ESTATICA 20018 1 Vargas PDF

Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN
CRISTOBAL DE HUAMANGA
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA
DE MINAS, GEOLOGIA Y CIVIL
ESCUELA DE FORMACION PROFESIONAL DE

INGENIERIA CIVIL
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ELABORADO POR:
ING° LUIS ALFREDO VARGAS MORENO
PROFESOR DEL CURSO
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UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN
CRISTOBAL DE HUAMANGA
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA
DE MINAS, GEOLOGIA Y CIVIL
ESCUELA DE FORMACION PROFESIONAL DE
INGENIERIA CIVIL
ESTATICA
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SILABO
1. DATOS GENERALES
1.1 Nombre de la Asignatura : Estática
1.2 Código : IC-243
1.3 Créditos : 5
1.4 Tipo : Obligatorio
1.5 Requisito : FS-142, MA-146
1.6 Plan de Estudios : 2004
1.7 Semestre Académico : 2008-I
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1.8 Duración : 16 semanas
1.9 Período de inicio y término : 11/08/2008
1.10 Docentes Responsables :

Ing° Luís Alfredo Vargas Moreno
1.11 N° horas de clases semanales
1.11.1 Teóricas : 4
1.11.2 Prácticas : 2
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1.12 Lugar
1.12.1 Teoría : H-216
1.12.2 Práctica : H-216
1.13 Horario
1.13.1 Teoría : Lunes: 18-20hrs
1.13.2 Teoría : Miércoles: 16-18hrs
1.13.2 Practica : Viernes: 18-20hrs
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2. SUMILLA
Según el plan curricular, la sumilla es la siguiente:
Conceptos y principios fundamentales de la mecánica,
operaciones con fuerzas, equilibrio de cuerpos rígidos,
determinación de propiedades de las secciones, fuerzas
en vigas y cables.
3. OBJETIVOS
3.1 General: Determinar el comportamiento de cada
estructura en base a los criterios de continuidad de los
elementos estructurales.
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3.2 Especifico: Se pretende que el alumno aprenda los
conceptos básicos relacionados con el equilibrio de los
cuerpos rígidos teniendo en cuenta las fuerzas actuantes y
sus puntos de aplicación. Suministrar las herramientas que
le permitan plantear y resolver problemas relacionados con
el equilibrio de partículas y cuerpos rígidos. Darle
conocer al estudiante los conceptos básicos para analizar
diferentes tipos de estructuras estáticamente
determinadas.
4. METODOLOGÍA
En el desarrollo del curso se promoverá la participación
activa del estudiante, utilizando métodos: inductivo-
deductivo; modo: colectivo explicativo; forma: intuitivo
sensorial; con sus respectivos procedimientos y técnica
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como lluvia de ideas, seminarios, enseñanza en grupos,
estudio dirigido, talleres y otros.
RECURSOS DIDACTICOS
Se utilizara proyector multimedia y pizarra acrílica.
5. SISTEMA DE EVALUACIÓN
Se evaluara por medio de la rendición de un Examen
Parcial, un Examen Final y un Trabajo Domiciliario.
La nota final se obtendrá aplicando la siguiente fórmula:
1EP  2 EF  1TD
PF 
4
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6. REFERENCIA BIBLIOGRAFICA
Estática, Beer R. Johnston.
Estática, J. L. Meriam.
Estática Gráfica, Otto Henkel.

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7.0 Programa Analítico - Practico
SEM FECHAS CONTENIDO RESP.
01 Introducción, Definición, Vectores, Regla Lavm
del Paralelogramo, suma de tres o mas
vectores, escalares, mecánica de las
partículas, fuerzas en un plano.
Resultante de varias fuerzas concurrentes.
Descompocisión de una fuerza en
componentes.
02 Componentes rectangulares de una fuerza, Lavm
vectores unitarios.
Suma por suma de sus componentes,
equilibrio de una partícula, fuerzas en el
espacio.
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03 Equilibrio de una partícula en el espacio, Lavm
sólido rígido, principio de transmisibilidad,
momento de una fuerza con respecto a un
punto.
Teorema de Varignon, componentes
rectangulares del momento de una fuerza.
04 Producto escalar de dos vectores, Lavm
proyección de un vector sobre un eje dado,
producto mixto de tres vectores.
Momento de una fuerza con respecto a un
eje, par de fuerzas, suma de pares,
representación de un par.
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05 Descomposición de una fuerza: en una Lavm
fuerza y un par en un punto dado,
reducción de un sistema de fuerzas a una
fuerza y un par.
Casos particulares de la reducción de un
sistema de fuerzas: fuerzas coplanares,
fuerzas paralelas; caso general.
06 Equilibrio del sólido rígido, equilibrio en dos Lavm

dimensiones. Tipos de apoyos.
Tipos de ligaduras, equilibrio de un sólido
rígido sometido a tres fuerzas.
07 Equilibrio de un sólido sometido a dos Lavm

fuerzas, centro de gravedad, centro de
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07 Gravedad de área planas, centro de Lavm
gravedad de líneas.
Áreas y líneas compuestas, centro de
gravedad por integración.
08 SEMANA DE EXAMENES PARCIALES Lavm
09 Líneas. Lavm
Teoremas de Pappus-Guldin, cargas
repartidas sobre vigas.
10 Volúmenes, cuerpos y volúmenes
compuestos.
Vigas, tipos de vigas, en voladizo,
simplemente apoyada, con voladizos, vigas
isóstáticas, hiperestaticas.
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11 Vigas combinadas, tipos de cargas, fuerza Lavm
cortante y momento flector, convención de
signos.
Diagrama de fuerzas cortantes y momento
flector.
12 Relaciones entre la carga, la fuerza Lavm
cortante y el momento flector.
Ejemplos.
13 Momento de inercia, momento de inercia de
un área finita, momento polar de inercia,
radio de giro.
Teorema de Steiner, producto de inercia,
momentos de inercia respecto a ejes
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13 Inclinados, dirección de ejes principales, Lavm
producto de inercia respecto de ejes
inclinados, círculo de Mhor.
14 Momento de inercia máximo y mínimo. Lavm
Armaduras, marcos.
15 SEMANA DE EXAMENES FINALES Lavm
16 Entrega de notas, promedios, reclamos,

finalización del semestre.
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CAPITULO 1
Estática de Las Partículas

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Fuerzas en el Plano
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ESTATICA
Es una ciencia físico matemática, que describe y
predice las condiciones de reposo o movimiento de los
cuerpos bajo la acción de fuerzas.
Vectores.- son expresiones matemáticas que poseen
módulo dirección y sentido.
Ejemplo de magnitudes vectoriales
- Las fuerzas
- Los desplazamientos
- Las velocidades
- Las aceleraciones
- Los momentos lineales etc.
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La Suma de los vectores, se realiza gráficamente
utilizando la regla del paralelogramo.
Regla del Paralelogramo.- Se puede sustituir dos

vectores por un único vector denominado resultante, el
cual se obtiene trazando la diagonal de un
paralelogramo cuyos lados son los vectores iniciales.
Ejemplo.- Sumar los vectores A y B, cuyas

características están dadas gráficamente (A).
Propiedad: A+B=B+A
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r
A
r
B
r
A
r
B
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Suma de tres 3 o mas vectores
Para sumar tres vectores, se suman primero dos de
ellos y luego resultante se suma al tercer vector.
rrr
Sumar los vectores: A,B,C
A B
r r r r r r C
A B C  ( A B) C
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A B
R
C
Escalar.
-Es una magnitud que no tiene punto de aplicación,
dirección ni sentido; solo tiene módulo
Ejemplos de magnitudes escalares:
- El Volumen
- La Masa
- La energía
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Mecánica de la
Partículas
Fuerzas en un
plano
Una fuerza representa la acción de un cuerpo sobre
otro. Toda fuerza es un vector, por lo tanto posee un
punto de aplicación, dirección, sentido y módulo.
Modulo.- Viene hacer cierto numero de
unidades.
Dirección.- Esta dado por la recta soporte de la
fuerza. Dicha recta se caracteriza por el ángulo que
forma con una línea dada o prefijada.
Sentido.- Se indica mediante una
flecha
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A=Partícula
5= Modulo

