Sei sulla pagina 1di 18

INSTRUMENTOS Y EQUIPOS NECESARIOS

• Unidad Control de Proceso y Transductores De Lorenzo DL 2314


PROCEDIMIENTO
Como acercamiento a la práctica real de campo se estudiará parcialmente en la
práctica la Unidad Control de Proceso y Ensayo de Transductores marca “De
Lorenzo” modelo DL2314 perteneciente al Laboratorio de Instrumentación y
Control Automático de Procesos Industriales instalado en Planta Piloto II.
RESULTADOS Y ANÁLISIS
Control de Nivel
 Al observar la unidad De Lorenzo D2314, se pudieron reconocer:
Elemento actuador: Bomba, válvula motorizada.
 Elemento de control: Válvula (pues actúa directamente sobre el cuerpo
controlado).
 Instrumentos sensores: Conjunto flotante, LVDT, switch, capaces de
convertir en una cantidad medible, el nivel del tanque, termostato y
presostato.

Válvula Manual Caudalimetro de Turbina

Bomba de Reciculacion Rotametro


Valvula Motorizada Tanque de Almacenamiento

Tanque de Proceso LGDT, medidor de presión y


temperatura
Sensores
Controlador PID

Transductor - Transmisor

ENSAYOS REALIZADOS CON SENSORES DE NIVEL


Se utilizó un voltímetro que se encontraba conectado a la salida del tablero
de control, de tal forma que este nos indicaba el voltaje de salida para cada uno
de los niveles de agua observados en el tanque.
Los datos se fueron leídos por dos alumnos, uno dictaba los valores
observados en la escala de nivel del tanque y el otro los voltajes obtenidos en el
multímetro, el cual se seleccionó para medir hasta 20 voltios de corriente
continua.
De acuerdo a las instrucciones de la guía de laboratorio se hicieron dos
cargas del tanque, y sus respectivas descargas obteniendo los siguientes datos:
PROCESO DE LLENADO Y VACIADO DEL TANQUE

Nivel Tanq (cm) Voltaje ↑ Voltaje ↓ Voltaje ↑ Voltaje ↓


0,5 cm -0,53 v -0,84 v -0,92 v -0,94 v
1 cm -0,55 v -0,83 v -0,93 v -0,94 v
2 cm -0,58 v -0,81 v -0,92 v -0,93 v
3 cm -0,59 v -0,81 v -0,95 v -0,92 v
4 cm -0,59 v -0,81 v -0,95 v -0,92 v
5 cm -0,45 v -0,44 v -0,74 v -0,58 v
6 cm 0,23 v 0,39 v 0,03 v 0,25 v
7 cm 1,17 v 1,3 v 1,01 v 1,21 v
8 cm 1,92 v 2,09 v 1,88 v 2v
9 cm 2,74 v 2,95 v 2,69 v 2,93 v
10 cm 3,65 v 4,06 v 3,74 v 3,95 v
11 cm 4,78 v 5,11 v 4,93 v 5,12 v
12 cm 5,7 v 6,13 v 5,96 v 6,15 v
13 cm 6,84 v 7,27 v 7,02 v 7,22 v
14 cm 7,94 v 8,34 v 8,22 v 8,46 v
15 cm 9,2 v 9,28 v 9,28 v 9,38 v
16 cm 9,27 v 9,24 v 9,5 v 9,34 v
17 cm 8,52 v 8,53 v 8,88 v 8,65 v
18 cm 8,12 v 8,15 v 8,3 v 8,23 v
19 cm 8,11 v 8,15 v 8,3 v 8,25 v
20 cm 8,11 v 8,14 v 8,3 v 8,24 v

Siguiendo con las instrucciones de la guía de laboratorio, se procede de


acuerdo al paso 18, calcular los valores promedios de carga y descarga del
tanque, calculando la media aritmética de los mismos obteniéndose los
siguientes datos:

