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SEDE 103
PATULUL, SUCHITEPEQUEZ
HIDRAULICA
SEPTIMO SEMESTRE
TEXTO PARALELO
Contenido
RESUMEN .......................................................................................................................................4
OBJETIVOS .....................................................................................................................................5
INTRODUCCION.............................................................................................................................6
HIDRAULICA ...................................................................................................................................7
ESTATICA DE FLUIDOS ...............................................................................................................8
FLUJO...............................................................................................................................................9
FLUIDO...........................................................................................................................................10
PRESIO EN UN FLUIDO .............................................................................................................11
MAQUINA HIDRÁULICA ..............................................................................................................14
BOMBA CENTRIFUGA ................................................................................................................16
PARTES DE UNA BOMBA CENTRÍFUGA: ..........................................................................16
BOMBAS ROTATORIAS..............................................................................................................18
BOMBA DE LOBULOS.............................................................................................................18
BOMBA RECIPROCANTE...........................................................................................................19
FUNCIONAMIENTO: ................................................................................................................19
MAQUINARIA HIDRAULICA EN EL SECTOR ALIMENTICIO ...............................................20
BOMBAS DE PISTON MEMBRANA ..........................................................................................21
Especialistas con fluidos difíciles ..........................................................................................21
Su tecnología de doble diafragma o membrana aporta un elevado nivel de seguridad.
Cuando se utilizan como bombas de alimentación de filtros prensa, su robusto control
automático de la de caudal (sin componentes electrónicos complejos) las hace todavía más
fiables ..............................................................................................................................................21
EMBUTIDORA HIDRAULICA ..................................................................................................21
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS ...........................................................................................22
BOMBAS SANITARIAS DE ACERO INOXIDABLE..................................................................23
HIDROPRENSA ............................................................................................................................24
BOMBA CENTRÍFUGA INOX PARA TRASIEGO LÍQUIDOS LIMPIOS................................24
.........................................................................................................................................................25
BALANCE TOTAL DE MASA Y ECUACIÓN DE CONTINUIDAD ..........................................27
2
BALANCE GLOBAL DE ENERGÍA.............................................................................................29
TIPOS DE FLUJO DE FLUIDOS Y EL NÚMERO DE REYNOLDS ...................................30
EL NÚMERO DE REYNOLDS.....................................................................................................33
ANALISIS Y DISEÑO DE TUBERÍAS PARA PLANTAS INDUSTRIALES ........................35
CARGAS DE DISEÑO PARA TUBERÍAS .............................................................................36
FLEXIBILIDAD EN SISTEMAS DE TUBERÍAS ....................................................................37
PÉRDIDAS DE CARGA PRIMARIAS EN TUBERÍAS .............................................................38
PÉRDIDAS PRIMARIAS EN TUBERÍAS Y CONDUCTOS CERRADOS..............................39
Pérdidas primarias y secundarias en las tuberías .........................................................................39
PÉRDIDA DE ENERGÍA EN RÉGIMEN LAMINAR Y RÉGIMEN TURBULENTO ...............42
PERDIDAS POR FRICCION POR EQUIPO .............................................................................46
PÉRDIDAS POR FRICCIÓN EN TUBERÍAS Y ACCESORIOSRESUMEN .....................47
BASES TEÓRICAS ...................................................................................................................48
CONCLUSION ...............................................................................................................................49
RECOMENDACIONES.................................................................................................................50
ANEXO ...........................................................................................................................................51
BIBLIOGRAFIA ..............................................................................................................................52
GLOSARIO.....................................................................................................................................53
VOLUTA: Se denomina voluta a la cámara o carcasa en forma de espiral de
una bomba centrífuga dentro de la cual gira el rodete y que recoge el
fluido propulsado radialmente por éste, dirigiéndolo hacia las tubuladuras (de tubo) de
salida. ......................................................................................................................................54
VÁSTAGO: Barra cilíndrica que se conecta al pistón de un cilindro que realiza la
función de empuje o jalado de la carga. .............................................................................54
CENTEPOISE: Esta unidad recibió el nombre en honor al fisiólogo francés Jean-
Louis-Marie Poiseuille. Suele utilizarse con el prefijo centi-: centipoise (símbolo: cP o
cps), equivalente a un milipascal segundo (mPa·s). ........................................................55
3
RESUMEN
HIDRAULICA
FLUJO
PRESIO EN UN FLUIDO
MAQUINA HIDRÁULICA
La segunda propiedad que debe considerarse en los balances globales del volumen
de control es la energía. Se aplicará el principio de conservación de la energía a un
volumen de control fijo en el espacio de manera similar al caso de conservación de
la masa, para obtener los balances generales de masa.
