Problemas de Física Teórica I

8 de agosto de 2018

Cinemática

1. Una partícula se mueve en una trayectoria parabólica 𝑦 = 𝑐𝑥 2 con una rapidez cons-
tante 𝑣0 . Encuentre expresiones para la velocidad 𝒗 y aceleración 𝒂 de la partícula
cuando se encuentra en la posición (𝑥, 𝑦).
𝑣0 2𝑐𝑣 2
R. 𝒗 = (𝒊̂ + 2𝑐𝑥𝒋̂) 𝒂 = (1+4𝑐 20 2 )2 (−2𝑐𝑥𝒊̂ + 𝒋̂)
√1+4𝑐 2 𝑥 2 𝑥

2. Una partícula se mueve en una espiral 𝑟 = 𝐴𝑒 𝑘𝜃 de modo que su rapidez se man-

tiene constante e igual a 𝑣0 . Determine 𝒗 y 𝒂 en función de 𝑟 y 𝜃. Demuestre que en
todo instante la aceleración es perpendicular a la velocidad. Encuentre 𝜃 y 𝜃̇ como
función del tiempo.
2
𝑣0
R. 𝒗 = ̂ ) 𝒂 = 𝑣0 2 (−𝒓̂ + 𝑘𝜽
(𝑘𝒓̂ + 𝜽 ̂)
√1+𝑘 2 𝑟(1+𝑘 )
1 𝑘𝑣0 𝑡 𝑣0
𝜃(𝑡) = 𝑙𝑛 (𝑒 𝑘𝜃𝑜 + ) 𝜃̇ (𝑡) =
𝑘 𝐴√1 + 𝑘 2 𝐴𝑒 𝑜 √1 + 𝑘 2 + 𝑘𝑣0 𝑡
𝑘𝜃

3. Desde el punto 𝐴 situado en el extremo superior del diámetro de una circunferencia,

se deslizan simultáneamente sin fricción diferentes cuerpos por las cuerdas
mostradas en la figura. ¿Cómo depende el tiempo en que llegan a la circunferencia del
ángulo 𝛼 de la cuerda con respecto a la vertical?*.

4. Una bolita se mueve sin rozamiento una vez por el canal 𝐴𝐵𝐶 y otra, por el 𝐴𝐷𝐶. Las
partes de los canales 𝐴𝐷 y 𝐵𝐶 son verticales, y los ángulos 𝐴𝐵𝐶 y 𝐴𝐷𝐶 están
redondeados. Represente gráficamente para ambos casos cómo depende la velocidad
𝑣 de la bolita del tiempo 𝑡, si 𝐴𝐵 = 𝐵𝐶 = 𝐴𝐷 = 𝐷𝐶 = ℎ. La velocidad de las bolitas en
el punto 𝐴 es nula. ¿Por cuál de los caminos (𝐴𝐵𝐶 o 𝐴𝐷𝐶) llegará antes la bolita
desde el punto 𝐴 al punto 𝐶?
5. Una rueda de radio 𝑅 se mueve uniformemente por una superficie horizontal. Del
punto 𝐴 de la rueda se desprende una gota de barro. ¿Con qué velocidad 𝑣 se mueve la
rueda, si la gota después de estar en el aire, vuelve a caer sobre el mismo punto de la
rueda? No considere la resistencia del aire.

6. Determine el ángulo 𝛼 bajo el cual debe lanzarse desde el punto 𝑂 un proyectil

para que alcance la recta 𝑔 en el menor tiempo posible.

7. Un cañón está localizado en la base de una colina de pendiente constante  como se

muestra en la figura. Calcule el alcance del cañón a lo largo de la colina y el alcance
máximo.
 2𝑣𝑜2 𝑐𝑜𝑠𝛼 𝑠𝑒𝑛(𝛼−𝛽) 𝑣2
R. 𝑠 = 𝑔𝑐𝑜𝑠2 𝛽
𝑜
𝑠𝑚𝑎𝑥 = 𝑔(1+𝑠𝑒𝑛𝛽)

8. Desde el borde de una rueda de radio b que se mueve sobre el suelo se desprenden
partículas de lodo. Si la velocidad de la rueda hacia adelante es 𝑣0 . Calcular la altura
máxima con respecto al suelo a la que el lodo puede llegar. ¿De qué parte de la rueda
sale el lodo en este caso? (es necesario suponer que 𝑣02 ≥ 𝑏𝑔).
𝑣2 𝑔𝑏2
R. 𝑦𝑚𝑎𝑥 = 𝑏 + 2𝑔0 + 2𝑣 2
0

Dinámica de una partícula

9. Alrededor de un eje que pasa por O puede girar libremente una palanca liviana cuyos
brazos son de longitudes 𝑙1 y 𝑙2 . En los extremos de esta palanca hay sujetas dos
cargas de masas 𝑚1 y 𝑚2 . Calcule las velocidades que tendrán las cargas cuando la
palanca se encuentre en la posición vertical, si inicialmente se encontraba en reposo
en la posición horizontal.

10. Considere que en la caída libre de un objeto desde el reposo, actúa una fuerza de
fricción de dirección contraria a la velocidad y de magnitud 𝑘𝑣, donde 𝑘 > 0 es una
constante. Calcule la velocidad del objeto en función del tiempo y demuestre que
alcanza una velocidad final constante en un tiempo suficientemente grande.

𝑚𝑔
R. 𝑣 = (1 − 𝑒 −𝑘𝑡⁄𝑚 )
𝑘

11. Un proyectil es lanzado desde el origen con velocidad inicial 𝑣0 a un ángulo de ele-
vación θ con la horizontal. Si el aire produce una resistencia proporcional a la velo-
cidad, calcule el decremento aproximado en el alcance horizontal del proyectil.
4𝑣𝑜3 𝛾𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑠𝑒𝑛2𝜃
R. 3𝑔2
12. Una cuña con ángulo de inclinación 𝛼 se mueve con una aceleración 𝑎 por una mesa
horizontal lisa. ¿Qué aceleración 𝑎 debe tener la cuña para que el cuerpo que hay
sobre él empiece a subir? El coeficiente de rozamiento entre la cuña y el cuerpo es 𝜇.

13. Dos bloques de masas 𝑚1 y 𝑚2 están conectados por medio de una cuerda
inextensible de masa despreciable que pasa por una polea lisa 𝐴 que está fija a una
cuña rectangular de masa 𝑚, ésta a su vez se encuentra en reposo sobre una
superficie horizontal lisa de masa 𝑚. Encuentre el desplazamiento de la cuña sobre
el plano horizontal cuando la masa 𝑚1 se desliza hacia abajo una distancia ℎ.

(𝑚1 𝑐𝑜𝑠𝛼+𝑚2 𝑠𝑒𝑛𝛼)ℎ

R. ∆𝑥 = − 𝑚+𝑚1 +𝑚2

14. Sobre una tabla horizontal con un escalón de altura 𝐻 se apoya un cilindro
homogéneo de radio 𝑅 > 𝐻 como se muestra en la figura. Determine la aceleración
máxima posible 𝑎 de la tabla, de tal manera que el cilindro no empiece a subir el
escalón. Se desprecia el rozamiento entre la tabla y el piso.

15. Calcule las aceleraciones de A y B en el sistema de poleas que se muestra. A y B tie-

nen la misma masa y se desprecia la masa de las poleas.
 (𝑚𝐴−2𝑚𝐵 )𝑔 −2(𝑚𝐴 −2𝑚𝐵 )𝑔
R. 𝑥̈𝐴 = 4𝑚𝐵 +𝑚𝐴
𝑥̈ 𝐵 = 4𝑚𝐵 +𝑚𝐴

16. Un bloque se mueve a lo largo de un riel y entra en un círculo vertical de radio 𝑟

como se ve en la figura. Desprecie la fricción. Calcule la velocidad mínima 𝑣𝑚𝑖𝑛 que
debe tener el carrito al entrar en el círculo en A para que llegue al extremo vertical
B sin que se caiga. Si el bloque tiene velocidad 𝑉 en A, ¿con qué velocidad 𝑉 ′ llega a
B?

17. Un bloque de masa 𝑚 se coloca sobre una cuña de masa 𝑀 como se muestra en la
figura. La cuña descansa sobre una superficie horizontal y el sistema está inicial-
mente en reposo. Todas las superficies son lisas, de modo que tanto el bloque
como el plano inclinado pueden moverse. Calcule las aceleraciones del bloque y de
la cuña.

