IET Generación de Energía Renovable

Artículo de investigación

Modelado, control y análisis de dominio de frecuencia de un

ISSN 1752-1416 Recibido el 29 de septiembre 2014
Revisado el 9 de julio el año 2015 Aceptado el 21 de
julio el año 2015 doi: 10.1049 / IET-rpg.2014.0331

sistema de conversión de corriente de marea con convertidores www.ietdl.org

onshore
Marios Charilaos Sousounis ✉, Jonathan KH Shek, Markus A. Mueller
Facultad de Ingeniería, Instituto de Sistemas de Energía de la Universidad de Edimburgo, The King ' s edificios, Mayfield Road, Edimburgo EH9 3JL, Reino Unido

✉ E-mail: M.Sousounis@ed.ac.uk

Abstracto: Para optimizar un sistema de conversión de energía de las mareas, los aspectos de generación de operación, mantenimiento y de potencia tienen que ser tomadas en
cuenta. Como resultado, el enfoque clave de este estudio es proponer e investigar un método alternativo de implementar un sistema de conversión de energía de las mareas
utilizando una turbina pitch-regulado y un generador de inducción de jaula de ardilla de velocidad variable con convertidores de larga distancia. La salida de potencia del generador
se puede optimizar mediante la utilización de estrategias de control de velocidad variable permite que el sistema funcione a coeficiente de potencia máxima mientras que la
disponibilidad se puede incrementar mediante la reducción de los componentes instalados en alta mar mediante el uso de cables trifásicos largas entre el generador y convertidores
de fuente de tensión en tierra. El sistema de conversión de energía corriente de marea es investigado por el desarrollo de un modelo completo de recursos a la cuadrícula en
MATLAB / SIMULINK y mediante la realización de análisis del sistema con respecto a los efectos de los armónicos en los cables submarinos largos. Los resultados de simulación
muestran que el diseño de filtros optimizados y la elección de frecuencia de funcionamiento adecuado para el controlador de generador pueden minimizar las sobretensiones
asociados con los armónicos y las ondas de voltaje reflejan en los cables.

1 Introducción necesario. convertidores de larga distancia se han utilizado para el accionamiento de bombas
sumergibles eléctricas en las plataformas marinas de petróleo.

El potencial para generar energía bajo o nulo libre de carbono del mundo ' s mareas crecen a La literatura en relación con las unidades de larga distancia se centra en la operación de velocidad

medida que la tecnología avanza. El recurso técnico disponible la corriente de marea de variable de motores de baja potencia [ 5 - 9 ] Que están diseñados generalmente para ser utilizado como

energía, el recurso que puede ser capturado utilizando la tecnología existente, en el Reino bombas en plataformas petrolíferas en alta mar [ 7 -

Unido es signi fi Cant y puede suministrar el 29% de la demanda de electricidad del Reino
Unido sobre la base de las estadísticas de 2013 [ 1 , 2 ]. En ciertos lugares las corrientes de
marea pueden poseer la densidad de energía muy alta que puede conducir a grandes
cantidades de energía. Como resultado de la alta densidad de energía, los dispositivos son
sometidos a grandes fuerzas con el fin de maximizar la conversión de la energía disponible,
pero todavía se espera que funcionar de forma fiable en condiciones muy duras. A pesar de
que tienen similitudes con las turbinas eólicas en el mar, en muchos aspectos, una serie de
características diferenciar la aproximación necesarias con respecto al diseño de transmisión y
engranajes conductores. Algunas de estas características son: dirección predecible y la
velocidad de
la corriente de marea,
predeterminado área disponible en un canal de marea, menos área barrida debido a la mayor
densidad del agua, el funcionamiento continuo bajo el agua y las distancias más pequeñas para
apuntalar [ 3 ].
Para ser más específico fi c, la operación bajo el agua continua requiere
9 ]. Los principales puntos discutidos son las razones detrás de la aparición de
sobretensiones en los bornes de los motores con alimentadores largos [ 5 , 7 ], fi ltrado
técnicas con el fin de mitigar los problemas asociados con los largos alimentadores [ 5
, 6 ] Y la importancia del análisis de dominio de frecuencia precisa con el fin de
investigar sistema de frecuencia de resonancia en diferentes topologías [ 8 ]. en [ 10 ],
Kuschke y Strunz investigar la aparición de sobretensiones y frecuencias de
resonancia en un sistema con un motor de media tensión (MV) utilizado como
ventilador en una mina subterránea. Se destaca la importancia de una baja tensión
(BT) de paso bajo
fi filtro instalado en los terminales del inversor mediante la experimentación con y sin fi filtros y que
muestra claramente la aparición de sobretensiones en los bornes del motor. en [ 6 ], Abdelsalam et
al. también discutir el efecto de cables largos en un controlador de modulación (PWM) vector de
anchura de impulso de un motor de inducción de baja potencia.
Actualmente, las mareas desarrolladores de turbinas actuales aún no se han decidido por el

que el sistema de mareas debe funcionar de forma fiable con alta disponibilidad. Esto determina sistema óptimo de conversión de la corriente de marea (TCCS) y por lo tanto existe un número de

que las visitas in situ deben reducirse al mínimo ya que los dispositivos de marea suelen instalarse diferentes diseños. Mientras que la mayoría de los diseños son parte inferior montado con cuchillas

en lugares con fuertes corrientes de marea. En estos lugares, las ventanas de oportunidad para las solidez bajos y rotores de eje horizontal, los enfoques difieren en la tecnología de generador.