A= Punto de Línea prefijada
aplicación A
α= Dirección
Problema.- Determinar gráfica y
analíticamente la resultante de las fuerzas
mostradas en la figura:
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1750N 1750N
R
95º 
95°
2500N 2500N
Ley de Ley de
Cosenos Senos
2924 1750
R  1750  2500  2(1750)(2500)Cos85
2 2 2

Sen85 Sen
R  2924 N
Sen   0.85
  58.40
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Problema.- La suma de las fuerzas A (que es horizontal
y de 10N) y B (vertical) produce la fuerza C que tiene
un módulo de 20N. ¿Cuáles son el módulo de la fuerza
B y la dirección de la fuerza C? [Utilizar el polígono de
fuerzas para conseguir unos resultados aproximados,
que en este caso es un triángulo, y realizar además los
cálculos analíticos.]
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Resultante de Varias fuerzas
r r r
concurrentes A, B, C  FuerzasCoplanares
O  Particula
La resultante de las fuerzas se obtiene por
medio de la regla del polígono. Esta fuerza
resultante produce los mismos efectos que las
fuerzasAoriginales. A
B
O O
B R
C
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Descompocisión de una fuerza en componentes
Una fuerza única F puede ser sustituida por dos ó
mas fuerzas que actuando simultáneamente
producen los mismos efectos sobre la partícula.
Nota.- Para los fines del curso es de sumo interés
considerar 2 casos de la descompocisión de una
fuerza y que a su vez estas dadas en dos
direcciones.
Primer caso.- Cuando se conoce la dirección de
ambas componentes.
F= dato
L1 y L2 = dato
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L1 L1
F A F
L2 L2
B
A y B, Solución
Segundo Caso.- Cuando una de las
componentes es conocida.
La segunda componente se obtiene utilizando
la regla del triángulo.
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A y R= dato B
B= incógnita
R R
A
A
Problema.- Se quiere descomponer la fuerza P, cuyo

módulo es de 400N, en dos componentes dirigidas
según las rectas a-a y b-b. Determinar
trigonométricamente el ángulo α, sabiendo que la
Componente de P según la recta a-a debe ser de
280N.
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a

P
b
280N
a
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P 2  A 2  B 2  2A B C os  (Ley de
P  400 , A  280 , B  ?,   ? cósenos)
  50 º , 400 2  280 2  B 2  2 * 280 * B * C os50 º
(Ley de
a
A
senos) P

Sen Sen50º P
280N
ASen50º 280N
  arcSen( )
P b 

a
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Problema.- Sabiendo que α=30º, determinar el
módulo de la fuerza F de modo que la fuerza
resultante ejercida sobre el cilindro sea vertical.
¿Cuál es el correspondiente valor del módulo de
la resultante? 600N
F 
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600 F
R

F Sen 30 Sen 20
F 
600N
F 600 R

Sen 30 Sen 130
 R 
Componentes rectangulares de una fuerza

Cuando una fuerza se descompone en dos fuerzas
cuyas direcciones forman un ángulo de 90º entre si, se
dice que son componentes rectangulares, porque forman
un rectángulo.
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y
Fy F
a
x
Fx
Vectores unitarios.- Son aquellos vectores que tiene
como módulo la unidad.
El vector unitario según el eje “x”, se denomina por
i.
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El vector unitario según
el eje “y”, se denomina
por j. y
j Módulo = 1
i x
Componentes según las direcciones x e y de la fuerza
F
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y
r r r
Fy  Fyj F
j F  Fxi + Fyj
r r
a
i
FxFxi
x
Fx, Fy son escalares apropiados

Fx, Fy, pueden ser positivos o negativos; el valor
absoluto de Fx, Fy, vienen hacer los módulos de las
componentes según las direcciones x e y, de la fuerza
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Fx  F Cos
Fy  F Sen
Fy
Tg 
Fx
El Modulo de la fuerza F:
F  Fx  Fy
2 2
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Problema.- Determinar las componentes x e y de
cada una de las fuerzas indicadas en el sistema
mostrado en la figura.
y
x
100N 80N
120N
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Fx  80 cos 330º i
Fy  80sen330º j
Fx  100cos 290º i y
Fy  100sen290 j x
Fx  120cos 220º 
80N
Fy  120sen220º  120N
100N
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Suma de fuerzas por suma de sus
y
componentes
Ay R  A B C
A
Rx   Fx
B By
Ax
Ry   Fy
Bx
Cx x
Cy
C y Rxi  ( Ax  Bx  Cx)i
Ry R Ryj  ( Ay  By  Cy) j
 Rx x R  Rx  Ry
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Equilibrio de una partícula
Si la resultante de todas las fuerzas que actúan
sobre una partícula es nula, se dice que la
partícula esta en equilibrio.
R  F  0
 (Fxi  Fyj )  0
 Fx  0
 Fy 0
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Problema.- Dos cables están unidos en C y cargados
según se muestra en la figura. Determinar la tensión
en AC y BC.
0.80

0.60
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y
TBC Sen
T B C
T A C
T AC Sen 
a
ß
TAC Cos
x
TBC Cos
100
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Fuerzas en el Espacio
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Fuerzas en el Fy  FCos y
espacio Fx  FCos x
F  F2x  F 2 y  F 2z
Fz  FCos z
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F  Fxi  Fyj  Fzk
(cos  x)2  (cos  y)2  (cos  z)2  1
Problema.- Determinar las componentes x, y, z

de la fuerza de 250N y los ángulos que forma
esta con los ejes coordenados.
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y
250N Fy  250Cos30º 
30°
25°
z x
Fx  (250Cos250)Cos25º 
Fz  (250Cos60)Sen25º 
F
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Fx  FCos x
Fx
Cos x 
F
x 
Problema.- Si se sabe que la tensión en AB es

de 39kn, determinar los valores que deben tener
las tensiones en AC y AD de modo que la
resultante de las 3 fuerzas aplicadas en A sea
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EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA EN EL ESPACIO
R  F  0
 (Fxi  Fyj  Fzk )  0

 Fx  0,  Fy 0,  Fz 0
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Problema.- Una grúa (que
no se muestra) esta
soportando una jaula de
2kN a través de tres cables:
AB, CB y DB. Nótese que D
está en el centro de la cara
exterior de la jaula; C esta a
un a distancia de 1.6m de la
esquina de dicha cara, y B
esta directamente sobre el
centro de esa cara. ¿Cuáles
son las fuerzas F1, F2 y F3
que transmiten los cables?
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Problema.- ¿Cuál es la suma de las tres fuerzas? La
fuerza de 2 kN esta en el plano yz.
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CAPITULO 2
Sólido Rígido
Sistemas Equivalentes
de Fuerzas
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SOLIDÓ RIGIDO
Son aquellos sólidos que se consideran indeformables.
Las fuerzas que actúan sobre un sólido rígido pueden
ser exteriores e interiores:
1) Las fuerzas exteriores representan la acción de
otros cuerpos sobre el sólido rígido considerado.
2) Las fuerzas interiores son aquellas que mantienen
unidas las partículas del sólido rígido.
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Nota.- Cada una de las fuerzas exteriores que actúan
sobre un sólido rígido es capaz si no se le opone otra
de imprimir al sólido un movimiento de traslación o de
rotación, o ambos a la vez.
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:319176, :9605573
PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD
Si: F, F’=Módulo, dirección, Sentido