𝑀𝑔 𝑠𝑒𝑛𝛼 𝑐𝑜𝑠𝛼 (𝑀+𝑚)𝑔 𝑠𝑒𝑛2 𝛼 𝑚𝑔 𝑠𝑒𝑛𝛼 𝑐𝑜𝑠𝛼

R. 𝑥̈ = − 𝑦̈ = − 𝑠̈ =
𝑀 +𝑚 𝑠𝑒𝑛2 𝛼 𝑀 +𝑚 𝑠𝑒𝑛2 𝛼 𝑀 +𝑚 𝑠𝑒𝑛2 𝛼

18. Un bloque de masa 𝑚 se coloca sobre una cuña de masa 𝑀. La cuña descansa sobre
una superficie horizontal y el sistema está inicialmente en reposo. Todas las super-
ficies son lisas, de modo que tanto el bloque como el plano inclinado pueden mo-
verse. Si el bloque inicialmente se encuentra a una altura ℎ, calcule la velocidad de
la cuña en el instante en que el bloque toca la mesa. También calcule la ecuación de
la trayectoria de la partícula.

2𝑚2 𝑔ℎ 𝑐𝑜𝑠2 𝛼 𝑚 ℎ
R. √(𝑀+𝑚)(𝑀+𝑚 𝑦 − ℎ = (1 + ) 𝑡𝑎𝑛𝛼 (𝑥 − )
𝑠𝑒𝑛2 𝛼) 𝑀 𝑡𝑎𝑛𝛼
19. Un bloque de masa 𝑚 se encuentra sobre una cuña de masa 𝑀, la que a su vez des-
cansa sobre una mesa horizontal como se muestra en la figura. Todas las superficies
carecen de fricción. Si el sistema parte del reposo estando el bloque a una altura h
sobre la mesa, halle la velocidad de la cuña en función de la posición vertical en el
instante en que el bloque toca la mesa aplicando teoremas de conservación.

2𝑚2 𝑔(ℎ−𝑦) 𝑐𝑜𝑠2 𝛼

R. √(𝑀+𝑚)(𝑀+𝑚 𝑠𝑒𝑛2 𝛼)

20. Una partícula de masa 𝑚 se deja caer desde una altura 𝐻 sobre una superficie
parabólica lisa 𝑦 = 𝑎𝑥 2 . Calcule la fuerza que la superficie le ejerce a la partícula.

𝑚𝑔(1+4𝑎𝐻)
R. 𝑁 = 3
(1+4𝑎 2 𝑥 2 )2

21. Un cuerpo de masa 𝑚 está suspendido mediante un resorte vertical de constante

elástica 𝑘, el cuerpo al mismo tiempo se encuentra sobre una tabla justo en la posi-
ción en donde el resorte no está estirado. La tabla empieza a bajar desde el reposo
con aceleración 𝑎. Calcule el alargamiento del resorte en el instante en que la tabla
se despegue del cuerpo. ¿Cuál será la longitud del alargamiento máximo del resorte?

𝑚
R. (𝑔 + √2𝑔𝑎 − 𝑎2 ), 𝑎 < 𝑔
𝑘

22. Una bola de masa 𝑚 se proyecta horizontalmente con velocidad 𝑣 contra un re-
sorte de constante 𝑘 que está alojado en el interior de un dispositivo de masa 𝑀
 que descansa sobre la misma superficie. Determine la máxima compresión del re-
sorte en términos de los datos, note que el dispositivo de masa 𝑀 se deslizará de-
bido al impacto.

𝜇 𝑀𝑚
R. 𝑥𝑚𝑎𝑥 = 𝑣√𝑘 𝜇 = 𝑀+𝑚

23. Calcule la velocidad con que impacta la Tierra un meteorito que se encuentra en
reposo a una distancia d muy lejana. Si 𝑑 → ∞, verifique que esta velocidad coincide
con la velocidad de escape de la superficie terrestre. Calcule el tiempo de colisión
cuando el meteorito estaba a una distancia 𝑑; y a partir de este resultado, verifique
que en el caso Tierra-Luna, el tiempo de colisión es de aproximadamente 4.8 días.

24. Calcule las aceleraciones de las partículas respecto a la polea móvil en una máquina de
Atwood compuesta.

25. Un proyectil es lanzado verticalmente hacia arriba con velocidad inicial 𝑣0 . Suponga
que la resistencia del aire es proporcional al cuadrado de la velocidad. Calcule la
altura máxima a la que llega y la velocidad del proyectil cuando golpee la tierra en
su retorno.
1 𝑘𝑣𝑜2
R. 𝑦𝑚á𝑥 = 2𝑘 𝑙𝑛 (1 + 𝑔
), 𝑣 = 𝑣0 𝑣𝑡 ⁄√𝑣02 + 𝑣𝑡2 𝑣𝑡 = √𝑚𝑔⁄𝑐

26. En la figura, AB representa un plano horizontal liso con un pequeño orificio en O. Una
cuerda de longitud 2𝑙 pasa a través de O y tiene en uno de sus extremos una partícula
P de masa m y una partícula Q de igual masa m que cuelga libremente. A la partícula P
se le da una velocidad de magnitud √8𝑔𝑙 ⁄3 a un ángulo recto a la cuerda OP cuando
la longitud 𝑂𝑃 = 𝑙. Considere que r es la distancia instantánea OP cuando θ es el án-
gulo entre OP y alguna línea fija que pasa por O. Demostrar que el movimiento que
se ha de producir llevará a Q justamente al orificio.

2𝑙
R. (𝑟 − 𝑙)(𝑟 − 2𝑙) (𝑟 + 3 ) = 0
 27. Una partícula 𝑃 de masa 𝑚 se encuentra sobre una mesa horizontal y lisa, sujeta a
una cuerda larga e inextensible que pasa por un orificio liso en su superficie. El otro
extremo de la cuerda soporta una partícula 𝑄 de masa 𝑘𝑚, que cuelga libremente.
Se proyecta la partícula 𝑃 a partir del reposo a lo largo de la mesa, formando un
ángulo recto con la cuerda, con una rapidez √8𝑎𝑔, cuando está a una distancia 𝑎 del
orificio. Demostrar que la partícula 𝑄 empezará a ascender si 𝑘 < 8 y que si la dis-
tancia máxima entre 𝑃 y el orificio es 2𝑎, entonces 𝑘 = 3. También calcule la tensión
en la cuerda.

28. Una cuerda pasa a través de un pequeño orificio hecho sobre una mesa horizontal
lisa. Dos partículas de igual masa están atadas una en cada extremo de la cuerda. La
partícula Q cuelga verticalmente y la P inicialmente permanece sobre la mesa a una
distancia 𝑎 del orificio. La partícula P se proyecta con una velocidad √𝑔𝑎 perpendi-
cular a la cuerda. Demuestre que la partícula colgante Q permanece en reposo. Si la
partícula Q se perturba ligeramente en la dirección vertical, demuestre que el pe-
riodo de las pequeñas oscilaciones está dado por 2𝜋√2𝑎⁄3𝑔.

29. La partícula 𝑚 mostrada en la figura tiene una rapidez 𝑣 = √𝑔𝑅 en el punto supe-
rior del lado interior de una pista circular lisa de radio 𝑅. Demuestre que la partí-
cula no dejará la pista en ningún otro punto.

Oscilaciones
30. La energía total de una partícula que efectúa un movimiento armónico simple de
periodo 2𝜋 𝑠 es 0.256 𝐽. El desplazamiento de la partícula al tiempo 𝜋/4 𝑠 es de
8√2 𝑐𝑚. Calcular la amplitud de oscilación y la masa de la partícula.
R. 𝐴 = 16 𝑐𝑚, 𝑚 = 20 𝑘𝑔

31. Una partícula efectúa un movimiento armónico simple a lo largo de una línea recta.
Sus velocidades cuando pasa por los puntos situados a 3 y 4 𝑐𝑚 del origen de la
trayectoria son 16 y 12 𝑐𝑚/𝑠 respectivamente. Calcular la amplitud y el periodo
del movimiento.
R. 𝐴 = 5 𝑐𝑚, 𝑇 = 1.57 𝑠

32. Una partícula realiza un movimiento armónico simple con periodo de 16 𝑠. Al

tiempo 𝑡 = 2𝑠, la partícula pasa por el origen, mientras que en 𝑡 = 4𝑠 su velocidad
es de 4 𝑚/𝑠. Demostrar que la amplitud de movimiento es de 32√2 /𝜋.