visitas in situ son relativamente cortas, lo que significa que las principales operaciones tienen que opciones dominantes son generadores de accionamiento directo o generadores síncronos de

ser extremadamente rápido o ser capaz de continuar en la escuela Florida velocidades OW [ 3 ]. Otro imanes permanentes orientados y generadores de inducción de jaula de ardilla (SCIGs). limitación

aspecto de matrices de marea que afectan a la transmisión de energía es que va a ser lo de potencia se consigue utilizando fi de paso fijo o palas de paso variable. Los trabajos de

suficientemente cerca de la costa y por lo tanto en alta mar y subestaciones de transmisión investigación en relación con TCCS se centran en la mitigación de las sobretensiones en sistemas

submarina de alta tensión pueden ser evitados. La reducción del número de componentes con controles de larga distancia [ 11 , 12 ],

instalados en alta mar por lo tanto puede reducir el mantenimiento en alta mar. En este contexto,
se ha sugerido que los desarrolladores de energía mareomotriz pueden extender la disponibilidad
de sus sistemas moviendo la electrónica de potencia desde la góndola hasta la orilla. Esto podría
ayudar a reducir al mínimo las visitas in situ ya que la frecuencia fracaso de convertidores de
potencia puede ser signi fi peralte sobre la base de datos de turbinas eólicas en tierra [ 4 ].
Localización de la electrónica de potencia en tierra significa que el generador tiene que ser
controlado mediante cables submarinos largos y duros, por tanto, son de larga distancia
los mecanismos de limitación de energía [ 13 , 14 ], Integración en la red de TCCSs
[ 15 ], Métodos de control de la maximización de captura de energía y tecnologías de generadores [ dieciséis
, 17 ].
A pesar de que en [ 11 ] Rodríguez et al. analizar una TCCS con controles de larga
distancia, que asumen un generador de LV de baja potencia que se puede instalar en ríos o
pequeños canales de marea. Por el momento, el estado de la industria es el despliegue de
pequeñas matrices de marea demostración compuestos por un máximo de diez turbinas de
mareas con 1 MW de potencia por turbina. Para fines de demostración y con el fin de lograr

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Figura 1 gama de marea concepto basado en un control de larga distancia concepto de matriz de
marea. Tidal concepto matriz con controles de larga distancia
segundo TCCS completos modelados. Sistema único turbina de mareas modelada
la máxima disponibilidad de energía mareomotriz desarrolladores consideran que la conexión
separada de la costa por turbina. Sin embargo, esto sólo es posible cuando la distancia a la costa es
pequeño, por lo general <10 km y el número de dispositivos instalados limitados.
Un concepto array tidal basado en controles de larga distancia se representa en la Fig. 1 a. En
este concepto matriz de marea, cada turbina está conectada mediante cables submarinos de
corriente trifásica a la orilla. En la góndola, la caja de cambios, si el generador no es
accionada directamente, se instala el generador de MV y todos los dispositivos de medida y
protección apropiadas. En la orilla todo el equipo eléctrico necesario se instala con el fin de
controlar la turbina de mareas, al paso por el MV a LV para un convertidor de dos niveles, a fi filtro
de los armónicos y evitar la resonancia cable. Después de que el rectificador activo fi er la
potencia de todas las turbinas puede ser recogido en el enlace de CC y luego transferido para
conexión a la red usando transmisión de CC media o alta tensión o el uso de la transmisión de
corriente alterna de alto voltaje.
El objetivo de este trabajo es presentar un modelo completo de recursos a la cuadrícula dinámica
de una sola turbina de corriente de marea con el largo propuesto
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convertidores de distancia. Una turbina de mareas solo se elige ya que como se
representa en la Fig. 1 un, el concepto matriz de marea con controles de larga distancia se
basa en múltiplos de dispositivos individuales con un punto de recogida común. A pesar
de que el lado de la red también se modela, el foco principal de este trabajo es en el
funcionamiento del generador cuando se utiliza el controlador de larga distancia. El
sistema era fi primero presentado en [ 18 ] Y se basa en una turbina de mareas de tres palas
con palas de paso regulado y un SCIG controlado mediante el control directo del par con
la modulación de vector espacial (DTC SVM). Utilizando el modelo dinámico, se investiga
la aplicabilidad de los convertidores de larga distancia en TCCS. Además, se presentan
los retos asociados con el uso de cables submarinos largos entre el generador y el
convertidor, que incluyen armónicos altos y sobretensiones en los extremos del cable
debido a la resonancia y la tensión de re Florida reflexiones. Sección 2 brie Florida Y explica
el modelado del sistema. Sección 3 muestra los resultados de la simulación del modelo y
se separa en las simulaciones de dominio de tiempo y dominio de la frecuencia. En la
sección 4, se sacan conclusiones en relación con el diseño de TCCS.
159
2 Modelado de TCCS 2.2 modelo de turbina de mareas

En esta sección, se describirán todos los aspectos de modelado de un TCCS. La El modelo se basa en las características de potencia de estado estacionario de la turbina. La

topología propuesta se puede ver en la Fig. 1 segundo. El eje de turbina de mareas está potencia de salida de la turbina está dada por la siguiente ecuación

conectado al rotor SCIG a través de una caja de cambios. La salida del generador de
MV (6,6 kV) se transmite a la orilla por cables submarinos trifásicos largos. modelado
cable se describe en detalle en la Sección 2.5. El MV se transforma a LV (690 V)
( )
PAG m = do pag l, b × PAG marea (2)
utilizando un transformador de tierra. parámetros de generador y transformador se dan
en el Apéndice. Entre el convertidor de fuente de tensión (VSC) y el transformador
reductor, fi se instalan filtros. La importancia de la adecuada fi ltrado se discute en la dónde PAG metro es la potencia de salida mecánica de la turbina en vatios y
Sección 2.6. Para permitir la operación de velocidad variable de la SCIG, el controlador do pag( l, β) es el coef poder fi ciente de la turbina que es una función de la relación de velocidad de la
lado del generador se implementa utilizando el método DTC SVM que se discute en la punta, l y el ángulo de paso de las palas, β. En este modelo un máximo do pag de 0,48 se supone y se
Sección 2.4. En el lado de la red, la salida LV del inversor (690 V) es fi primero fi filtró y alcanza la potencia nominal en
luego un transformador elevador se utiliza con el fin de que coincida con la alta tensión 2,5 m / s [ 18 ].
en la rejilla (11 kV). En la salida de ambos VSCs, lado de la red y del lado del
generador, se coloca una bobina de choque. La resistencia y la inductancia de la
reactancia en ambos casos es de 0,05 pu. 2.3 Control de Inclinación

