CINEMATICA TRIDIMENSIONAL DE UN CUERPO

RIGIDO
Universidad politécnica salesiana
Jairo Sánchez; Jessica Tene; Tatiana Torres

Objetivos:
 En este proyecto tenemos como objetivo demostrar mediante el estudio del movimiento
giroscópico y disco giratorio, el principio de conservación de la cantidad de movimiento
angular.
 Aplicar la conservación del movimiento angular a la resolución de problemas en los que varíe
la velocidad angular.
 En este trabajo explicaremos el porqué gira el motor al momento de giro de las aspas.

Marco Teórico:
Cantidad de movimiento angular
En dinámica de rotación el concepto cantidad de movimiento angular es semejante a la cantidad de
movimiento en la dinámica lineal. Con este concepto podemos generalizar la ecuación de dinámica
de rotación y derivar un principio de conservación, el cual juega un papel muy importante en la
descripción de la Física atómica y la nuclear, así como de la astronomía y de la Física Cuántica
Esta ley de conservación, tal como se ha formulado, es válida para un sistema siempre y cuando se
pasen por alto los efectos por rotación de los cuerpos.

Principio De Impulso Y Cantidad De Movimiento.

EXISTE UNA RELACIÓN ENTRE IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL. De
manera que Cuando se le suministra un impulso a un cuerpo, éste cambia su cantidad de movimiento.
La cantidad de movimiento de un cuerpo es igual al impulso que se le aplica. La aceleración que este
cuerpo toma es directamente proporcional a la fuerza que se le aplica e inversamente proporcional a
la masa del mismo.
El principio de impulso y cantidad de movimiento, afirma que las fuerzas que actúan directamente y
durante un intervalo de tiempo t, sobre un cuerpo a través de su trayectoria, alteran la cantidad de
movimiento.
Ahora que ya se desarrolló la formulación de la cantidad de movimiento angular de un cuerpo, el
principio de impulso y cantidad de movimiento, estudiado anteriormente puede usarse para resolver
problemas cinéticos que implican fuerza, velocidad y tiempo.
Se pude usar las siguientes formulas vectoriales:
𝑡1
𝑚(𝑉𝐺 )1 + ∑ ∫ 𝐹𝑑𝑡 = 𝑚(𝑉𝐺 )2
𝑡1

𝑡1
(𝐻𝑂 )1 + ∑ ∫ 𝑀𝑂 𝑑𝑡 = (𝐻𝑂 )2
𝑡1

Energía Cinética
Para aplicar el principio de trabajo y energía en la solución de problemas que implican el movimiento
general de un cuerpo rígido, primero es necesario formular expresiones para la energía cinética del
cuerpo.
Para esto, considere el cuerpo rígido el cual tiene una masa m y centro de masa en G. La energía
cinética de la partícula iésima del cuerpo tiene una masa mi velocidad vi, medidas con respecto al
marco de referencia inercial X, Y, Z, es:
1 1
𝑇𝑖 = 𝑚𝑖 𝑣𝑖2 = 𝑚𝑖 (𝑉𝑖 ∗ 𝑉𝑖 )
2 2
Siempre que se conozca la velocidad de un punto arbitrario A en el cuerpo, vi puede relacionarse con
vA con la ecuación vi = vA x  x A, donde V es la velocidad angular del cuerpo, medido con
respecto al sistema de coordenadas X, Y, Z, y RA es un vector de posición que se extiende de A a i.

La energía cinética de todo el cuerpo se obtiene al sumar las energías cinéticas de todas las partículas
del cuerpo. Esto requiere una integración. Obtenemos

1 1
𝑇 = 𝑚(𝑉𝐴 ∗ 𝑉𝐴 ) + 𝑉𝐴 ∗ (𝜔 × ∫ 𝜌𝐴 𝑑𝑚) + ∫ (𝜔 × 𝜌𝐴 ) ∗ (𝜔 × 𝜌𝐴 )𝑑𝑛
2 𝑚 2 𝑚

Como tenemos que el último término de la ecuación anterior es una identidad vectorial entonces al
momento de resolver por completo toda la ecuación anterior obtenemos que:
1 1
𝑇 = 𝑚(𝑉𝐴 ∗ 𝑉𝐴 ) + 𝑉𝐴 ∗ (𝜔 × ∫ 𝜌𝐴 𝑑𝑚) + 𝜔 ∗ ∫ (𝜌𝐴 ) × (𝜔 × 𝜌𝐴 )𝑑𝑛
2 𝑚 2 𝑚

Principio de trabajo y energía. Una vez formulada la energía cinética de un cuerpo, puede aplicarse
el principio de trabajo y energía para resolver problemas cinéticos que implican fuerza, velocidad y
desplazamiento. En este caso sólo puede escribirse una ecuación escalar para cada cuerpo, a saber:
𝑇1 + ∑ 𝑈1−2 = 𝑇2

