Introducción a la Geodesia
La geodesia es la ciencia que
estudia la división y forma de la
tierra, para determinar las
posiciones, la dinámica de la tierra
y como esta influye en las
mediciones que hacemos.
La geodesia es el estudio y
medición del campo gravitatorio
del campo terrestre.
La geodesia es una ciencia y en
ella están integradas la física,
matemática y la geometría.
Lo primero de la geodesia es determinar la
forma de la tierra, esto con el fin de
garantizar una medición y determinación
precisa de nuestra posición sobre ella.
La determinación de la forma de la tierra
tiene como fin dar un marco de referencia
más preciso para establecer la posición de
puntos sobre la superficie terrestre con
una alta precisión.
Desde el punto de vista del objetivo de
estudio, se puede establecer una división
de la geodesia en diferentes
especialidades, aunque cualquier trabajo
geodésico requiere la intervención de
varias de estas subdivisiones:
 División de la geodesia
Geodesia Geométrica: Determinación de
la forma y dimensiones de la Tierra en su Astronomía Geodésica: Determinación de
aspecto geométrico, lo cual incluye coordenadas en la superficie terrestre a
fundamentalmente la determinación de partir de mediciones a los astros.
coordenadas de puntos en su superficie.

Geodesia Espacial: Determinación de

Geodesia Física: Estudio del campo coordenadas a partir de mediciones
gravitatorio de la Tierra y sus variaciones, efectuadas a satélites artificiales (GNSS,
mareas (oceánicas y terrestres) y su VLBI, SLR, DORIS) y relación con la definición
relación con el concepto de altitud. de sistemas de referencia.
 Conceptos básicos
Investiga, Analiza y concluye
• Geodesia
• Elipsoide
• Geoide
• Ondulación Geoidal
• Deflexión de la vertical
• Altura ortometrica
• Altura elipsoidal
• Datum
Geoide: Superficie Gravitacional equipotencial localizada
aproximadamente al nivel medio del mar (N.M.M), la
cual es perpendicular en todo punto a la dirección de la
gravedad.
Elipsoide: Superficie matemática obtenida al hacer girar
un elipse alrededor del eje polar de la tierra. Las
dimensiones de la elipse se seleccionan al obtener un
buen ajuste del elipsoide con el geoide.

Parámetros elipsoidales
a: semieje mayor b: semieje menor f: achatamiento e: excentricidad
e´: 2da excentricidad
𝑏 𝑎2 −𝑏2 𝑎2 −𝑏2
𝑓 =1− 𝑒= 𝑒= 2𝑓 − 𝑓2 𝑒´ =
𝑎 𝑎 𝑏
 ALTURAS

Altura Elipsoidal (h): Altura Ondulación Geoidal (N):

medida desde una superficie Diferencia entre la altura
matemática de referencia elipsoidal y la altura
adoptada (elipsoide) hasta un ortometrica.
punto cualquiera en la
superficie topografía.

h= H + N
Altura Ortometrica (H): N= h – H
Altura medida desde el
geoide hasta un punto
cualquiera en la superficie
topográfica.

Deflexión de la Vertical: Para
cualquier punto sobre el terreno, es
el ángulo medido entre la vertical
(dirección de la gravedad) y la
normal del elipsoide.
Datum: se define como el conjunto de parámetros
que define la posición de un elipsoide con respecto a
la tierra. Para determinarlo nos hace falta conocer la
geometría del elipsoide y su posición con respecto al
geocentro ΔX, ΔY, ΔZ (coordenadas de centro del
elipsoide respecto al geocentro), su orientación R1,
R2, R3 (orientación de los ejes del elipsoide) y la
escala K.
Sistemas de referencia
Es una definición conceptual de teorías, hipótesis y constantes que permiten situar una tripleta de ejes
considerados en el espacio definiendo su origen y orientación.

Origen: Se ubican en el centro de la masa terrestre

Sistema de Referencia Terrestre Geocéntrica
Convencional: Se utilizan ejes de coordenadas fijas
sobre la tierra, es decir, que giran con ella, de
manera que las coordenadas de un punto en
principio sean siempre las mismas.
incluyendo la atmosfera y los océanos.
Eje Z: Coincide con el eje de rotación de la tierra.
Plano Meridiano: Pasa por cualquier punto de la tierra
y contiene el eje de rotación.
Plano Ecuador: Es perpendicular al eje de rotación y
pasa por el geocentro.
Eje X: Se sitúa en la dirección del plano meridiano que
pasa por Greenwich y contenido en el plano ecuador.
El meridiano de Greenwich es considerado
internacionalmente como meridiano de origen o cero
desde 1884.
Eje Y: Contenido en el plano ecuador perpendicular al
eje x su sentido será tan que los tres ejes forman una
tripleta de dextrógira.
Sistema de coordenadas
Es la parametrización de las coordenadas de los puntos que forman el marco de referencia (materialización de
un sistema de referencia), existen infinitos sistemas de coordenadas por ejemplo: Coordenadas cartesianas,
Geográficas, esféricas, astronómicas, etc.
Coordenadas cartesianas y esféricas
Coordenadas Cartesianas y Esféricas: Cualquier punto en la superficie terrestre presentan coordenadas (X, Y, Z)
en la tripleta de ejes coordenadas siendo estos puntos los que constituyen el marco de referencia.
En cualquier caso es habitual el
uso de coordenadas esféricas para
la parametrización de los puntos
sobre la tierra (r) donde r Es la
distancia radial al geocentro, j Es
la latitud geocéntrica y es el
ángulo entre r y el plano ecuador,
finalmente l Es la longitud
geocéntrica y es el ángulo entre el
plano meridiano y el punto de La relación entre las coordenadas esféricas y
cálculo medido en el plano cartesianas es un producto de matrices
ecuador correspondientes a la parametrización regular de la
esfera.

𝑥 𝑐𝑜𝑠j𝑐𝑜𝑠λ
𝑦 = 𝑟 𝑠𝑒𝑛λ cosj
𝑧 𝑠𝑒𝑛j