33. En un movimiento armónico simple: (a) A qué distancia de la posición de equili-

brio, la energía cinética es igual a la energía potencial; (b) si el desplazamiento es
la mitad de la amplitud, demostrar que la energía cinética y la energía potencial es-
tán en la razón 3:1.

34. Una partícula de masa 𝑀 es atada a un resorte que oscila con un periodo de 2 𝑠. Si
se incrementan 2 𝑘𝑔 a la masa y 1 𝑠 al periodo. Calcular la masa inicial, si se consi-
dera que se cumple la ley de Hooke.
R. 𝑀 = 1.6 𝑘𝑔

35. Dos cuerpos de igual masa 𝑚 están sujetos por un resorte de constante 𝑘 y una po-
lea de masa despreciable, como se muestra en la figura. La superficie carece de
fricción. Describa el movimiento considerando las condiciones iniciales: 𝑥(0) = 0,
𝑥̇ (0) = 0.

36. Considere que la amplitud de un oscilador armónico amortiguado disminuye 1⁄𝑒

de su valor inicial después de 𝑛 ciclos. Calcule la razón del periodo de oscilación al
periodo del mismo oscilador sin amortiguamiento.
 1
𝑇 1 2 1
R. 𝑇 = (1 + 4𝜋2 𝑛2 ) ≅ 1 + 8𝜋2 𝑛2
𝑜

37. Una partícula que realiza un movimiento armónico simple tiene una velocidad 𝑣1
cuando el desplazamiento es 𝑥1 y una velocidad 𝑣2 cuando el desplazamiento es 𝑥2 .
Encontrar el periodo y la amplitud del movimiento en términos de las cantidades
dadas.
R. 𝑇 = 2𝜋√(𝑥12 − 𝑥22 )⁄(𝑣22 − 𝑣12 ) 𝐴 = √(𝑣12 𝑥22 − 𝑥12 𝑣22 )⁄(𝑣12 − 𝑣22 )

38. Un resorte de constante elástica 𝑘 soporta una caja de masa 𝑀 en el que está colo-
cado un bloque de masa 𝑚. Si el sistema es colgado a una distancia 𝑑 de la posición
de equilibrio y entonces se suelta, encontrar la fuerza de reacción entre el bloque y
el fondo de la caja como función del tiempo. ¿Para qué valor 𝑑 el bloque empezará a
dejar justamente el fondo de la caja en la cúspide de las oscilaciones verticales? Des-
preciar cualquier resistencia del aire.
𝑘𝑚𝑑
R. 𝑁 = 𝑚𝑔 + cos √𝑘⁄(𝑀 + 𝑚) 𝑡 𝑑 = (𝑀 + 𝑚)𝑔⁄𝑘
𝑀+𝑚

39. Desde una distancia ℎ se deja caer una masa 𝑚 sobre una masa 𝑀 que está sostenida
por un resorte de constante 𝑘. Se observa que 𝑀 comprime el resorte una longitud
𝛿. Determine el coeficiente de restitución para estos dos objetos y la altura a la que
rebotará 𝑚.

40. Considere un péndulo simple de longitud 𝑙 y masa 𝑚 suspendido del techo de un

ascensor. a) ¿Cuál es el periodo de las pequeñas oscilaciones del péndulo cuando el
ascensor cae con aceleración 𝑎? b) ¿Cuál es el periodo de las pequeñas oscilaciones
del péndulo cuando el ascensor sube con aceleración 𝑎? Considere ahora el mismo
péndulo que cuelga del techo de un automóvil que se desplaza en forma horizontal. c)
¿Cuál es el periodo de las oscilaciones del péndulo cuando el automóvil se desplaza con
aceleración uniforme 𝑎? d) ¿Cuál es el periodo de las oscilaciones del péndulo cuando
el automóvil se desplaza con velocidad constante? Finalmente considere un bloque
cúbico hueco que se desliza hacia abajo por un plano inclinado de ángulo . Suponga
que en el interior del bloque se encuentra colgando (desde la cara superior) el mismo
péndulo. ¿Cuál es el periodo de las oscilaciones del péndulo en este caso?
 𝑔−𝑎 𝑔+𝑎 𝑔 𝑎2 𝑔 𝑔
R. 𝑎) 𝜔2 = 𝑙
, 𝑏) 𝜔2 = 𝑙
𝑐) 𝜔2 = 𝑙 + 2𝑔𝑙 𝑑) 𝜔2 = 𝑙
𝑒) 𝜔2 = 𝑙
𝑐𝑜𝑠𝛼

41. Un cilindro de masa 𝑀, radio 𝑟 y altura ℎ, suspendido por un resorte de constante 𝑘

cuyo extremo superior está fijo, está sumergido en un líquido de densidad ρ. En
equilibrio el cilindro está sumergido la mitad de su altura. En cierto tiempo el cilin-
dro se sumerge a 2/3 de su altura y entonces desde el reposo inicia su movimiento
vertical. Encuentre la ecuación de movimiento del cilindro en relación a la posición
de equilibrio.
ℎ
R. 𝑥 = 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡, 𝜔 = √(𝑘 + 𝜋𝜌𝑔𝑟 2 )⁄𝑀
6

42. En el sistema mostrado en la figura, una cuerda inextensible pasa sobre dos cilindros
sin peso. Escriba la ecuación diferencial de movimiento para la masa 𝑚 y determine
la frecuencia natural 𝜔𝑛 .

Sugerencia: considere una de las poleas fija y calcule la relación del desplazamiento
de la masa 𝑚 y el alargamiento del resorte correspondiente; después haga lo mismo
considerando la otra polea fija.
𝑘𝑎 𝑘𝑏
𝑅. 𝑚𝑥̈ + 𝑘𝑒𝑞 𝑥 = 0, 𝑘𝑒𝑞 =
4(𝑘𝑎 + 𝑘𝑏 )

43. La figura muestra un péndulo cuyo pivote tiene un movimiento:

𝑥0 = 𝐴0 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡, 𝜔 ≠ √𝑔⁄𝑙 . Calcule 𝜃(𝑡) para oscilaciones pequeñas, dado que 𝑚
está en reposo y 𝜃(0) = 0.
 𝐴0 𝜔2 ⁄𝑙 𝐴0 𝜔3 ⁄𝑙 𝑔
R. 𝜃(𝑡) = 𝑔 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡 − 𝑠𝑒𝑛√ 𝑙 t
−𝜔2 𝑔 𝑔
√ 𝑙 ( 𝑙 −𝜔2 )
𝑙

44. Un péndulo simple de longitud 𝐿 y masa 𝑚 está pivoteado a una masa 𝑀 que se
desliza sin fricción en un plano horizontal como se muestra en la figura. Determine
la ecuación que permita conocer las frecuencias naturales del sistema.

Un péndulo simple de masa m y longitud l se mueve en un medio viscoso de fuerza

45.
resistente 2𝑚√𝑔𝑙𝜃̇. Calcule 𝜃(𝑡) con las condiciones iniciales 𝜃(0) = 𝜃0 , 𝜃̇ (0) = 0.
R. 𝜃(𝑡) = 𝜃0 (1 + 𝜔𝑛 𝑡)𝑒 −𝜔𝑛 𝑡

46. Una masa 𝑚 se desplaza a lo largo del eje 𝑥 sujeta a una fuerza atractiva 𝐹(𝑥) =
17𝛽 2 𝑚𝑥⁄2 y a una fuerza de fricción dada por 3𝛽𝑚𝑥̇ , donde 𝑥 es la distancia al ori-
gen y 𝛽 es una constante. Se aplica a la partícula una fuerza impulsora 𝑚𝐴 cos 𝜔𝑡 a
lo largo del eje 𝑥. Calcule la frecuencia que resulta de las oscilaciones estacionarias
alrededor del origen con amplitud máxima y la amplitud máxima.

47. Demostrar que la razón de dos máximos sucesivos en el desplazamiento de un osci-

lador armónico amortiguado es constante. (nota: los máximos no ocurren en los
puntos de contacto de la curva de desplazamiento con la curva 𝐴𝑜 𝑒 −𝜔𝑛 𝛾𝑡 .)

48. Dos péndulos simples están conectados mediante un resorte como se muestra en la
figura. Calcule las frecuencias normales de oscilación del sistema.

