Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
com
Daftar isi:
1. Tombol & Switch ...................................................................................................................................... 1
2. Sensor Api UVTron ................................................................................................................................... 2
3. Flame Sensor ............................................................................................................................................ 3
4. Atmospheric Sensor Breakout - BME280 ................................................................................................. 4
5. Joystick Breakout Module ........................................................................................................................ 5
6. G 1/2 Water Flow Sensor ......................................................................................................................... 6
7. Senor Debu (GP2Y1010AU0F Optical Dust Sensor) ................................................................................. 8
8. Sensor DHT11 ........................................................................................................................................... 9
9. Sensor Getaran ......................................................................................................................................10
10. Sensor Hall effect ...................................................................................................................................11
11. Sensor Hujan (Rain module foliar high sensitive sensor).......................................................................12
12. Sensor Jarak denga InfraRed (Sharp GP2Y0A710K0F) ...........................................................................13
13. Sensor Kecepatan angin(MEMS Air Velocity Sensor OMRON 0 to 4 m/s D6F-W04A1) ........................15
14. Modul sensor Kadar kelembaban tanah (Soild Moisture Sensor) .........................................................16
15. SensorLaser ............................................................................................................................................17
16. Sensor Suhu LM335 ...............................................................................................................................19
17. Optical Fingerprint Sensor SFM5020-OP ...............................................................................................20
18. Rotation Sensor......................................................................................................................................22
19. Sensor Tekanan ......................................................................................................................................23
20. Ultrasonic Ranging Module HC-SR04 .....................................................................................................24
21. Ping))) Ultrasonic Sensor ........................................................................................................................25
22. Sensor Ultrasonic Waterproof MB7076 XL-MaxSonar-WRLA1 .............................................................27
23. Modul Sensor UV ...................................................................................................................................28
24. DS18B20 .................................................................................................................................................29
25. DS18B20 Waterproof .............................................................................................................................31
26. LDR ( Light Dependent Resistor) ............................................................................................................32
27. IR + PD (Photoreflector sensor) .............................................................................................................33
28. Module MQ2 ..........................................................................................................................................35
29. Sensor level air / cairan..........................................................................................................................36
30. Module Tilt .............................................................................................................................................37
i
www.inkubator-teknologi.com
1
www.inkubator-teknologi.com
UVTron Flame sensor R9454 adalah sensor Ultravolet ON/OFF yang memanfaatkan efek
photoelectric dari logam dan gas. UVTron bisa mendeteksi titik api dalam jarak jangkauan lebih
dari 5m meskipun hanya nyala korek api.
Sensor ini memiliki kesamaan bentuk dan spesifikasi dengan UVTron Flame sensor R2868. Sensor
R9454 memiliki tingkat sensitivitas dan field of view yang lebih baik dari R2868.
Spesifikasi :
Catu daya : 500VDC
Spectral Response : 185 - 260 nm
Sensitivitas : 4000 min-1
Paket penjualan : Sensor R9454
Kemasan pelindung terbuat dari kaca
Output berupa pulsa.
2
www.inkubator-teknologi.com
3. Flame Sensor
Modul ini adalah sensor api yang sensitif terhadap spektrum api, menggunakan LM393 dengan
pembanding tegangan yang cukup lebar, sensitifitas yang dapat diatur dan mempunyai indikator
sinyal output. Terdapat 2 pin output yaitu DOUT dan AOUT. DOUT adalah output dari pin tersebut
berupa data digital TTL dengan perubahan nilai 1 (HIGH) dan 0 (LOW)
Spesifikasi :
Jangkauan spektrum : 760 - 1100 (nm)
Sudut yang terdeteksi : 0° - 60°
Catu Daya : 3,3V - 5,3V
Temperatur Kerja : -25°C sampai 85°C
Pin Output:
1. DOUT : Pin output berupa data digital TTL (HIGH/LOW)
2. AOUT : Pin output berupa data Analog (0V s/d 5V)
3. GND : Ground
4. VCC : +5V
3
www.inkubator-teknologi.com
Atmospheric Sensor Breakout - BME280 adalah modul sensor untuk mengukur tekanan atmosfer, baik
berupa tekanan angin, kelembaban dan temperatur.
