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Guía de laboratorio 01: Oscilaciones en un sistema Masa-Resorte

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I. LOGROS ESPERADOS

Calcula el periodo de oscilación de un sistema masa-resorte (dos resortes en serie) utilizando un sensor
de movimiento y lo compara con el valor refencial teórico.

II. EQUIPOS Y MATERIALES

Nº Cant. Descripción Código


Laptop (inc. AC Adapter 65 W 20 V ) +
1 1 -----------
Software Capstone
2 1 Motion Sensor PS-2103
3 1 Motion Sensor Guard SE-7256
4 1 850 Universal Interface UI-5000
5 1 Equal Length Spring (red spring) ME-8970
6 1 Pendulum Clamp ME-9506
7 1 120 cm Steel Rod ME-8741
8 1 Universal Table Clamp ME-9376B
9 1 Masa colgante-oscilante ------------

III. FUNDAMENTO TEÓRICO

3.1 Ecuación de movimiento de un sistema masa-resorte

De acuerdo con la Ley de Hooke, la magnitud de la fuerza ejercida por un resorte elástico es proporcional a la
elongación 𝑥, (Ver Fig. 01).
𝐹 = −𝑘𝑥, (1)
donde 𝑘 es la constante elástica (rigidez) del resorte. Aplicando el PRINCIPIO DE MOMENTO LINEAL al sistema
masa-resorte de la Fig. 01, se puede encuentrar su ecuación de movimiento, que posee la forma:
𝑑2 𝑥(𝑡) (2)
𝑑𝑡 2
+ 𝜔2 𝑥(𝑡) = 0,
cuya solución algebraica es:
𝑥(𝑡) = 𝐴𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 𝜑), (3)

donde A es la amplitud de oscilación , 𝜔 la frecuencia de oscilación y 𝜑 la fase inicial del movimiento.

Fig. 01: sistema masa-resorte fuera de la posición de equilíbrio

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3.2 Constante elástica de resortes en serie

Para el sistema de resortes en serie, mostrado en la Fig. 02, se puede mostrar a través de un análisis de cuerpo
libre que sobre cada uno de los resortes actuará la misma fuerza aplicada. Esta es la característica fundamental
de los resortes que actuan en “serie”. Luego, los resortes en serie, pueden reemplazarse por un único resorte
cuya constante elástica equivalente 𝑘𝑒𝑞 es dada por:

1 1 1
= + (4)
𝑘𝑒𝑞 𝑘1 𝑘2
O equivalentemente:
𝑘 𝑘
𝑘𝑒𝑞 = 𝑘 1+𝑘2 (5)
1 2

Fig. 02: Resortes en serie

3.3 Cálculo del período de un sistema masa-resortes en serie

Considere una masa 𝒎 unida a un resorte de constante elástica 𝑘, el periodo de oscilación 𝑇, está dado por

2𝜋 𝑀
𝑇= = 2𝜋√ (6)
𝜔 𝑘
𝑘
donde 𝜔 =√ es la frecuencia angular de oscilación.
𝑀

En la experiencia, una masa 𝑴 ≈ 𝟐𝟎𝟎 𝐠 será conectada a un sistema de dos resortes en serie, (De constantes
de rigidez: 𝒌𝟏 = 𝟐𝟓, 𝟎 𝐍/𝐦 y 𝒌𝟐 = 𝟑𝟎, 𝟎 𝐍/𝐦) para determinar el Periodo de oscilación referencial,
dado por:

𝐌
𝐓𝐫𝐞𝐟𝐞𝐫𝐞𝐧𝐜𝐢𝐚𝐥 = 𝟐𝛑√ (7)
𝐤 𝐞𝐪

Donde, 𝒌𝒆𝒒 se calcula a través de la ecuación (5).

3.4 Cálculo del período de un sistema masa-resortes por método gráfico

Otra forma de calcular el Período de un Movimiento Armónico Simple (MAS), es analizando la forma que toma
su gráfica Posición V.S. Tiempo.

De acuerdo a la ecuación teórica (3), la forma de ésta curva es del tipo cosenoidal y el el período 𝑻 (Que es el
intervalo de tiempo que dura un ciclo de oscilación) puede ser calulado por una simple resta de instantes de
tiempo (Ver Fig. 03) .

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Fig. 03: Cálculo del PERÍODO por método gráfico.

