THM 350 B3 T1

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GERAÇÃO HIDRÁULICA SIMPLES E SERVOCOMANDOS

10.1 SISTEMA HIDRÁULICO DOS SERVOCOMANDOS

10.1.1 GENERALIDADES DO SISTEMA HIDRÁULICO
10.1.2 COMPONENTES DO SISTEMA HIDRÁULICO E SUAS FUNÇÕES
10.1.3 FUNCIONAMENTO DO SISTEMA HIDRÁULICO
10.1.4 LOCALIZAÇÃO DOS COMPONENTES DO SISTEMA HIDRÁULICO

10.2 SERVOCOMANDOS
10.2.1 SERVOCOMANDO “SAMM”

Ediç.. SOMENTE PARA INSTRUÇÃO

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10.1 SISTEMA HIDRÁULICO DOS SERVOCOMANDOS

10.1.1 GENERALIDADES DO SISTEMA HIDRÁULICO

(1) Princípio do Sistema

O sistema hidráulico fornece a potência hidráulica
aos servocomandos. Inicialmente, cabe lembrar
que a potência hidráulica está relacionada à
pressão (P) e vazão (Q) pela equação:
Potência = P x Q que significa que, com potência
constante qualquer:
• aumento de vazão acarreta diminuição de
pressão.
• diminuição de vazão acarreta aumento de
pressão
O sistema do AS 350 é de potência constante,
que inclui:
- uma bomba de engrenagens, acionada pela
CTP com rotação constante, fornece uma
vazão constante (6 l/min);
- um filtro de 3µ, equipado com um indicador
visual de entupimento;
- uma válvula reguladora que mantém a pressão
no valor nominal (PN = 40 bar).
A vazão da bomba é calculada para satisfazer,
em todas as condições, à demanda dos
servocomandos, o que significa que essa vazão
é excessiva em condições normais de voo. O
excesso de vazão é desviado para o reservatório
hidráulico pela válvula reguladora de pressão que
se abre quando a pressão ultrapassa 40 bar.
Sejam:
- Q0 a vazão constante da bomba.
- Q1 a vazão consumida pelos servocomandos
(vazão variando em função do trabalho
exigido dos servocomandos)
- Q2 a vazão desviada pela válvula reguladora.
A relação que liga essas vazões é: Q0 = Q1 + Q2
Quando Q1 aumenta, a pressão no sistema tende
a diminuir; a válvula, ao se fechar, reduz a vazão
Q2 mantendo a pressão no seu valor nominal. O
processo inverso ocorre quando Q1 diminui.

A CADA VALOR DE Q1 CORRESPONDE UMA ABERTURA DA VÁLVULA, TAL QUE:

P = CONSTANTE.

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10.1.1 GENERALIDADES DO SISTEMA HIDRÁULICO (Continuação)

(2) Antes de abordar o estudo do sistema..........algumas precauções com fluidos

hidráulicos

SEMPRE: - Fluido contaminado significa desgaste

- Utilizar apenas o fluido hidráulico autorizado prematuro dos servocomandos (erosão, risco
pelo fabricante (ver Manual de Voo), desde
que suas características garantam o bom
funcionamento e a confiabilidade do sistema
(ex.: comportamento satisfatório das juntas e
das gaxetas).
- Apesar de estável, o fluido se altera com o
tempo e deve ser trocado dentro dos prazos
previstos pelo fabricante (ver Programa
Recomendado de Manutenção - MSM).
de gripamento das seletoras, entupimento dos
filtros). Portanto:
. Só completar o tanque com fluido
RIGOROSAMENTE LIMPO
. Inspecionar os filtros de acordo com o
Programa de Manutenção.