4
OBJETIVOS
5
INTRODUCCION
6
HIDRAULICA
En las industrias de proceso, gran parte de los materiales están en forma de fluidos
y deben almacenarse, manejarse, bombearse y procesarse, por lo que resulta
necesario conocer los principios que gobiernan al flujo de fluidos y también los
equipos utilizados. Los fluidos típicos son el agua, el aire, aceites, lechadas o
suspensiones y jarabes espesos.
7
ESTATICA DE FLUIDOS
Para comprender la presión, que se define como la fuerza desarrollada por unidad
de área, es necesario estudiar primero la ley básica de Newton. La ecuación para
el cálculo de la fuerza ejercida por una masa sujeta a la influencia de la gravedad
es:
F = mg (Unidades SI)
F = 7 (Unidades del sistema inglés)
f= FUERZA
m= MASA
g= GRAVEDAD
Gc= FACTOR DE GRAVEDAD
EJEMPLO:
Calcule la fuerza desarrollada por 3 Ib masa en términos de:
a) Lb fuerza (unidades del sistema inglés)
b) Newtons (unidades SI)
8
a)
b)
FLUJO
9
FLUIDO
Se denomina fluido a un tipo de medio continuo formado por alguna sustancia entre
cuyas moléculas sólo hay una fuerza de atracción débil. La propiedad definitoria es
que los fluidos pueden cambiar de forma sin que aparezcan en su seno fuerzas
restitutivas tendentes a recuperar la forma "original" (lo cual constituye la principal
diferencia con un sólido deformable, donde sí hay fuerzas restitutivas).
Un fluido es un conjunto de partículas que se mantienen unidas entre si por fuerzas
cohesivas débiles y las paredes de un recipiente; el término engloba a los líquidos
y los gases. En el cambio de forma de un fluido la posición que toman sus moléculas
varía, ante una fuerza aplicada sobre ellos, pues justamente fluyen. Los líquidos
toman la forma del recipiente que los aloja, manteniendo su propio volumen,
mientras que los gases carecen tanto de volumen como de forma propios. Las
moléculas no cohesionadas se deslizan en los líquidos, y se mueven con libertad
en los gases. Los fluidos están conformados por los líquidos y los gases, siendo los
segundos mucho menos viscosos (casi fluidos ideales).
10
PRESIO EN UN FLUIDO
F= m.g
La fuerza/unidad de área o presión es igual en todos los puntos a una misma altura.
Por ejemplo, a una distancia hl del nivel superior, la presión es igual en todos los
puntos del área de corte transversal.
Al sustituir en la ecuación (2.2-2), la fuerza total F del fluido sobre el área Al, debida
únicamente al fluido es kg.m F = @244~ k)k ds2) = hdpg7WI (2.2-3)
11
La presión P se define como la fuerza /unidad de área: (h2Apg) f = h2pg N/m2 o
Pa (2.2-4) Ésta es la presión sobre AZ debida a la masa de fluido que está encima.