𝑔 2𝑘𝑎 2 𝑔
R. 𝜔+ = √ 𝑙 + 𝑚𝑙 2
𝑜𝑠𝑐𝑖𝑙𝑎𝑛 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑚𝑖𝑠𝑚𝑜 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 𝜔− = √ 𝑙 𝑒𝑛 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜
 49. Considere un péndulo doble de longitudes 𝐿1 𝑦 𝐿2 , masas 𝑚1 𝑦 𝑚2 . Calcule las fre-
cuencias naturales de oscilación para ángulos pequeños, considerando que las ma-
sas y las longitudes de los péndulos son iguales.

2𝑔 𝑔
R. 𝜔2 = 𝐿
± 𝐿 √2

50. Una cuerda pasa a través de un pequeño orificio hecho sobre una mesa horizontal
lisa. Dos partículas de igual masa están atadas una en cada extremo de la cuerda.
Una de las partículas cuelga verticalmente y la otra permanece sobre la mesa a una
distancia 𝑎 del orificio. La partícula sobre la mesa es proyectada con una velocidad
√𝑔𝑎 perpendicular a la cuerda. Demuestre que la partícula colgante permanece en
reposo. Si la partícula colgante es perturbada ligeramente en la dirección vertical,
demuestre que el periodo de las pequeñas oscilaciones está dado por 2𝜋√2𝑎⁄3𝑔.

51. Una partícula 𝐴 de masa 𝑚 se mueve sobre una mesa horizontal lisa. Por medio de
una cuerda liviana de longitud 𝑙 que pasa por un pequeño orificio 𝑂 en la mesa, se
conecta a una partícula 𝐵 de igual masa que se mueve a lo largo de la vertical que
pasa por 𝑂. Inicialmente 𝐵 está en reposo y 𝐴 está a una distancia 𝑎 desde 𝑂 mo-
viéndose con velocidad √𝑔𝑎⁄3 perpendicularmente a 𝑂𝐴. Compruebe que en el ul-
terior movimiento, la distancia 𝑟 = 𝑂𝐴 queda comprendida entre 𝑎 y 𝑎⁄2 . Verifique
1 𝑎3
igualmente que la tensión en la cuerda es 6 𝑚𝑔 (3 + 𝑟3 ).

Dinámica de un sistema de partículas, masa variable y colisiones

52. Una placa homogénea delgada tiene forma circular con radio 𝑅, en la cual se ha
recortado un agujero de radio dos veces menor tangente al borde de la placa. ¿Dónde
se encuentra el centro de masas de la placa?
53. Las dos esferas de la derecha en la figura están ligeramente separadas e inicialmente
en reposo; la esfera de la izquierda choca contra la otra a una velocidad 𝑣𝑜 .
Considere que todas las colisiones son frontales y elásticas, a) si 𝑀 ≤ 𝑚, demuestre
que existen dos colisiones y calcule todas las velocidades finales; si 𝑀 ≥ 𝑚,
demuestre que existen tres colisiones y calcule todas las velocidades finales.

𝑚−𝑀 2𝑚
R. 𝑣2 = 𝑣 𝑣3 = 𝑣
𝑚+𝑀 𝑜 𝑚+𝑀 𝑜

54. Tres esferas perfectamente elásticas están en línea recta; las esferas no se tocan y
sus masas son 𝑚1 , 𝑚2 y 𝑚3 . La primera se mueve con una velocidad 𝑣𝑜 ; las otras dos
están en reposo. Se tiene 𝑚1 = 5𝑚2 . Después de chocar 𝑚2 con 𝑚3 , 𝑚2 se mueve
con velocidad −𝑣𝑜 . Calcular la masa de 𝑚3 en términos de 𝑚2 .
R. 𝑚3 = 4𝑚2

55. Una partícula de masa 2𝑚 y velocidad u choca con una segunda partícula de masa
2m inicialmente en reposo. Como resultado de la colisión se produce una partícula
de masa 𝑚 que se mueve siguiendo una dirección que forma un ángulo de 45° con
la dirección inicial de la partícula incidente. El otro producto de este reordena-
miento es una partícula de masa 3𝑚. Considerando que este choque no implica un
cambio significativo de la energía cinética inicial, calcule la velocidad y dirección de
la partícula de masa 3𝑚 en los sistemas del laboratorio y del centro de masas.
√3
R. 𝑣 = 0.48 𝑢, 𝜃 = −34°; 𝐶𝑀, 𝑣 = ( 6 ) 𝑢, 𝜃 = −111°

56. Una esfera de masa 𝑚1 se lanza contra otras dos de masas 𝑚2 y 𝑚3 que se encuen-
tran en reposo. Los centros de las tres esferas están en línea recta y el coeficiente de
restitución es 𝑒. Determine 𝑚2 bajo la condición de que la última esfera, 𝑚3 adquiera
la máxima velocidad posible y calcule su valor.
(1+𝑒)2 𝑣
R. 𝑚2 = √𝑚1 𝑚3 , (𝑣3 )𝑚𝑎𝑥 = 2
(1+√𝑚3 ⁄𝑚1 )
57. Una pequeña bola de acero se deja caer desde el reposo a una altura ℎ𝑜 sobre una
placa de acero produciéndose una serie de 𝑛 rebotes. Hallar la altura máxima a que
llegará la pelota después de chocar con la placa 𝑛 veces. El coeficiente de restitución
es 𝑒.

58. Un hombre de masa 𝑚 asciende por una escalera de cuerdas suspendida por debajo
de un globo de masa 𝑀. El globo se encuentra estacionario respecto al piso. (a) Si el
hombre empieza a ascender por la escalera con una rapidez 𝑣 (respecto de la
escalera), ¿en qué dirección y con qué rapidez (respecto del piso) se moverá el
globo? (b) ¿Cuál es el estado del movimiento después de que el hombre deja de
ascender?

59. Una partícula de masa 𝑚 y velocidad 𝑢 choca elásticamente con una partícula de
masa 𝑀, inicialmente en reposo. Como resultado del choque la partícula de masa 𝑚
es desviada 90° y su velocidad reducida a 𝑢⁄√3. La partícula de masa 𝑀, retrocede
con una velocidad 𝑣 y formando un ángulo 𝜃 con la dirección original de 𝑚. (todos
los ángulos y velocidades se observan en el sistema laboratorio). Obténgase el va-
lor de 𝑀 en función de 𝑚, 𝑣 en función de 𝑢 y el ángulo 𝜃. ¿Con qué ángulos son
desviadas las partículas en el sistema centro de masas?
R. 𝑀 = 2𝑚, 𝑣 = 𝑢⁄√3 , 𝜃 = 𝜋⁄6 ; 𝜃̃𝑚 = 2𝜋⁄3 , 𝜃̃𝑀 = 5𝜋⁄3

60. Demuestre que la relación entre los ángulos de desviación de una partícula de masa
𝑚1 que colisiona con otra de masa 𝑚2 que se encuentra en reposo está dada por:
𝑐𝑜𝑠Θ + ρ
𝑐𝑜𝑠ϑ =
√1 + ρ2 + 2ρ𝑐𝑜𝑠Θ
Donde ϑ es el ángulo de desviación de 𝑚1 en el sistema laboratorio y Θ en el sistema
𝑚 𝑢
centro de masa; ρ = 𝑚1 𝑣1 donde 𝑢1 es la velocidad de la partícula incidente 𝑚1 y 𝑣 es
2
la velocidad relativa después de la colisión.

61. Considere dos masas iguales unidas por medio de un resorte de constante elástica
𝑘. El sistema se encuentra inicialmente sujeto a una pared, de tal modo que el resorte
se encuentra comprimido en 𝑑 con respecto a su longitud natural, describa
cuantitativamente el movimiento del sistema una vez que se deja evolucionar desde
el reposo.
R. Amplitud 𝑑𝑚 = 𝑑⁄√2 𝜔 = √2𝑘⁄𝑚
62. Contra un sistema en reposo que se encuentra en una superficie horizontal lisa y
que consta de dos cuerpos con masas 𝑚, unidos por un resorte de constante 𝑘, choca
a la velocidad 𝑣 otro cuerpo de la misma masa. La colisión es elástica. Búsquese el
alargamiento máximo del muelle. La rigidez del muelle es 𝑘.

R. 𝑥𝑚𝑎𝑥 = √𝑚𝑣 2⁄2𝑘

63. Sobre un soporte de masa 𝑀 que cuelga de un muelle de rigidez 𝑘, cae desde la altura
𝐻 un cuerpo de masa 𝑚 y se adhiere a él. Determine el alargamiento máximo del
muelle.