FILTRO HIDRÁULICO COM INDICADOR DE ENTUPIMENTO

A diferença de pressão (P) entre a entrada e
a saída do filtro é detectada pelo conjunto do
pistão magnético (3) e mola (4). Enquanto o
fluido hidráulico está limpo, o P é pequeno.
A mola (4) mantém o pistão magnético contra
a parede que o separa do indicador visual de
entupimento (1). O indicador visual (1) é
atraído contra a parede pelo campo
magnético do pistão (3) e comprime a mola
(2).
Na medida em que o elemento filtrante vai
entupindo, a pressão na entrada do filtro vai
aumentando. Quando o P atingir 2.7 bar, a
pressão empurra o pistão (3), comprimindo a
mola. A atração magnética é rompida, a mola
(2) empurra o indicador visual (1). A
extremidade do indicador aparece, indicando
assim a poluição do filtro. Consultar a
documentação do fabricante com relação às
medidas a serem tomadas.

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10.1.2. COMPONENTES DO SISTEMA HIDRÁULICO E SUAS FUNÇÕES

Após a MOD. 07-3317

1- Botão BUZINA 8- Manocontactor “baixa pressão”

2- Alarme sonoro 9- Acumuladores de segurança
3- Reservatório hidráulico 10- Válvulas unidirecionais dos servocomandos
4- Filtro tipo tela principais
5- Bomba de engrenagens 11- Válvula reguladora
6- Eletroválvula dos servocomandos principais 12- Eletroválvula (de teste hidráulico)
7- Bloco do filtro A Botão “TESTE HIDRÁULICO”
B Botão “Corte hidráulico”

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10.1.2 COMPONENTES DO SISTEMA HIDRÁULICO E SUAS FUNÇÕES (Continuação)
1. Botão BUZINA no console. Permite que
se desligue o alarme sonoro.
2. BUZINA. Alarme sonoro que funciona em
caso de perda da pressão hidráulica ou
queda de NR.
3. Reservatório hidráulico
4. Filtro tipo tela na linha de sucção da
bomba. Malha de 0.8 a 1 mm.
5. Bomba de engrenagens acionada pela
CTP. Vazão: 6 l/min.
6. Eletroválvulas dos servocomandos
principais. Comandadas pelo botão B,
permitem colocar a chegada de pressão
do servocomando no retorno do tanque,
em caso de pane hidráulica ou de
travamento de uma válvula seletora do
servocomando, eliminando assim as
contra-pressões em pilotagem manual
(diminuição dos esforços de pilotagem).
7. Bloco do filtro com indicador de
entupimento. Poder filtrante 3 .
8. Manocontactor. Fecha o circuito da luz
“HID” quando P < 30 bar.
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9. Acumuladores de segurança nos
servocomandos principais. Em caso de pane
hidráulica, eles constituem uma pequena
reserva de energia que permite ao piloto
alcançar uma velocidade de segurança de
menores esforços para a pilotagem manual.
10. Válvulas unidirecionais dos
servocomandos principais: em caso de pane
hidráulica serão fechadas pela pressão dos
acumuladores (vazão dos acumuladores
reservada ao servocomando).
11. Válvula reguladora mantém a pressão do
sistema em 40 bar.
Eletroválvula “Teste hidráulico” coman-
dada pelo botão A. Energizada, ela se abre e
coloca o circuito de alimentação do
servocomando no retorno para o reservatório. Isto
despressuriza o sistema e permite testar o
funcionamento dos acumuladores de segurança
(9) dos servocomandos principais.
A. Botão “TESTE HIDRÁULICO” (no console)
aciona as eletroválvulas (12) e (13).
B. Botão “corte hidráulico” (no coletivo) aciona as
eletroválvulas (6).
Luz “BUZINA” acesa, indica que o
botão buzina não está acionado.
Luz de alarme “queda da pressão
hidráulica”
SOMENTE PARA INSTRUÇÃO
10.6
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10.1.3. FUNCIONAMENTO DO SISTEMA HIDRÁULICO

Após a MOD. 07-3317

(1) Funcionamento normal

- Com o botão A e o botão B não acionados:

As eletroválvulas (6 e 12) não energizadas estão fechadas.
- A bomba hidráulica (5) está fornecendo pressão (rotor girando).
- A válvula reguladora (11) mantém a pressão em 40 bar:
luz “HYD” apagada e não tem alarme sonoro.
- Os servocomandos são alimentados normalmente.
- O nitrogênio dos acumuladores é comprimido pelo fluído hidráulico.