L, L’ es la misma recta soporte
O, O’ son puntos diferentes de aplicación de la
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Estas fuerzas producen el mismo efecto físico sobre el
solidó rígido, por lo que se dice que son
mecánicamente equivalentes.
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MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO DE UN
PUNTO
Se define el momento
de una fuerza F,
respecto de un punto O,
al producto vectorial de
un vector posición
llamado r y de un vector
fuerza llamado F.
MO  r  F
M O  rFSen  F .d
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El módulo de Mo mide la tendencia de la fuerza
F a imprimir al sólido rígido una rotación
alrededor de un eje dirigido según Mo.
NOTA.- Dos fuerzas son mecánicamente
equivalentes, si y solo si son iguales (módulo,
dirección y sentido) y sus momentos respecto a
un punto dado también son iguales.
F  F ', M O  M 'O
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TEOREMA DE VARIGNON
Fn
R  F1  F2  F3  .....Fn
M O  r  R  r  ( F1  F2  F3  .....Fn )
r  R  r  F1  r  F2  r  F3  .....r  Fn )
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COMPONENTES RECTANGULARES DEL MOMENTO
DE UNA FUERZA
F
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r  xi  yj  zk
F  Fxi  Fyj  Fzk
MO  r  F
M O  Mxi  Myj  Mzk
i j k
MO  x y z
Fx Fy Fz
:319176, :9605573
Problema.- Una
fuerza de 450N esta
aplicada en A.
Determinar a) El
momento de la
fuerza respecto al
punto D. B) La
fuerza mínima que
aplicada en B
produce el mismo
momento respecto
a D.
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r  0.3i  0.125 j
F  450Sen30º i  450Cos30º j
r  DA  A  D  (0.3,0.125)
i j k
M DF  0.3 0.125 0
450sen30 450 cos 30 0
M  88.788k .N  m
F
D
:319176, :9605573
Se sabe que:
M  rxFSen
M  Fxd
Si F
mínimo
d=máximo
88.788k  Fdmax imo
88.788  F (0.3)  (0.225)

2 2
F  236.768N
:319176, :9605573
PRODUCTO ESCALAR DE DOS
VECTORES
P .Q  P .Q C o s
Si :
P  Px i  Py j  Pz k y
Q  Qxi  Q y j  Qz k 
P .Q  Px .Qx  PyQy  PzQz
Px.Qx  PyQy  PzQz  PQCos
. 
P x .Q x  P yQ y  P zQ z
C os 
P .Q
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PROYECCION DE UN VECTOR SOBRE UN EJE
DADO
r
P  RC
R
OL os
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R . S  R . S .C o s   ( R .C o s  ) . S
R.S  P .SR R .S
OL  P R
OL 
S
P R
OL  R .
PRODUCTO MIXTO DE TRES VECTORES
Sean los vectores: R , S , T
Se define como producto mixto de tres vectores a la
siguiente relación:
R .( S  T )
:319176, :9605573
r
S Rx Ry Rz
r r r
r
T
r
R R.(S T)  Sx Sy Sz
Tx Ty Tz
Propiedad R.(S T )  S.(T  R)  T .(R  S )
:
Problema.- Un poste esta sujeto por medio de tres
vientos como se aprecia en la figura. Determinar el
ángulo que forman los cables AD y AC.
:319176, :9605573
:319176, :9605573
Solución:
AD  D  A  (14,0,0)  (0, 48,0)  (14, 48,0)
AD  14i  48 j  0k
AC  C  A  (16,0, 24)  (0, 48,0)  (16, 48, 24)
AC  16i  48 j  24k
AD  (14)2  (48)2  (0)2
AC  (16)2  (48)2  (24)2
Cos AC
AD 
AD. AC 14 x16  48 x48  0
   42.02º
AD. AC 50 x56
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MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO DE
UN EJE
Se define el
momento de una
fuerza con respecto
a un eje, como la
proyección sobre el
eje del momento de
la fuerza con
respecto a un punto
del eje.
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Físicamente el momento de una fuerza con respecto de
un eje, mide la tendencia de hacer girar el solidó
alrededor de dicho eje.
  M OF .  .   .M OF  .
F
M F
OL P MO
OL
M F
OL 
  .( r  F )  .

 Pr oducto Mixto detres vectores
 x  y z 
 
F
M OL  x y z  .
 Fx Fy Fz 
:319176, :9605573
Problema.- Calcular el momento de la fuerza P, con
respecto al punto A y a la recta AB.
y
z
:319176, :9605573
MA  r P
r  (a,0, a)  (0, a, a)  (a, a,0)
 (a, a, 0)  (a, 0, a)  (0, a, a)
P  P P a 2
 
P  (0,100, 100)
r  (2, 2,0)
i j k
MA  2 2 0 M A   200i  200 j  200k
0 100 100
:319176, :9605573
PAR DE FUERZAS
M AB   .(r  F )  .
P
Se llama par de fuerzas, al
sistema formado por dos
1 0 0 fuerzas F y-F, que tienen el
P
M AB  2 2 0 .(1, 0, 0) mismo modulo, rectas
soportes paralelos y
0 100 100
sentidos opuestos.
M P
AB
 200i
:319176, :9605573
RESULTANTE DE UN PAR DE
FUERZAS
La resultante de un par de
fuerzas es un momento, siendo
este un vector libre (se puede
aplicar en cualquier punto)
Suma de Pares
Si setiene : M1  Momento deun par
M 2  Momento deun par
 la suma de M1  M 2  M , es otro momento deotro par
:319176, :9605573
:319176, :9605573
Representación de un
par
Puede ser representado por
vectores:
:319176, :9605573
Descompocision de una fuerza, en una fuerza y un par
en un punto dado.
Cualquier fuerza F, que actúa sobre un solidó rígido

puede ser trasladada a un punto arbitrario O, sin mas
que añadir un par cuyo momento sea igual al momento
de F con respecto a dicho punto.
:319176, :9605573
Reducción de un sistema de fuerzas, a una fuerza y un
par
:319176, :9605573
R  F
M   M O   ( r F )
R
O
:319176, :9605573
Problema.-Reducir el y
(0,4,0)
sistema fuerza-par
aplicado al sólido
mostrado en la figura, B
(0,4,5) (3,3,2)
al punto cuyas (5,0,0)
coordenadas son: (8,- O
F
7,-5)cm. x
1 F
F1=1000kgf d
2
(Contenido en el A
F
plano ABC) F (0,0,5) 1
3 C
F2=2000kgf z (6,0,7)
F3=3000kgf
d=20cm
:319176, :9605573
F1 i j k
CAxCB  6 0 2  (8, 0, 24) 
6 4 2
F1 8, 0, 24
M  1000 x20( )
640
F1
M  6325i  0 j  18,974k
F2
3,3, 5
F 2  2000( )
43
:319176, :9605573
F 2  915i  915 j  1525k
i j k
F2
M  5 10 7
915 915 1525
F2
M  21655i  14030 j  4575k
F3 F3  3000k i j k
F3
M  8 7 5
0 0 3000
:319176, :9605573
F3
M  21,000i  24,000 j
R  F1  F2  F3
R  915i  915 j  1475k kgf
R F1 F2 F3
M M M M
R
M  5670i  9970 j  14,399k
Casos Particulares de la Reducción de un Sistema de
Fuerzas
a) Fuerzas
Son fuerzas que actúan en un mismo
Coplanares
:319176, :9605573
M OR
d
R
:319176, :9605573
b) Fuerzas
Paralelas
R  Fy M  M z
R
M  M x
R
x z
R
M  rR
O
:319176, :9605573
M  x.Ry
R
z x
M zR
Ry
M xR
M   z.Ry
R z
x Ry
c) Caso General
TORSOR
:319176, :9605573
M1 
( R).( M oR ) R
 M1  ( .M o ).
R
R R
Problema.- Reducir el sistema de fuerzas aplicado a la placa
mostrado en la figura, a un torsor. Especificar el eje y el paso
del torsor.
Solución
Reduciremos todo el
sistema de fuerzas
primero al origen (0,0,0)
:319176, :9605573
i j k
C40  6 8 0  40(8i  6 j )
0 0 40
C40  320i  240 j