Sin embargo, para obtener la presión total P2 sobre Al, debe añadirse la presión
Po que soporta todo el líquido. P2 = h2pg + PO N/m2 o Pa (2.2-5)
Puesto que lo que determina la presión en un fluido es la altura vertical del mismo,
la forma del recipiente no afecta la presión. Por ejemplo, en la figura 2.2-2, la presión
P1 en el fondo de los tres recipientes es igual y equivale a hlpg + PO.
12
Solución: Primero se hace un diagrama del tanque, como el que se muestra en la
figura 2.2-3. La presión PO = 1 atm abs = 14.696 psia (del apéndice 1). También,
PO = 1.01325 x lo5 Pa
Con base en la ecuación (2.2-6) se usan primero unidades del sistema inglés y
después SI.
13
MAQUINA HIDRÁULICA
Para una mayor claridad, buscando una analogía con las maquinas eléctricas, y por
el caso específico del agua, una bomba seria un generador hidráulico.
14
A continuación se muestra una clasificación de los diversos tipos de bombas que
puede ser útil para tener una idea más clara de las clases y tipos de estas.
Clase Tipo
Voluta
Difusor
Turbina
regenerativa
Turbina vertical
Flujo mixto
Engranes
Alabes
Leva y pistón
Tornillo
Lóbulo
Acción directa
Potencia
Diafragma
15
BOMBA CENTRIFUGA
16
Anillos de desgaste. Cumplen la función de ser un elemento fácil y barato de
remover en aquellas partes en donde debido a las cerradas holguras entre el
impulsor y la carcasa, el desgaste es casi seguro, evitando así la necesidad de
cambiar estos elementos y quitar solo los anillos.
17
BOMBAS ROTATORIAS
BOMBA DE LOBULOS
18
BOMBA RECIPROCANTE
FUNCIONAMIENTO:
El funcionamiento de una Bomba Reciprocante depende del llenado y vaciado
sucesivo de receptáculos de volumen fijo, para lo cual cierta cantidad de agua es
obligada a entrar al cuerpo de la bomba en donde queda encerrada
momentáneamente, para después ser forzada a salir por la tubería de descarga. De
lo anterior se deduce, en términos generales, que el gasto de una Bomba
Reciprocante es directamente proporcional a su velocidad de rotación y casi
independiente de la presión de bombeo.
Estas bombas son relativamente de baja velocidad de rotación, de tal manera que
cuando tienen que ser movidas por motores eléctricos deben ser intercaladas
trasmisiones de engranes o poleas para reducir la velocidad entre el motor y la
bomba.
19
MAQUINARIA HIDRAULICA EN EL SECTOR ALIMENTICIO
20
BOMBAS DE PISTON MEMBRANA
EMBUTIDORA HIDRAULICA
21
La embutidora hidráulica está equipada con un depósito de carne fijo con rectificado
interior para maximizar la precisión de ajuste del pistón.
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
1. Regulador de presión con manómetro.
2. Regulador de caudal para tener velocidad constante.
3. Depósito de aceite independiente y refrigerado con indicador de nivel.
4. Instalación hidráulica con mangueras flexibles de alta presión.
5. Descompresión automática del cilindro.
6. Cilindro hidráulico con vástago y tuerca de Acero Inoxidable.
7. Aceite incorporado.
AMASADORA DE CARAMELOS
Modo de operación:
Disco gira ¼ de vuelta → retroceso → levanta → presión → levanta hacia atrás
→ revuelve 4-6 veces
22
BOMBAS SANITARIAS DE ACERO INOXIDABLE
23
Temperatura máxima del fluido: 100 o C
Presión máxima: 4 bar
HIDROPRENSA
Descripción
Es un producto para el procesamiento de las uvas las manzanas y la fruta en general
para obtener de forma sencilla.
24
Descripción
Bomba modelo CDX 90/10 especial para el trasiego de líquidos limpios.
25
La parte superior del manómetro está llena con el líquido B que tiene una densidad
de PB kg/m3 y la parte inferior contiene un fluido A más denso, que tiene una
densidad de PA kg/m3.