Sensor ini dapat diaplikasikan pada navigasi di dalam / di luar ruangan, prakiraan cuaca, otomasi rumah dan
juga untuk memantau kesehatan seseorang. Antar muka modul dengan arduino menggunakan komunikasi
I2C dan SPI.
Fitur-fiturnya :
Tegangan operasi : 3,3 V.
Komunikasi Antar muka : I²C dan SPI.
Range suhu : -40°C sampai 85°C.
Range kelembaban : 0-100% RH; = -3% dari 20-80%.
Range tekanan : 30.000Pa sampai 110.000Pa; Akurasi relatif 12Pa; Akurasi absolut 100Pa.
Range ketinggian : 0 - 30.000 ft (9,2 km); Akurasi relatif 3,3 ft (1m) pada permukaan laut dan 6,6 ft (2m)
pada 30.000 ft di atas permukaan laut.
Ukuran fisik kecil.
Gambar koneksi dengan Arduino:
4
www.inkubator-teknologi.com
Modul joystick ini sangat mirip dengan joystick analog PS2 (PlayStation 2). Arah gerakan
didasarkan pada 2 potensiometer (masing-masing 10K) untuk tiap axis.
Pin :
Vcc
VERT
HORZ
SEL
GND
Spesifikasi :
Catu daya : 5V (Vcc & GND)
Tipe modul : Input.
Ukuran : 3,8 x 3,5 x 3,5 (cm)
5
www.inkubator-teknologi.com
Sensor untuk mendeteksi aliran air. Di dalam sensor ini terdiri dari body yang terbuat dari plastik, rotor dan
sensor hall-effect. Ketika air mengalir melalui rotor maka rotor berputar dengan tingkat kecepatan
tergantung dari aliran airnya. Output dari sensor Hall-effect berupa PWM.
6
www.inkubator-teknologi.com
Spesifikasi:
Catu daya : 5 - 24 VDC
Suhu cairan : 120°C
Tekanan air : 2.0Mpa
Mampu mengukur aliran air mulai 1 - 30L/min
Pin Output:
Kabel Merah : +5V
Kabel Hitam : GND
Kabel Kuning :Output PWM
7
www.inkubator-teknologi.com
Sensor debu berbasis inframerah dari Sharp. Sensor ini juga mampu mendeteksi adanya asap, seperti asap
rokok. Debu ataupun partikel yang lain akan memantulkan cahaya ke bagian penerima.
Spesifikasi :
Bebasis inframerah.
Output tegangan : analog. Semaking tinggi intesitas debu semakin tinggi nilai tegangan output.
Sensitivitas : 0,5V/01.mg/m3
Pin koneksi
1. V-LED
2. LED-GND
3. LED
4. S-GND
5. VO
6. VCC
8
www.inkubator-teknologi.com
8. Sensor DHT11
Modul Sensor digital DHT11 yang mampu mendeteksi suhu dan kelembaban. Hasil pembacaan
dapat langsung dibaca oleh mikrokontroler melalui antarmuka 1-wire.
Spesifikasi :
- Catu daya : 3VDC - 5,5VDC
- Antarmuka : 1-wire
- Range : humidity = 20-90 % RH, Temp = 0-50 derajat Celcius
- Resolusi : 1% RH (humidity) dan 0,1C (temp)
- Sudah tersedia rangkaian pelengkap, sehinnga dapat langsung terhubung ke mikrokontroler.
- Dimensi : 12 x 15,5 x 5,5 mm
Keterangan pin:
9
www.inkubator-teknologi.com
1. VCC
2. DATA OUTPUT
3. GND
Koneksi dengan Arduino:
9. Sensor Getaran
Modul ini merupakan digital sensor getaran yang kompatibel dengan Arduino. Cukup getarkan, maka
Arduino akan menerima sinyal digital dari sensor ini.