64. Considere una cadena uniforme de longitud 𝑎. Inicialmente una parte de longitud 𝑏
cuelga sobre la orilla de una mesa. La parte restante de longitud (𝑎 − 𝑏) permanece
enrollada en la orilla. Calcule la velocidad de la parte de cadena que cuelga en fun-
ción de su longitud y la velocidad de la cadena cuando el último eslabón deja el ex-
tremo de la mesa.

65. Una cadena uniforme extendida sobre una mesa con una longitud 𝑏 de cadena col-
gando hacia abajo, es primero mantenida quieta y, posteriormente dejada libre. Bajo
el peso de su parte colgante la cadena se desliza (sin rozamiento).
(a) ¿Es uniformemente acelerado su movimiento?
 (b) Su velocidad al cabo de un cierto tiempo, ¿es menor, igual o mayor que la velo-
cidad adquirida al cabo del mismo tiempo por un cuerpo inicialmente en reposo que
baja en caída libre?
Lo mismo que (a) y (b), pero justamente cuando la cadena abandona la mesa.
Responda las preguntas resolviendo analíticamente el problema.

66. Una masa 𝑀, unida al extremo de una cadena muy larga que tiene una masa 𝜆 por
unidad de longitud, se tira verticalmente hacia arriba con una velocidad inicial 𝑣𝑜 .
Demostrar que la máxima altura alcanzada por 𝑀 es de ℎ =
3
(𝑚⁄𝜆) (√1 + (3𝜆𝑣𝑜2⁄2𝑀𝑔) − 1) y que la velocidad de 𝑀 cuando regresa a tierra es
de √2𝑔ℎ.

67. Una cuerda pesada homogénea de longitud 𝐿 descansa sobre un clavo liso de manera
que uno de los cabos colgantes tiene longitud 𝑏. La cuerda se deja libre. Determine
la velocidad de la cuerda en el instante en que ésta abandona el clavo.

68. Encontrar la ecuación diferencial de movimiento de una gota de lluvia que cae a
través de una nube acumulando masa. Si la gota permanece esférica y la razón de
crecimiento es proporcional al área de la sección eficaz de la gota multiplicada por
la velocidad de caída. Demostrar que si la gota parte del reposo cuando es infinita-
mente pequeña, entonces la aceleración es constante e igual a 𝑔⁄7.

69. Una pelota es soltada de una altura ℎ sobre un pavimento horizontal. Si el coeficiente
de restitución es 𝑒, calcular la distancia total que recorre la pelota antes cesar los
rebotes.
1+𝑒 2
R. 1−𝑒 2 ℎ

Movimiento plano de un cuerpo rígido

70. Una rueda de bicicleta gira sin deslizamiento a lo largo de un plano con velocidad an-
gular ω. A distintas distancias del eje, y sobre diferentes rayos, se toman los puntos
𝐴 y 𝐵. Demostrar considerando una rotación respecto al eje instantáneo, que la veloci-
̅̅̅̅ en una dirección perpendicular a 𝐴𝐵.
dad de 𝐵 con respecto a 𝐴 es 𝛚 × 𝐴𝐵
 71. Una rueda de bicicleta de radio 𝑏 gira sin deslizar en línea recta con aceleración cons-
tante 𝑎𝑜 . Demuestre que en un instante dado, la magnitud de la aceleración con res-
pecto al piso de un punto 𝑃 sobre la rueda es,
𝑣4 2𝑣o2
|𝒓̈ | = 𝑎o √2 + 2 cos 𝜃 + 2o 2 − sen 𝜃,
𝑎 𝑏o 𝑎 o𝑏

donde 𝑣o es la velocidad instantánea del la rueda y 𝜃 es el ángulo del rayo del centro de la rueda
al punto 𝑃 con respecto a la vertical.

72. Un anillo pequeño 𝑀 está colocado sobre un aro de alambre de radio 𝑟. Una varilla OA
pasa por el anillo y gira alrededor del punto fijo O sobre el aro con velocidad angular
constante 𝜃̇ = ω. Calcular la velocidad y aceleración de 𝑀 respecto a 𝑂. Si 𝑀 se mueve
con rapidez constante 𝑠̇ hallar 𝜃̇ 𝑦 𝜃̈ .

73. Un cable está enrollado en el eje interior de una rueda y se tira hacia la derecha con
una velocidad constante de 0.5 𝑚⁄𝑠. Si la rueda no desliza, determinar la velocidad y
aceleración del punto 𝐴. ¿Hacia dónde rodará la rueda? Sugerencia: considere el eje
instantáneo de rotación.

74. Cuando el hilo de un carrete (cilíndrico) que está en el suelo se tira como se indica en
la figura, su aceleración es constante e igual a 𝑎. Calcule el coeficiente de fricción entre
los bordes del carrete y el suelo para que el carrete se deslice sin girar. Los radios de
los bordes del carrete y de su eje son respectivamente 𝑅 y 𝑟.
75. Un insecto de masa 𝑚 camina con velocidad constante 𝑣𝑜 en una trayectoria circular
de radio 𝑏 sobre un disco que gira con velocidad angular constante 𝜔. Describir el mo-
vimiento en un sistema coordenado fijo al tornamesa. Calcular la aceleración 𝒂 del in-
secto respecto al exterior y la fuerza de fricción 𝒇 ejercida sobre el insecto. En particu-
lar, calcular 𝒂 y 𝒇para los casos: 𝑣𝑜 = 𝑏𝜔 y 𝑣𝑜 = −𝑏𝜔. Nótese que en el segundo caso
el insecto está estacionario respecto al exterior.
𝑣𝑜2
R. 𝒓̈ = − ( + 2𝜔𝑣𝑜 + 𝜔2 𝑏) 𝒓̂
𝑏

76. Un insecto de masa 𝑚 camina hacia afuera con velocidad constante 𝑣𝑜 siguiendo una
línea radial marcada en el tornamesa de un fonógrafo que gira con velocidad angular
constante 𝜔. Obtener la velocidad y aceleración del insecto como lo ve desde afuera un
observador, cuando el insecto está a una distancia 𝑏 del eje de rotación. ¿Cuál será mí-
nimo coeficiente de rozamiento para que el insecto pueda salir del tornamesa de radio
𝑅 sin deslizar?
R. 𝒓̇ = 𝑣𝑜 𝒓̂ + 𝜔𝑑𝜃̂ 𝒓̈ = −𝜔2 𝑑 𝒓̂ + 2𝜔𝑣𝑜 𝜃̂

77. Un cilindro de radio 𝑅 gira con velocidad angular ωo alrededor de su eje, que se
encuentra paralelo a la horizontal. El cilindro se deja caer suavemente sobre una
superficie horizontal rugosa con coeficiente de fricción 𝜇. Encuentre la velocidad de
traslación del centro de masa, una vez que el cilindro esté rodando sin resbalar. Calcule
la pérdida de energía del cilindro y el tiempo que tarda en dejar de resbalar.
𝜔o 𝑅 𝑚𝜔𝑜2 𝑅2 𝜔𝑜 𝑅
R. 𝑣𝑓 = 3
∆𝑇 = 6
∆𝑡 = 3𝜇𝑔

78. Calcular la frecuencia natural de la masa 𝑚 que oscila en el extremo de una varilla
de longitud 𝐿 y masa despreciable, atada a un resorte de constante 𝑘 como se
muestra en la figura.

𝑘𝑎 2 +𝑚𝑔𝐿
R: 𝜔 = √ 𝑚𝐿2

79. A un yoyo de radios interno y externo 𝑟 y 𝑅, respectivamente, se le aplica una fuerza 𝐹

menor al peso del yoyo por medio de una cuerda que forma un ángulo 𝛼 con la
horizontal. Determine el movimiento del centro de masa del yoyo si: (a) la dirección de
la cuerda pasa por el punto de contacto del yoyo con la superficie, (b) el ángulo 𝛼 es
menor al del caso (a) y (c) el ángulo 𝛼 es mayor al del caso (a). En todos los casos no
hay deslizamiento.
80. Una esfera de masa 𝑀 y radio 𝑎 descansa sobre el borde de un saliente horizontal como
se muestra en la figura. Si comienza a rodar y el rozamiento entre el saliente y la esfera
es suficiente para evitar el deslizamiento. Determine el ángulo α y la velocidad angular
cuando la esfera abandone el borde.