26
BALANCE TOTAL DE MASA Y ECUACIÓN DE CONTINUIDAD
27
EJEMPLO 2.6-l. Flujo y balance de masa de petróleo crudo
Un petróleo crudo con una densidad de 892 kg/m3 fluye a través del sistema de
tuberías que se muestra en la figura 2.6-2 a una velocidad total de 1.388 x lOe3
m3/s a la entrada de la tubería 1.
El flujo se divide en partes iguales entre las tres tuberías. Las tuberías son de acero
de cédula 40 (véase en el apéndice A.5 las dimensiones exactas). Calcule lo
siguiente usando unidades SI.
Solución: De acuerdo con el apéndice A.5, las dimensiones de las tuberías son las
siguientes: tuberías de 2 pulg: D,(DI) = 2.067 pulg, área de corte transversal,
28
Para el inciso c),
2.7A Introducción
La segunda propiedad que debe considerarse en los balances globales del volumen
de control es la energía. Se aplicará el principio de conservación de la energía a un
volumen de control fijo en el espacio de manera similar al caso de conservación de
la masa, para obtener los balances generales de masa. La ecuación de
conservación de la energía se combinará con la primera ley de la termodinámica, a
fin de obtener la ecuación global final de balance de energía.
AE=Q-W (2.7-1)
29
Puesto que la masa lleva consigo una energía que depende de su posición,
movimiento o estado físico, todos estos tipos de energía aparecen en el balance de
energía. Además, también puede transportarse energía a través del límite del
sistema sin transferencia de masa.
2. Energía cinética V2/v de una unidad de masa de fluido, que es la energía presente
debida al movimiento de traslación o rotación de la masa, donde v es la velocidad
en rn/s con respecto al límite del sistema en cierto punto. De nueva cuenta, en el
sistema SI las unidades de v2/2 son J/kg. En el sistema inglés, la energía cinética
v2/2gC se da en pie *lbf/ Ib,.
Los principios de la estática de fluidos, estudiados en la sección 2.2 son casi una
ciencia exacta. Por otra parte, los principios del movimiento de los fluidos son
bastante complicados. Las relaciones básicas que describen el movimiento de un
30
fluido están comprendidas en la ecuación para los balances totales de masa,
energía y momento lineal, que se tratarán en las secciones siguientes.
En esta sección estudiaremos primero los dos tipos de flujo de fluidos que se
pueden verificar: flujo laminar y flujo turbulento. Además, se considerará también el
número de Reynolds, que se usa para caracterizar los tipos de flujo. Después, en
las secciones 2.6, 2.7 y 2.8 se describe el balance global de masa, el balance de
energía y el balance de momento lineal, junto con varias aplicaciones. Por último,
en la sección 2.9 se estudiarán los métodos para efectuar un balance de un
elemento en el recinto para obtener la distribución de velocidades de dicho elemento
y la caída de presión.
Estos dos tipos de flujo pueden verse con frecuencia en un río o en cualquier
corriente abierta. Cuando la velocidad del flujo es baja, su desplazamiento es
uniforme y terso. Sin embargo, cuando la velocidad es bastante alta, se observa
una corriente inestable en la que se forman remolinos o pequeños paquetes de
partículas de fluido que se mueven en todas direcciones y con gran diversidad de
ángulos con respecto a la dirección normal del flujo.
El primer tipo de flujo a velocidades bajas, donde las capas de fluido parecen
desplazarse unas sobre otras sin remolinos o turbulencias, se llama flujo luminar y
obedece la ley de viscosidad de Newton estudiada en la sección 2.4A.
31
El segundo tipo de flujo a velocidades más altas, donde se forman remolinos que
imparten al fluido una naturaleza fluctuante, se llama flujo turbulento.
La existencia de flujo laminar y turbulento puede visualizarse con facilidad por medio
de los experimentos de Reynolds, que se muestran en la figura 2.5 1. Se hace fluir
agua de manera uniforme a través de una tubería transparente, controlando la
velocidad por medio de una válvula situada al final del tubo.