Contoh aplikasinya antara lain penghitungan langkah, lampu peringatan benturan dan lain-lain.
Spesifikasi :
10
www.inkubator-teknologi.com
Keterangan Pin:
1. VCC
2. GND
3. DO (Digital Output)
Koneksi dengan Arduino:
Modul linear hall effect berbasis sensor 49E. Modul ini bisa di aplikasikan untuk pengukuran
kecepatan motor, pendeteksi posisi obyek, dll
Spesifikasi:
11
www.inkubator-teknologi.com
Pin Output:
1. VCC : +5V
2. GND : Ground
3. AOUT : Pin output berupa data Analog (0V s/d 5V)
4. DOUT : Pin output berupa data digital TTL (HIGH/LOW)
12
www.inkubator-teknologi.com
Sensor curah hujandalam bentuk modul dengan menggunakan material double-sided berkualitas
tinggi FR-04 dan permukaan yang dilapisi nikel, sehingga tahan terhadap oksidasi serta mempunyai
daya hantar dan performa yang sangat baik.
Fitur-fitur :
- Tegangan kerja : 3,3V - 5V.
- Menggunakan pembanding tegangan LM393.
Keterangan pin:
1. Vcc : +5 Volt
2. GND : Ground
3. DO : Digital Output
4. AO : Analog Output
13
www.inkubator-teknologi.com
Sensor jarak ini dapat mengukur dalam jangkauan 100-550 cm dengan menggunakan pantulan
cahaya infra merah.
Dengan menggunakan metode triangulasi untuk menghitung jarak yang diukur, membuat sensor
ini dapat memberikan pembacaan data yang konsisten dan mengurangi gangguan yang disebabkan
oleh pantulan permukaan, lama kerja atau temperatur sekitar.
Sharp GP2Y0A710K0F output berupa tegangan analog.
Contoh aplikasi yang bisa diterapkan dengan sensor ini:
- Robot pendeteksi benda jarak jauh.
- Sistem alarm (keamanan) pada jarak tertentu.
Keterangan pin:
1. GND
2. VCC
3. VCC
4. Vout
5. GND
Koneksi ke Arduino:
14
www.inkubator-teknologi.com
Spesifikasi :
- Jangkauan aliran (D6F-W04A1) : 0 - 4 (m/s).
- Jenis gas yang dideteksi : Udara.
- Catu daya : 10,8 - 26,4 (VDC).
- Konsumsi arus : Maksimal 15 mA (tanpa beban, Vcc = 12-24 VDC, 25°C).
- Output tegangan kerja : 1 - 5 (VDC).
Keterangan Pin:
1. VCC (10V s/d 26V)
2. Vout (0 s/d 5V)
3. GND
15
www.inkubator-teknologi.com
Sensor pengukur kadar air / kelembapan dalam tanah berbentuk garpu tala sehingga membuatnya mudah
untuk ditancapkan kedalam tanah. Sensor ini memiliki output tegangan analog dan digital cocok untuk
diaplikasikan untuk sistem penyiraman otomatis, deteksi dan monitoring kelembapan tanah secara
kontinyu dan sebagainya.
Keterangan pin:
1. Vcc : +5 Volt
2. GND : Ground
3. DO : Digital Output
16
www.inkubator-teknologi.com
4. AO : Analog Output
15. SensorLaser
Merupakan modul sensor laser.Sensor ini terdiri dari 2 bagian yaitu pemancar dan penerima.
17
www.inkubator-teknologi.com
Pada bagian pemancar, terdapat tabung osilasi yang dapat menghasilkan gelombang kejut dengan
frekuensi 180 kHz. Setelah diperkuat oleh transistor, gelombang kejut tersebut dikirimkan untuk
mengaktifkan tabung laser.
Pada bagian penerima, terdapat tabung penerima yang sesuai / cocok dengan tabung osilasi
sehingga dapat menerima pantulan cahaya laser.
Fitur-fitur :
- IC Boost Converter : PT1301.
- Tegangan Kerja : 2,5V - 5V.