limitación de potencia en altas velocidades de las corrientes de marea se logra mediante el uso de
control de ángulo de paso. Esto se corresponde con el cambio del valor de paso de tal manera que
el borde delantero de la hoja se mueve a la Florida ow aumentar el ángulo de ataque y lo que
induce un efecto de desvanecimiento de la hoja. La estructura de control del sistema de
2.1 recurso de marea lanzadores desarrollado se publica en [ 18 ]. El mecanismo de cabeceo limita la velocidad de la
turbina a velocidad nominal mediante la reducción do pag en (2) y así reducir la potencia mecánica
El potencial de energía de las corrientes de marea se puede derivar por la misma fórmula que para
capturada.
los sistemas de energía eólica

PAG marea = 0.5 × r agua × UN × V 3 corriente

(1)
2,4 controlador de generador
dónde ρ agua es la densidad del agua del mar ≃ 1025 kgm - 3, UN se considera el área barrida y V corriente es el
Florida la velocidad de fluido en metros / segundo. Para garantizar un funcionamiento a velocidad variable, la SCIG se controla desde un VSC en

A los efectos de este estudio, la entrada Florida velocidad de flujo se elige para ser un ciclo de tierra utilizando DTC SVM. SVMmethods DTC se basan en el DTC clásica [ 20 ] Sino que

medio con alto pico Florida ow como tenemos la intención de representar a los más complejos período también funcionan a frecuencia de conmutación constante con la reducción de la fluctuación de

de funcionamiento del sistema. los Florida velocidad de flujo se construye por: par. Para el controlador de generador, el esquema DTC SVM con par de circuito cerrado y Florida
control de ux en estator Florida coordenadas UX se ha implementado [ 21 ]. La estructura de
control del método DTC SVM modelado se puede ver en la Fig. 3 . El método DTC SVM se
compone de tres partes bien diferenciadas:
† El significado Florida velocidad de flujo que se crea sobre la base de mediciones de corriente de
marea reales (Fig. 2 un).
† La turbulencia predicho que se modela mediante la adición de ruido blanco.

† El efecto de hinchamiento de las mareas mediante el uso de una fi -Primer orden modelo de Stokes
como se describe en [ 14 , 19 ].

los Florida ow Pro fi le utiliza como entrada para el modelo se puede ver en la Fig. 2 segundo.

Fig. 3 Generador controlador de una Diagrama de bloques del método DTC SVM con par de circuito cerrado y Florida control de

ux en estator Florida UX coordenadas

Figura 2 Marea de recursos de una La

media de las mareas Florida velocidad de flujo segundo Diagrama de bloques del par de torsión y Florida estimador UX

segundo De marea Florida velocidad de flujo se utiliza como entrada para el modelo TCCS do Diagrama de bloques del método de SVM [ 22 ]

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† El par de torsión y Florida estimador UX. tabla 1 parámetros de la red de cables submarinos
† El par de torsión y Florida UX proporcional - controladores integrales.
Símbolo Cantidad Valor
† El método SVM.
R do la resistencia del cable 0,197 Ω / km
El par de torsión y Florida UX estimador calcula el estator real Florida ux y par eléctrico del L do inductancia del cable 0,742 mH / km
generador mediante la medición de la tensión del estator y actual. El diagrama de bloques del do do la capacidad del cable 0,310 μ F / km
│ Z do │ impedancia característica del cable 52.5708 Ω
estimador se puede ver en la Fig. 3 segundo.
l do longitud del cable 3,5 km
Sin embargo, en un sistema con convertidores en tierra, el terminal de generador, en norte número de π- secciones 2.12
donde la tensión del estator y la corriente del generador pueden medirse (punto de norte ' número de π- secciones elegidas 3
medición B en la Fig. 1 segundo), es de varios kilómetros de distancia desde el F ' máx la frecuencia máxima representados con precisión 7000 Hz

