1.

1 Frecuencia Compleja:

Una forma más elegante y completa

para definir funciones constantes,
exponenciales, senoidales y senoidales
con envolventes exponenciales, es
aplicando el concepto de una fuente de
excitación exponencial compleja en
función de la frecuencia compleja.

UES-FIA-EIE-AEL115 Ciclo II-2018

 Definición: vS (t )  Vm e st

s    jw
donde: vs(t): excitación exponencial
compleja
s : frecuencia compleja.

Esta representación cubre 4 casos o

tipos diferentes de señales de
excitación, las cuales son: DC, AC, exp,
exp+AC
UES-FIA-EIE-AEL115 Ciclo II-2018
 Caso 1: señales constantes o DC:
s  0  j0  0
 vS (t )  Vm e0  k ; constante(DC)

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 Caso 2: Exponenciales crecientes
o decrecientes:
s    j 0  vS (t )  Vm e  t

vS1 (t )  Vm e  t  ke  t

 t 
vS2 (t )  Vm e  ke t

100 2
100 2

75 1.5

2  exp( t ) 50 2  exp( t ) 1

25 0.5

2 0 0.036631 0
0 1 2 3 4 0 1 2 3 4
0 t 4 0 t 4
trace 1 trace 1

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 Caso 3: Corriente Alterna: AC/CA:
s  0  jw  vS (t )  Vm e jwt
j
De Euler: e  cos( )  jsen( )
vS (t )  Vm cos( wt )  jsen( wt )
vS (t )  Vm cos( wt   )  Vmsen( wt   )
2
2

( 1.8 c os ( t 1) ) 0

2 2
0 5 10 15 20
0 t 20
trace 1
UES-FIA-EIE-AEL115 Ciclo II-2018
 Caso 4: senoides con envolventes
exponenciales (crecientes o decrecientes)
s    jw
 vS (t )  Vm e(   jw) t  Vm e  t e jwt
vS1 (t )  Vm e  t
cos( wt   )
vS2 (t )  Vm e  t cos( wt   )
100
100 15
15

50
7.5

( sin ( 10 t ) exp( 0.4 t ) ) 0 ( 15 sin ( 10 t ) exp( 0.4 t ) ) 0

50 7.5

100 100 15 15
0 3 6 9 12 0 3 6 9 12
0 t 12 0 t 12

trace 1 trace 1

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 1.2 Función de Red o Función de Transferencia:

Otra forma mas depurada para obtener la función de

transferencia es aplicar el criterio de la Transformada
de Laplace en dominio de la frecuencia compleja “s”,
con el fin de establecer el respectivo modelo
matemático que describa el comportamiento de la
respuesta del sistema en términos de la relación de
la señal de salida respecto a la excitación aplica a la
entrada del sistema.

£{salida} F( s )  out 
G( s)  
£{entrada} F( s ) in

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 Los sistemas mecánicos, eléctricos, etc. se
pueden traducir a una serie de funciones
matemáticas a través de los cuales se conoce
el comportamiento frente a condiciones de
operación particulares.

Uno de los primeros matemáticos en describir

estos modelos fue Pierre Simon Laplace, a
través de su transformación matemática.

UES-FIA-EIE-AEL215 Ciclo II-2018

 Pierre Simon Laplace (1749-1827)
Astrónomo y matemático
francés, aplicó con éxito la teoría
de la gravitación de Newton a los
movimientos planetarios en el
Sistema Solar. Intentó explicar el
origen de este sistema en su
hipótesis nebular de la evolución
estelar.
Los procedimientos matemáticos
desarrollados por Laplace para
realizar cálculos sentaron las
bases de las posteriores
investigaciones científicas sobre
calor, magnetismo y electricidad.
UES-FIA-EIE-AEL215 Ciclo II-2018
 Resistor en dominio de Laplace:
de Ohm: vS (t )  iS (t ) R
aplicando Laplace:
VS ( s )  I S ( s ) R
VS ( s )
 ZR ( s )  R
I S (s)
 Z R (s)  R []
para S  jw
 Z R ( jw)  R []

