INSTITUTO TECNOLÓGICO

SUPERIOR DE XALAPA
Requerimiento: 8.3 MANUAL DE PRÁCTICAS

Asignatura (Clave y nombre)* AED-1043 MECANISMOS

Carrera* (MECATRONICA) Unidad* 1
LUIS ENRIQUE ROMERO CERDA
Bibliografía 1. Hamilton H. Mabie, Charles F. Reinholtz, Mecanismos Y
Dinámica De Maquinaria, 4ª. Edición. México. Ed. Limusa –
John Wiley & Sons
2. Joseph Edward Shigley, Kinematic Analysis Of
Mechanisms, Ed. Mc. Graw-Hill

1 INTRODUCCIÓN: MECANISMO: sistema mecánico compuesto por varios sólidos unidos

de forma imperfecta, permitiendo el movimiento relativo entre ellos. También se podría definir
como una combinación de cuerpos rígidos formados de tal manera y conectados de tal forma
que se mueven uno sobre el otro con un movimiento relativo definido.
Planos Tridimensionales.

ESLABÓN: cuerpo rígido que posee por lo menos dos nodos, que son puntos de unión con
otros eslabones. Los eslabones de un mecanismo se deben conectar entre sí de una manera tal
que transmitan movimiento del impulsor, o eslabón de entrada, al seguidor, o eslabón de
salida.

JUNTA O PAR CINEMÁTICO: es la forma de conexión o unión de dos o mas eslabones de

un mecanismo, la cual permite algún movimiento entre los eslabones conectados. Las Juntas o
Pares Cinemáticos se pueden clasificar de varias maneras:
Por el tipo de contacto entre los elementos
Por el número de grados de libertad permitidos
Por el tipo de cierre de la junta
Por el número de eslabones unidos

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La programación de Arduino es la programación de un microcontrolador. Esto era algo

más de los ingenieros electrónicos, pero Arduino lo ha extendido a todo el público. Arduino ha
socializado la tecnología.

Programar Arduino consiste en traducir a líneas de código las tareas automatizadas que
queremos hacer leyendo de los sensores y en función de las condiciones del entorno
programar la interacción con el mundo exterior mediante unos actuadores.

Arduino proporciona un entorno de programación sencillo y potente para programar, pero

además incluye las herramientas necesarias para compilar el programa y “quemar” el
programa ya compilado en la memoria flash del microcontrolador. Además el IDE nos ofrece
un sistema de gestión de librerías y placas muy práctico. Como IDE es un software sencillo
que carece de funciones avanzadas típicas de otros IDEs, pero suficiente para programar.

Estructura de un Sketch
Un programa de Arduino se denomina sketch o proyecto y tiene la extensión .ino. Importante:
para que funcione el sketch, el nombre del fichero debe estar en un directorio con el mismo
nombre que el sketch.

No es necesario que un sketch esté en un único fichero, pero si es imprescindible que todos
los ficheros estén dentro del mismo directorio que el fichero principal.

1 void setup() {
2 // put your setup code here, to run once:
3 }
4
5 void loop() {
6 // put your main code here, to run repeatedly:
}
7

La estructura básica de un sketch de Arduino es bastante simple y se compone de al menos

dos partes. Estas dos partes son obligatorios y encierran bloques que contienen
declaraciones, estamentos o instrucciones.

 setup() – http://arduino.cc/en/Reference/Setup
 loop() – http://arduino.cc/en/Reference/Loop

Adicionalmente se puede incluir una introducción con los comentarios que describen el
programa y la declaración de las variables y llamadas a librerías.

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setup() es la parte encargada de recoger la configuración y loop() es la que contiene el

programa que se ejecuta cíclicamente (de ahí el término loop –bucle-). Ambas funciones son
necesarias para que el programa trabaje.

2 OBJETIVO: Aplicar los conocimientos necesarios para el diseño cinemático de sistemas

mecánicos, formulando modelos matemáticos y prototipos mediante la utilización de métodos
gráficos, analíticos y computacionales.

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3 MATERIAL Y EQUIPO REQUERIDO

-Arduino.
-Servomotor
-Jumpers
-Papel cascaron
-Tijeras
-Pegamento
-Regla

4 METODOLOGÍA

-Recortar eslabón de 6cm de papel cascaron.

-Hacer perforación para el servomotor en el pliego de cascaron.
-Pegar el servomotor al cascaron.
-Dibujar plano de X,Y con respecto al servo.
-Pegar el eslabón al servo.
-Realizar programación del servo.
-Hacer pruebas.

5. RESULTADOS
Programación.

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Programación 2

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Elaboró Verificó

(14) (15)
Nombre y firma del (la) docente Nombre y firma de la
jefatura de carrera

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Las firmas anteriores hacen constar que se ha verificado que la presente práctica es representativa de los objetivos de la
unidad a que corresponda, que las instrucciones y la metodología son acordes al objetivo de la práctica y está
referenciada en la bibliografía indicada y, que las instrucciones son claras.

INSTRUCTIVO DE LLENADO

El presente formato es utilizado para especificar la forma en que debe ser llevada a cabo la
práctica, y el alumno que realiza la práctica pudiera hacer un reporte como resultado de la
ejecución de la misma. El reporte que realiza el alumno, será con base a la estructura o apartados
que indique el docente.

1. Anotar clave y nombre de la asignatura a la que corresponda la práctica.

2. Nombre de la carrera a la que pertenezca la asignatura.
3. Número y nombre de la unidad a la que corresponda la práctica.
4. Nombre de la práctica.
5. Bibliografía de referencia que contenga temas relacionados con la práctica.
6. Nombre y firma del docente que elabora o diseña la práctica.
7. Nombre y firma del par académico que verifica que la práctica es representativa de los
objetivos de la unidad a que corresponda, que las instrucciones y la metodología son
acordes al objetivo de la práctica y está referenciada en la bibliografía indicada, además de
que las indicaciones son claras.
8. Nombre y firma del jefe de carrera que autoriza la realización de la práctica.
9. Realizar una breve introducción teórica y referencial sobre la práctica a realizar.
10. Indicar el objetivo que se pretende lograr con la realización de la práctica.
11. Especificar la cantidad y el material que se utilizará para realizar la práctica, especificar
también el equipo necesario.
12. Indicar los pasos o metodología que se deberá llevar a cabo para obtener los resultados
esperados. Se recomienda ser claros y precisos.
13. Es este apartado se deberá indicar los resultados en los cuales puede incluir una
recomendación o sugerencia para poder llevar a cabo la práctica, evitar errores y/o
accidentes.
14. Escribir el nombre del (la) que realizó la práctica
15. Escribir el nombre del titular de la jefatura de carrera que valida la práctica

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