10 10𝑔
R. 𝑐𝑜𝑠 −1 ( ) 𝜔=√
17 17𝑎

81. Una esfera de radio 𝑅 rueda hacia abajo por una cuña movible de masa 𝑀. El ángulo
de la cuña es 𝜃, y es libre de deslizarse sobre una superficie horizontal lisa. El con-
tacto entre la esfera y la cuña es perfectamente rugosa. Encontrar la aceleración de
la cuña.

𝑚𝑔 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃
R. 𝑎 = 1
(3𝑀+𝑚)+𝑚 𝑠𝑒𝑛2 𝜃
2

82. Una estudiante lanza una regla de longitud 𝐿 hacia arriba en el aire. En el momento
en que la regla abandona su mano la velocidad del extremo más cercano de la regla
es cero. Ésta completa 𝑁 vueltas hasta que es atrapada por la estudiante en el punto
de liberación inicial. Demuestre que la altura ℎ a la que se elevó el centro de masa
es ℎ = 𝜋𝑁𝐿⁄4.
83. Una bola de billar es golpeada por un taco de tal manera que la línea de acción del
impulso aplicado es horizontal y pasa por el centro de la bola. La velocidad inicial 𝑣𝑜
de la bola, el radio 𝑅, la masa 𝑀 y el coeficiente de fricción 𝜇𝑘 entre la bola y la mesa
son conocidos. Considere que la velocidad angular 𝜔𝑜 en el momento del impulso es
cero. Calcule la aceleración del centro de masa de la bola mientras ésta estuvo pati-
nando, demuestre que el momento angular total se conserva respecto a un punto
sobre la superficie, calcule la velocidad del centro de masa de la bola cuando ésta
deja de patinar, y finalmente calcule la distancia que recorre la bola antes de dejar
de patinar.
5𝑣𝑜 12𝑣𝑜2
R. 𝑥̈ = −𝜇𝑘 𝑔 𝑣𝑓 = ∆𝑥 =
7 49𝜇𝑘 𝑔

84. Una bola de billar de radio 𝑅 inicialmente en reposo, se golpea repentinamente con
un taco que es sostenido horizontalmente a una distancia ℎ sobre la línea central,
como se muestra en la figura. La bola deja el taco a una velocidad 𝑣𝑜 y adquiere una
velocidad de 9𝑣𝑜 ⁄7 cuando ésta deja de resbalar. Demuestre que ℎ = 4𝑅⁄5.

85. Una varilla de longitud 𝐿 se mantiene vertical y pivoteada sobre el piso y luego se
deja caer. Calcule la velocidad del otro extremo cuando pegue contra el suelo.

86. Considere un disco A de radio a que se encuentra fijo en una superficie plana, otro
disco B de radio b se encuentra en la parte superior del disco A y se le hace mover
sin resbalar por el disco A. ¿Cuál debe ser la razón de los radios para que el disco B
gire dos veces sobre su propio eje y regrese a su posición original?
a) Aplique la condición de no resbalamiento considerando que el punto de con-
tacto está en reposo instantáneo y después integre esta relación para obtener la
respuesta.
b) Haga un diagrama que muestre la relación entre los ángulos implicados en el
movimiento para obtener la respuesta.

87. Una canica sólida pequeña de masa 𝑚 y radio r rueda sin deslizamiento a lo largo de
la pista en rizo que se muestra en la figura, habiendo sido soltada desde el reposo
en algún punto de la sección recta de la pista. (a) ¿Desde qué altura mínima desde el
fondo de la pista deberá soltarse la canica con el fin de que no se desprenda de la
pista en la parte superior del rizo? (b) Si la canica se suelta desde una altura de 6R
 medida desde el fondo de la pista, ¿cuál es la componente horizontal de la fuerza
que actúa sobre ella en el punto Q?

27𝑅−17𝑟
R. ℎ ≥ 10

88. Determine la fuerza P necesaria para mantener el cilindro en una posición fija con
relación a la cuña. El coeficiente de rozamiento entre el cilindro y la cuña es 𝑓 y entre
la cuña y el plano horizontal es 𝜇.

89. Un cilindro uniforme de masa 𝑀 y radio a rueda sin deslizar en el interior de un

cilindro fijo de radio b; los cilindros están en contacto a lo largo de una generatriz
común. Demostrar que el cilindro inferior oscila alrededor de su posición inferior
3
como un péndulo simple de longitud 2 (𝑏 − 𝑎).

90. Sobre una esfera fija, completamente rugosa, de radio 𝑏, rueda otra de radio 𝑎, par-
tiendo de un punto muy próximo al 𝐵.
(a) Determine la normal 𝑁 y el rozamiento 𝑅 entre ambas esferas en función de 𝜑.
(b) ¿Bajo qué ángulo 𝜑 se separará la esfera móvil de la fija?
91. Un cilindro sólido homogéneo de masa 𝑚 está ligado a un resorte de constante 𝑘 y está
restringido a moverse en un plano inclinado como se muestra en la figura. Si el cilindro
rueda sin deslizar, demuestre que la frecuencia de oscilación es √2𝑘⁄3𝑚.

92. La masa 𝑚 está atada al extremo de una varilla de masa despreciable que a la vez
está rígidamente conectada al centro de un cilindro homogéneo de radio 𝑟 como se
muestra en la figura. Si el cilindro rueda sin deslizar, ¿cuál es la frecuencia natural
de oscilación del sistema?

𝑚𝑔𝐿
R. 𝜔2 = 3
𝑀𝑟 2 +𝑚(𝐿−𝑟)2
2

93. Un cilindro homogéneo de radio 𝑟 y masa 𝑚 rueda sin deslizar sobre una superficie
cilíndrica de radio 𝑅. Determinar la frecuencia natural de oscilación del cilindro para
ángulos pequeños.
 𝑔
R. 𝜔2 = 3
(𝑅−𝑟)
2

94. Una esfera de masa 𝑀 y radio 𝑟 rueda en un plano vertical sin deslizamiento sobre
una superficie curva de radio 𝑅. Cuando el centro de la esfera tiene una velocidad 𝑣,
calcular la reacción normal de la superficie sobre la esfera.

95. Una escalera homogénea de peso 𝑊 y longitud 𝐿 se mantiene en equilibrio por medio
de una fuerza horizontal 𝑃 como se muestra en la figura. Exprese 𝑃 en términos de 𝑊
usando el principio del trabajo virtual.

𝑊
R. 𝑃 = 2
𝑡𝑎𝑛𝜃
96. Dos partículas con masas 𝑚 y 2𝑚 están conectadas por una varilla sin masa en forma
de una mancuerna. Ésta se puede deslizar sin fricción en un recipiente esférico de radio
𝑟. Considere un desplazamiento 𝛿𝜃 y use el principio del trabajo virtual para obtener
el valor de 𝜃 en la posición de equilibrio estático.

1
R. 𝑡𝑎𝑛−1 (2)

97. Una escalera uniforme de longitud 𝐿 y masa 𝑀 está en equilibrio a un ángulo 𝜃 con el
piso. Si la pared y el piso están lisos, la escalera debe ser sostenida en el lugar mediante
una soga que asegure la parte inferior de la escalera a un punto en la pared a una altura
ℎ arriba del piso. Calcular la tensión en la cuerda.

𝑀𝑔√ℎ2 +𝐿2 𝑐𝑜𝑠2 𝜃

R. 𝑇 = 2𝐿 𝑠𝑒𝑛𝜃

98. Use el principio de trabajo virtual para determinar la posición de equilibrio de las
dos barras articuladas mostradas en la figura. Considere 𝑙1 = 𝑙2 .
 3𝑀𝑔 𝑀𝑔
R. tan 𝜃1 = 2𝑃
tan 𝜃2 = 2𝑃

Dinámica lagrangiana

99. Si 𝐿 es una función lagrangiana para un sistema de 𝑛 grados de libertad que satisface
ecuaciones de Lagrange, demostrar por sustitución directa que:

𝑑
𝐿′ = 𝐿 + 𝐹(𝑞1 , 𝑞2 , ⋯ , 𝑞𝑛 , 𝑡 )
𝑑𝑡

también satisface las ecuaciones de Lagrange donde 𝐹 es una función diferenciable arbitraria.