controlador que se coloca en tierra. El tiempo necesario para transmitir las magnitudes
de medida de alta mar a tierra tiene que ser menor o igual al tiempo de controlador de
cálculo. por
2.6 diseño de filtro optimizado
los efectos de la simulación, el controlador
tiempo de cálculo es igual a 200 μ s. Suponiendo una reducción relativamente alta de 66%
El pasiva optimizado fi filtro para el lado del generador se basa en una LCR de segundo
de la velocidad de la luz en el fi óptica bre, la luz en el fi bre la óptica de los cables
orden (LV LCR) fi filtro para la mitigación de sobretensión que se describe en detalle para
submarinos pueden viajar 0,1 km / μ s. Para el valor marginal del 200 μ s, la longitud máxima
un convertidor - cable - sistema de generador en [ 11 ], Para un convertidor - cable - sistema de
del cable en el que la información de las cantidades medidas puede alcanzar el controlador
motor en [ 6 ] Y para un convertidor - transformador - cable - sistema de motor en [ 10 ]. El
sin retrasos es de 20 km. Esto significa que en todos los casos que los controles de larga
sistema en este trabajo de investigación es un convertidor - transformador - cable - sistema
distancia son considerados en un TCCS las mediciones se pueden tomar de los terminales
de generador. Además, el uso de solo sintonizado fi filtro junto con el LV LCR fi será
del generador.
analizada filtro. En este caso, el LV LCR fi filtro está diseñado para reducir la sobretensión
en los bornes del generador y minimizar los efectos de resonancia en los cables, mientras
Sin embargo, en muchos casos, se sugiere que las mediciones se pueden tomar desde un
que al mismo tiempo, la única sintonizado fi filtro, sintonizado a la frecuencia de
punto de tierra firme para que la transferencia de información es más fácil. Por lo tanto, es
conmutación del controlador, mitigará los armónicos generados por el VSC que controla
posible medir la tensión y la corriente en el extremo del cable (que mide el punto A en la Fig. 1 segundo)
el generador. Higo. 4 muestra el lado del generador del TCCS con las diferentes opciones
y luego estimar la tensión del estator y la corriente (voltaje y la corriente del punto B),
de fi técnicas ltrado.
conociendo los parámetros del cable. La desventaja de este método es que los parámetros de
cable cambian en base a la frecuencia de funcionamiento del sistema y de las variaciones de
temperatura.
Los parámetros de la LV LCR fi ltro se dan en la Tabla 2 que se calculan utilizando
(5) - ( 7) que se describen en detalle en [ 6 ]. La diferencia real en este trabajo de
Para este estudio de simulación, que miden ambos casos se han considerado con el fin
investigación es que el transformador
de identificar las desviaciones en los resultados. Ambos casos producen resultados similares
o incluso idénticas y por esa razón los resultados presentados en este documento se basan
en las mediciones de los terminales del generador (punto de medida B). En este punto hay
que señalar que las variaciones de cable en los que no consideran al comparar los dos casos
diferentes de medición.

2,5 modelado Cable

Los cables submarinos largos se modelan con una red de π- secciones con el fin de
representar con precisión la distribución uniforme de la resistencia del cable R DO, inductancia L do
y la capacitancia do DO. El número de idéntica π- secciones requeridas para representar con
precisión transitorios de frecuencia está dada por la siguiente ecuación

N = 8 · l do · F máx (3)
v do

dónde v do es la velocidad de desplazamiento de las olas en los cables y es de fi definido en (4)

1
vC= √ (4)
L do · do do

En este trabajo de investigación, el análisis se basa en los casos particulares en los que
Fig. 4 Diagrama de bloques del lado del generador de la TCCS una sistema sin fi filtros
ANDRITZ Hydro Hammerfest está involucrado. Por la razón anterior, una longitud de cable
de 3,5 km ha sido elegido. En cuanto al análisis transitorio de este sistema, este se
segundo Con un sistema de LV LCR fi ltro
encuentra en la gama de baja frecuencia y por lo tanto F max = 5 kHz. Los parámetros de la do Con un sistema de LV LCR fi filtro y un solo sintonizado fi ltro
cascada
π- de red se da en la Tabla 1 . El modelo de cable se basa en el cable Pirelli
utilizado en el sitio de marea de Centro Europeo de Energía Marina (EMEC) y se
Tabla 2 parámetros de filtro LV LCR
describe en [ 23 ]. El cable Pirelli es un 11 kV, tres núcleo de caucho de etileno
propileno cable submarino aislado construido para corriente alterna. Tiene una Símbolo Cantidad Valor
óptica fi unidad bre, tres 2,5 mm 2 cables de señal de cobre y está blindado doble
alambre. R filtrar resistencia del filtro 0.1915 Ω
L filtrar inductancia de filtro 0,2728 mH
do filtrar la capacidad del cable 84.6701 μ F
Dado que dos π- secciones no pueden representar el rango de frecuencia de 5000 Hz,
t crítico tiempo de subida crítico 0.7962 ms
elegimos tres π- secciones que realmente puede representar F ' máx.

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relación de vueltas tiene que ser tomada en cuenta y por lo tanto fi nal fi parámetros filtrantes 3 Resultados de la simulación
tienen que ser refiere al devanado primario del transformador. Más detalles con respecto fi ecuaciones
de diseño para el filtro 3.1 Simulación de dominio de tiempo
LV LCR y el single sintonizado fi ltro se dan en [ 12 ]
En esta sección, el funcionamiento de la TCCS propuesto se demuestra cuando una LV LCR fi filtro
está instalado como se describe en la Fig. 4 segundo. La necesidad de utilizar al menos el LV
√
|| || LCR fi ltro se explica mediante la presentación de la forma de onda de tensión en los terminales
R filter = 2 · L filtrar = Z do (5) del generador cuando la TCCS se simula con y sin fi filtros. Después, se muestran resultados de
do filtrar
la simulación para los TCCS modelados operativo para un ciclo de marea media, que es
aproximadamente 350 min en este caso.

√
L filtrar · do filtrar ≥ t crítico
√ 2500 Hz es compatible con el tiempo de cálculo de bucle de control que es 200 μ s como se
t = críticos 15 · l do · L do · do do
2,7 modelado lado de cuadrícula
La potencia generada por el TCCS se entrega a la red a través de un VSC. El inversor de la
rejilla-atado está conectado a la red a través de un reactor de línea para reducir la distorsión de
la corriente de línea, una fi filtro que reduce los armónicos y un transformador de aumento de
690 V a 11 kV [ 18 ]. El inversor está controlado por un llamado control orientado tensión
esquema PWM con controladores desconectados [ 22 ] Que aseguran una tensión de enlace de
CC constante de 1100 V corriente continua, salida de frecuencia constante de 50 Hz en el lado de CA y
el control sobre la cantidad de potencia reactiva Florida debido basado en los requisitos de red.
Para demostrar la necesidad de un lado del generador fi filtro en los bornes de la VSC, el
(6)
TCCS se modela sin fi filtros, Fig. 4 un, y se simula a una frecuencia de conmutación
controlador de generador de 2.500 Hz. La frecuencia de conmutación del controlador de
(7) describe en la Sección 2.4. Lo anterior significa que el ciclo de conmutación toma 400 μ s
mientras que el bucle de control se actualiza dos veces durante este tiempo debido a que el
tiempo de cálculo bucle de control es la mitad del tiempo de ciclo de conmutación. En la
Fig. 7 un, podemos observar que la tensión en los terminales del generador sin el fi ltro. Se
puede apreciar que la tensión máxima es superior a 1,2 pu de la tensión nominal, que es el
límite aceptable cuando se produce una sobretensión. Si la sobretensión está por encima
de 1,2 pu, entonces hay un riesgo de ruptura del aislamiento y fallo del sistema. Resultados
similares se han presentado en trabajos de investigación experimentales. en [ 6 ],
Abdelsalam et al. presentado las diferencias de motor y el convertidor de voltaje en un
convertidor - cables - sistema motor. Al mostrar esta comparación se pudo ver que las
sobretensiones aparecieron en los terminales del motor. Esta comparación se basa tanto
simulación y basa experimental y se observaron las sobretensiones en los bornes del motor
en ambos casos en similares

