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Resistencia de Materiales I Mag. Ing.

Máximo Alejandro Crispín Gómez

SISTEMAS DE FUERZAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS

DEFINICIÓN DE SISTEMAS DE FUERZAS ESTÁTICAMENTE DETERMINADOS:


Se define así, cuando se puede determinar los valores de todas las fuerzas exteriores
que actúan sobre la estructura, solamente utilizando las ecuaciones de equilibrio
estático; tales como son:
 FX = 0 (1)
 FY = 0 (2)
M = 0 (3)

DEFINICIÓN DE SISTEMAS DE FUERZAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS:


Se define así, a las fuerzas que actúan sobre una estructura, no pueden determinarse
solo con la aplicación de las ecuaciones de equilibrio estático; porque hay más fuerza
desconocidas que las ecuaciones de equilibrio estático. En este caso, el sistema de
fuerzas es estáticamente indeterminada o denominado hiperestático.

Nº de Ecu. Est. = 3 Nº de Ecu. Est. = 3


R1, R2, R3 y R4 = 4 Incógni. R1, R2, R3, R4 y M = 5 Incógnitas
4 – 3 = 1  1er Grado 5 – 3 = 2  2do Grado

METODOS DE SOLUCION:
El procedimiento que se considera para la solución de los problemas hiperestáticos, se
llama el método de la deformación, porque estudia las deformaciones en el sistema
estructural. En resumen para dar solución un problema de un sistema indeterminado,
primero se escriben todas las ecuaciones necesarias de equilibrio estático y luego las
suplementarias, basadas en las deformaciones, para que el total de ecuaciones
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incluidas las de estática sean igual al número de fuerzas desconocidas que intervienen.
Recomendando efectuar previamente el diagrama de cuerpo libre. (D. C. L.)

PROB. Nº 01: La barra representada en la Fig. Nº 01, es de sección cuadrada de 5 cm.


de lado y está sujeta rígidamente entre los muros (empotrado). Si se aplica una carga P
= 25 000 Kg., a la distancia L 1 = 40 cm. del apoyo A, y L 2 = 50 cm. Determinar las
reacciones de los muros sobre la barra. Sabiendo que E = 2.1 x 10 6 Kg./ cm2.

FIG. Nº 01 FIG. Nº 02

En la Fig. Nº 02, se observa el diagrama de cuerpo libre, donde se aprecian la


aplicación de las fuerzas exteriores denominados reacciones y la fuerza interior.

Para lo cual aplicando la primera ecuación de equilibrio estático, se tiene que:

F H  R1  P  R2  0 (1.00) Se observa que tiene DOS incógnitas y se puede


aplicar UNA ecuación de EQUILIBRIO ESTÁTICO,
entonces resulta ser una estructura de Primer
Grado de Hiperestaticidad. Por tanto es necesario
plantear una ecuación adicional basada en la
deformación de barras:

PL
  (2.00) Es la ecuación de la deformación, donde:
E A
  Deformación
P = Fuerza
L = Longitud
E = Módulo de Elasticidad
A = Área de la sección transversal.

Efectuando el análisis en el D. C. L., que las deformaciones totales no serán más allá
de la distancia que existe entre muros, lo que significa que el acortamiento en la barra
L1 será igual al alargamiento de la barra L 2. Entonces se igualan las dos condiciones,
aplicando la Ecu. 1.00.

R1  L1 R2  L2
 (3.00) Simplificando se tiene: R1  L1  R2  L2 (4.00)
E A E A
Despejando R1 en (1.00): R1 = P – R 2 (5.00)
Reemplazando (5.00) en (4.00)
(P – R2) L1 = R2 L2
P L1 – R2 L1 = R2 L2
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P L1 = R2 L1 + R2 L2 = R2 (L1 + L2) (6.00)


P  L1 25000  4O
R2    11,111.11 Kg. (7.00)
L1  L2 40  50

Reemplazando el valor de R2 y despejando (5.00), se tiene:


R1 = 25 000 – 11 111.11
Se tiene: R1 = 13 888.89 Kg. Rta.-

PROB. Nº 02: La barra AB mostrada en la Fig. Nº 03, es absolutamente rígida, y está


suspendida por tres varillas. Las dos varillas extremas son de acero de sección de 3
cm2., la varilla del centro es de cobre, su sección es de 9 cm 2. El módulo de Elasticidad
para el acero es de 2.1 x 106 Kg./cm2. y para el cobre es de 1.2 x 106 Kg./cm2. La
longitud de las varillas es de 2.00 m., están igualmente separados entre sí; estando
aplicadas las cargas de 10 000 Kg. En el punto medio entre las varillas. Despreciar el
peso de la barra AB, determinar la fuerza en cada una de las varillas, considerando que
AB permanece horizontal después de la aplicación de las cargas.

FIG. Nº 03 FIG. Nº 04

Aplicando la ecuación de equilibrio estático, ∑ F V = 0 en el D. C. L.


2 PAc. + PCu. – 2 x 10 000 = 0 (1.00)
De acuerdo al planteamiento del problema es que antes y después de aplicación de la
carga, la barra AB permanece horizontal, lo que significa es que las deformaciones
serán iguales.
PL
Aplicando la Ec. De la deformación por carga axial:   (2.00)
E A
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PAc. (200cm.) PCu . (200cm.)


   (3.00)
2.1  10 6  3 1.2  10 6  9
Desarrollando y despejando de la Ec. (1.00), se tiene: PCu .  20000  2  PAc. (4.00)

Reemplazando los valores de (4.00) en (3.00) y simplificando:


PAc. (20000  2 PAc ) PAc 2 PAc. 20000
  
2.1  3 1.2  9 2.1  3 1.2  9 1.2  9
10.8 PAc.  12.6 PAc. 23.4 PAc. 20000
Continuando con la operación:  
( 2.1  3)  (1.2  9) 68.04 1.2  9
68.04  20000
PAc  Dónde: PAc. = 5 384.62 Kg.
10.8  23.4
Reemplazando el valor de PAc. en la ecuación (1.00):
2 x (5 384.62) + PCu. = 20 000 Donde: PCu. = 9 230.76 Kg.

PROB. Nº 03: Determinar el diámetro requerido para varillas roscadas de acero para el
canal de la Fig. Nº 05. Considerar el esfuerzo admisible de 1 356 Lib./ pulg 2. El peso
específico del agua es 62.4285 Lib./pie3.

FIG. Nº 05 FIG. Nº 06

Efectuando ∑M = 0 referente al vértice inferior de la Fig. Nº 06: Sentido


de Momento Flector.

∑M = W (⅓) (2 pies) – F (5 pies) = 0 (1.00)


1 
Se sabe que el peso del agua será: W =  W    2  4   8 pies = 62.4285 (32)
2 
Donde: W = 1 997.71 Lib. (2.00)
Reemplazando (2.00) en (1.00) y desarrollando se obtiene que:
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1
5 F = 1 997.71     2 pies 
 3
Desarrollando se tiene que: F = 266.36 Lib.

P
Para determinar el diámetro, utilizamos el concepto de esfuerzo: σ= (3.00)
A
 Lib.  266.36 Lib.
Reemplazando valores en (3.00): 1 356  2 

 pu lg .  Area

Despejando el área y desarrollando se tiene: A = 0.1964 pulg 2.


De acuerdo al planteamiento del problema, la sección de la varilla es de forma circular,

d2
por tanto el área de una sección circular es:  r2  
4
4 A 4  0.1964
Despejando: d2    0.25
 
d = 0.50 = ½ “ Rta.

PTOB. Nº 04: Determinar el desplazamiento δ del punto de aplicación de la carga P y


las tensiones normales en las secciones transversales de las barras de
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comportamiento elástico. Considerar como datos el módulo de elasticidad (E) y la


sección (A), serán iguales para las dos barras de la Fig. 06 (a).

SOLUCIÓN
Efectuando el D. C. L. de cada
elemento estructura (Fig. 6b y 6c)

FIG. Nº 06

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