100. Un disco de radio 𝑅 y masa despreciable tiene una partícula de masa 𝑚 incrustada
a una distancia 𝑠 de su centro 𝑂. Suponga que el disco rueda sin resbalar sobre un
plano horizontal. Calcule la función lagrangiana, de aquí calcule la ecuación diferen-
cial de movimiento para el sistema y la expresión para una constante de movi-
miento.
1
R. 𝐿 = 𝑚(𝑏 2 + 𝑠 2 + 2𝑏𝑠 𝑐𝑜𝑠𝜃)𝜃̇ 2 − 𝑚𝑔𝑠 𝑐𝑜𝑠𝜃
2

101. El soporte puntual de un péndulo simple de masa 𝑚 y longitud 𝑙 se mueve sobre una
línea recta horizontal de acuerdo a 𝑥 = 𝑎 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡 𝑎, 𝜔 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠. Obtenga la
ecuación diferencial de movimiento. Suponga que 𝜃 ≪ 1 y calcule 𝜃(𝑡).

102. Sobre una esfera fija, completamente rugosa, de radio 𝑏, rueda otra de radio 𝑎,
partiendo de un punto muy próximo al 𝐵.
(c) Determine la normal 𝑁 y el rozamiento 𝑅 entre ambas esferas en función de
𝜑.
(d) ¿Bajo qué ángulo 𝜑 se separará la esfera móvil de la fija?
103. A una partícula de masa 𝑚 restringida a moverse sobre un círculo horizontal liso de
radio R se le da una velocidad inicial 𝑣𝑜 . Considerar que el aire produce una fuerza de
fricción proporcional al cuadrado de la velocidad. Describir el movimiento.

104. Una partícula se desliza sobre un plano inclinado liso cuya inclinación 𝜃 se incrementa
a razón constante 𝜔. Si al tiempo 𝑡 = 0, 𝜃 = 0 y 𝑠 = 𝑠𝑜 y la partícula parte del reposo.
Calcular el movimiento posterior de la partícula.

105. Una partícula de masa 𝑚 se desliza sobre una superficie parabólica lisa 𝑦 = 𝑎𝑥 2 .
Calcular la fuerza normal que la superficie le ejerce a la partícula por medio de las
ecuaciones de Lagrange.

106. Una partícula de masa 𝑚 se desliza sin fricción sobre una cuña de ángulo  y masa 𝑀
tal que puede moverse sin fricción sobre una superficie horizontal lisa. Tratando la
restricción de la partícula sobre la cuña por el método de los multiplicadores de
Lagrange, encontrar las ecuaciones de movimiento de la partícula y la cuña. También
obtener una expresión para las fuerzas de restricción. ¿Cuáles son las constantes de
movimiento para el sistema? Comparar los resultados encontrados con la situación en
que la cuña se encuentra fija.

107. Una partícula de masa 𝑚 se desliza sobre una superficie esférica lisa de radio 𝑅
partiendo del reposo desde el punto más elevado ¿A qué ángulo 𝜃𝑐 se desprende la
partícula de la superficie? Resuelva este problema por medio de los formalismos
newtoniano y lagrangiano.

108. La partícula 𝑀 mostrada en la figura se mueve sobre una mesa horizontal lisa. La
cuerda unida a ella, está conectada a un resorte lineal de módulo 𝑘. La fuerza en el
resorte es cero cuando 𝑟 = 0. Inicialmente 𝑟(0) = 𝑅, 𝑟̇ (0) = 0 y 𝜃̇ (0) = 𝜔0 . Escribir
 una ecuación diferencial a partir de la cual pueda determinarse 𝑟(𝑡). Determinar
𝑟̇ (𝑟).

M
r

109. Un aro rueda sin resbalar hacia abajo sobre un plano inclinado de longitud 𝐿. Calcular
la fuerza normal del plano inclinado sobre el aro.

110. El soporte 𝑂′ de un péndulo simple de longitud 𝑙 y masa 𝑚 se mueve con velocidad

constante en una trayectoria circular de radio 𝑎 y centro 𝑂. Encontrar la ecuación
diferencial para 𝜙 suponiendo que todo el movimiento está confinado a un plano
vertical y 𝜃 = 𝜔𝑡.

111. Una partícula se mueve sobre un alambre horizontal de radio 𝑎, actúa sobre ella una
fuerza resistente que es proporcional a la rapidez instantánea. Si la partícula tiene una
rapidez inicial 𝑣𝑜 , encontrar la posición de la partícula en función del tiempo.

112. Una partícula 𝑃 de masa 𝑚 se encuentra sobre una mesa horizontal y lisa, sujeta a
una cuerda larga e inextensible que pasa por un orificio liso en su superficie. El otro
extremo de la cuerda soporta una partícula 𝑄 de masa 𝑘𝑚, que cuelga libremente.
Se proyecta la partícula 𝑃 a partir del reposo a lo largo de la mesa, formando un
 ángulo recto con la cuerda, con una rapidez √8𝑎𝑔, cuando está a una distancia 𝑎 del
orificio. Demostrar que la partícula 𝑄 empezará a ascender si 𝑘 < 8 y que si la dis-
tancia máxima entre 𝑃 y el orificio es 2𝑎, entonces 𝑘 = 3. También calcule la tensión
en la cuerda. Resuelva el problema mediante el formalismo lagrangiano.

113. Una cuerda de longitud 𝑙 pasa a través de un pequeño orificio hecho sobre una
mesa horizontal lisa. Dos partículas de igual masa están atadas una en cada ex-
tremo de la cuerda. Una de las partículas cuelga verticalmente y la otra permanece
sobre la mesa a una distancia 𝑎 del orificio. La partícula sobre la mesa es proyec-
tada con una velocidad √𝑔𝑎 perpendicular a la cuerda. Calcule la tensión en la
cuerda y demuestre que la partícula colgante permanece en reposo. Si la partícula
colgante se perturba ligeramente en la dirección vertical, calcule el periodo de las
pequeñas oscilaciones. Resuelva el problema mediante el formalismo lagrangiano.

114. En la figura, 𝐴𝐵 representa un plano horizontal liso con un pequeño orificio en 𝑂. Una
cuerda de longitud l pasa a través de 𝑂 y tiene en uno de sus extremos una partícula 𝑃
de masa 𝑚 y una partícula 𝑄 de igual masa m que cuelga libremente. A la partícula 𝑃
se le da una velocidad de magnitud 𝑣𝑜 a un ángulo recto a la cuerda 𝑂𝑃 cuando la
longitud 𝑂𝑃 = 𝑎. Considere que 𝑟 es la distancia instantánea 𝑂𝑃 cuando 𝜃 es el ángulo
entre 𝑂𝑃 y alguna línea fija que pasa por 𝑂. Establezca la lagrangiana del sistema. La
ecuación diferencial de movimiento para 𝑃 en términos de 𝑟. Encontrar la velocidad de
𝑃 en cualquier posición.
 115. En la figura, 𝐴𝐵 representa un plano horizontal liso con un orificio pequeño en 𝑂. Una
cuerda de longitud 2𝑙 pasa a través de 𝑂 y tiene en uno de sus extremos una partícula
P de masa 𝑚 y una partícula 𝑄 de igual masa 𝑚 que cuelga libremente. A la partícula 𝑃
se le da una velocidad de magnitud √8𝑔𝑙 ⁄3 a un ángulo recto a la cuerda 𝑂𝑃 cuando
la longitud 𝑂𝑃 = 𝑙. Considere que 𝑟 es la distancia instantánea 𝑂𝑃 cuando 𝜃 es el án-
gulo entre 𝑂𝑃 y alguna línea fija que pasa por 𝑂. Demostrar que el movimiento que se
produce llevará a 𝑄 justamente al orificio. También calcule la tensión de la cuerda.
Resuelva el problema por medio de las ecuaciones de Lagrange.

116. El soporte de un péndulo simple de masa 𝑚 y longitud 𝑙 está sujeto a un resorte hori-
zontal de constante 𝑘 como se muestra en la figura. Calcule las ecuaciones de movi-
miento del sistema usando las ecuaciones de Lagrange y calcule 𝜃(𝑡) considerando pe-
queñas oscilaciones del péndulo.

Fuerzas centrales
117. Dos estrellas se mueven una respecto a otra en órbitas circulares bajo la influencia de
fuerzas gravitatorias con periodo 𝑇. En un instante dado se detienen y empiezan a
atraerse mutuamente. Demostrar que chocan al cabo de un tiempo 𝑇⁄4√2.
118. Demostrar que si una partícula describe una órbita circular bajo la influencia de una
fuerza central atractiva dirigida hacia un punto sobre el círculo, entonces la fuerza
varía como el inverso de la potencia quinta de la distancia.

119. Una partícula que se mueve en un campo central describe una órbita espiral 𝑟 = 𝑎𝑒 𝑘𝜃 .
Encontrar la ley de fuerzas. Encontrar también cómo varía 𝜃 con 𝑡.