- Jarak Efektif : 0,8m - 1,5m.
Keterangan pin:
1. DOUT
2. GND
3. VCC
Koneksi ke Arduino:
18
www.inkubator-teknologi.com
Sensor LM35 adalah sensor suhu dengan pembacaan suhu linier dari -400C sampai dengan 1000C.
Spesifikasi :
- Supply Voltage 5V – 15V (min)
- Akurasi 1 derajat Celcius
- Linear Output 10mV/ derajat
- Forward current 10A (max)
- Operating Temperature -40 sampai 100 derajat celcius
Keterangan pin:
1. VCC
2. VOut
3. GND
19
www.inkubator-teknologi.com
Modul sensor jari (finger print sensor) yang sudah dilengkapi dengan kontroler bekecepatan tinggi
dan memiliki fitur DSP. Selain itu, modul ini juga telah dilengkapi dengan algoritma untuk
20
www.inkubator-teknologi.com
membedakan karakteristik pada masing-masing sidik jari. Koneksi dengan Arduino menggunakan
komunikasi serial TTL.
Spesifikasi :
- Catu daya : 3,6 – 6.0VDC
- Waktu identifikasi : 760 ms (dari 1000 data sidik jari)
- Kapasitas sidik jari yang dapat disimpan : 162 sidik jari
- Antarmuka serial dengan pilihan baud rate: 9600, 19200, 28800, 38400, 57600 (default adalah
57600)
21
www.inkubator-teknologi.com
Modul sensor ini mampu mendeteksi putaran baik yang searah maupun berlawanan arah jarum
jam. Output berupa sinyal pulsa
Spesifikasi :
- Pulses per lap : 15.
- Tegangan Suplai : 3V - 5,3V.
Keterangan pin :
1. Vcc
2. GND
3. SW
4. SIB
5. SIA
22
www.inkubator-teknologi.com
Sensor tekanan dengan kompensasi suhu, pengkondisi sinyal, dan telah terkalibrasi. Output berupa
tegangan / data analog.
Spesifikasi :
- Pressure range : 0-75 kPa
- Supply : 5 VDC, 7mA
Keterangan pin:
1. GND
2. +VOUT
23
www.inkubator-teknologi.com
3. VS
4. –VOUT
HC-SRF04 merupakan sensor ultrasonik untuk mengukur jarak dengan cara memancarkan dan
menerima gelombang ultrasonik (Ultrasonic Range Finder).
Spesifikasi :
24
www.inkubator-teknologi.com
PING))) sensor ultrasonik adalah sensor pengukuran jarak. Sensor ini sangat cocok untuk aplikasi
pengukuran benda bergerak ataupun diam.
Interfacing ke mikrokontroler adalah snap. Sebuahpin I / O tunggal (SIG) digunakan untuk memicu
gelombang ultrasonik kemudian "mendengarkan" sinyal pantulan (ECHO). Sensor mengukur waktu
25
www.inkubator-teknologi.com
yang dibutuhkan untuk pantulan kembali, dan selanjutnya nilai pantulan di baca oleh
mikrokontroler sebagai variabel lebarpulsa melalui pin yang sama.
Spesifikasi:
Jarak pembacaan sampai 3 meter
Single Pin input/output
LED indikator pengukuran
Keterangan pin:
1. GND
2. +5V
3. SIG
Koneksi dengan Arduino:
26
www.inkubator-teknologi.com
Sensor ultrasonic outdoor dari Maxbotix yang mampu mengukur jarak sampai dengan 10m. Selain itu,
modul sensor ini dilengkapi dengan kemasan pelindung PVC yang tahan terhadap perubahan cuaca atau
anti air dengan spesifikasi IP67.