Se introduce una corriente muy fina y uniforme de agua con un colorante, a través
de una boquilla de inyección, para observar su flujo.
Cuando la velocidad de flujo del agua es baja, la coloración es regular y forma una
sola línea, esto es, una corriente similar a un cordel, tal como lo muestra la figura
2.5-la. En este caso no hay mezclado lateral del fluido y éste se desplaza en una
línea recta por el tubo. Al colocar varios inyectores en otros puntos de la tubería se
demuestra que no hay mezclado en ninguna parte del mismo y que el fluido fluye
en líneas rectas paralelas, A este tipo de flujo se le llama laminar o viscoso.
32
EL NÚMERO DE REYNOLDS
Con diversos estudios se ha podido demostrar que la transición del flujo laminar al
turbulento en tuberías no está sólo en una función de la velocidad, sino también de
la densidad y viscosidad del fluido y del diámetro del tubo. Estas variables se
combinan en la expresión del número de Reynolds, que es la dimensional:
N= Diámetro m
P= Densidad kg/m3
Si:
Por una tubería con un diámetro interior (DI) de 2. 067 pulg fluye agua a 303 K con
una velocidad de 10 gal/min. Calcule el número de Reynolds usando unidades del
sistema inglés y SI.
33
Solución: Con base en el apéndice A. 1,7.841 gal = 1 pie3. de flujo se calcula como
La velocidad
34
DISEÑO EN PLANTA DE TUBERIAS
35
CARGAS DE DISEÑO PARA TUBERÍAS
Un sistema de tuberías constituye una estructura especial irregular y ciertos
esfuerzos pueden ser introducidos inicialmente durante la fase de construcción y
montaje. También ocurren esfuerzos debido a circunstancias operacionales. A
continuación se resumen las posibles cargas típicas que deben considerarse en el
diseño de tuberías.
Cargas dinámicas
a. Cargas por efecto del viento, ejercidas sobre el sistema de tuberías expuesto
al viento
c. Cargas por impacto u ondas de presión, tales como los efectos del golpe de
ariete, caídas bruscas de presión o descarga de fluidos
36
EFECTOS DE LA EXPANSIÓN Y/O CONTRACCIÓN TÉRMICA
37
b. Determinación del diámetro de la tubería, el cual depende fundamentalmente
de las condiciones del proceso, es decir, del caudal, la velocidad y la presión
del fluido.
38
PÉRDIDAS PRIMARIAS EN TUBERÍAS Y CONDUCTOS CERRADOS
Las perdidas primarias son las pérdidas que genera la superficie en contacto con el
fluido en la tubería (capa limite), rozamiento de unas capas de fluido con otras
(régimen laminar) o de las partículas de fluido entre sí (régimen turbulento). Tienen
lugar en un flujo uniforme, por lo tanto en los tramos de tubería de sección constante.
Las pérdidas secundarias son las pérdidas de forma, que tienen lugar en las
transiciones (angostamientos, ensanchamientos, etc.), codos, válvulas, elementos
de medición y toda clase de accesorios y elementos adicionales de las tuberías.
2 2
P1 V1 P V
Z1 H r12 2 Z 2 2
2g 2g
P1 P2
H r1 2
(m)
40
secundarias: así F es un filtro, F-a desagüe de un depósito, b-c un codo, c-d un
ensanchamiento brusco, k-l un medidor de caudal y m-n desagüe de un depósito.
P1 = P2 (presión atmosférica)
41
PÉRDIDA DE ENERGÍA EN RÉGIMEN LAMINAR Y RÉGIMEN TURBULENTO
42
Se advierte una vez más que en realidad no es la velocidad la que condiciona este
fenómeno sino como siempre el número de Reynolds, en el punto B el régimen
empieza a hacerse turbulento.