Nivel Tanq Voltaje Voltaje Voltaje Voltaje V prom Vprom V prom


(cm) ↑ ↓ ↑ ↓ ↑ ↓ prom
0,5 cm -0,53 v -0,84 v -0,92 v -0,94 v -0,73 v -0,89 v -0,81 v
1 cm -0,55 v -0,83 v -0,93 v -0,94 v -0,74 v -0,89 v -0,81 v
2 cm -0,58 v -0,81 v -0,92 v -0,93 v -0,75 v -0,87 v -0,81 v
3 cm -0,59 v -0,81 v -0,95 v -0,92 v -0,77 v -0,87 v -0,82 v
4 cm -0,59 v -0,81 v -0,95 v -0,92 v -0,77 v -0,87 v -0,82 v
5 cm -0,45 v -0,44 v -0,74 v -0,58 v -0,60 v -0,51 v -0,55 v
6 cm 0,23 v 0,39 v 0,03 v 0,25 v 0,13 v 0,32 v 0,23 v
7 cm 1,17 v 1,3 v 1,01 v 1,21 v 1,09 v 1,26 v 1,17 v
8 cm 1,92 v 2,09 v 1,88 v 2v 1,90 v 2,05 v 1,97 v
9 cm 2,74 v 2,95 v 2,69 v 2,93 v 2,72 v 2,94 v 2,83 v
10 cm 3,65 v 4,06 v 3,74 v 3,95 v 3,70 v 4,01 v 3,85 v
11 cm 4,78 v 5,11 v 4,93 v 5,12 v 4,86 v 5,12 v 4,99 v
12 cm 5,7 v 6,13 v 5,96 v 6,15 v 5,83 v 6,14 v 5,99 v
13 cm 6,84 v 7,27 v 7,02 v 7,22 v 6,93 v 7,25 v 7,09 v
14 cm 7,94 v 8,34 v 8,22 v 8,46 v 8,08 v 8,40 v 8,24 v
15 cm 9,2 v 9,28 v 9,28 v 9,38 v 9,24 v 9,33 v 9,29 v
16 cm 9,27 v 9,24 v 9,5 v 9,34 v 9,39 v 9,29 v 9,34 v
17 cm 8,52 v 8,53 v 8,88 v 8,65 v 8,70 v 8,59 v 8,65 v
18 cm 8,12 v 8,15 v 8,3 v 8,23 v 8,21 v 8,19 v 8,20 v
19 cm 8,11 v 8,15 v 8,3 v 8,25 v 8,21 v 8,20 v 8,20 v
20 cm 8,11 v 8,14 v 8,3 v 8,24 v 8,21 v 8,19 v 8,20 v

Se graficó nivel vs voltaje y la curva obtenida fue la siguiente:


10.00 v

8.00 v

6.00 v

4.00 v

2.00 v

0.00 v
-4 cm 1 cm 6 cm 11 cm 16 cm 21 cm

-2.00 v V prom prom V prom ↑ Vprom ↓

Usando los valores de la tabla anterior, calculamos el error asumiendo V


prom prom como el valor verdadero, y calculando el error maximo de las
distintas mediciones con respecto al valor verdadero se obtiene la siguiente
tabla grafica:

Nivel Tanq (cm) V prom prom Error


0,5 cm -0,81 v 0,28 v
1 cm -0,81 v 0,26 v
2 cm -0,81 v 0,23 v
3 cm -0,82 v 0,23 v
4 cm -0,82 v 0,23 v
5 cm -0,55 v 0,19 v
6 cm 0,23 v 0,20 v
7 cm 1,17 v 0,16 v
8 cm 1,97 v 0,12 v
9 cm 2,83 v 0,14 v
10 cm 3,85 v 0,21 v
11 cm 4,99 v 0,21 v
12 cm 5,99 v 0,29 v
13 cm 7,09 v 0,25 v
14 cm 8,24 v 0,30 v
15 cm 9,29 v 0,10 v
16 cm 9,34 v 0,16 v
17 cm 8,65 v 0,24 v
18 cm 8,20 v 0,10 v
19 cm 8,20 v 0,10 v
20 cm 8,20 v 0,10 v
Error
0.35 v

0.30 v

0.25 v

0.20 v

0.15 v

0.10 v

0.05 v

0.00 v
0 cm 5 cm 10 cm 15 cm 20 cm

Determinándose un error máximo de 0,30v por lo tanto la exactitud es de 0,30v


La dispersión de los datos se observa en la siguiente tabla:

Nivel Tanq (cm) Voltaje ↑ Voltaje ↓ Voltaje ↑ Voltaje ↓ Dispersion


0,5 cm -0,53 v -0,84 v -0,92 v -0,94 v 0,14 v
1 cm -0,55 v -0,83 v -0,93 v -0,94 v 0,13 v
2 cm -0,58 v -0,81 v -0,92 v -0,93 v 0,12 v
3 cm -0,59 v -0,81 v -0,95 v -0,92 v 0,12 v
4 cm -0,59 v -0,81 v -0,95 v -0,92 v 0,12 v
5 cm -0,45 v -0,44 v -0,74 v -0,58 v 0,11 v
6 cm 0,23 v 0,39 v 0,03 v 0,25 v 0,10 v
7 cm 1,17 v 1,3 v 1,01 v 1,21 v 0,08 v
8 cm 1,92 v 2,09 v 1,88 v 2v 0,07 v
9 cm 2,74 v 2,95 v 2,69 v 2,93 v 0,11 v
10 cm 3,65 v 4,06 v 3,74 v 3,95 v 0,16 v
11 cm 4,78 v 5,11 v 4,93 v 5,12 v 0,13 v
12 cm 5,7 v 6,13 v 5,96 v 6,15 v 0,16 v
13 cm 6,84 v 7,27 v 7,02 v 7,22 v 0,16 v
14 cm 7,94 v 8,34 v 8,22 v 8,46 v 0,16 v
15 cm 9,2 v 9,28 v 9,28 v 9,38 v 0,05 v
16 cm 9,27 v 9,24 v 9,5 v 9,34 v 0,08 v
17 cm 8,52 v 8,53 v 8,88 v 8,65 v 0,12 v
18 cm 8,12 v 8,15 v 8,3 v 8,23 v 0,07 v
19 cm 8,11 v 8,15 v 8,3 v 8,25 v 0,07 v
20 cm 8,11 v 8,14 v 8,3 v 8,24 v 0,07 v

Determinándose una precisión de 0,16v


Dispercion
0.18 v
0.16 v
0.14 v
0.12 v
0.10 v
0.08 v
0.06 v
0.04 v
0.02 v
0.00 v
0 cm 2 cm 4 cm 6 cm 8 cm 10 cm 12 cm 14 cm 16 cm 18 cm 20 cm

Para saber si el instrumento es lineal observamos la curva de calibración


observando los valores verdaderos.
10.00 v
V prom prom
8.00 v

6.00 v

4.00 v

2.00 v

0.00 v
0 cm 5 cm 10 cm 15 cm 20 cm

-2.00 v V prom prom

El instrumento presenta una marcada no linealidad en el rango que va de 0v a


20v, debido a que no se observa en el rango antes mencionado una recta.
La sensibilidad, que es cuanto cambia la salida cuando cambia la entrada

Nivel Tanq (cm) V prom prom Sencibilidad


0,5 cm -0,81 v
1 cm -0,81 v 0,01 v
2 cm -0,81 v 0,00 v
3 cm -0,82 v 0,01 v
4 cm -0,82 v 0,00 v
5 cm -0,55 v 0,27 v
6 cm 0,23 v 0,78 v
7 cm 1,17 v 0,95 v
8 cm 1,97 v 0,80 v
9 cm 2,83 v 0,86 v
10 cm 3,85 v 1,02 v
11 cm 4,99 v 1,14 v
12 cm 5,99 v 1,00 v
13 cm 7,09 v 1,10 v
14 cm 8,24 v 1,15 v
15 cm 9,29 v 1,05 v
16 cm 9,34 v 0,05 v
17 cm 8,65 v 0,69 v
18 cm 8,20 v 0,44 v
19 cm 8,20 v 0,00 v
20 cm 8,20 v 0,00 v