i j k
C10  6 0 4  10(4i  6k )
0 10 0
C10  40i  60kj

:319176, :9605573
i j k
C10  0 8 4  10(4i  8k )
10 0 0
C10  (40 j  80k )
R  10i
C  360i  280 j  140k
(C ).( R) R
C1  . Torsor
R R
:319176, :9605573
(360, 280, 140).(10, 0, 0) (10, 0, 0)
C1  .
10 10
C1  360i i j k
( x  0) ( y  0) ( z  0)  280 j  140k
C2  C  C1 10 0 0
C2  280 j  140k
10 zj  10 yk  280 j  140k
r  R  C2 z  28,
y  14
:319176, :9605573
Paso del torsor (P)
C1 360
P   36
R 10
Ecuación del eje
El eje es paralelo al eje x.
Un punto de paso del eje es (0,-14,28)
:319176, :9605573
CAPITULO 3
Equilibrio del Sólido

Rígido
:319176, :9605573
Equilibrio del sólido rígido
Se dice que un sólido rígido esta en equilibrio, cuando
las fuerzas exteriores que actúan sobre el, forman un
sistema de fuerzas equivalentes a cero:
 F  0  M   (r  F )  0
 F  0,  F  0  F  0
x y z
M x  0, M y 0 M z 0
Equilibrio en dos dimensiones
Las fuerzas exteriores y la estructura, se encuentran en
el plano de la figura; es evidente que las reacciones en
los apoyos se encontraran en el mismo plano:
:319176, :9605573
Tipos de apoyo
1º Una reacción con una recta soporte conocida
Rodillos
Balancín Superficie lisa

Reacción con una
Numero de incógnitas = 1 recta soporte conocida
:319176, :9605573
Cable Biela Reacción con una recta soporte

conocida
Numero de incógnitas = 1
Biela Reacción con una recta

Deslizadera soporte conocida
:319176, :9605573
Reacción con recta

soporte desconocida
Articulación Superficie rugosa
Fuerza y par
Empotramiento
:319176, :9605573
REACCIONES EN APOYOS Y UNIONES
:319176, :9605573
:319176, :9605573
:319176, :9605573
F x 0 F y 0 M A 0
Tipos de ligaduras
1º El tipo y numero de apoyos, determina el número
de incógnitas o reacciones (R).
2º Para un sistema general de fuerzas, el número de
ecuaciones es igual a tres (Q).
3º Si R=Q:
a) El sistema es estable, esta completamente ligado
y estáticamente determinado.
:319176, :9605573
b) El sistema es inestable, tiene ligadura impropia y

son estáticamente indeterminados.
:319176, :9605573
Un sólido rígido esta impropiamente ligado siempre que

sus apoyos aunque pueden generar un número
suficiente de reacciones, estén dispuestos de tal forma
que las reacciones sean concurrentes o paralelas.
:319176, :9605573
4º Si R<Q: el sistema es inestable y esta parcialmente
ligado.
Cuando las ligaduras, no pueden impedir el movimiento

de la estructura.
:319176, :9605573
Las reacciones en A y B, introducen sólo 2 incógnitas,
una de las ecuaciones, no se satisfacera.
5º Si R>Q: el sistema es estáticamente indeterminado
(hiperestatico)
:319176, :9605573
Ligadura completa, estructura estáticamente
indeterminada, el número de reacciones mayor que el
número de ecuaciones de equilibrio
Determinación del Tipo de Ligadura
Para una armadura coplanar:
Si Nb  N R  2n;  Armadura Completamente Ligada
Si Nb  N R  2n;  Armadura Parcialmen te Ligada
Si Nb  N R  2n;  Armadura es Estaticamenteindetermin ada
Si Nb  N R  2n;  Armadura es Estaticamente determinad a
:319176, :9605573
Problema.- En la estructura mostrada en la figura,
calcular las reacciones en los apoyos A y B.
2.5m 2.5m
3.0m
:319176, :9605573
MB  0 By
400  2.5  Ay  5  Ax  3  0 Bx
F x 0
Ax  BCos  0  Ax  BCos
F y 0
Ay  By  400  0  Ay  BSen  400
En (1)
1000
B
5Sen  3Cos
:319176, :9605573
Para el problema β=90-α
α=90°, β=0°
B  333.33N
Ax  333.33N
Ay  400.00 N
Equilibrio de un sólido rígido sometido a tres fuerzas
Si un sólido rígido sometido a tres fuerzas está en
equilibrio, las rectas soportes de las 3 fuerzas deben
ser concurrentes o paralelas
:319176, :9605573
M D 0
Si se toma momento respecto al punto de concurrencia
de dos de ellas, la recta de acción de la tercera fuerza,
necesariamente tendrá que concurrir a este punto para
que el momento sea nulo.
:319176, :9605573
Equilibrio en Tres dimensiones
Las reacciones en apoyos y uniones de una estructura
tridimensional, comprende desde una fuerza única
(apoyo en superficie lisa), hasta seis (tres fuerzas y
tres momentos/ apoyo de empotramiento).
Para expresar las condiciones de equilibrio de un
sólido rígido, es necesario seis ecuaciones escalares,
a saber:
 F  0,  F  0  F  0
x y z
 M  0,  M  0  M  0
x y z
:319176, :9605573
En la mayoría de los problemas, las ecuaciones
escalares anteriores, se obtendrán mas
cómodamente si las condiciones del equilibrio del
sólido rígido considerado se expresan primero en
forma vectorial, de la siguiente manera:
 F  0  M   (r  F )  0
:319176, :9605573
:319176, :9605573
:319176, :9605573
:319176, :9605573
CAPITULO 4
Fuerzas Repartidas
Centros de Gravedad
:319176, :9605573
Centroides de Áreas y Curvas Planas
W  Wi
i
Tomando momentos con

respecto al eje y
Wxc  Wi xi
i
W x i i
xc  i (1)
W
:319176, :9605573
Análogamente, se tiene:
W y i i
yc  i (2)
W
La localización de la línea de acción del peso
resultante W de la placa esta dada por la coordenadas
xc, e yc.