32 LV
Hl
yD 2 (m)
32 = constante (adimensional)
43
L = largo de la tubería en el cual se quiere calcular la pérdida. (m)
44
2
L V
H rp f D 2 g
= (m)
Donde:
L V 2 32LV
f
D 2g yD 2 Despejando en función f de obtenemos:
64 g 64
f = VDy o también f = VD y como NR = VD
45
64
f = NR
Fricción
46
Representa la altura adicional que el fluido necesita para elevarse por medio de una
bomba con la finalidad de superar las pérdidas por fricción en la tubería.
47
cambios en el tamaño de la trayectoria de flujo y pérdidas de energía por las válvulas
y accesorios. La realización de este informe de laboratorio tiene como propósito
identificar, analizar y calcular las pérdidas por fricción de un fluido en un sistema
con tuberías y accesorios.
Palabras Claves:
BASES TEÓRICAS
Las pérdidas por fricción se presentan porque al estar el fluido en movimiento habrá
una resistencia que se opone a dicho movimiento (fricción al fluir), convirtiéndose
parte de la energía del sistema en energía térmica (calor), que se disipa a través de
las paredes de la tubería por la que circula el fluido. Las válvulas y accesorios se
encargan de controlar la dirección o el flujo volumétrico del fluido generando
turbulencia local en el fluido, esto ocasiona una pérdida de energía que se
transforma en calor. Estas últimas pérdidas son consideradas perdidas menores ya
que en un sistema grande las pérdidas por fricción en las tuberías son mayores en
comparación a la de las válvulas y accesorios.
48
CONCLUSION
Una Máquina hidráulica es una variedad de máquina de fluido que emplea para su
funcionamiento las propiedades de un fluido incompresible o que se comporta como
tal, debido a que su densidad en el interior del sistema no sufre variaciones
importantes.
49
RECOMENDACIONES
Tener conocimiento amplio sobre los manejos adecuados que se les deben de
dar.
50
ANEXO
51
BIBLIOGRAFIA
http://es.wikipedia.org/wiki/Caudal_%28fluido%29
http://es.wikipedia.org/wiki/Bomba_centr%C3%ADfuga
http://html.rincondelvago.com/maquinas-hidraulicas.html
http://cesehsa.com.mx/cesehsa/?page_id=392
http://www.fishbam.com/fishbam-productos-detalle.php?id_producto=20
http://www.bachiller.com/productos/equipos_de_proceso/procesado_de_soli
dos/mezcladores_de_solidos/supramix.html
http://www.abelpumps.com/es/5-Aplicaciones/9-Industria-Alimentaria.php
http://www.gaser.com/home.php?lang=cas&pid=2&mod=e15l
http://www.delanitrading.com/caram_02a.htm
http://www.proindecsa.com/pyd-industria/bombas-sanitarias-de-acero-
inoxidable/
http://inviashop.invia1912.com/hidroprensa-modelo-n20-347-p.asp
http://www.monografias.com/trabajos25/disenio-tuberias/disenio-
tuberias.shtml
http://www.academia.edu/5440138/P%C3%89RDIDAS_POR_FRICCI%C3
%93N_EN_TUBER%C3%8DAS_Y_ACCESORIOS
52
GLOSARIO
C = constante (0.0828 f )
D = diámetro en metros.
53
P1 = presión en el punto 1 aguas arriba, en Pa.
= densidad en Kg/m3
= 3.14159…
54
CENTEPOISE: Esta unidad recibió el nombre en honor al fisiólogo francés Jean-
Louis-Marie Poiseuille. Suele utilizarse con el prefijo centi-: centipoise (símbolo: cP
o cps), equivalente a un milipascal segundo (mPa·s).
55
AMPLITUD DE LA VELOCIDAD: Se constituyen en los límites máximo y mínimo
en los cuales las condiciones a la entrada y soporte de la carga permitirán a la
bomba funcionar satisfactoriamente. Las unidades son r.p.m.
56