Catu daya : 3VDC - 5,5VDC
Fitur : Weather/water resistant IP67, Resolusi 1cm
Frekuensi kerja : 42KHz
Antarmuka : Tegangan Analog, Serial RS-232 ( 0-Vcc)
Keterangan pin:
1. Leave open (diisi logika HIGH saat menggunakan pembacaan data serial)
2. Ouput PWM
3. AN (Analog Output)
4. RX
5. TX
6. +5V
7. GND
Koneksi dengan Arduino:
27
www.inkubator-teknologi.com
Merupakan modul sensor ultraviolet (UV).Output tegangan meningkat seiring dengan peningkatan
intensitas ambang sinar UV.
Fitur-fitur :
- IC Boost Converter : SGM8521
- Tegangan Kerja : 3 - 5,5 (Volt)
- Tipe Output : TTL level output
- Panjang Gelombang Response : 200 - 370 (nm)
28
www.inkubator-teknologi.com
24. DS18B20
Presisi tinggi 1-wire digital thermometer. Perbedaan dari DS18B20 dan DS18S10 terletak pada fitur
resolusi. Jika DS18S20 hanya bekerja pada resolusi 9-bit, maka DS18B20 dapat bekerja pada
resolusi 9, 10, 11 dan 12-bit.
Spesifikasi teknis:
- Catu daya : 3V - 5.5 Volt
- Tingkat keakuratan : 0.5 °C
- Batas temperatur : -55 °C s/d +125 °C
- Output : Digital 1-wire
- Resolusi ADC : bisa dipilih antar 9-bit sampai 12-bit.
- Waktu konversi maks : 750 ms (12-bit).
- Kemasan : TO-92
29
www.inkubator-teknologi.com
Keterangan pin :
1. GND
2. DQ
3. VCC
30
www.inkubator-teknologi.com
Keterangan pin :
1. Kabel Hitam GND
2. Kabel Kuning DQ
3. Kabel Merah VCC
31
www.inkubator-teknologi.com
LDR (Light Dependent Resisitors) yaitu resistor yang nilai hambatannya tergantung dari perubahan
cahaya. Semakin terang cahayanya yang mengenai LDR maka nilai resistansi-nya semakin kecil,
sebaliknya jika cahayanya semakin redup/gelap maka nilai resistansinya semakin besar. Seperti
halnya resistor, LDR tidak memiliki polaritas pada kakinya sehingga untuk pemasanganya bebas.
Koneksi dengan Arduino:
32
www.inkubator-teknologi.com
Sensor infrared photoreflector didalam sensor ini terdapat internal infrared (transmitter) dan
photodiode (receiver). Sensor ini biasanya digunakan untuk aplikasi seperti paper detection, tape
start / end detection pada VTR, line follower robot, dll.
Keterangan pin :
33
www.inkubator-teknologi.com
4
3
2
1
1. Katoda (+IR)
2. Anoda (-IR)
3. Emitor (E)
4. Kolektor (C)
34
www.inkubator-teknologi.com
Sensor gas untuk mendeteksi gas-gas yang ada pada rumah tangga atau industri.
Spesifikasi :
- Catu daya heater : 5V AC/DC
- Catu daya rangkaian : 5VDC
- Range pengukuran
200 - 5000ppm untuk LPG, propane
300 - 5000ppm untuk butane
5000 - 20000ppm untuk methane
300 - 5000ppm Hidrogen
100 - 2000ppm alkohol
- Output : analog (perubahan tegangan) dengan tambahan Rload
Keterangan pin :
1. AO (Analog Output)
2. DO (Digital Output TTL)
3. GND (Ground)
4. VCC (+5V)
35
www.inkubator-teknologi.com
Sensor ini dapat membaca level ketinggian air dan juga tetesan air/cairan. Output sensor berupa
data analog.
Keterangan pin :
1. S : Output Sensor
2. + : +5V
3. - : Ground
Koneksi dengan Arduino:
36
www.inkubator-teknologi.com
Sensor ini digunakan untuk mengetahui jika terjadi kemiringan / goyangan suatu benda. Output
sensor berupa data digital TTL HIGH/LOW.
Keterangan pin :
1. DOUT : Output Sensor
2. GND : Ground
3. VCC : +5V
Koneksi dengan Arduino:
37
www.inkubator-teknologi.com
38