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10.1.3 FUNCIONAMENTO DO SISTEMA HIDRÁULICO (Continuação)

Após a MOD. 07-3317
(2) Queda de pressão hidráulica

A queda de pressão (vazamento do fluído –

ruptura da correia da bomba, etc.) é indicada
pela luz "HYD" e pelo alarme sonoro.

O piloto toma conhecimento de que deverá pilotar mecanicamente.

DISPOSITIVO DE SEGURANÇA DOS SERVOCOMANDOS DO ROTOR PRINCIPAL
Os esforços de comando do rotor principal em caso de queda de pressão, o piloto deve
dependem da velocidade do helicóptero. Acima diminuir a velocidade (redução do passo
de uma determinada velocidade, os esforços coletivo), de maneira a obter esforços de
aumentam com o aumento da velocidade. Assim, comando aceitáveis para pilotagem mecânica.
FUNCIONAMENTO DO DISPOSITIVO DE SEGURANÇA
Assim que a pressão do sistema cai, os comandos continuarão a ser alimentados até
acumuladores liberam sua pressão que os acumuladores estejam descarregados.
armazenada pela expansão do nitrogênio. As
válvulas unidirecionais se fecham e os servo-
O PILOTO DEVE REDUZIR O PASSO COLETIVO ANTES QUE OS ACUMULADORES SE
DESCARREGUEM COMPLETAMENTE

(3) Travamento de uma válvula seletora do

servocomando

Em caso de travamento de uma seletora, o

comando reverte automaticamente para
manual e o piloto deve cortar a alimentação
hidráulica acionando o botão B (isto reduz os
esforços de comando pelo alívio da pressão
nos servocomandos).

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10.1.3. FUNCIONAMENTO DO SISTEMA HIDRÁULICO (Continuação)

Após a MOD. 07-3317

(4) Teste de corte hidráulico

A verificação do funcionamento correto dos componentes do sistema hidráulico é realizada da

seguinte forma:
Rotor girando, o acionamento do botão B provoca a
abertura das eletroválvulas (6) e (12). A pressão cai no
sistema, a luz "HID" se acende e os esforços nos
comandos aparecem instantaneamente. Em relação aos
pedais de guinada, o piloto sentirá uma pequena
diferença, mas continuará a controlá-lo devido ao
conjunto de esforços adicionais sobre o peso chinês.

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10.1.3. FUNCIONAMENTO DO SISTEMA HIDRÁULICO (Continuação)

Após a MOD. 07-3317

(5) Teste dos acumuladores

No solo, com o rotor girando, o acionamento do botão

“TEST HID” provoca:

A abertura das eletroválvulas (12), causando a queda

imediata da pressão no sistema, o acendimento da
luz “HYD” e o acionamento da buzina. A luz “HYD”
pisca durante o teste.
A partir deste instante, o piloto deve ser capaz de
mover o cíclico com assistência hidráulica antes que
apareça a sensação de esforço no comando,
indicando que os acumuladores se descarregaram.

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10.1.4. LOCALIZAÇÃO DOS COMPONENTES DO SISTEMA HIDRÁULICO

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10.1.4. LOCALIZAÇÃO DOS COMPONENTES DO SISTEMA HIDRÁULICO (Continuação)

DISPOSITIVO DE SEGURANÇA DE CADA BLOCO FILTRO/VÁLVULA REGULADORA

SERVOCOMANDO DO ROTOR PRINCIPAL (fixado do lado direito da CTP)

OPCIONAL

INSTALAÇÃO DA CONEXÃO DE POTÊNCIA NO SOLO

1- Conexões auto-vedante e de aspiração

no solo
2- Coletor no lado direito do piso mecânico
3- Bujão de dreno
4- Tubulação de aspiração
5- Tubulação de entrega da bomba do
helicóptero
6- Válvula unidirecional
7- Acoplamento de engate rápido de
pressão no solo
8- Tubulação de entrega da bomba ou de
solo

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10.2. SERVOCOMANDOS

O helicóptero pode ser pilotado sem
servocomandos, mas requer do piloto um
esforço muscular considerável e difícil de dosar.
Sendo assim, os esforços de pilotagem são
assistidos por servocomandos hidráulicos que
permitem que o piloto controle a aeronave SEM
ESFORÇO e COM PRECISÃO.
Deve-se notar desde já que, em caso de
perda da pressão hidráulica, os acumuladores
existentes nos servocomandos do rotor
principal constituem uma pequena reserva de
energia que dá tempo para que o piloto se
coloque em configuração de segurança. Para
o comando de guinada, um dispositivo
“compensador” é instalado nas versões B1,
B2 e B3.