Principio de funcionamiento
Según este principio, el aire que es obligado a fluir por las caras superior e inferior de una placa o
perfil inclinado (ver ilustración 5.25) genera una diferencia de presiones entre ambas caras, dando
origen a una fuerza resultante (R) que actúa sobre el perfil. Descomponiendo esta fuerza en dos
direcciones se obtiene:
a) La fuerza de sustentación (s), o simplemente sustentación, de dirección perpendicular al viento.
b) La fuerza de arrastre (a), de dirección paralela al viento.
Para favorecer la circulación del aire sobre la superficie de las palas, evitar la formación de torbellinos
y maximizar la diferencia de presiones, se eligen perfiles de pala con formas convenientes desde el
punto de vista aerodinámico. Según como estén montadas las palas con respecto al viento y al eje de
rotación, la fuerza que producirá el par motor será dominantemente la fuerza de arrastre o la de
sustentación. En todas las máquinas modernas la fuerza dominante es la de sustentación pues permite
obtener, con menor peso y costo, mayores potencias por unidad de área del rotor.

Materiales utilizados en la maqueta

 Base de Madera
 Barras De Madera
 Motor
 Fuente De Corriente
 Aspas O Hélices
 Pegamento o cola

Armado de la maqueta

1. hacemos en el bloque de madera una circunferencia de diámetro de 4,5 cm,

2. luego cortamos la circunferencia y la limamos.
3. Después la patas del soporte se limaron a 45° para que sean pegadas a la circunferencia de madera.
4. una vez pegadas las patas de madera procedemos a pegar el motor en la base de madera que
previamente estaba hecha un agujero por donde pasa la parte móvil del motor.
5. pegamos las hélices al motor para que tenga mayor soporte.
6. procedemos a conectar el motor a la fuente de energía.
nota: todo debe estar en perfecto equilibrio para que pueda funcionar la maqueta de acuerdo a lo
requerido

Cálculos de la maqueta

Conservación de la cantidad de movimiento angular ( L )

𝑊 = 50 𝐻𝑧

2𝜋
𝑊 = 50 ( )
60

5𝜋
𝑊=( ) 𝑟𝑎𝑑
3
𝑏 ∗ ℎ3
𝐼=
12

(0.045)(0.0253 )
𝐼=
12

𝐼 = 5.86 𝑥10−8 𝑚4

𝑳=𝑰∗𝑾

5𝜋
𝐿 = (5.86 𝑥10−8 𝑚4 ) ( ) 𝑟𝑎𝑑
3

𝐿 = 3.0682 𝑥10−7

Conclusiones

Podemos decir que este proyecto ayudo a reforzar lo visto en clase y a mejorar nuestro conocimiento
con respecto a lo visto previamente en capítulos anteriores.

También logramos lo esperado y pudimos demostrar el porqué gira el motor al momento de girar las
aspas esto se debe a lo que es la fuerza de sustentación y de arrastre ya que el principio nos dice que
el aire es obligado a fluir por las caras superior e interior de una placa o perfil inclinado.
Llegamos a la conclusión de que este proyecto nos ayudo para entender al capítulo aplicando en la
vida real es decir sacando y midiendo valores para poder sacar los cálculos realizados anteriormente.

Aprendimos a establecer las condiciones que debe presentar un sistema, para que conserve la cantidad
de movimiento angular.

Recomendaciones

Para la construcción de esta maqueta nosotros recomendamos en lo posible ser exacto en las medidas
de las patas de la base para que tenga equilibrio la maqueta y pueda funcionar de acuerdo a lo que se
espera caso contrario no funcionara la maque ya que tendrá inconvenientes al momento de su
funcionamiento.
Recomendamos también al momento de conseguir las aspas se tenga en cuenta el tamaño porque si
no puede ser demasiado grandes y chocara con las patas de la base y no podrá dar la vuelta según lo
esperado.

Anexos
BIBLIOGRAFIA

http://es.slideshare.net/ernestoyanezrivera/impulso-y-cantidad-de-movimiento-7524877
http://electricamaracay.webcindario.com/pulido/guia5.2.pdf
CATALOGO GENERAL DE FÍSICA. Editorial Leybold Didactic GMBA. 1978.
SERWAY Raymond. Física Tomo I. Editorial McGraw-Hill. Tercera edición 1993.
DIAS De Deus Jorge; Pimenta Mario; Noronha Ana; Peña Teresa; Brogueira Pedro. Introducción a
la física. Editorial McGraw-Hill. 2001. Segunda edición
ingenieria mecanica dinamica RC. Hibbeler 12va edicion
http://www.exa.unne.edu.ar/fisica/maestria/modulo2/eolica/eolo32002.pdf