120. Probar que el movimiento de una partícula en un potencial

𝑘 ℎ
𝑉(𝑟) = − + 2
𝑟 𝑟

es el mismo que el movimiento que se origina bajo el potencial de Kepler sólo cuando
es expresado en términos de un sistema de coordenadas rotando o precediendo
alrededor del centro de la fuerza. Para una energía total negativa, probar si un
potencial adicional es muy pequeño en comparación del potencial de Kepler, entonces
la velocidad de precesión de la órbita elíptica es
2𝜋𝑚ℎ
Ω̇ = 2
𝑙 𝜏

121. Cuando se observa por primera vez un cometa, éste se encuentra a una distancia de
1⁄3 de unidades astronómicas del Sol y viajando a una velocidad doble de la velocidad
de la Tierra. Determinar de consideraciones energéticas el tipo de órbita del cometa.
(1𝑢𝑎 = 𝑅𝑇 ).

122. Una partícula de masa 𝑚 es lanzada desde el infinito con una velocidad 𝑣, de tal
manera que pasaría a una distancia 𝑏 de un centro fuerzas repulsivo 𝑘⁄𝑟 3 , (𝑘 > 0), si
no fuera deflectada. Encontrar la deflexión angular que sufre la partícula.
123.Suponga que la órbita de la Tierra es circular y que la masa del Sol disminuye
repentinamente a la mitad. ¿Cuál será entonces la órbita de la Tierra? ¿Escapará la
Tierra del sistema solar?

124. Una partícula de masa 𝑚 describe una curva 𝑟 = 𝑎⁄(1 + 2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃) bajo la acción de
una fuerza hacia el origen. Si la velocidad de la partícula en el ápside más lejano es
𝑣, hallar la ley de la fuerza. Al pasar por 𝐴, uno de los ápsides cercanos, la partícula
recibe un impulso 𝑚𝑘𝑣 a lo largo de la normal externa. Probar que si 𝑘 < 2√3, la
partícula continua describiendo una curva cerrada alrededor del origen, pero que si
𝑘 > 2√3, la nueva órbita tiene una asíntota que hace un ángulo 𝜃 con 𝑂𝐴, dado por
𝑐𝑜𝑠(𝛼 + 2𝜃) + 2 𝑐𝑜𝑠𝛼 = 0, donde 𝑡𝑎𝑛 𝛼 = 𝑘⁄2. Resuelva este problema usando el
teorema de Newton de las órbitas giratorias.

125. Una partícula de masa 𝑚 se mueve en una trayectoria circular de radio 𝑅 bajo la
acción de una fuerza atractiva por unidad de masa 𝑘⁄𝑟 2 dirigida hacia el centro del
círculo. Repentinamente se le imprime una velocidad radial hacia afuera √𝑘⁄5𝑅 de
tal manera que la velocidad transversal no cambia.
Aplique la segunda ley de Newton mientras la partícula se mueve en la órbita circu-
lar y calcule el momento angular 𝑙.
Calcule la energía mecánica 𝐸 después de que se le aplicó la velocidad radial hacia
afuera y compruebe que la nueva órbita es una elipse. ¿Se modifica el momento an-
gular? Explique.
Calcule las distancias apsidales y obtenga la longitud del semieje mayor de la órbita
en función de 𝑅. Obtenga el periodo de la órbita elíptica.

126. Un satélite terrestre se mueve en una órbita elíptica con un periodo 𝑇, excentrici-
dad e y semieje mayor 𝑎. Demostrar que la velocidad radial máxima es
2𝜋𝑎𝑒⁄𝑇√1 − 𝑒 2 .

127. El Mariner 4 fue diseñado para viajar de la Tierra a Marte en una órbita elíptica
con su perihelio en la Tierra y su afelio en Marte. Suponga que las órbitas de la Tie-
rra y Marte son circulares con radios 𝑅𝑇 y 𝑅𝑀 respectivamente. Despreciar los
efectos gravitacionales de los planetas. Calcule la velocidad del Mariner 4 respecto
al Sol con que debe salir para dejar la Tierra, y en que dirección. ¿Cuánto tiempo le
tomará alcanzar Marte si consideramos que 𝑅𝑇 = 1𝑢𝑎 y 𝑅𝑀 = 1.5𝑢𝑎?

128. Considere una partícula en un campo de fuerzas repulsivo inversamente propor-

cional al cuadrado de la distancia 𝐹 = 𝑘⁄𝑟 2 .
a) Calcule la ecuación de la órbita y de aquí la distancia de acercamiento mínima 𝑟𝑚
b) Demuestre que la relación entre 𝑟𝑚 y el ángulo de dispersión Θ es:
 1 𝑚𝑘 1
= 2 ( − 1)
𝑟𝑚 𝑙 𝑠𝑒𝑛 Θ⁄2

(Sugerencia: para calcular las constantes de integración considere que 𝜃 se mide

con respecto a 𝑟𝑚 y que cuando 𝑟 → ∞, 𝜃 → Ψ.

129. Al final del proceso de lanzamiento de un satélite se encuentra sobre el ecuador

terrestre a una altura ℎ y viajando a una velocidad 𝑣 paralela a la superficie de la
Tierra. Demuestre que la excentricidad de la órbita está dada por:

(ℎ + 𝑅0 )𝑣 2
1+𝑒 =
𝐺𝑚

donde 𝑚 y 𝑅𝑜 son la masa y radio de la Tierra. Encontrar una expresión para la al-
tura máxima 𝐻 del satélite.

Dinánica hamiltoniana
130. Un alambre circular y uniforme de radio 𝑎 y masa 2𝑚 puede girar libremente alre-
dedor de un diámetro vertical fijo. En el alambre se inserta una cuenta lisa de masa
𝑚. Demostrar que el hamiltoniano para el sistema es,

1 2
𝑝𝜑2
𝐻= (𝑝 + ) − 𝑚𝑔𝑎 𝑐𝑜𝑠𝜃
2𝑚𝑎2 𝜃 1 + 𝑠𝑒𝑛2 𝜃
 donde 𝜑 es el ángulo descrito por el alambre al girar y 𝜃 es el ángulo formado por
el radio a la cuenta con la vertical hacia abajo. Obtener las ecuaciones de Hamilton
y, de ellas, deducir las siguientes ecuaciones:

𝑔
𝜑̇ (1 + 𝑠𝑒𝑛2 𝜃) = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝜃̈ − 𝜑̇ 2 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 = − 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑎

Demostrar que puede tenerse movimiento estable con:

𝜑̇ = 𝜔, 𝜃 = 𝛼 𝑦 𝑎𝜔2 = 𝑔 𝑠𝑒𝑐𝛼

131. Aplicar las ecuaciones de Hamilton para el movimiento plano de una partícula
de masa unitaria en un campo de fuerzas de potencial 𝑘 𝑐𝑜𝑠𝜑⁄𝑟 2 ; y probar que si al
tiempo 𝑡 = 0, 𝑟 = 𝑎, 𝑟̇ = 0 entonces 𝑡 = √(𝑟 2 − 𝑎2 )⁄2𝐸 , donde 𝐸 es la energía total.

132. Una partícula de masa 𝑚 se mueve en una dimensión bajo la influencia de una fuerza

𝑘 −(𝑡⁄𝜏)
𝐹(𝑥, 𝑡) = 𝑒
𝑥2

donde 𝑘 y 𝜏 son constantes positivas. Calcular las funciones lagrangiana y hamilto-

niana. Comparar la hamiltoniana y la energía total. Discutir la conservación de la
energía del sistema.

133. Considere un péndulo simple de masa 𝑚 y longitud 𝑙. El péndulo se pone en

movimiento y la longitud de la cuerda se acorta a una razón constante

𝑑𝑙
= −𝛼 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝑑𝑡

El punto de suspensión permanece fijo. Calcular las funciones lagrangiana y hamil-

toniana. Comparar la hamiltoniana y la energía total. ¿Se conserva la energía del sis-
tema?

134. Una partícula de masa 𝑚 se mueve bajo la influencia de la gravedad a lo largo de una
hélice 𝑧 = 𝑘𝜃, 𝑟 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒. Obtener las ecuaciones hamiltonianas de movimiento.

135. Demuestre que si 𝐹 y 𝐺 son dos integrales de movimiento, entonces el paréntesis

de Poisson {𝐹 , 𝐺} también es una integral de movimiento. (Sugerencia: use la iden-
tidad de Jacobi).