3 servocomandos do Excluindo a diferença de fixação, os quatro servocomandos são

rotor principal idênticos em seu funcionamento. Os três servocomandos do
rotor principal são fixados por terminais de rótula no cárter do
mastro do rotor (ponto fixo) e no platô cíclico.
SERVOCOMANDO DO ROTOR SERVOCOMANDO DO ROTOR DE CAUDA
PRINCIPAL
O servocomando do rotor de cauda é fixado do lado
da estrutura (ponto fixo) por um terminal de rótula.
No terminal de saída é fixada a haste de comando
do rotor traseiro. Os parafusos de fixação (1)
servem de pinos-guia

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10.2.1. SERVOCOMANDO GOODRICH
Excluindo a diferença de fixação, os quatro
servocomandos de corpo simples são
idênticos em seu funcionamento nas
articulações de comando. O conjunto
consiste um atuador hidráulico cuja haste
do pistão é fixa na CTP ou no cone de
cauda. Quando o corpo se movimenta, os
platôs cíclicos dos rotores se deslocam. O
piloto atua pela alavanca de entrada que
comanda a válvula seletora do atuador.
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Peso .................................................. 1, 9 kg
Pressão nominal de utilização .......... 40 bar
Seções do pistão ............................... 4,5 cm²
Esforço de entrada................................. 0.3 daN
Força desenvolvida sob
pressão nominal (40 bar) ................... 180 daN
Curso útil máximo .............................. 110 mm
Pressão de abertura da válvula
by-pass  ..........................................  14 bar
Pressão de fechamento da válvula
by-pass  ..........................................  6 bar
1. Braço de adaptação - Fixa-se no platô cíclico ou na
haste de comando do rotor de cauda
2. Válvula bypass
3. Corpo do servocomando (parte móvel)
4. Válvula seletora tipo gaveta de distribuição
5. Pino de travamento
6. Alavanca de comando da válvula tipo gaveta
7. Alavanca de entrada (conectada ao comando do piloto)
8. Haste de comando do piloto
9. Haste do pistão (ponto de fixação do servocomando)
10. Batente mecânico da alavanca de entrada
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10.2.1. SERVOCOMANDO GOODRICH (Continuação)

(2) Funcionamento
COMANDO DO PILOTO IMÓVEL DISTENSÃO DO SERVOCOMANDO

- Alavanca de entrada está centrada em A alavanca de entrada se desloca no

relação a seus batentes. sentido de distensão. A válvula seletora
- A válvula seletora encontra-se em posição abre a câmara A para o fluxo de
neutra (J1 = J2). pressão. A câmara B é conectada a
- O servocomando está em linha de retorno: DISTENSÃO do
equilíbrio (imóvel). servocomando enquanto durar a ação
do piloto.
Quando o piloto parar
de agir: retorno da
válvula seletora ao
zero hidráulico.

RETRAÇÃO DO SERVOCOMANDO PERDA DE PRESSÃO HIDRÁULICA

A alavanca de entrada se desloca no Quando a pressão hidráulica se torna

sentido da compressão. A válvula inferior à força da mola do by-pass, o
seletora deixa o fluído sair da câmara A pino trava do by-pass é empurrado
e coloca a câmara B em pressão: para baixo, colocando em
RETRAÇÃO do servocomando. Quando intercomunicação as câmaras A e B
o piloto parar de agir: retorno da válvula através da câmara de passagem.
seletora ao zero hidráulico. Assim, a alavanca de entrada é
travada e o piloto aciona
mecanicamente
o servocomando.

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