IV. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

4.1 RECONOCIMIENTO DE MATERIALES Y EQUIPOS

 Verifique que la disposición de los equipos es tal como se muestra a continuación:

Fig. 04: Disposición de equipos.

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ELONGACIÓN DEL RESORTE VERTICAL
 En la Fig. 05, se muestra la elongación del resorte equivalente vertical, respecto a la posición
de equilibrio (P.E,), para cada ensayo requerido en el experimento. NO ELONGUE MAS DE
LO INDICADO.

Fig. 05: Posición inicial de la masa oscilante.

USO DEL PROGRAMA CAPSTONE

 Encienda la interface y la laptop.

 En el escritorio de la laptop, haga clic en el ícono del programa Capstone . Luego, a la derecha

de la ventana haga DOBLECLIC en la opción gráfico . Obtendrá la ventana de la Fig. 06. Luego,
siga los siguientes pasos:

o PASO 1: En el eje vertical, haga clic y elija la opción de posición.


o PASO 2: Cambie la frecuencia de muestreo de 20,00 Hz a 50,00 Hz.

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ALINEACIÓN DE LA MASA-SENSOR DE MOVIMIENTO

 Para obtener una oscilación vertical correcta, debe


alinear el centro de la masa oscilante con el centro de la
pantalla circular del sensor (Ver Fig. 07).

o En caso de no alinearlo, el sensor tomará datos


inapropiados y por lo tanto, NO SE DEFINIRÁ
una correcta gráfica de posición versus tiempo
como se muestra teóricamente en la Fig. 03.

o No despegue la hoja de papel que se ha pegado


en la base de la masa oscilante. Ésta hoja va a
permitir al sensor recolectar una mejor
información de la posición “instantánea” de la
masa (El sensor emite ondas de ultrasonido las
cuales rebotan en la hoja)

4.2 TOMA DE DATOS

 Configure el programa CAPSTONE como se explico hasta llegar a la situación de la Fig. 06.
 Alinear la masa oscilante con el sensor como se muestra en la Fig. 06.
 Estire el resorte como se muestra en la Fig. 05 (Utilize éste valor en todos sus ensayos) sosteniendo con
mucho cuidado la masa oscilante. Suelte la masa y déjela oscilar correctamente por un momento.

 Después, presione la opción grabar para iniciar la toma de datos hasta obtener los picos.

necesarios. Luego , presione detener para finalizar con la toma de datos.

 En la parte superior izquierda de la ventana, haga CLIC en la herramienta autoescala para visualizar

en mayor tamaño el gráfico (Ver Fig. 8.a). Haga CLIC en la herramienta inteligente y escoja la
opción “Agregar herramienta de coordenadas múltiples” (Ver Fig. 8.b).

Fig. 08: Herramientas gráficas del Capstone.

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 Posicione el punto coordenado al primer pico de la curva obtenida. Presione nuevamente la herramienta
inteligente y posiciónela en el sexto pico (ver Fig. 09).

Fig. 09: Gráfica Posición vs Tiempo del sistema masa-resorte.

 De la gráfica obtenida en el paso anterior, anote en la Tabla 01, los valores numéricos de los instantes
de tiempos: 𝒕𝐩𝐢𝐜𝐨 𝟏 y 𝒕𝐩𝐢𝐜𝐨 𝟔 (Ver Fig. 09).

 Después de anotar éstos valores numéricos, elimine sus datos dando clic en el botón:
 Repita 04 ensayos similares, y anote sus resultados en la Tabla 01.

4.1 CÁLCULOS Y RESULTADOS

De la tabla 01:

 Para cada ensayo, reste los valores numéricos de los instantes de tiempos del 1er y 6to pico.
Habrá obtenido el tiempo de 05 oscilaciones: ∆𝒕𝟓 𝒐𝒔𝒄. Anote sus resultados en la Tabla A.

∆𝒕𝟓 𝒐𝒔𝒄. = 𝒕𝐩𝐢𝐜𝐨 𝟔 − 𝒕𝐩𝐢𝐜𝐨 𝟏


 Calcule el promedio aritmético de éstos tiempos; es decir:

(∆𝐭 𝟓 𝐨𝐬𝐜. )𝐄𝐧𝐬𝐚𝐲𝐨 𝐍°𝟏 +⋯.…+(∆𝐭 𝟓 𝐨𝐬𝐜. )𝐄𝐧𝐬𝐚𝐲𝐨 𝐍°𝟓


< ∆𝒕𝟓 𝒐𝒔𝒄. > = ,
𝟓

y anótelo en la Tabla A.