UES-FIA-EIE-AEL215 Ciclo II-2018

 Inductor en dominio de Laplace:
diS (t )
del inductor "L": vS (t )  L
dt
aplicando Laplace:
VS ( s )  L SI S ( s )  iL (0 )
VS ( s ) 
 ZL ( s)   SL ; iL (0 )  0
I S (s)
 Z L ( s )  SL []
para S  jw
 Z L ( jw)  jwL []
UES-FIA-EIE-AEL215 Ciclo II-2018
 Capacitor en dominio de Laplace:
dvC (t )
del capacitor "C": iC (t )  C
dt
aplicando Laplace:
I C ( s )  C SVC ( s )  vC (0  )
VC ( s ) 1
 ZC ( s )   ; vC (0  )  0
I C ( s ) SC
1
 Z c ( s)  []
SC
para S  jw
1 j
 Z c ( jw)  = []
jwC wC
UES-FIA-EIE-AEL215 Ciclo II-2018
 Función de Red o Función de Transferencia:
La función de transferencia de un sistema forma la base de la
representación de las características de las relaciones entrada-
salida (causa-efecto o excitación-respuesta) entre sus
componentes.
Planteando la respectiva Ecuación Diferencial, se establece la
descripción del compartamiento del sistema, en función de
variables de las entrada y salida de interés, o sea:

(n) ( n 1)
d vout ( t ) d vout ( t ) dvout ( t )
an n
 an1 n 1
 ...  a1  a0 vout (t ) 
dt dt dt
d ( m ) vin ( t ) d ( m1) vin ( t ) dvin ( t )
bm m
 bm1 m1
 ...  b1  b0 vin (t )
dt dt dt

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 Función de Red o Función de Transferencia:
Aplicando el criterio de La Transformada de Laplace a la
E.D. y por facilidad suponiendo condiciones iniciales nulas,
facilmente se establece la relación entre la variable de salida
y entrada como un cociente de dos polinomios en F(s):

 
an S n  an 1 S n 1  ...  a1S 1  a0 Vout ( s ) 

 
bm S m  bm 1 S m 1  ...  b1S 1  b0 Vin ( s )
Vout ( s ) bm S m  bm 1S m 1  ...  b1S  b0
 n 1
 H (s)
Vin ( s ) an S  an 1 S
n
 ...  a1S  a0
( s  z1 )( s  z 2 ) ( s  z3 )...( s  z m )
2

=k
( s  p1 )( s  p2 ) ( s  p4 )...( s  pn )
3

Vout ( s ) zeros
=k  H (s)
Vin ( s ) polos
UES-FIA-EIE-AEL115 Ciclo II-2018
 La función de transferencia proporciona la
información siguiente:

• Las raíces del polinomio del numerador se

conocen como los “ceros” del sistema.
Un cero hace “cero” a la función de red.
En el plano complejo se denotan por ceros
“o”.
zeros 0
H (s)  k k 0
polos polos
UES-FIA-EIE-AEL215 Ciclo II-2018
 • Las raíces del denominador se conocen
como los “polos” del sistema.
Un polo hace infinita a la función de red.
En el plano complejo se denotan por una
equis “x”
• El orden del sistema queda determinado por
los polos de la función de transferencia, o
sea depende del grado del polinomio del
denominador.
zeros zeros
H (s)  k k 
polos 0
UES-FIA-EIE-AEL215 Ciclo II-2018
 • Los polos de la función de transferencia
caracterizan la naturaleza de la respuesta
natural del sistema.
• El fasor de la respuesta forzada de la señal
de salida, se determina evaluando la función
de transferencia en la respectiva frecuencia
compleja de la excitación, multiplicada por el
fasor de entrada.

out
H ( s)   out  H ( s)S * in
in exc

UES-FIA-EIE-AEL215 Ciclo II-2018

 Algunas Funciones de Transferencias típicas en F(s):
V1
H5   Z in1  Impedancia entrada lado "1"
I1
I1
H6   Yin1  Admitancia entrada lado "1"
V1
V2
H7   Z in2  Impedancia entrada lado "2"
I2
I2
H8   Yin2  Admitancia entrada lado "2"
V2 V2
H1   Ganancia de tensión
V1 V2
H9   Transimpedancia Z21
V1 I1
H2   Ganancia inversa de tensión
V2 I1
H10   Transadmitancia Y12
I2 V2
H3   Ganancia de corriente
I1 V1
H11   Transimpedancia Z12
I1 I2
H4   Ganancia inversa de corriente
I2 I2
H12   Transadmitancia Y21
UES-FIA-EIE-AEL115 V1 Ciclo II-2018
 Ejemplos de V1/I1 y V2/V1

Por Divisor de tensión:

 R2 
V2    Vs
 R1  R2 
Por Ley de Ohm:  R2 
  Vs
V1 V2  R1  R2 
I1   
R1  R2 Vs Vs
V1 V1
  V2  R2 
I1 V1 / ( R1  R2 )     H1( s )
 Z in  R1  R2  H1 ( s ) Vs  R1  R2 
1