Fig. 5 El flujo de velocidad, generada de energía, ángulo de paso y la velocidad del generador para un ciclo de marea medio de funcionamiento para el TCCS propuestos con LV LCR fi un filtro De marea Florida velocidad de flujo con efecto de oleaje y la

turbulencia

segundo potencia activa en las diferentes etapas del sistema

do ángulo de paso, PA

re Velocidad del generador, N

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magnitud. Otro estudio de investigación presentado en [ 11 ] En un convertidor -
transformador - cables - motor sistema en comparación simulado y
formas de onda de voltaje experimentales en los terminales del motor sin ningún fi filtros. En
esta comparación, se podía ver que los resultados de la simulación se sobre-estimación de
los sobretensión en el generador
terminales de ~ 0,25 pu. Esto indica que el rendimiento real del sistema es mejor desde el
simularon en un sistema tal, sino las sobretensiones que aparecen son todavía fuera de
los límites aceptables. Sobre la base de estas observaciones y los resultados
presentados en la Fig. 7 un, se concluye que los TCCS bajo la estafa eléctrica propuesta fi configuración
no puede funcionar sin una fi filtro para mitigar re voltaje Florida reflexiones y la resonancia
del sistema.
en la industria del petróleo [ 24 ]. en [ 24 ], El gráfico de ganancia de tensión se presenta como relación
de transmisión de voltaje de salida a entrada. Los autores utilizan esta relación de tensión para
determinar las frecuencias de los armónicos de la salida de tensión. En la Fig. 6 , Los gráficos de
ganancia de tensión del lado del generador de los tres TCCS presentados en la Fig. 4 Se
representan.
Se observa a partir de la Fig. 6 que en algunas frecuencias aparecen picos de resonancia. En el fi primer
caso, cuando no hay fi se instalan los filtros, los picos de resonancia aparecen en ~ 1800 y 9350 Hz.
En el segundo caso, en el cual

Higo. 7 segundo representa la forma de onda de tensión en los terminales del generador
cuando la LV LCR fi filtro está conectado a los terminales de la VSC. El diagrama de bloques de
este sistema se presenta en la Fig. 4 segundo. La tensión del generador pico es 1,06 pu que está
bien dentro de los límites de 1,2 pu. La reducción de los picos de tensión, cuando una LV LCR fi Se
esperaba filtro se instala en base a los resultados de simulación y experimentales presentados
en la literatura para motores [ 6 , 11 ].

Higo. 5 muestra el Florida ow velocidad, la potencia generada por el SCIG, el ángulo de paso y la
velocidad del generador en un medio de simulación de ciclo de las mareas para la TCCS
representado en la Fig. 4 segundo.

3.2 Sistema de análisis de dominio de frecuencia

Para comprender las formas en que los largos cables afectan a los TCCS con controles de larga
distancia, el sistema debe ser analizada en el dominio de la frecuencia. Al hacerlo, el sistema de
frecuencias de resonancia se pueden identificar fi DE en la gama de frecuencias de interés, y el
efecto de estas frecuencias tienen en armónicos y cómo los cambios de respuesta del sistema
cuando una fi se añade filtro puede ser analizada.

Para comprender la magnitud de los gráficos de ganancia de voltaje de resonancia fueron

creados. El gráfico de la ganancia de tensión es producida por suponiendo que el VSC está enviando
impulsos de tensión y que los terminales del generador están el extremo de recepción de estos
pulsos como se describe en [ 10 ]. Por lo tanto, podemos calcular el modelo de espacio de estado del
sistema utilizando MATLAB. El gráfico de ganancia de tensión puede expresarse como en (8)

V GANANCIA( s) = V Gen ( s) (8)

V VSC ( s)

los V GANANCIA gráfico revela cómo los componentes de frecuencia de los impulsos de tensión
generados por el VSC están cambiando para llegar a los terminales del generador. especí fi camente,
si una frecuencia tiene un alto valor de
V GANANCIA, a continuación, los componentes armónicos en esta frecuencia serán Magni fi ed cuando
alcanzan los terminales del generador. Por otro lado, si el V GANANCIA tiene un valor pequeño en una
especificación fi c rango de frecuencia, a continuación, los componentes armónicos en estas
frecuencias se reducirá en los terminales del generador. El gráfico de ganancia de voltaje también
aparece en la literatura y es utilizado por las compañías eléctricas, principalmente

Fig. 7 Comparación de las formas de onda de voltaje en los terminales del generador para diferentes conmutación

controlador de generador de frecuencias de una No fi ltro

Fig. 6 gráficos de ganancia de tensión del TCCS propuestos para diferentes fi ltrado casos b LV LCR fi ltro
c LV LCR y solo sintonizado fi ltro