W Wi   Vi Wi   Ati (3)
V
:319176, :9605573
(3) en (1) y (2)
 ( At ) x
i i Ax i i
xc  i xc  i
At A
 ( At ) y i i Ay i i
yc  i
yc  i
At A
 El punto situado sobre el área A, localizado por
la coordenadas xc e yc, se define como el
centroide de esta área.
:319176, :9605573
Si se sigue subdividiendo el área de la placa en las
áreas elementales Ai, se llega a una situación limite,
de modo que:
 A x  xdA
i i
xc  Lim i
 A
Ai 0 A A
Las dos ecuaciones
anteriores constituyen
 A y  ydA
i i
la definición formal de
yc  Lim i
 A las coordenadas
Ai 0 A A centroidales del Área
“A”.
:319176, :9605573
 xdA, es el momento de primer orden del area A con respecto al eje "y"
A
 ydA, es el momento de primer orden del area A con respecto al eje "x"
A
Centroides de Curvas Planas

:319176, :9605573
 li xi  l x  xdl
i i
xc  i
xc  Lim i
 l
l li 0 l l
 li yi  l y  ydl
i i
yc  i yc  Lim i

 l
li 0 l l
l
Notas
1º Si un área o una línea, posee un eje de simetría, el
centro de gravedad debe estar situado sobre dicho eje.
:319176, :9605573
:319176, :9605573
2º Si un área o una línea, posee dos ejes de simetría,
el centro de gravedad debe estar situado en el punto
de intersección de ellos.
:319176, :9605573
3º Si un área o una línea, posee un centro de simetría,
el centro de gravedad debe estar situado en dicho
centro de simetría.
:319176, :9605573
Áreas y líneas compuestas
El centro de gravedad de áreas y líneas compuestas,
se determina descomponiendo el área o la línea
compuesta en áreas o líneas conocidas mas
pequeñas.
:319176, :9605573
xi Ai x1 A1  x2 A2  .........
xc   
i A A1  A2  ........
yi Ai y1 A1  y2 A2  .........
yc   
i A A1  A2  ........
:319176, :9605573
:319176, :9605573
:319176, :9605573
:319176, :9605573
:319176, :9605573
:319176, :9605573
:319176, :9605573
:319176, :9605573
Problema.- Hallar la abcisa del solución
centro de gravedad del área
sombreada. ( x  h)  c( y  k )
x  cy
2
xa yh
2
a
 c
h
2
a
x 
2
y
h
:319176, :9605573
2
xb y 2 hb
a
2
a.h 3a 3 b.hb
.  ( b) 2
x 3 4 4 3a
ah hb3
 2
3 3a
3 a b 4 4
x  ( 3 3)
4 a b
:319176, :9605573
Centros de Gravedad por integración
Áreas (elemento vertical)
xdA  ydA
x A
y A
A A
xel  x yel 
y
2
dA  ydx
b y

b
x
 a
xydx
y
a 2
ydx
A A
:319176, :9605573
Problema.- Hallar la abcisa del centro de gravedad del
rectángulo mostrado en la figura.
xel  x b
x
2
dA  hdx
b
x
0
xhdx
A
b
hx  2

2 0
x dx
x
bh
:319176, :9605573
Elemento horizontal  xdA
x A
(a,c) A
b x xb
xel  x  xel 
2 2
dA  (b  x)dy
c xb
0 ( 2 )(b  x)dy
x c
 (b  x)dy
0
:319176, :9605573
 ydA
y A
A
yel  y
c
y
0
y (b  x)dy
c
 (b  x)dy
0
:319176, :9605573
Coordenadas Polares
 xdA 2
xel  rCos
x A 3
A
(rd )r r 2 d
dA  dA 
2 2
 2 r 2 d

0
( rCos )
3 2
x
d  r 2 d
0 2
:319176, :9605573
r 2 d
 ydA
 2
2
yel  rSen 
0
( rSen )
3 2
y A
3 y
 r 2 d
0 2
A
Problema.- Hallar la abcisa del centro de gravedad del
área sombreada.
:319176, :9605573
2
a h 2
x2  y y 2 x
h a
x,y
dA  ydx
b
x
 xydx
a
b
 ydx
dx
a
x x4 
b
b h 2
a x( a 2 x dx) 4  a 3 (a 4  b 4 )
x x
x x3 
b
4 (a 3  b 3 )
b h
a a 2 dx) 3  a
2
( x
:319176, :9605573
Líneas  xdL  ydL
x L
y L
L L
P(x,y)
dy xel  x yel  y
dL  d 2 x  d 2 y
dL dy 2
dL  1 ( ) dx
dx
dx
dx 2
dL  1 ( ) dy
dy
dr 2
dL  r  ( ) d
2
d
:319176, :9605573
Teoremas de Pappus-Guldin
Estos teoremas, se refieren a las superficies y a
cuerpos de revolución.
Una superficie de revolución se genera por la rotación
de un línea curva plana alrededor de un eje fijo.
Ejemplo:
Esfera Cono Toro

:319176, :9605573
Un cuerpo de revolución se genera por la rotación de
un área plana alrededor de un eje fijo. Ejemplo:
Esfera Cono
Toro
Teorema N°1
El área de una superficie de revolución es igual a la
curva generatriz multiplicada por la distancia recorrida
por el C.G. del área cuando se genera la superficie
:319176, :9605573
dA  2ydL y
 dA   2ydL
A  2  ydL
A  2yL
Siendo 2πy, la distancia recorrida por el C.G.de la linea L

Nota.- La curva generatriz, no debe cortar el eje
alrededor del cual gira.
:319176, :9605573
Teorema N°2
El volumen de un cuerpo de revolución es igual al área
generatriz multiplicada por la distancia recorrida por el
C.G. del área cuando se genera el cuerpo ó volumen.
y y
dV  2ydA
 dV   2ydA
V  2  ydA
V  2yA
:319176, :9605573
Siendo 2πy, la distancia recorrida por el C.G.del area A.
Nota.- El teorema no puede aplicarse, si el área
generatriz, corta al eje alrededor del cual se genera el
cuerpo de revolución.
:319176, :9605573
Problema.- Determinar el área superficial y el volumen
del remolque para materiales sueltos que se muestra
en la figura 8.16.
:319176, :9605573
L(m) 2
y (m) L y (m ) A  2yL
0.9 0.45 0.405
2.42 1.05 2.541 A  213.092  82.26m2
6 1.2 7.2
2.42 1.05 2.541
0.9 0.45 0.405
Σ 13.092
:319176, :9605573
A(m2) 3
y (m) Ay (m ) V  2yA
2.16 0.45 0.972
0.36 1 0.36 V  2 6.984  43.88m3
7.2 0.6 4.32
0.36 1 0.36
2.16 0.45 0.972
Σ 6.984
:319176, :9605573
Cargas Repartidas sobre vigas
Se puede sustituir una carga repartida sobre una
viga, por una carga concentrada; el módulo de esta
carga es igual al área bajo la curva de cargas y su
recta de acción pasa por el centro de gravedad de
esta área. L
W   wdx
0
:319176, :9605573
Nota.- La carga concentrada es equivalente sólo en lo
que se refiere a fuerzas exteriores, puede emplearse
para hallar las reacciones, pero no para calcular
fuerzas interiores y deformaciones.
M w :
xW  x1dw1  x2 dw2  x3dw3  ...................xn dwn 

x W   xi dwi
i
L
x W  Lim  xi dwi xW   xdw x A   xd A
wi 0 0
i
:319176, :9605573
Volúmenes
:319176, :9605573
W .r   ri .dwi
M 0
r  W   ri  wi Relaciones escalares

i
x.W   xdw
 W (r  j )   wi (ri  j )
y.W   ydw
i
(W .r )  j  ( wi .ri )  j
i
z.W   zdw
W .r  Lim ( wi .ri )
wi 0
i
:319176, :9605573
Nota.- Si el cuerpo esta constituido por un material
homogéneo, entonces el centro de gravedad de un
cuerpo, es el mismo que el centro de gravedad de su
volumen:
x , y, z : Son las coordenadas del

V .r  ri .dvi centro de gravedad.
x.V   xdv
y.V   ydv
z.V   zdv
:319176, :9605573
 xdv se le denomina momento de primer orden del
volumen respecto al plano yz.
 ydv se le denomina momento de primer orden del

volumen respecto al plano xz.
 zdv se le denomina momento de primer orden del
volumen respecto al plano xy.
Notas
1° Si un volumen posee un plano de simetría, su
centro de gravedad, debe estar situado en dicho
plano.
:319176, :9605573
2° Si un volumen posee dos planos de simetría, su
centro de gravedad, debe estar situado en la
intersección de dichos planos.
3° Si un volumen posee tres planos de simetría, su
centro de gravedad, debe estar situado en el punto de
intersección de dichos planos.
Cuerpos y Volúmenes Compuestos
yW   yi wi yW   xi wi
x W   xi wi i
i i
x V   xi vi yV   yi vi yV   xi vi
i i
i
:319176, :9605573
Problema.- en el semicono mostrado en la figura,
determinar las coordenadas del centro de gravedad.
1 Bh
V ( )
2 3
1 a 2 h
V ( )
2 3
:319176, :9605573
y 2
dv  dx a y a
2  x y
h x h
4y
xel  x yel 
3
:319176, :9605573
x V   xel dv yV   yel dv
h y 2
4 y y
x V   x.
2
a
0 2
dx
yV   . .dx
0 3 2
a2 x2
 2 a 4 y y h
2
h
x V   x. h dx yV   . .dy
0 3 2 a
0 2
3 a
x h y
4 
:319176, :9605573
CAPITULO 5
Fuerzas en Vigas
:319176, :9605573
VIGAS
Se conoce como Viga, a un elemento estructural
diseñado para soportar cargas aplicadas en diversos
puntos a lo largo de la misma.
En la mayoría de los casos las vigas soportan cargas
perpendiculares al eje de la viga, produciéndose en la
viga fuerzas cortantes y momentos flectores.
:319176, :9605573
En ingeniería y arquitectura se denomina viga a un
elemento constructivo lineal que trabaja
principalmente a flexión. En las vigas la longitud
predomina sobre las otras dos dimensiones y suele
ser horizontal.
El esfuerzo de flexión provoca tensiones de tracción y
compresión, produciéndose las máximas en el cordón
inferior y en el cordón superior respectivamente, las
cuales se calculan relacionando el momento flector y el
segundo momento de inercia. En las zonas cercanas a
los apoyos se producen esfuerzos cortantes o
punzonamiento.
:319176, :9605573
Tipos de Vigas
Viga en voladizo
:319176, :9605573
Si la viga esta sujeta solamente en un extremo, de tal
manera que su eje no pueda girar en ese punto, se le
llama viga en voladizo.
Viga simplemente apoyada

:319176, :9605573
Viga con voladizos

Es una viga simplemente apoyada y que tiene uno o
los dos extremos que continúan mas allá de estos
puntos.
:319176, :9605573
Vigas estáticamente determinadas
Todas las vigas consideradas anteriormente son tales
que se pueden calcular las reacciones en los apoyos
utilizando las ecuaciones de equilibrio estático y se les
denomina vigas estáticamente determinadas.
Vigas hiperestaticas
Si el número de reacciones que se ejercen sobre la
viga excede el número de ecuaciones del equilibrio
estático, las reacciones de las vigas son
estáticamente indeterminadas.
:319176, :9605573
V. Empotrada en un
extremo y s. Apoyada V. Continua V. Biempotrada
en el otro
Vigas Combinadas
Son aquellas vigas que se conectan (dos o mas)
mediante rotulas o articulaciones para formar una
única estructura continua.
:319176, :9605573
Tipos de carga
1° Carga aislada (aplicada en un punto), se expresa N.
:319176, :9605573
2° Carga repartida uniforme y con variación, se
expresa en N/m.
3° Carga por medio de un par, se expresa en N-m.

:319176, :9605573
Fuerza Cortante y Momento Flector en una viga
:319176, :9605573
Si se corta una viga en “C” y se suprime la parte

derecha de ésta sección, se deberá sustituir la parte
suprimida por el efecto que ejercía sobre la parte de
la izquierda; efecto que consiste en una fuerza
cortante vertical (V) juntamente con un par (M).
:319176, :9605573
La fuerza V y el par M mantienen en equilibrio la parte
de la izquierda de la barra bajo la acción de las
fuerzas RA y P1.
Fuerza Cortante (V)
La suma algebraica de todas las fuerzas verticales
situados a un lado de la sección “C”, se llama fuerza
cortante en esa sección.
Momento Flector (M)
La suma algebraica de los momentos de las fuerzas
exteriores situados a un lado de la sección “C”, se
llama momento flector en “C”.
:319176, :9605573
Convención de signos
El esfuerzo cortante (V) y el momento flector (M) en
una sección determinada de una viga se consideran
positivos cuando las fuerzas interiores y los pares que
actúan sobre cada parte de la viga están dirigidos
como se indica en la figura.
:319176, :9605573
* El esfuerzo cortante en “C” es positivo cuando las
fuerzas exteriores (cargas y reacciones) que actúan
sobre la viga tienden a cortar la viga en la sección
como se indica en la figura.
:319176, :9605573
* El momento flector (M) en la sección es positivo
cuando las fuerzas exteriores que actúan sobre la viga
tienden a doblar la viga en la sección como se indica
en la figura.
:319176, :9605573
Diagrama de fuerzas cortantes y momentos flectores
Los diagramas de fuerzas cortantes y momentos
flectores, es la representación grafica del efecto que
se producen en cada una de las secciones de la viga.
* Las fuerzas cortantes positivas, se graficaran sobre el
eje de la viga y los negativos debajo.
* Los momentos flectores se graficarán, si es positivo
debajo del eje y si es negativo encima del eje.
Problema.- Para la viga mostrada en la figura,
determinar:
:319176, :9605573
a) Reacciones en los apoyos

b) Ecuaciones de fuerza cortante y momento flector
c) Diagramas de fuerza cortante y momento flector
d) Momentos flector máximo y su respectiva ubicación.
:319176, :9605573
a) Reacciones
Diagrama de cuerpo libre:
P
a b
C L
RA RB
M A  0 S. Horario  M B 0 S. horario 
Pa Pb
Pa  RB * L  0  RB  RA * L  Pb  0  RA 
L L
:319176, :9605573
b) Ecuaciones de fuerza cortante y momento flector
P
y 1
a b
x
A
x C L B
1
Pb/L Pa/L
T ra m o A C , s e c c io n 1 -1 0  x  a
x 0 M 0
Pb
V  M
Pb
x Pab
L L xa M 
L
:319176, :9605573
TramoCB,sec cion 2  2 a  x  L
P Pb Pa
V P
y 2 L L
a b
x
A
C L B
2
Pb/L Pa/L
x
Pab
xa M 
Pb L
M x  P( x  a )
L xL M 0
:319176, :9605573
V c) Diagramas
Pb
L (+)
Pa
X
(-) L
X
(+) (+)
Pab
Momento F. Máximo
L
:319176, :9605573
d) Momento máximo y su ubicación
M
Pab x a
L
Relaciones entre la carga, el esfuerzo cortante y el
momento flector
dx
:319176, :9605573
componentesverticales  0
V  wdx  (V  dv)  0
dv
 w (1)
dx
M c 0
dx
( M  dM )  M  Vdx  wdx.  0
2
dM
V (2)
c c’ dx
:319176, :9605573
La expresión N°1, indica que para una viga cargada en
la forma anterior, la pendiente del diagrama de fuerzas
cortantes (dv/dx) es igual y de signo contrario a la
intensidad de la carga (w) bajo el punto en
consideración.
La expresión N°2, nos indica que la pendiente del
diagrama de momentos flectores (dM/dx), es igual a la
fuerza cortante.
La expresión N°2, demuestra también que el momento
flector es máximo cuando la fuerza cortante es igual a
cero.
:319176, :9605573
dx
De la Ec. N°1
D XD
dV   wdx 
C
dV  
XC
 wdx
XD
VD  VC    wdx
XC
VD VC (AreabajolacurvaentreCyD)
:319176, :9605573
La fuerza cortante entre dos puntos cualesquiera de
una viga es igual y de signo contrario al área de la
curva de carga comprendida entre dichos puntos.
De la Ec. N°2
dM  Vdx
D xD
C
dM  Vdx
xC

xD
M D  MC  Vdx
xC
M D  M C  (Area bajola curva deldiagrama defuerzas cortantes entreC y D)

:319176, :9605573 w
Ejemplo:
A B
Diagrama de cuerpo libre: w
A B
RA =wL/2 RA =wL/2
:319176, :9605573
w
R A  RB  wL
R A  R B A B
wL
R A  R B  x
2
L
RA =wL/2 RA =wL/2
Vx  VA    wdx   wx
x
wL
VA 
0 2
wL
V  VA  wx V  wx Ec. Una recta
2
 MA  0
X
Mx  M A  Vdx
0
:319176, :9605573
L L
 w(  x ) dx  w  (  x ) dx
X X
Mx 
0 2 0 2
w
M x  ( Lx  x 2 )  P a ra b o la
2
wL/2
(+)
C B
A
(-)
L/2
wL/2
:319176, :9605573
(+)
2
wL /8
dM
 V  0  Elvalordel Momento Maximocorrespondea:
dx
wL2
L L M MAX 
V  w(  x )  0  x  8
2 2
:319176, :9605573
Problema.- Dibujar los diagramas de fuerza cortante y
momento flector para la viga mostrada en la figura.
20N/m
B
A
C
6 3 20N/m
B
A
C
6 3
RA =80N RC =40N
:319176, :9605573
VA   80 N
La variación de la fuerza cortante entre dos puntos, es
igual a menos el área comprendida bajo la curva de
carga entre dichos puntos, por lo tanto se puede
obtener VB.
VB  VA   (20)(6)  120N
VB   120  VA   120  80   40N
La pendiente dv/dx=-w, es constante entre A y B, por
tanto el diagrama de fuerzas cortantes entre estos
puntos es una línea recta.
:319176, :9605573
Entre B y C el área bajo la curva de carga es cero, por
lo tanto:
VC VB  0  VC  VB  40N
La fuerza cortante es constante entre B y C
80N
(+)
D B C
A
(-)
x
40N
:319176, :9605573
A la ubicación de la sección donde el momento flector
es máximo le denominaremos D (V=0).
x 6 x

80 40
x  4m
La variación del momento flector entre dos puntos, es
igual al área comprendida bajo la curva de carga entre
dichos puntos, por lo tanto se puede obtener MD.
M D  M A  160 MA  0 M D  160
:319176, :9605573
4 x80 2 x40 M B  120
MB  MA   
2 2
D B C
A
(+)
(+)
120Nm
160Nm
:319176, :9605573
El diagrama de momentos flectores está conformado
de una parábola seguido por un segmento de línea
recta; la pendiente de la parábola en A es igual al
valor de V en ese punto.
:319176, :9605573
CAPITULO 6
Fuerzas Repartidas
Momentos de Inercia
:319176, :9605573
Momentos de Inercia (I)
El momento de inercia o momento de segundo orden
respecto a un eje en su plano, esta dado por el
producto del área del elemento y el cuadrado de la
distancia entre el elemento y el eje.
El momento de inercia del

elemento de área
respecto del eje x es:
dIx  y dA
2
:319176, :9605573
El momento de inercia del elemento de área respecto
del eje y es: dIy  x dA
2
Momento de Inercia de un Área Finita

El momento de Inercia de un área finita respecto a un
eje en su plano es la suma de los momentos de inercia
respecto de ese eje de todos los elementos de área
contenidos en ella.
Ix   dIx   y 2 dA Iy   dIy   x 2
dA
Unidades
Las unidades del momento de Inercia son la cuarta
potencia de la unidad de longitud, por ejemplo: cm4
:319176, :9605573
Momento Polar de Inercia (Io)
Viene hacer el momento de segundo orden con
respecto a un polo.
Io    dA 2
pero 2  x2  y2
Io   (x  y )dA
2 2
Io   ( x 2 ) dA   ( y 2 ) dA
Io  Iy  Ix
:319176, :9605573
Radio de Giro (k)
1° El radio de giro de un área, respecto al eje x, esta
definido por:
Ix
kx 
A
2° El radio de giro de un área, respecto al eje y, esta
definido por:
Iy
ky 
A
3° El radio de giro de un área, respecto al polo (o),
está dado por:
:319176, :9605573
Io
ko 
A
Teorema de Steiner
I x  I x  Ad 2
I y  I y´'  Ac 2
:319176, :9605573
El momento de Inercia de un área respecto a un eje
cualquiera, es igual al momento de inercia respecto a
un eje paralelo que pasa por el centro de gravedad
mas el producto del área por el cuadrado de la
distancia entre los dos ejes.
Producto de Inercia Ixy
El producto de inercia de un área respecto de los ejes
x e y, esta definido por:
I xy   xydA
:319176, :9605573
1° A diferencia de los momentos de inercia Ix, Iy; el
producto de inercia Ixy puede ser positivo o negativo.
2° Cuando uno de los ejes x, y ó ambos, son ejes de
simetría del área A, el producto de inercia Ixy es igual a
cero.
3° El producto de inercia de un área respecto a los
ejes x e y, es igual al producto de inercia del área con
respecto a los ejes centroidales, mas el producto de
las distancias de los ejes centroidales por el área.
I xy  I xy  Acd
:319176, :9605573
Físicamente el momento de inercia es la resistencia
que ofrecen los cuerpos a la aceleración angular por
efecto de un momento de fuerza.
:319176, :9605573
Momento de Inercia respecto a ejes inclinados
Por definición
x   ysen  x cos
I x   y 2 d A
y   y cos  xsen
:319176, :9605573
Ix  Iy Ix  Iy
Ix    co s 2   Ixysen 2  (1)
2 2
Para el momento de inercia con respecto al eje y’,

reemplazamos θ por (θ+90).
Dirección de ejes principales
dIx  2 Ixy
 0 tg 2 m 
d Ix  Iy
2 Ixy
tg (  2 m ) 
Ix  Iy
:319176, :9605573
Productos de Inercia con respecto a ejes inclinados
Ix  y    x y dA
Ix  Iy
Ix  y   Ixy cos2  sen2 (2)
2
Circulo de Mhor
De (1) y (2) ordenando y sumando el cuadrado,
tenemos:
Ix  Iy Ix  Iy
 Ix  
2
2
 ( Ix y  ) 
2
2
 I xy
2
:319176, :9605573
( x  h)  y  R
2 2 2 Ecuación de un
Circulo
x  Ix 
y  Ixy
Ix  Iy
h 
2
Ix  Iy 2
R ( )  I 2 xy
2
Los momentos de inercia, se representan en el eje de

