Eduart Andrés Murcia Botache

Andrés Felipe Quiñonez

Práctica N°2 Control en bio-sistemas-crear un modelo mediante ecuaciones diferenciales

Objetivos

Comprender los principios físicos que operan en el funcionamiento de dispositivos sencillos a través
de un análisis matemático por medio ecuaciones diferenciales.

Analizar los elementos de control que componen un sistema y describirlos por medio de un análisis
matemático.

Volumen de un globo que se infla

A partir de la premisa de que el volumen de un globo aumenta con una razón inversamente
proporcional a la raíz cuadrada del volumen;
𝐾
𝐴 𝑒𝑠 𝑖𝑛𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑜𝑟𝑐𝑖𝑜𝑎𝑛𝑙 𝑎 𝐵 < −> 𝐴 =
𝐵
Y definiendo

V(t): como el volumen del globo en función del tiempo

V´(t): como la velocidad a la cual se infla el globo

Se tiene que;
𝑘
𝑉´(𝑡) =
√𝑉(𝑡)

Por lo tanto, si inflamos un globo, el cual suponemos tiene una forma perfectamente esférica, y
medimos el tiempo para el cual se alcanza un determinado volumen, podremos conocer la función
que describe el comportamiento del volumen del globo en el tiempo.
𝑑𝑉 𝑘
=
𝑑𝑡 √𝑉(𝑡)

𝑉 0.5 𝑑𝑉 = 𝑘𝑑𝑡
Integrando tenemos que;

∫ 𝑉 0.5 𝑑𝑉 = ∫ 𝑘𝑑𝑡

2
( 𝑉 1.5 )𝑉𝐹 𝑡𝐹
0 = (𝐾𝑡)0
3
Como suponemos que el globo tiene una forma perfectamente esférica;
4
𝑉 = 𝑝𝑖 ∗ 𝑟 3
3
El radio medido durante la prueba para un tiempo de inflado de 15 segundos fue de 20 cm. Por lo
tanto;
4
𝑉 = 𝑝𝑖 ∗ (20 𝑐𝑚)3 = 33509.33 𝑐𝑚3
3
Reemplazando estos valores tenemos que;
2 𝑐𝑚3
( 𝑉 1.5 )33509.33
0 = (𝐾𝑡)15
0
𝑠
3
𝑐𝑚3
𝐾 = 272625.3
𝑠
Reemplazando K y despejando para tF
2
( 𝑉 1.5 )𝑉𝐹 𝑡𝐹
0 = (𝐾𝑡)0
3
3 2 2
𝑉𝐹 = 272625.3 ∗ ∗ 𝑡𝐹 3 = 3208.61 ∗ 𝑡𝐹 3
2

dV/dt
25000

20000
Volumen cm3

15000

10000

5000

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Tiempo S

De lo anterior, es posible comprobar que el volumen del globo crece exponencialmente con el
tiempo.

Mecanismo 2 “Dispensador automático de vino”

El siguiente mecanismo que analizar se conoce como el dispensador automático de vino y fue
diseñado por Herón de Alejandría durante el siglo 10 d.c. y se conoce como la base para los controles
de lazo cerrado, que muchos años después se desarrollarían plenamente.
El funcionamiento del mecanismo está basado en el principio de Pascal, que describe el fenómeno
de vasos comunicantes. El dispositivo consta de una copa principal, de la cual se sirve el vino, que
se encuentra conectada con un tanque que, por el fenómeno de vasos comunicantes, tendrá el
mismo nivel que la copa de vino. Además, el tanque cuenta con un sistema de flotador y válvula que
regula la entrada de vino proveniente de un segundo tanque de mayores proporciones, a partir del
nivel de la superficie del vino en el primer tanque.

A continuación, se describen los principios físicos y matemáticos que gobiernan el sistema.

En el momento en el que se extrae vino de la copa la situación que se tiene es la descrita por la
imagen anterior, en la cual se aprecia una diferencia de nivel entre los dos tanques. En la medida
que esto sucede, h1 del primer recipiente disminuirá y la altura en la copa de vino, h2, aumentará
hasta una altura de equilibrio heq. Si suponemos que la cantidad total de fluido no cambia, se tiene
que;

𝐴1ℎ1 + 𝐴2ℎ2 = (𝐴1 + 𝐴2) ∗ ℎ𝑒𝑞

Ahora, a partir del Teorema de Torricelli sabemos que la velocidad de salida de vino del tanque a la
copa de vino a través del orificio será igual a;

𝑉 = √2𝑔ℎ1

Si suponemos que, para los depósitos conectados, la velocidad del fluido en el tubo que comunica
los dos vasos es proporcional a la raíz cuadrada de la diferencia de alturas que se tienen en la copa
y en el tanque;

𝑉 = √2𝑔(ℎ1 − ℎ2)

Así, el caudal de salida de vino del tanque y entra a la copa en la unidad de tiempo es vA y para un
tiempo dt, es vAdt.

La disminución en la altura del tanque será;

−𝐴1 ∗ 𝑑ℎ1 = 𝐴𝑡𝑢𝑏𝑜√2𝑔(ℎ1 − ℎ2)𝑑𝑡

Si ponemos la altura de la copa de vino h2 en función de la altura en el tanque 1 h1 y se integra se

tiene que;

ℎ1
𝑑ℎ1 𝐴𝑡𝑢𝑏𝑜 𝐴1 𝑡
∫ = ∗ √2𝑔 ∗ (1 + ) ∫ 𝑑𝑡
ℎ0𝑡𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 √ℎ1 − ℎ𝑒𝑞 𝐴1 𝐴2 0
 𝐴𝑡𝑢𝑏𝑜 𝐴1
√ℎ1 − ℎ𝑒𝑞 − √ℎ𝑜𝑡𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 − ℎ𝑒𝑞 = −2𝑡 ∗ √2𝑔(1 +
𝐴1 𝐴2

La altura de equilibrio heq se alcanza para un tiempo t que se obtiene al hacer que h1 = heq.

Una vez se alcanza la altura de equilibrio heq, entra en funcionamiento la segunda parte del
mecanismo ya que al ser menor la altura de equilibrio que la altura inicial del tanque 1, se abre la
válvula que regula el flujo proveniente del tanque de aprovisionamiento (tanque 2) y devolverá el
nivel inicial al tanque 1, y consecuentemente, este lo hará con la copa de vino (de nuevo tiene lugar
el fenómeno de vasos comunicantes). Finalmente, una vez se alcanza un estado de equilibrio se
tiene que la copa de vino y el tanque 1 tienen una altura igual que mantiene la válvula cerrada y no
se permite el flujo desde el tanque de aprovisionamiento.

Como se puede deducir del análisis anterior, en el sistema el flotador ubicado en el tanque uno (1)
actúa como sensor y actuador, convirtiendo el sistema en uno de lazo cerrado. A continuación, se
describe la operación del sistema de control por medio de un diagrama de control.

Bibliografía

Moñux, D. 2001. Historia de la Automática: Una introducción al estudio de los autómatas y el control
desde la historia de la tecnología