10.00 v

8.00 v

6.00 v

4.00 v

2.00 v

0.00 v
0 cm 5 cm 10 cm 15 cm 20 cm

-2.00 v V prom prom Sencibilidad

Al analizar la respuesta del instrumento se observa que el mismo es


aproximadamente lineal en el intervalo de 6cm y 15 cm, mientras que para
valores menores y mayores a ese rango la sensibilidad cambia mucho
implicando que esa zona no es lineal, por lo tanto el rango del instrumento
debería cambiar y adoptar el rango 6cm a 15cm donde la sensibilidad se
mantiene más o menos constante. Por lo tanto el spam es 9cm (15 cm – 6cm)
Ahora con este nuevo rango, volvemos a expresar precisión y exactitud:
Nivel Tanq Voltaje Voltaje Voltaje Voltaje V prom Dispers Sencibilid
(cm) ↑ ↓ ↑ ↓ prom Error ion ad
6 cm 0,23 v 0,39 v 0,03 v 0,25 v 0,23 v 0,20 v 0,10 v 0,78 v
7 cm 1,17 v 1,3 v 1,01 v 1,21 v 1,17 v 0,16 v 0,08 v 0,95 v
8 cm 1,92 v 2,09 v 1,88 v 2v 1,97 v 0,12 v 0,07 v 0,80 v
9 cm 2,74 v 2,95 v 2,69 v 2,93 v 2,83 v 0,14 v 0,11 v 0,86 v
10 cm 3,65 v 4,06 v 3,74 v 3,95 v 3,85 v 0,21 v 0,16 v 1,02 v
11 cm 4,78 v 5,11 v 4,93 v 5,12 v 4,99 v 0,21 v 0,13 v 1,14 v
12 cm 5,7 v 6,13 v 5,96 v 6,15 v 5,99 v 0,29 v 0,16 v 1,00 v
13 cm 6,84 v 7,27 v 7,02 v 7,22 v 7,09 v 0,25 v 0,16 v 1,10 v
14 cm 7,94 v 8,34 v 8,22 v 8,46 v 8,24 v 0,30 v 0,16 v 1,15 v
15 cm 9,2 v 9,28 v 9,28 v 9,38 v 9,29 v 0,10 v 0,05 v 1,05 v

La precisión y la exactitud se mantienen en los mismos valores dentro del


nuevo rango.
El error de linealidad se calcula como la diferencia entre el valor calculado por
regresión lineal y el valor leído con el instrumento. Se observa que el error de
linealidad es de 0,22v ubicado en el punto inicial del rango.

Nivel tanque Reg lineal V prom prom Error


6 0,0031 0,23 v 0,2219
7 1,0164 1,17 v 0,1561
8 2,0297 1,97 v 0,0572
9 3,043 2,83 v 0,2155
10 4,0563 3,85 v 0,2063
11 5,0696 4,99 v 0,0846
12 6,0829 5,99 v 0,0979
13 7,0962 7,09 v 0,0087
14 8,1095 8,24 v 0,1305
15 9,1228 9,29 v 0,1622

Error
0.25

0.2

0.15

0.1

0.05

0
5 7 9 11 13 15

La curva de histéresis puede observarse en el siguiente gráfico, viendo


que no hay mucha lejanía entre los valores promedios obtenidos:
10.00 v

8.00 v

6.00 v

4.00 v

2.00 v

0.00 v
0 cm 5 cm 10 cm 15 cm 20 cm
V prom ↑ Vprom ↓
-2.00 v

Haciendo la diferencia entre el valor promedio de llenado y el valor


promedio de vaciado, y tomando el valor absoluto de la diferencia se llega a la
siguiente tabla, siendo el valor máximo de 0,32 voltios:

Nivel Tanq (cm) V prom ↑ Vprom ↓ V histeresis


6 cm 0,13 v 0,32 v 0,19 v
7 cm 1,09 v 1,26 v 0,17 v
8 cm 1,90 v 2,05 v 0,15 v
9 cm 2,72 v 2,94 v 0,23 v
10 cm 3,70 v 4,01 v 0,31 v
11 cm 4,86 v 5,12 v 0,26 v
12 cm 5,83 v 6,14 v 0,31 v
13 cm 6,93 v 7,25 v 0,32 v
14 cm 8,08 v 8,40 v 0,32 v
15 cm 9,24 v 9,33 v 0,09 v

ERROR DE OFFSET
Error offset y de ganancia
Nivel del tanque V prom prom Regresion lineal
0,5 -0,8075 -5,57005
1 -0,8125 -5,0634
2 -0,81 -4,0501
3 -0,8175 -3,0368
4 -0,8175 -2,0235
ERROR de
5 -0,5525 -1,0102 OFFset
6 0,225 0,0031 0,2219
7 1,1725 1,0164
8 1,9725 2,0297
9 2,8275 3,043
10 3,85 4,0563
11 4,985 5,0696
12 5,985 6,0829
13 7,0875 7,0962
14 8,24 8,1095
15 9,285 9,1228
16 9,3375 10,1361
17 8,645 11,1494 +
18 8,2 12,1627
19 8,2025 13,176
20 8,1975 14,1893
0 0 -6,0767

Como el voltímetro tiene un rango de 0 a 10 voltios, se ajusta el valor


para una altura de 15 cm como el máximo (10v), y el mínimo de 6 cm(0v).