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Tabla 3 resultados VTHD de la simulación del modelado TCCS para diferentes casos de filtro y diferentes
frecuencias de conmutación del controlador

Frecuencia de conmutación, Hz Sin filtro LV LCR,% LV LCR y solo sintonizada,

%

1500 - 45.74 31.29

2500 99,64% 7.11 3.46
3000 67,81% 5.19 4.21
6000 13,25% 2.68 2.61
7000 15.25% 2.58 2.53
8500 19.35% 13.52 12,72

el LV LCR fi filtro está instalado, picos de resonancia aparecen en ~ 800 y 9000 Hz. Por
último, en el caso 3, los mismos picos resonantes aparecen cuando una LV LCR fi filtro y
un solo sintonizado fi filtro se instala en la TCCS. Aparte de los picos de resonancia, en
algunas frecuencias resonantes mínimos aparecen también. Estos mínimos aparecen en

~ 6000, 7000 y 2500 Hz, respectivamente, para los tres casos. El mínimo de resonancia
de 2500 Hz en el caso 3 se crea debido a la fi filtro sintonizado a 2500 Hz.

De las observaciones anteriores, sería razonable para poner a prueba el efecto de cambiar el
controlador de la frecuencia de conmutación para los valores más cerca del mínimo de resonancia
o lejos del máximo de resonancia con el fin de lograr la distorsión armónica reducida a la tensión
del generador.

3.2.1 Efecto de la frecuencia de conmutación del controlador en los armónicos de

la tensión del generador: En la Fig. 7 , el voltaje
formas de onda en los terminales del generador para los tres casos se representan para diferentes
frecuencias de conmutación controlador de generador ( F SO). El controlador de generador de
conmutación de frecuencias elegidas continuación se basan en el mínimo de resonancia presenta en
la Fig. 6 . Resultados adicionales se presentan en el extremo de la sección en la Tabla 3 . Mediante la
comparación de las formas de onda en la Fig. 7 , Se puede observar que para el

creciente F SO al mínimo de resonancia de cada caso la tensión de distorsión

armónica total (VTHD) cae signi fi cativamente. En el fi primer caso, la VTHD va de
99,64% a 2,500 Hz a 13,25% a 6,000 Hz (Fig. 7 un). En el segundo caso, el VTHD va
desde 7,11% a 2,500 Hz a 2,58% a 7,000 Hz (Fig. 7 segundo) y en el tercer caso el
VTHD va desde 3,46% a 2,500 Hz a 2,53% a 7,000 Hz (Fig. 7 do). El VTHD no
siempre está reduciendo como el F SO esta incrementando. Más resultados pueden
verse en la tabla 3 .

Las conclusiones de las observaciones anteriores es que mediante el estudio de la V GANANCIA

gráfico somos capaces de predecir el controlador óptima F SO para un sistema con o sin fi filtros.
armónicos mínimos se generan cuando el controlador de generador F SO es como mínimo de
resonancia de cada caso. además, el V GANANCIA gráfico representa los picos de resonancia. Las
frecuencias asociadas con los picos resonantes deben evitarse a fin de mantener los
armónicos de tensión y sobretensiones dentro de los límites.

Sin embargo, en la mayoría de los casos, la elección sobre la F SO del sistema no es posible en
este gran escala y por lo tanto el uso de fi Se necesita filtros. El análisis presentado aquí puede ser
útil para evitar picos de resonancia, cambiar frecuencias de funcionamiento más cerca de los
mínimos resonantes y prueba
fi tipos ltro y parámetros de modo que se mitigados armónicos y sobretensiones.

Fig. 8 La comparación de la gráfica ganancia de voltaje y la asignación de los armónicos en los terminales del
3.2.2 Efecto de un LV LCR fi filtro y un solo sintonizado fi filtro de los armónicos
generador una No fi ltro
de la tensión del generador: En esta sección, el
distribución de armónicos en una especí fi será representado c rango de frecuencia.
segundo LV LCR fi ltro
además, el V GANANCIA gráficas mostradas en la Fig. 6 se correlaciona con la distribución de
do LV LCR fi filtro y un solo sintonizado fi ltro a 2500 Hz
los armónicos en cada caso. Para los resultados de la simulación, se supone que
el controlador de generador
frecuencia de conmutación es de 2500 Hz para todos los casos. Sobre la base de las se representa de forma lineal. El gráfico de armónicos muestra la magnitud de los armónicos
en porcentaje de la fundamental.
observaciones de la sección anterior, esperamos tener componentes armónicos más altos en
los fi observación primera es que existe una correlación entre los picos resonantes y
los picos resonantes y componentes armónicos inferiores a los mínimos de resonancia. Higo. 8
aparición de armónicos altos. Esto es evidente en los tres casos mostrados en la Fig. 8 . Por
compara la V GANANCIA
gráfico para los tres casos diferentes estudiadas y la asignación de los armónicos de la tensión ejemplo, en la Fig. 8 un los picos de resonancia, a partir de la gráfica ganancia de voltaje, son

en los terminales del generador. en 1800 y 9350 Hz. Observando el gráfico de armónicos, se muestra que el porcentaje de

En la Fig. 8 , El gráfico de ganancia de voltaje para cada caso y la asignación de

armónicos en torno a estas frecuencias son signi fi no puede superar 10% por frecuencia.

armónicos de tensión en los terminales del generador pueden verse cuando el sistema está en
Similares resultados se presentan en las figuras. 8 segundo y do

funcionamiento nominal y el controlador de generador F SO es 2500 Hz. En ambos gráficos, la

ganancia de voltaje y el gráfico de armónico para cada caso y- eje se representa en escala donde los armónicos aparecen alrededor de los picos de resonancia de 800 y 9000 Hz. Estos

logarítmica, mientras X- eje armónicos serán referidos como los armónicos resonantes.

