INSTITUTO TECNOLÓGICO DE LOS MOCHIS

DINÁMICA
UNIDAD IV: "SISTEMAS DE PARTÍCULAS"

APLICACIÓN DE LAS LEYES DE NEWTON AL MOVIMIENTO DE SISTEMAS DE

PARTÍCULAS. FUERZAS EFECTIVAS.
Para deducir las ecuaciones de movimiento de un sistema de partículas, se
aplica la segunda ley de Newton para cada partícula individual del sistema.
La partícula Pi de nuestro sistema tiene masa mi y aceleración respecto al
sistema de referencia (origen) ai . La fuerza interna ejercida sobre Pi por otra partícula Pj del
sistema se denota por f i j , entonces la resultante de todas las fuerzas internas ejercidas sobre
n
Pi por todas las partículas del sistema es:
f
j 1
i j

Si denotamos porFi a la resultante de todas las fuerzas externas que actúan

sobre Pi, se puede escribir la segunda ley de Newton para la partícula Pi como:
n
Fi   f i j  mi ai Fuerzas efectivas
j 1

Fuerzas externas Fuerzas internas

Los vectores mi a i se denominan fuerzas efectivas de las partículas. Esto quiere

decir que las fuerzas externas ( Fi ) y las fuerzas internas ( f ij ) que actúan sobre diversas
partículas forman un sistema equivalente al sistema de fuerzas efectivas  mi ai  .

Extendiendo este principio y aplicandolo a los momentos alrededor del origen

n
tenemos: ri  Fi   ( ri  f ij )  ri  mi ai
j 1

donde: ri  vector de posición de Pi

Si queremos extender este análisis a cada partícula Pi del sistema, tenemos

que recordar que las fuerzas internas ocurren en pares fij y f ji ( f ij  fuerza ejercida sobre
Pi por Pj, f ji  fuerza ejercida sobre Pj por Pi), y de acuerdo con la tercera ley de Newton son
iguales y opuestas, por lo tanto fij  f ji  0 y ri  f ij  rj . f ji  0
Simplificando las ecuaciones tenemos:
n n n n

 Fi   mi ai
i 1 i 1
y  (ri  Fi )  (ri  mi ai )
i 1 i 1

ING. CLAUDIA CARRILLO

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UNIDAD IV: "SISTEMAS DE PARTÍCULAS"

Por lo tanto, el sistema de fuerzas externas que actúan sobre las partículas y el
sistema de las fuerzas efectivas de las partículas son equipolentes, es decir, tienen la misma
resultante y el mismo momento resultante (principio d'Alembert).
Aunque lo anterior indica que el sistema de fuerzas internas es equipolente a
cero, no quiere decir que las fuerzas internas no tengan efecto sobre las partículas (por ejemplo,
las fuerzas gravitacionales del Sol y los planetas son internas al sistema solar y equipolentes a
cero, pero son las responsables del movimiento de los planetas alrededor del Sol).
Del mismo modo, dos sistemas de fuerzas externas que tienen la misma
resultante y el mismo momento resultante, no necesariamente tienen el mismo efecto sobre un
sistema de partículas (lo tuvieran si el sistema formara un cuerpo rígido).

CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL Y ANGULAR DE UN SISTEMA DE

PARTÍCULAS.
El análisis anterior se puede simplificar recordando el concepto de cantidad de
movimiento lineal y angular. Al definir la cantidad de movimiento lineal L del sistema de
partículas como la suma de las cantidades de movimiento lineal de las diversas partículas del
sistema tenemos: n
L   mi vi
i 1

Si se define la cantidad de movimiento angular Ho alrededor de O (origen) del

sistema de partículas de una manera similar, tenemos:
n
Ho   ( ri  mi vi )
i 1
Al derivar estas ecuaciones a ambos lados de la igualdad con respecto a t resulta:
n n
L   mi vi   mi ai
i 1 i 1
n n n n
y Ho   ( ri mi vi )   ( ri  mi vi)   (vi  mi vi )   ( ri  mi ai )
i 1 i 1 i 1 i 1
que, debido a que vi y mvi son colineales, se reduce a:

n
Ho   ( ri  mi ai )
i 1

ING. CLAUDIA CARRILLO

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UNIDAD IV: "SISTEMAS DE PARTÍCULAS"

Como los miembros del lado derecho de las ecuaciones marcadas son idénticos,
se concluye que también los miembros del lado izquierdo de las ecuaciones son iguales, por lo
tanto:
F  L y Mo  H o 
Es decir: "La resultante de las fuerzas externas es igual a la razón de cambio de la
cantidad de movimiento lineal" y "El momento resultante de las fuerzas externas alrededor del
punto fijo O es igual a la razón de cambio de la cantidad de movimiento angular alrededor de O
del sistema de partículas".

MOVIMIENTO DEL CENTRO DE MASA DE UN SISTEMA DE PARTÍCULAS.

El centro de masa del sistema es un punto
n llamado "G" definido por el vector de
posición r , el cual satisface la relación: mr   mi ri
donde m representa la masa total de las partículas. i 1
Al descomponer los vectores de posición en componentes rectangulares se
obtienen ecuaciones escalares que nos sirven para determinar las coordenadas x,y,z del centro de
masa: n n n
mx   mi xi m y   mi yi mz   mi zi
i 1 i 1 i 1

Al diferenciar ambos miembros de la ecuación con respecto a t, se tiene:

n n
mr   mi ri ó mv   mi vi ó L=mv
i 1 i 1
Aplicando segunda derivada: L  ma   F  ma
donde v y a representan la velocidad y la aceleración del centro de masa G respectivamente.
Por lo tanto, el centro de masa de un sistema de partículas se mueve como si la
masa total del sistema y todas las fuerzas externas estuvieran concentradas en ese punto.

CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UN SISTEMA DE PARTÍCULAS

ALREDEDOR DE SU CENTRO DE MASA.
El momento resultante alrededor del centro de masa G de las fuerzas externas es
igual a la razón de cambio de la cantidad de movimiento angular alrededor de G del sistema de
partículas, es decir:
 H G M G

CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO PARA SISTEMAS DE

PARTÍCULAS.
Si no actúa una fuerza externa sobre las partículas de un sistema, tanto la
cantidad de movimiento lineal como la angular alrededor del punto fijo O se conservan:

L  constante y Ho=constante

ING. CLAUDIA CARRILLO