12
10
8
6
4
2
0
-2 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
-4
-6
-8

Lo que se debería haber realizado para calibrar el instrumento es haber


calibrado el multímetro para los 6cm de nivel un valor de 0 voltios y para los 15
un valor de 8,835 voltios y obtener nuevos valores entre ese rango.
LVDT (TRANSFORMADOR DIFERENCIAL DE VARIACIÓN LINEAL)
El transformador diferencial de variación lineal (LVDT según sus siglas en
inglés) es un tipo de transformador eléctrico utilizado para medir
desplazamientos lineales. El transformador posee tres bobinas dispuestas
extremo con extremo alrededor de un tubo. La bobina central es el devanado
primario y las externas son los secundarios. Un centro ferromagnético de forma
cilíndrica, sujeto al objeto cuya posición desea ser medida, se desliza con
respecto al eje del tubo.
Cuando una corriente alterna circula a través del primario, causa un voltaje
que es inducido a cada secundario proporcionalmente a la inductancia mutua
con el primario. La frecuencia del oscilador que causa la corriente alterna está
en el rango de 1 a 10 kHz.
A medida que el núcleo se mueve, la inductancia mutua cambia, causando que
el voltaje inducido en el secundario cambie. Las bobinas están conectadas en
serie, pero invertidas, así que el voltaje de salida es la diferencia (por eso es
"diferencial") entre los dos voltajes secundarios. Cuando el núcleo está en su
posición central, se encuentra equidistante a los dos secundarios, los voltajes
inducidos son iguales, pero de signo opuesto, así que el voltaje de salida es cero.
Cuando el núcleo es desplazado en una dirección, el voltaje en una bobina
aumenta mientras que en la otra disminuye, causando que el voltaje de salida
también aumente desde cero hasta su máximo. Este voltaje tiene la misma fase
que el voltaje del primario. La magnitud del voltaje de salida es proporcional a la
distancia en que fue desplazado el núcleo (hasta cierto límite), por eso el
dispositivo es descrito como "lineal". La fase del voltaje indica la dirección del
desplazamiento.
Debido a que el núcleo deslizante no toca el interior del tubo, puede
moverse prácticamente sin fricción, haciendo del LVDT un dispositivo muy fiable.
La ausencia de contactos deslizantes o rotatorios permite que el LVDT sea
completamente sellado y almacenado para su venta este objeto es utilizado para
la creación de mini drones ultrasónicos.
Los LVDT son usados para la realimentación de posición en
servomecanismos y para la medición automática en herramientas y muchos
otros usos industriales y científicos.
CARACTERISTICAS Y VENTAJAS

 Extremadamente preciso
 Alta resolución
 Resistencia de envejecimiento (larga vida)
 Insensible a las interferencias
 Resistencia a los ambientes difíciles (humedad, polvo, etc.)
 Robusto
 Resistencia a la aceleración
 Precio favorable
 Fácil instalación.

CONCLUSIONES
Con la realización de este laboratorio se pudo observar el funcionamiento
de la unidad Di Lorenzo DL 2314. Se pudo obtener mediante conceptos
estadísticos un rango de medición con una cierta aceptación de error. Cabe
destacar que para obtener resultados mas precisos y exactos seria necesario
hacer mas mediciones, las cuales no fueron posible debido al poco tiempo
disponible para la realización del laboratorio.
DIAGRAMA DE INSTRUMENTACION Y TUBERIAS

V-1

P-4

P I-2 I-3 I-4 I-5

P-6 P-7 P-8


I-1

P-3

P-2

V-8
P-25 P-23
P-22

V-7

E-7

E-10
I-8
S-3

I-9

I-7

F
I-13

S-4 S-5
P-12 P-13
P-11

V-2 V-4
V-3

P-14 P-15 P-16

P-21

P-17
P-19 P-20
E-12 P-18
F
V-5
I-10 V-6

E-15
ANEXO DATA-SHEET MULTÍMETRO