IET Renew. Gener poder., 2016, Vol. 10, Iss. 2, pp. 158 - 165
164 y El Instituto de Ingeniería y Tecnología 2016
 La segunda observación de la Fig. 8 es la distribución de los armónicos característicos
generados por el controlador de generador. Sobre la base de la teoría, los armónicos
característicos desde el controlador de generador aparecen en múltiplos de la frecuencia
fundamental, 50 Hz, alrededor de los múltiplos del controlador de generador F SO, 2500 Hz. Estos
armónicos característicos son más visibles en las figuras. 8 segundo y do debido a la
significación fi cativamente armónicos inferior resonantes. Comparando las figuras. 8 segundo y do,
Strunz, K .: ' cálculo de sobretensión transitoria y por cable fi diseño de filtro:
se observa que los armónicos característicos alrededor de 2500 Hz en la Fig. 8 do son signi fi cativamente
inferior. Esto se debe a la instalación de un solo sintonizado fi ltro a 2500 Hz. Esta fi ltro mitiga con
éxito los armónicos característicos reduciendo el VTHD general.
7 Tallam, RM, Skibinski, GL, Shudarek, TA, et al .: ' modo diferencial integrada
y de modo común fi filtro para mitigar los efectos de motor de larga conduce en los variadores de CA ',
IEEE Trans. Ind. Appl., 2011, 47, ( 5), pp. 2075 - 2083 8 Liang, X., Faried, SO, Ilochonwu, O .: ' aplicaciones de
cable submarino en eléctrica
sistemas de bombas sumergibles ', IEEE Trans. Ind. Appl., 2010, 46, ( 2), pp. 575 - 583 9 de Lima, ACS,
Dommel, HW, Stephan, RM: ' Modelado de velocidad ajustable
unidades con alimentadores largos ', IEEE Trans. Ind. De electrones., 2000, 47, ( 3), pp. 549 - 556 10 Kuschke, M.,
aplicación a la estación de convertidor en tierra para la recolección de energía hidrocinética ', IEEE Trans.
Poder deliv., 2013, 28, ( 3), pp. 1322 - 1329 11 Rodríguez, J., Pontt, J., Silva, C., et al .: ' Resonancias y
sobretensiones en una
De media tensión de accionamiento del motor del ventilador con cables largos en una mina subterránea ',

IEEE Trans. Ind. Appl., 2006, 42, ( 3), pp. 856 - 863 12 Sousounis, M., Shek, J., Mueller, M .: ' El diseño del
filtro de sobretensión por cable y
Mediante la descripción de la Fig. 8 , Podemos concluir que el papel de la LV LCR minimización de la pérdida de potencia en un sistema de energía de las mareas terrestres con convertidores ', IEEE Trans.

fi filtro es reducir la tensión magnitud de ganancia en todas las frecuencias y en consecuencia
reducir la magnitud de los armónicos resonantes. La instalación adicional de un solo
sintonizado fi filtro sintonizado en el controlador de generador F SO reduce los armónicos
característicos logrando una baja distorsión deseable en los terminales de voltaje.
4. Conclusión
Sostener. Energía, 2015, PP, ( 99), pp. 1 - 9 13 Whitby, B., Ugalde-Loo, CE: ' Rendimiento del terreno de juego y detener la marea
regulado
Las turbinas de flujo ', IEEE Trans. Sostener. Energía, 2014, 5, ( 1), pp. 64 - 72 14 Zhou, Z., Scuiller, F.,
Charpentier, JF, et al .: ' Poder suavizar el control en una
sistema de turbina de corriente marina conectada a la red para compensar efecto oleaje ',
IEEE Trans. Sostener. Energía, 2013, 4, ( 3), pp. 816 - 826 15 Benelghali, S., El Hachemi Benbouzid, M.,
Charpentier, JF, et al .: ' Experimental
la validación de un simulador de turbina de corriente marina: aplicación a un sistema basado en generador
síncrono de imán permanente de segundo orden control de modo deslizante ', IEEE Trans. Ind. De electrones., 2011, 58,
( 1), pp. 118 - 126 16 Mekri, F., Ben Elghali, S., Benbouzid, MEH: ' rendimiento de control tolerante a fallos

comparación de tres y fi ve-fase PMSG para la corriente marina turbina

En este trabajo de investigación, se ha propuesto una forma alternativa de la integración de
aplicaciones ', IEEE Trans. Sostener. Energía, 2013, 4, ( 2), pp. 425 - 433 17 Ben Elghali, SE, El Hachemi
TCCS utilizando los controles de larga distancia. El análisis se centró en el dominio de la Benbouzid, M., Ahmed Ali, T., et al .: ' Alto orden
frecuencia del sistema, ya la resonancia del sistema y tensión de onda re Florida reflexiones control de modo deslizante de una turbina de corriente marina impulsada generador de inducción doblemente

pueden crear altos componentes armónicos Florida debido en los cables que conducen a las
sobretensiones en los bornes del generador. A partir de los resultados adquiridos se concluyó
que una fi se requiere filtro en los bornes de la VSC para un sistema con controles de larga
distancia. Un LV LCR fi filtro fue diseñado y modelado basado en la literatura. Una contribución
adicional de este artículo es la introducción de un único sintonizado fi filtro con el fin de mitigar
los armónicos característicos generados por el controlador de generador. Para estudiar los
diferentes casos, se introdujeron los gráficos de ganancia de voltaje y se explican en detalle. Al
conocer las frecuencias de resonancia, el controlador de frecuencias de funcionamiento se
alimentado ', IEEE J. océano. Eng., 2010, 35, ( 2), pp. 402 - 411 18 Sousounis, MC, Shek, JKH, Mueller, MA: ' Modelado
y control de las mareas
sistemas de conversión de energía con convertidores de larga distancia '. Séptimo IET Int. Conf. en Electrónica
de Potencia, Máquinas y Accionamientos (PEMD 2014), Manchester, Reino Unido, 8 - 10 abril de 2014, pp. 1 - 6
19 Ben Elghali, SE, Benbouzid, MEH, Charpentier, J.-F .: ' Modelado y control
de un generador accionado por turbina de corriente marina de inducción doblemente alimentado ', IET Renew. Gener
poder., 2010, 4, ( 1), pp. 1 - 11 20 Takahashi, I., Noguchi, T .: ' Una nueva respuesta rápida y de alta ef fi control de la deficiencia
estrategia de un motor de inducción ', IEEE Trans. Ind. Appl., 1986, IA-22, ( 5), pp. 820 - 827 21 Xue, Y., Xu, X., Habetler,