UES-FIA-EIE-AEL115 Ciclo II-2018

 Para el ckto mostrado, determine la ganancia de corriente
i2/is e impedancia de entrada vista por la fuente:
Por Divisor de corriente:
 R1 
I2    Is
 R1  R2 
 R1 
  Is
I 2  R1  R2 
 
Is Is
Vs R1 * R2
Zin    H 2( s ) I 2  R1 
I S R1  R2     H1( s )
I s  R1  R2 
UES-FIA-EIE-AEL115 Ciclo II-2018
 1.3 El Plano de la frecuencia compleja:
Para especificar la frecuencia compleja “s”
se requiere de dos variables: sigma (σ) y
omega (jω) resultando en una función
compleja. Por lo que las respuestas de los
sistemas también son funciones complejas
pudiendose descomponer en parte real e
imaginaria o magnitud y fase para una mejor
facilidad de cálculo.

UES-FIA-EIE-AEL215 Ciclo II-2018

 Como la función de red depende de la frecuencia
compleja, la respuesta del sistema genera
gráficos tridimensionales, sin embargo los
gráficos suelen simplificarse a dos dimensiones
para mayor facilidad de comprensión de los
mismos, por un lado se analiza la magnitud y
por separado la fase.

UES-FIA-EIE-AEL215 Ciclo II-2018

 Ejemplo:
Analicemos el comportamiento en
frecuencia de una red sencilla: el circuito
RL serie:

UES-FIA-EIE-AEL215 Ciclo II-2018

 En la red RL podemos definir diferentes
funciones de transferencia: ganancia de
tensión, ganancia de corriente, impedancia,
admitancia, etc.
Aplicando KVL/LTK en lazo de I, se tiene:

Vs ( s)  RI ( s)  SLI ( s)  ( R  SL) I ( s)
Vs ( s)
H1 ( s )   R  SL  Z ( s )
I ( s)
I ( s) 1
H 2 ( s)    Y ( s)
Vs ( s) R  SL
UES-FIA-EIE-AEL215 Ciclo II-2018
 Analizando para la admitancia de la red, con
valores particulares de L=1H y R=3Ω, se tiene:

1 1/ L
Y ( s)   ;   L/R
R  SL ( S  1/  )
1 zeros
Y ( s)  k
S 3 polos
Notar que es evidente que no hay ceros finitos y hay un
polo en s=-3, o sea, una raíz del denominador de Y(s),
por lo cual la función de red se hace infinita en ese valor
particular de frecuencia compleja: s=-3+j0.
UES-FIA-EIE-AEL215 Ciclo II-2018
 En términos de la frecuencia compleja,
se tiene que:
1
Y (s)  ; para: s    jw :
s3
1 1
Y (s)  
(  jw)  3 (  3)  jw

Notar que Y(s) es una función compleja de 2

variables, un poco complicada su
representación gráfica en 3 dimensiones!

UES-FIA-EIE-AEL215 Ciclo II-2018

 Para facilitar el análisis de la función de red (Y),
la cual es una función compleja ésta se
descompone en magnitud y fase. analizando
para la magnitud, se tiene:

1
Y (s) 
(  3)  jw
1 1
Y  
(  3)  jw (  3)  w
2 2

 w 
Y   tan 
1

 3
UES-FIA-EIE-AEL215 Ciclo II-2018
 la magnitud de Y (|Y|) es una función de 2
variables, un poco menos complicada su
representación gráfica en el plano complejo!. Una
vista en corte muestra la respuesta en frecuencia
de la red:

UES-FIA-EIE-AEL215 Ciclo II-2018

 Grafique:
Z ( s )  R  SL
H ( s )  2  5S

UES-FIA-EIE-AEL215 Ciclo II-2018

UES-FIA-EIE-AEL215 Ciclo II-2018
 Ejo: Polos, Zeros y respuesta en frecuencia de
una red serie RC:
 Zc  1
Por Divisor de Tensión : Vc    s
V ; Z 

c
 c
Z R  SC
Vc ( s) 1 k 1
 H ( s)    ;   RC ; k 
Vs ( s) 1  SRC  1 RC
 S  
  

UES-FIA-EIE-AEL215 Ciclo II-2018

 Ejo: Polos y Zeros de una red serie RLC:

Notar que los polos de H(s) pueden moverse de acuerdo a los

valores de R, L y C: raíces reales e iguales, reales diferentes,
complejas conjugadas e imaginarias puras (R=0)
UES-FIA-EIE-AEL215 Ciclo II-2018
 Ejo: Polos y Zeros de una red serie RLC:

UES-FIA-EIE-AEL215 Ciclo II-2018