura: El cuerpo posee un punto (centro de rotación) que no tiene

movimiento respecto al marco de referencia estacionario, los demás puntos
describen arcos respecto a ese centro.

Traslación pura: Todos los puntos del cuerpo describen describen trayectorias
paralelas.

Movimiento complejo: Es una combinación simultánea de rotación y traslación.

Los puntos del cuerpo se moverán en trayectorias no paralelas y habrá en todo
momento un centro de rotación que cambiara continuamente de ubicación.

Movimiento circular: Un movimiento circular es aquel en que la unión de las

sucesivas posiciones de un cuerpo a lo largo del tiempo (trayectoria) genera una
curva en la que todos sus puntos se encuentran a la misma distancia R de un
mismo punto llamado centro.
Este tipo de movimiento plano puede ser, al igual que el movimiento rectilíneo,
uniforma o acelerado. En el primer caso, el movimiento circunferencial mantiene
constante el módulo de la velocidad, no así su dirección ni su sentido.
Movimiento rectilíneo: Movimiento plano general. Hay muchos otros tipos de
movimiento plano, esto es, movimientos en los cuales todas las partículas del
cuerpo se mueven en planos paralelos. Cualquier movimiento plano que no es ni
una rotación ni una traslación se conoce como un movimiento plano general.
El movimiento rectilíneo uniforme es aquel que transcurre con velocidad constante
y se toma como referencia para otros movimientos.
Un cuerpo realiza un movimiento rectilíneo uniforme cuando su trayectoria es una
línea recta y su velocidad es constante. Esto implica que recorre distancias iguales
en tiempos iguales.

Movimiento oscilante: Es el desplazamiento de un cuerpo hacia delante y hacia

atrás según una trayectoria curva, que describe un arco de circunferencia. Un
ejemplo lo proporciona el péndulo.
Rotación alrededor de un eje fijo: En este movimiento, las partículas que forman
al cuerpo rígido se mueven en planos paralelos a lo largo de círculos centrados
sobre el mismo eje fijo. Si este eje, llamado eje de rotación, interseca al cuerpo
rígido, las partículas localizadas sobre el eje tienen velocidad cero y aceleración
cero.

Movimiento alternativo:
Es un movimiento repetitivo hacia arriba y hacia abajo o hacia delante y hacia atrás.
Lo que permita que se puedan operar a motores alternativos y bombas. Los dos
movimientos opuestos que conforman un ciclo de alternancia son llamados tiempos
del mecanismo.
El movimiento alternativo es claramente visible en las máquinas de vapor
primitivas, en particular horizontal motores estacionarios y locomotoras de vapor de
cilindro exterior, ya que el cigüeñal (en este caso es la propia rueda) y la biela
generalmente son visibles.
Aplicaciones en la industria automotriz
 Cigüeñal
 Pistones
 Árbol de levas
 Dirección
 Clíper
 Maletero
 Capo
 Elevadores
 Diferencial
 Caja de velocidades
 CVT

Problema: