INGENIERÍA DE CAMINOS

ESCUELA DE INGENIERÍA CIVIL

Profesor: Ing. Miguel Bocanegra Jácome

NOCIONES DE GEODESIA Y
CARTOGRAFIA
EL GEOIDE :
Superficie de equilibrio materializada por los mares en calma.
EL ELIPSOIDE :
Figura geométrica obtenida de hacer girar una elipse alrededor de
su eje menor, se define por a y f.

a
SISTEMA DE COORDENADAS GEODESICAS :
Están dadas por su Latitud (Ø) y su Longitud (λ) se determinan
considerando el elipsoide.

Latitud (Ø).-
Es el ángulo medido en el plano del meridiano entre el plano
ecuatorial del elipsoide y una línea perpendicular o normal a su
superficie que pasa por el punto a ubicar sobre la superficie de
la Tierra.

Longitud (λ).-
Es el ángulo medido en el plano ecuatorial desde el meridiano
de Greenwich hasta el meridiano del punto a ubicar.
SISTEMA TERRESTRIAL CONVENCIONAL :
Sistema de coordenadas cartesianas X,Y,Z donde su origen
coincide con el centro de masas de la Tierra (Geocentro).
PN Z
GREENWICH

Y ESTE
X X
Y OESTE

PS Z
DATUM GEODÉSICO O SISTEMA DE
REFERENCIA GEODÉSICO:
Dado por los diferentes parámetros que definen al elipsoide y su
posición respecto del geoide.

DATUM O SISTEMA PARA LAS ALTURAS:

Usualmente determinado por la superficie del Geoide
Modelos más usados OSU 91
EGM 96 (usado por IGN)
 DATUM O SISTEMAS USADOS POR EL
PERÚ

PSAD56 :
Datum Provisional para América del Sur de 1956

WGS84 :
Sistema Global Mundial de 1984
Sistema nativo de GPS

SIRGAS :
Sistema de Referencia Geocéntrico para América del
Sur.
SISTEMA DE PROYECCION U.T.M. :
Proyección Cilíndrica Transversa Conforme.
El Ecuador terrestre se transforma en una recta eje X (Este)
El Meridiano del elipsoide tangente al cilindro eje Y (Norte)

Las distancias al Meridiano Tangente no deben ser muy

grandes por la Anamorfosis, por lo que el elipsoide se divide
en 60 franjas o husos de 6° de Longitud.
Para facilidad de uso se subdivide el elipsoide en 20 bandas de
8° de Latitud.
CUADRÍCULA DE PROYECCION U.T.M.
ARTIFICIO DE TISSOT CASO U.T.M. :
Consiste en sustituir el cilindro tangente por uno secante,
reduce a la mitad la anamorfosis producida en los meridianos
extremos 3˚ 0˚ 3˚

K=Ko

K=1

Ko = 0.9996

6˚
 DISTANCIAS TOPOGRAFICAS EN BASE A
PROYECCION CARTOGRAFICA
TERRENO
DISTANCIA (D)

hm ELIPSOIDE (S) hm

CUERDA (D1)

A Elipsoide
S = Dp / K

A la Cuerda
D1 = S - S³ / (24 Rz²) RZ

Distancia Topográfica
D = D1 (Rz + hm) / Rz
ACIMUT DE CUADRÍCULA Y ACIMUT
VERDADERO
Meridianos Meridiano
Central

Norte de
Cuadrícula
B

A
 RECEPTORES SATELITALES
A MICROONDAS DE POSICIONAMIENTO
 PRIMERA GENERACION DE
LEVANTAMIENTOS POR SATELITES

El primero entró en servicio en 1965 utilizó constelación

satelital de la marina Norteamericana llamados TRANSIT.
• Cobertura no constante.
• Opero con efecto Doppler.

URSS tenía un sistema igual que el TRANSIT, de nombre

TSICADA
 SISTEMAS ACTUALES
GPS :
A cargo del Departamento de Defensa de EE. UU., formado por
24 satélites con cobertura mundial continua, mucho más precisos
que TRANSIT.

GLONASS:
Desarrollado en la antigua Unión Soviética, actualmente el
sistema depende de la Federación Rusa.
Se inició con 24 satélites distribuidos en 3 planos orbitales
inclinados 64.8º a 19100 Km. de altura y periodo de 11 h. 15min.
Luego de la pérdida de varios de ellos, se han puesto en órbita
nuevos satélites y en la actualidad se cuenta de nuevo con los 24.
GALILEO :
A cargo de la Unión Europea, brindará servicio de
posicionamiento global muy exacto para uso civil y compatible
con GPS y GLONASS
Consistirá en 30 satélites (27 operacionales y 3 suplentes)
colocados en tres órbitas a 23616 Km. de altitud sobre la tierra
y con una inclinación de 56° con respecto al ecuador.
Entregará exactitud de posicionamiento por debajo del metro en
tiempo real.
Se tienen cuatro satélites en órbita. Se espera que empezará a
funcionar en el año 2018. ?

Existen equipos receptores que combinando las señales GPS y

GLONASS, mejoran la precisión de las medidas.
 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO
GLOBAL (GPS)

SEGMENTOS DEL SISTEMA:

SEGMENTO ESPACIAL:
Conformado por la constelación satelital NAVSTAR, con 21
satélites principales más tres satélites activos de repuesto, con
una elevación de 20200 km. y un período de 12 horas.
Órbitas con inclinación de 55° con respecto al Ecuador y
colocados en seis planos equidistantemente y con 4 satélites en
cada órbita.
SEGMENTO TERRENO:
Los satélites son monitoreados por 05 estaciones terrenas que
vigilan sus trayectorias y generan la información
georreferencial, ellas son:
Estación maestra ubicada en Colorado Springs.
En Hawaii, Isla Ascención en el Océano Atlántico Sur , Diego
García en el Mar Indico y Kwajalein en el Océano Pacífico
Norte.

SEGMENTO USUARIO:
Consta de los receptores y del Software de Post-Proceso, que
realizará los ajustes de información recibida de los satélites para
determinar su ubicación.
Este es el segmento que se comercializa.
SEÑALES SATELITALES:
Relojes de satélites muy precisos (estabilidad 1 x1 0 -1 3 seg.)

Señales portadoras en banda L (fo = 10.23 Mhz)

Portadora L1 = 154 fo = 1575.42 Mhz @ 19 cm.
Portadora L2 = 120 fo = 1227.60 Mhz @ 24.4 cm (L2C y
L5)

Códigos PRN (para lecturas de los relojes).

Código P : fo = 10.23 Mhz en L1 y L2
Código C/A : fo/10 = 1.023 Mhz en L1
(Código P se puede encriptar originando el Código Y)
En tierra, el receptor internamente reproduce el mismo
Código, con lo que nos permite calcular el tiempo de viaje de
la señal.
El Almanaque : (50 Hz de frecuencia)
Contiene información orbital de todos los satélites operativos,
permite conocer a grosso modo la posición de los satélites.
Incluye correcciones por desviación de relojes

Las Efemérides
Son correcciones de enorme precisión al almanaque. Son
específicas de cada satélite y permiten calcular su ubicación con
la precisión necesaria para el posicionamiento.

El receptor hace lo siguiente:

Con el Almanaque estima con que satélites se podría comunicar
Trata de encontrar la señal de los satélites elegidos y una vez
encontradas comienza a bajar las efemérides de dichos satélites.
DISPONIBILIDAD DE SATÉLITES:
Con la configuración de la constelación Navstar se logra observar
4 satélites 0.01 % del tiempo.
5 satélites 0.04 % del tiempo.
6 satélites 2.80 % del tiempo.
7 satélites 23.55 % del tiempo.
8 satélites 39.13 % del tiempo.
9 satélites 27.31 % del tiempo.
10 satélites 6.77 % del tiempo.
11 satélites 0.41 % del tiempo.
12 satélites < 0.01 % del tiempo.

El 90 % del tiempo observaremos entre 7 y 9 satélites.

FUENTES DE ERROR GPS :
Perturbación ionosférica. La capa de partículas cargadas
eléctricamente modifican la velocidad de las señales de radio.

Fenómenos meteorológicos. En la troposfera, el vapor de

agua y cambios de temperatura afectan a las señales
disminuyendo su velocidad.

Imprecisión en los relojes. Existen ligeras desviaciones a

pesar de su cuidadoso ajuste y control.

Error multisenda o multipath. Las señales satelitales

pueden sufrir reflexiones antes de alcanzar el receptor.

Topología receptor-satélites. La geometría receptor-satélite

puede aumentar o disminuir la precisión de las medidas (PDOP).
POSICIONANDO EL RECEPTOR GPS :

Posición por Pseudo-Distancias

Se utilizan cuatro satélites para determinar una posición en tres
dimensiones (modo de navegación normal). Las posiciones son
calculadas en el receptor con origen en el centro de la tierra.

Seguimiento de fase de portadora

Las portadoras L1 y/o L2 son usadas en este tipo de vigilancia.
Puede proporcionar rangos de medida con precisión relativa en
torno a milímetros trabajando bajo condiciones especiales.
 Posición por Pseudo-Distancias
( X2, Y2, Z2) 2
3 ( X3, Y3, Z3)
1

( X1, Y1, Z1) ( X4, Y4, Z4)

4
r1 r2 r3
r4

r = C. t A ( XA, YA, ZA)

r1   r   x  x    y  y   z  z  
2 2 2

 x  x    y  y   z  z  
1 A 1 A 1 A

r2   r 
2 2 2

x  x    y  y   z  z  
2 A 2 A 2 A

r3   r 
2 2 2
3 A 3 A 3 A

r4   r   x  x    y  y   z  z  
4 A
2
4 A
2
4 A
2
DETERMINACION DE ALTURAS CON GPS :
Al determinar alturas los GPS generan errores mucho mayores a
los de la posición horizontal, esto se debe a que la geometría
idónea para la determinación de posiciones horizontales es
antagónica con la requerida para determinar altitudes.
La configuración ideal para la determinación de altitudes es en
general impracticable.

DATUM WGS84 :
Queda definido por:
Elipsoide WGS 84 a = 6'378,137 m y f = 1 / 298.257224
X = Y = Z = θx = θy = θz = 0
MODOS DE TRABAJO CON GPS:
MODO AUTÓNOMO.-
Se usa un solo Receptor G.P.S. precisiones logradas son bajas

MODO DIFERENCIAL.-
Se necesitan dos Receptores G.P.S. trabajando simultaneamente,
uno de ellos se coloca sobre un punto de coordenadas conocidas
(Receptor Base) y el otro en el punto que se le quiere determinar
coordenadas (Receptor Móvil), al iniciar su trabajo el Receptor
Base monitorea los errores que se cometen al conocer su real
posición y luego transmite las correcciones que se deben aplicar
al Receptor Móvil.
Se logran precisiones mayores que con un solo Receptor.
 MODO DIFERENCIAL

(100,100,20) A ( ?, ?, ? ) B

Hora Posición GPS Correcc. Posición GPS Posic. Corr.

8:01 (103,105,16) (-3,-5,+4) (182,194,43) (179,189,47)
8:02 ( 99,104,27) (+1,-4,-7) (178,192,51) (179,188,44)
8:03 (106,100,28) (-6, 0,-8) (185,189,53) (179,189,45)
8:04 ......
CLASIFICACION DE RECEPTORES GPS:
Según su uso:
NAVEGADORES.-
Funcionan en modo autónomo o diferencial y presentan
precisiones de 02 a 15 m. de EMC.