puede cambiar a las frecuencias mínimas de resonancia y por lo tanto reducir los armónicos
que afectan al sistema. Este efecto se demuestra comparando las formas de onda de tensión
de generador en diferentes frecuencias de conmutación del controlador del generador. Por otra
parte, la investigación se centró en la forma en que el gráfico ganancia de voltaje cambia
TG, et al .: ' Un estator de bajo coste Florida fuente de tensión orientada ux
variador de velocidad '. Aplicaciones en la Industria Reunión Anual de la Sociedad, 1990, Conf. Registro de la IEEE
1990, 7 - 12 octubre de 1990, vol. 1, pp. 410 - 415 22 Wu, B., Lang, Y., Zargari, N., et al .: ' convertidores de potencia en la
conversión de la energía eólica
sistemas ', en B. Wu, Y. Lang, N. Zargari, S. Kouro (Eds.): ' La conversión de potencia y control de sistemas de

cuando LV LCR fi filtro y el single sintonizado fi se añadieron filtro. Por último, en este documento,
la asignación de los armónicos de la tensión del generador es estudiado y estos armónicos se
correlacionan con los gráficos de ganancia de tensión. El aire eléctrica fi guración se propone en
este trabajo de investigación se puede utilizar en cualquier tipo de sistema en el que el
generador es inaccesible y la electrónica de potencia tienen que ser mantenidos con
regularidad. La investigación futura se centrará en el detalle
energía eólica '( John Wiley & Sons, Inc., Hoboken, Nueva Jersey, 2011), cap. 4, pp. 87 - 152 23 ' cable submarino
EMEC '. Disponible en http://www.emec.org.uk/facilities/sub-sea-
cables / , Consultado el 3 de marzo el año 2015
24 Demmig, S., Andrews, J., Klug, R.-D .: ' Control de motores submarinos en múltiples km
longitudes de cable por variadores de frecuencia '. Petróleo y la Industria Química Conf. Europa eléctricas y
de instrumentación Aplicaciones, 2011, pp. 1 - 10

Apéndice 7

fi diseño de filtro y las variaciones de los parámetros de los largos cables. ver Tablas 4 y 5 .

Tabla 4 parámetros del generador

5 Agradecimientos Cantidad Valor

Los autores agradecen a ANDRITZ Hydro Hammerfest y La Universidad de Edimburgo tensión nominal, V 6600

para la financiación de este proyecto. rango de potencia aparente, MVA 1.2 - 1.8
frecuencia, Hz 50
resistencia del estator, pu 0,00548
inductancia del estator, pu 0.08716
6 Referencias resistencia del rotor, pu 0.00399
inductancia del rotor, pu 0.08915

1 Departamento de Energía y Cambio Climático: ' energético del Reino Unido en breve 2014 '. Un nacional inductancia mutua, pu 3.99779

Estadísticas de publicación, 2014. Disponible en https://www.gov.uk/government/statistics/ inercia del rotor, kgm 2 90

UK-energía-en-breve-2014 pares de polos 3

2 El Crown Estate: ' ola Reino Unido y áreas clave de recursos marea informe resumen del proyecto:
versión 2 '. El Crown Estate, 2012. Disponible en http://www.thecrownestate.co.uk/ energía y la infraestructura /
olas y las mareas / publicaciones / Tabla 5 parámetros de transformadores
3 Krohn, D., Woods, M., Adams, J., et al .: ' De onda y energía de las mareas en el Reino Unido:
conquistar desafíos, el crecimiento de la generación de '. RenewableUK, Versión del documento: Número 2, febrero Cantidad Valor

2013
4 Spinato, F., Tavner, PJ, van Bussel, GJW, et al .: ' Fiabilidad de la turbina de viento LV Wye, V 690
subconjuntos ', IET Renew. Gener poder., 2009, 3, ( 4), pp. 387 - 401 5 Von Jouanne, A., Rendusara, DA, MV delta, V 6600
Enjeti, PN, et al .: ' técnicas de filtrado a frecuencia nominal, Hz 50
minimizar el efecto de motor largo conduce en los sistemas de excitación de motor CA del inversor alimentado con resistencia Wye, pu 0,0016
PWM ', IEEE Trans. Ind. Appl., 1996, 32, ( 4), pp. 919 - 926 6 Abdelsalam, AK, Masoud, MI, Finney, SJ, et al .: ' El control inductancia en estrella, pu 0.0639
de vectores PWM-VSI resistencia delta, pu 0,0072
accionamiento del motor de inducción con un alimentador de motor de largo: análisis de rendimiento de la línea de inductancia delta, pu 0,0479
fi redes filtrantes ', IET Electr. Appl poder., 2011, 5, ( 5), pp. 443 - 456 resistencia magnetización, pu 618
inductancia de magnetización, pu 418

IET Renew. Gener poder., 2016, Vol. 10, Iss. 2, pp. 158 - 165
y El Instituto de Ingeniería y Tecnología 2016 165