 Con éste promedio aritmético, calcule el PERÍODO PROMEDIO correspondiente; es decir:

<∆𝒕𝟓 𝐨𝐬𝐜. >


< 𝑻 >= ,
𝟓
y también anótelo en la Tabla A.

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De la tabla B:

 Calcule la constante equivalente de los resortes en serie (𝑘𝑒𝑞 ). Anote sus resultado en la misma
Tabla B.

 Luego con el valor de la Masa oscilante, 𝑴, proceda a calcular el Periodo referencial del
sistema masa-resorte a través de la ecuación (07). Anote sus resultados en la misma Tabla B.

De la tabla A y B:

 Calcule el error relativo porcentual para los períodos obtenidos de las tablas A y B. Anote sus
resultados en la Tabla C.

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REPORTE DE LABORATORIO
Laboratorio 01: Oscilaciones en un sistema Masa-Resorte
APELLIDOS y NOMBRES Curso Profesor del curso Fecha/Hora

A. TOMA DE DATOS

Instante de
Ensayo Nº 1 Ensayo Nº 2 Ensayo Nº 3 Ensayo Nº 4 Ensayo Nº 5
tiempo de un pico

𝐭 𝐩𝐢𝐜𝐨 𝟏 (s)

𝐭 𝐩𝐢𝐜𝐨 𝟔 (s)
Tabla 01: Medición de los tiempos extremos para 05 oscilaciones.

B. CALCULOS Y RESULTADOS

Promedio
Tiempo de 05 aritmético PERÍODO PROMEDIO
oscilaciones
Ensayo Ensayo Ensayo Ensayo Ensayo
Nº 1 Nº 2 Nº 3 Nº 4 Nº 5 < ∆𝒕𝟓 𝐨𝐬𝐜. > < ∆𝒕𝟓 𝐨𝐬𝐜. >
∆𝒕𝟓 𝐨𝐬𝐜. < 𝑻 >=
𝟓
(s) (s)
𝐭 𝐩𝐢𝐜𝐨 𝟔 − 𝐭 𝐩𝐢𝐜𝐨 𝟏
(s)

Tabla A: Período promedio obtenido por la gráfica posición v.s. tiempo.

𝑴
Masa Constante 𝑘1 Constante 𝑘2 Constante equivalente 𝑻𝐫𝐞𝐟𝐞𝐫𝐞𝐧𝐜𝐢𝐚𝐥 = 𝟐𝝅√
𝒌𝒆𝒒
𝑴 resorte Rojo resorte Azul de los resortes en serie
(kg) (N/m) (N/m) 𝒌𝟏 𝒌𝟐 (s)
𝒌𝒆𝒒 = (N/m)
𝒌𝟏 +𝒌𝟐

𝟎, 𝟐𝟎𝟎 𝐤 𝟏 = 𝟐𝟓, 𝟎 𝐤 𝟐 = 𝟑𝟎, 𝟎

Tabla B: Cálculo del periodo referencial del sistema masa-resorte

Período Promedio Período referencial 𝑻𝐫𝐞𝐟𝐞𝐫𝐞𝐧𝐜𝐢𝐚𝐥 − < 𝐓 >


< 𝑻 > (𝒔) 𝑻𝐫𝐞𝐟𝐞𝐫𝐞𝐧𝐜𝐢𝐚𝐥 (𝒔) 𝑬% = | | × 𝟏𝟎𝟎
𝑻𝐫𝐞𝐟𝐞𝐫𝐞𝐧𝐜𝐢𝐚𝐥

Tabla C : Cálculo del error relativo porcentual para los Períodos obtenidos de las tablas A y B.

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C. CONCLUSIONES
C1. Conforme a lo obtenido en la Tabla C, responda lo siguiente: ¿Qué factores relevantes han
influenciado en ésta diferencia porcentual de períodos?. Note que usted no ha medido ni la masa ni las
constantes de rigidez de los resortes.

C2. Conforme a lo obtenido en la Tabla A, responda lo siguiente: ¿Cree usted que el período de
oscilación dependerá de la posición inicial de dónde se suelta la masa?.¿De qué depende?

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