DE MAPEO O SIG.-
Trabajan en autónomo o diferencial, tienen alta capacidad para
almacenar datos y funciones de formato para archivos ASCII,
DXF o RINEX. Su precisión está entre 0.1 a 5 m. de EMC.

TOPOGRÁFICOS O GEODÉSICOS.-
Trabajan en modo diferencial y son los de más alta precisión,
también transforman sus archivos a formato universal RINEX o
archivos DXF o ASCII van desde +/- (1cm + 2ppm) hasta
+/- (0.5cm + 1ppm) de EMC.
MEDICIONES – MODO DIFERENCIAL
Medición Estática.-
Dos receptores son puestos en cada extremo de la línea a medir
y cada unidad reúne datos por un periodo de tiempo que oscila
desde los 15 a 60 minutos, luego la información se procesa,
obteniendo precisiones del orden de 5mm + 1 p.p.m. de EMC.

Medición Cinemática.-
Se inicializan los receptores en un punto de coordenadas
conocidas durante varios minutos, después uno de los
receptores se monta sobre un jalón (receptor móvil) y se va
ubicando en los diferentes puntos que se desean conocer sus
coordenadas, los periodos de observación pueden ser hasta de
un segundo Las precisiones alcanzadas son del orden de 10mm
+ 2 p.p.m. de EMC.
GPS TOPOGRÁFICOS O GEODÉSICOS :
TRIMBLE
4600LS Surveyor

Receptor de 12 Canales y L1.

Precisión Estática 5mm+1ppm. (H.) y 10mm.+2ppm. (V.).
Precisión en Cinemático 10mm.+1ppm.(H.) y 20mm.+1ppm. (V.)
Máximo Vector = 10 Km.
Estación Total GPS 5700

Receptor GPS de 24 canales y L1/L2/L2C, integra receptor

baterías, cargador, radio y memoria. Utiliza WAAS/EGNOS.
Precisión Estática 5mm+1ppm. (H.) y 10mm.+2ppm. (V.). (< 20Km.)
Precisión en Cinemático 10mm.+1ppm.(H.) y 20mm.+1ppm. (V.)
Precisión en Cinemático WAAS/EGNOS 2 a 5 m. EMC
Estación Total GPS 5800

Receptor GPS de 12 canales L1/L2/L2C sin cables

Precisión Estática 5mm+1ppm. (H.) y 10mm.+2ppm. (V.). (< 20Km.)
Precisión en Cinemático 10mm.+1ppm.(H.) y 20mm.+1ppm. (V.)
ASHTECH
Z – XTreme

Receptor GPS de 12 canales L1/L2

Precisión Estática 5mm+1ppm. (H.) y 10mm.+1ppm. (V.). (< 20Km.)
Precisión en Cinemático 10mm.+1ppm.(H.) y 20mm.+1ppm. (V.)
Vector de 10 a 40 Km.
Topcon

Legacy E/H
Estos receptores ofrecen 40 canales universales como estándar.
Pueden seguir la señal de GPS o GLONASS L1 y/o L2, lo que
proporciona que los receptores puedan seguir hasta 20 satélites a
la vez
Todos los canales están preparados para la utilización de los
sistemas INMARSAT o WAAS/EGNOS, y otros sistemas de un
futuro no muy lejano, como GALILEO.
Proporciona una inicialización 13 veces más rápida que los
receptores de 12 canales
El chip Paradigm, es el corazón de los Receptores Legacy,
Especificaciones Técnicas
Legacy-E Legacy-H
Canales de seguimiento:
40 canales L1 40 canales L1
GPS/GLONASS GPS/GLONASS
20 canales L1/L2 20 canales L1/L2 GPS
GPS/GLONASS*
Precisiones:
Postproceso
3mm + 1ppm para L1 + L2; 5mm + 1.5ppm para L1
RTK
10mm + 1.5ppm para L1 + L2; 15mm + 2ppm para L1
Legacy E/H