Ciencia Para cohetes

Juan sebastian Garibello Parra

Unipanamericana Fundación
Universitaria
Bogotá, Colombia
Ecuaciones Diferenciales
jgaribello@unipanamerica
na.edu.com

Abstract— Many rockets, such as Pegasus XL, which is currently Determine la masa de cada una de las etapas en función de A. (¡No tienen
las mismas dimensiones!) .
used to launch satellites, and Saturn V, which was the one that
helped to bring man to the Moon, are designed to use three stages 3,49𝐴 Valor de la Masa tres
in their ascent to space. A first stage boosts the rocket until the fuel 15,6492𝐴 Valor de la Masa dos
runs out, at which point the stage falls off to reduce the mass of the 70,10𝐴 Valor de la Masa uno
rocket. The second and third stages work in a similar way, and El mismo cohete requeriría una velocidad final de casi 24700 millas/hora,
their goal is to place the crew and the rocket team in orbit around con objeto de librarse de la gravedad de la Tierra. Encuentre la masa de cada
the Earth. (This design requires at least two stages in order to una de las etapas que minimizaría la masa total de los motores del cohete y
achieve the necessary speeds, but the use of three stages has been que permita que el cohete impulse una sonda de 500 lb hacia el espacio.
13,9(500)=6950 𝑙𝑏
a good option that combines cost and performance.) The goal in 208(500)=104000 𝑙𝑏
this case is to determine the masses. people of the three stages that 3131(500)=15650000 𝑙𝑏
they have to design to minimize the total mass of the rocket so that III. ECUACION
it can reach the desired speed..
• Variación de la velocidad definida
I. INTRODUCCIÓN 1 (1−𝑆)𝑀𝑟
• 𝑉 = −𝐶𝑙𝑛 ( − )
Muchos cohetes, como el Pegasus XL, que en la actualidad se usa para 1 𝑃+𝑀𝑅
lanzar satélites, y el Saturn V, que fue el que ayudó a llevar al hombre a • Demostración de la velocidad alcanzada después de que
la Luna, están diseñados para usar tres etapas en su ascenso al espacio.
Una primera etapa impulsa inicialmente al cohete hasta que se agota el las tres etapas se han desprendido.
combustible, momento en que la etapa se desprende para reducir la masa 𝑷+𝑴𝒓
del cohete. Las etapas segunda y tercera funcionan de manera similar, y 𝑪𝒍𝒏 ( ).
𝑷+𝑺𝑴𝒓
su objetivo es colocar a la tripulación y al equipo del cohete en órbita
alrededor de la Tierra. (Con este diseño se requieren por lo menos dos
etapas con el fin de alcanzar las velocidades necesarias, pero el uso de Demostración:
tres etapas ha demostrado ser una buena opción que combina el costo y
el rendimiento.) La meta en este caso es determinar las masas
individuales de las tres etapas que se tienen que diseñar para minimizar
la masa total del cohete para que pueda alcanzar la velocidad deseada.
II. CONTEXTO GENERAL
En el caso de un cohete de una sola etapa que consume
combustible a un ritmo constante, el cambio de velocidad que
resulta de la aceleración del cohete ha sido modelado por donde
M r es la masa del motor del cohete que incluye el combustible
inicial, P es la masa de la tripulación y el equipo, S es un factor
estructural determinado por el diseño del cohete. (Especi
ficamente, es la razón de la masa del vehículo del cohete sin
combustible a la masa total del cohete con tripulación y equipo.)
Por último, c es la velocidad (constante) de escape con respecto
al cohete.
A. planteamiento
• Se desea minimizar la masa total
En el caso de un cohete de una sola etapa que consume 𝑀 = 𝑀1 + 𝑀2 + 𝑀3 del motor del cohete sujeta a la
combustible a un ritmo constante, el cambio de velocidad que
resulta de la aceleración del cohete ha sido modelado por donde restricción de que se alcanza la velocidad deseada
M r es la masa del motor del cohete que incluye el combustible
inicial, P es la masa de la tripulación y el equipo, S es un factor 𝑉𝑓 del problema.
estructural determinado por el diseño del cohete. (Especí- 𝑴𝟏+𝑴𝟐+𝑴𝟑+𝑨 𝑴𝟐+𝑴𝟑+𝑨
ficamente, es la razón de la masa del vehículo del cohete sin • N1= N2=
combustible a la masa total del cohete con tripulación y equipo.) 𝑴𝟐+𝑴𝟑+𝑨+𝑺𝑴𝟏 𝑴𝟑+𝑨+𝑺𝑴𝟐
Por último, c es la velocidad (constante) de escape con respecto N3=
𝑴𝟑+𝑨
al cohete. 𝑨+𝑺𝑴𝟑
B. Enunciado 𝑀+𝐴
Se quiere poner en órbita un cohete de tres etapas a 100 millas sobre la • Compruebe que ln( )es minimizada en el mismo
𝐴
superficie de la Tierra, se requiere una velocidad final de alrededor de 17
500 millas/hora. Suponga que cada etapa se construye con un factor lugar que M.
estructural S= 0.2 y una rapidez de escape de C= 6000 millas/hora. • Utilizamos el método de los multiplicadores de
Encuentre la masa mínima total M de los motores del cohete como una
función de A . lagrange.
89,31 Valor Masa mínima
Si quiere poner en órbita un cohete de tres etapas a 100 millas sobre la
superficie de la Tierra, se requiere una velocidad final de alrededor de 17
500 millas/hora. Suponga que cada etapa se construye con un factor
estructural S= 0.2 y una rapidez de escape de C= 6000 millas/hora.
 • Plantee una expresión para el valor mínimo de M en
función de vf .
𝒗𝒇
𝑨(𝟏−𝑺)𝟑 𝒆 𝒄
• B= 𝒗𝒇 −𝑨
(𝟏−𝑺𝒆𝟑𝒄 )𝟑

Ejercicios Planteados

1. Demuestre que la velocidad alcanzada

después de que las tres etapas se han
desprendido está definida por:

Solución:
Variación de la velocidad
1 (1−𝑆)𝑀𝑟
𝑉 = −𝐶𝑙𝑛 ( − )
1 𝑃+𝑀𝑟

2. Se desea minimizar la masa total 𝑀 = 𝑀1 + 𝑀2 +

𝑀3 del motor del cohete sujeta a la restricción de
que se alcanza la velocidad deseada 𝑉𝑓 del
problema 1. El método de los multiplicadores de
Lagrange es apropiado aquí, pero difícil de poner
en marcha usando las expresiones actuales. Para
simplificar, se definen variables Ni de modo que las
ecuaciones de la restricción se podrían expresar
como 𝑉𝑓 = 𝑐(𝑙𝑛 𝑁1 + 𝑙𝑛 𝑁2 +
𝑙𝑛 𝑁3). Puesto que M es difícil de expresar en
función de las 𝑁𝑖, puede usar una función más
sencilla que será minimizada en el mismo lugar que
M. Demuestre que

Las dos funciones son monóticamente crecientes

Concluya que:
3.
(a) Encuentre la masa mínima total M de los
motores del cohete como una función de A .
Datos:
S=0.2
C=6000 VF=17500

(b)Determine la masa de cada una de las etapas en

función de A. (¡No tienen las mismas dimensiones!)
Datos:

S=0.2
C=6000
VF=17500

4. Plantee una expresión para el valor mínimo de M en

función de vf

5. Si quiere poner en órbita un cohete de tres etapas a

100 millas sobre la superficie de la Tierra, se requiere
una velocidad final de alrededor de 17 500
millas/hora. Suponga que cada etapa se construye con
un factor estructural S= 0.2 y una rapidez de escape
de C= 6000 millas/hora.
 6. El mismo cohete requeriría una velocidad final de casi
24700 millas/hora, con objeto de librarse de la
gravedad de la Tierra. Encuentre la masa de cada una
de las etapas que minimizaría la masa total de los
motores del cohete y que permita que el cohete
impulse una sonda de 500 lb hacia el espacio.

• 13,9(500) = 6950𝑙𝑏
• 208(500) = 104000𝑙𝑏
• 3131(500) = 15650000 𝑙𝑏

Planteamiento grafico

Mediante el desarrollo de este proyecto se efectuaron varias

pruebas desde el software OPENROCKET para evidenciar una
simulación de la puesta en marcha de un cohete de tres niveles
dando como resultado.