las abcisas y los productos de inercia a lo largo del eje
de las ordenadas.
:319176, :9605573
Construcción:
Para dibujar un círculo cuyo centro se encuentra en el
eje de los momentos, es necesario conocer
adicionalmente dos puntos de paso del circulo, por lo
tanto de las ecuaciones (1) y (2):
Punto A Punto B
0 0
Ix   Ix Ix  Iy
Ix y   Ixy Ixy   Ixy
:319176, :9605573
I X'Y´
IX
I X'Y´ max
X
2 A
p1
2 p2
IXY
I min 2p1 I X'
I max
- IXY
B
Y
IY
I X'Y´ min
I X+ I Y
2
:319176, :9605573
Momentos de Inercia Máximo y Mínimo
Ix  Iy
Im in  R
2
Ix  Iy
I m ax  R
2
Ix  Iy Ix  Iy 2
I m in ,max  ( )  ( Ixy ) 2
2 2
:319176, :9605573
:319176, :9605573
Problema.- Para la sección mostrada, hallar:
b) Orientación de los y a) Ix, Iy, Ixy
ejes principales que 2”
pasa por el origen.
c) Momentos principales
de Inercia. 6”
d) Comprobar los
resultados anteriores 2”
usando el circulo de Mhor. 8” x
d) Determinar el momento y producto de Inercia, para
un ángulo de 45°, medido a partir del eje “x” en sentido
antihorario
:319176, :9605573
a) 1
Ix1  2.6 3  144
3 y
1
Ix 2  6.2 3  16 2”
3
Ix  160
1 3 6”
Iy1  2 .6  16
1
3
2
2”
1 3
Iy 2  6 .2  6.2.5 2  336 8” x
12
Iy  352
:319176, :9605573
2 2.6 2
y
Ix y1   36
4
2”
I x y 2  0  5 .1 .( 6 .2 )  6 0
Ixy  96
6” 1
2
2”
8” x
:319176, :9605573
b) 2.96
2 Ixy tg 2m  1
tg 2 m  160  352
Ix  Iy
2m  45  m  22.5
c) Ix  Iy Ix  Iy 2
I m in , m a x  ( )  ( Ix y ) 2
2 2
160  352 160  352 2
I m in ,max  ( )  (96) 2
2 2
Im ax  392
Im in  120
:319176, :9605573
d)
I X'Y´
160,96
x
I X'
y 352,-96
:319176, :9605573
d) Ix’y’
A(160,96)
Ix’
B(352,-96)
y
:319176, :9605573
I X'Y´
160,96
x
13 5
°
45°
391.76,0
120.24,0
I X'
y 352,-96
:319176, :9605573
I X'Y´ Del grafico:
Iu =160
Iv =352
160,96 Iuv=-96
x 352,96
135
°
45°
391.76,0
90°
120.24,0
I X'
160,96 y 352,-96
:319176, :9605573
y
a) Ix  1 2.23  5.33
1
3 2”
1 3
Ix2  6.2  16.00
3 3
6”
1
Ix3  2.43  (4  2)  42  138.67 1 2
12 2”
8” x
Ix1  160.00
1 3
1 3 Iy2  6 .2  (6  2)52  336
Iy1  2 .2  5.33 12
3
1 3
Iy3  2 .4  10.67 Iy3  352
3
:319176, :9605573
1 2 2 y
Ixy1  2 .2  4
4 2”
Ixy2  (6  2)1 5  60
3
Ixy3  (2  4)4  1  32 6”
1 2
2”
Ixy  96 8” x
:319176, :9605573
CAPITULO 7
Análisis de Estructuras
:319176, :9605573
Armaduras
Una armadura, es una unidad estructural en la que los
miembros están arreglados de tal manera que forman
uno o mas triángulos conectados.
Todos los miembros de una armadura, puede actuar
bajo dos tipos de fuerza; ya sea en tensión o en
compresión.
Si un miembro esta a tensión, la fuerza del miembro
provoca una fuerza de tracción en el nudo.
Si el miembro esta en compresión, la fuerza del
miembro provoca una fuerza de empuje en el nudo.
:319176, :9605573
Existen tres métodos para solucionar una armadura, a
saber:
a) Método de los nudos
b) Método de las secciones
c) Método gráfico
Problema N01.- Determinar, usando el método de los

nudos, las fuerzas axiales en las barras de la
estructura representada, así como también las
reacciones en los soportes, (indicar la calidad de las
barras).
:319176, :9605573
2kn 2kn
A B
C
D
:319176, :9605573
2kn 2kn Nudo B
A

B
F x 0
C
D
BA  BDCos  0
 Fy  0
BDSen  2  0
BD  5.20KN
BA  4.80KN
:319176, :9605573
2kn 2kn
Nudo A
F 0
A B
x 
AB  ACCos  0 C
D
AC  5.20KN
F y 0
2  AD  ACSen  0
AD  4.00KN
:319176, :9605573
2kn 2kn
A B
C 
D
Dy
Fx 0
Nudo D
F y 0 DBCos  DC  0
 DA  DBSen  Dy  0 DC  4.80KN
Dy  6.00KN
:319176, :9605573
2kn 2kn
A B
Cx C 
D
F
Cy
y 0
Nudo C
F x 0 Cy  CASen  0
Cx  CD  CACos  0 Cy  2.00KN
Cx  0
:319176, :9605573
Diagrama de Cargas
2kn 2kn
4.8 B
A
5.2
4
5.2
C
D
4.8
2 6
:319176, :9605573
Problema No2.- Determinar las fuerzas axiales en las
barras FH, GH y GI de la estructura representada:
1kn
1kn F 1kn
1kn H
1kn 8m
A
G L
5kn 5kn 5kn
5 5 5 5 5 5
30
:319176, :9605573
Método de las secciones
Calculo de las reacciones
M A 0
1 (5  10  15  20  25)  30 Ly  5  (5  10  15)  0
Ly  7.50KN 1kn
1kn F 1kn
1kn H
1kn
A
G
12.5kn 5kn 5kn 5kn 7.5kn

:319176, :9605573
1kn
M H 0
HF H
1kn 16
1 5  IG   7.5 10  0
3
HG
  IG  13.13KN
G I
IG
M
7.5kn
G 0
HF 15Sen  110  7.5 15  115  0

HF  13.81KN
:319176, :9605573
M L 0
HG 15Sen 110 1 5  0

HG  1.37 KN
Problema No3.- En la armadura del problema No1,
calcular las fuerzas en cada una de las barras así
como su respectiva calidad.
Solución
Cuando se tienen muchas barras que calcular, es
engorroso aplicar el método de los nudos, por lo que
se aplica el método grafico o método de Maxwell-
Cremona.
:319176, :9605573
Método Gráfico o Método de Maxwell-Cremona
1.- Se calculan las fuerzas externas (reacciones en los
apoyos).
2.- Se grafica la estructura a una escala conveniente.
3.- Se nombra la estructura con la notación de Bow.
4.- Se grafica las fuerzas externas a una escala
conveniente.
5.- Se empieza a resolver gráficamente las barras en
cada uno de los nudos, teniendo en cuenta que para
ello se debe ir al nudo que tiene dos incógnitas
(barras).
:319176, :9605573
2kn 2kn
1.-
A B
C
D
2 6
2 y 3.-
2kn 2 c 2kn 2
4.8 B a e
b 5.2
A
4 f
C e 5.2 d
D b
4.8 a f
22 6 6 c
4 y 5.-
d
:319176, :9605573
Problema No4.- En el Tijeral del problema No2, calcular
las fuerzas en cada una de las barras así como su
respectiva calidad.
1.- 1kn
1kn F 1kn
1kn H
1kn
8m
A
G

:319176, :9605573
2.- 1kn
1kn F 1kn
1kn H
1kn
8
A
G L
5kn 5kn 5kn
5 5 5 5 5 5
30
:319176, :9605573
3.-
1kn
1kn d F
e 1kn
1kn c H
o p f 1kn
b m r g
n q
k l s t
A
a G
j i
h
:319176, :9605573
1kn
4.- 1kn d F
e 1kn
1kn c H p
o p f 1kn r h
b m r g s,t q
n q
k l s t
A
a G
j i b
h
c
n d
i
e
f
g
l
j
a
k
:319176, :9605573
p
r h
s,t q
b
c
n d
i
e
f
g
l
j
o
1kn
m
e
k
a
1kn d 1kn
13
.81 .81
13 f
1kn c 1kn
0.1
7 o p 14
.88
12
2
g
8.00
0.50
8.
r
37
b m
2
1.
2
6 15
6.5 6.3 q 6 .94
5.00
0.00
2 8
n 1.0
k l s t
23.44 23.44 17.81 13.13 14.06 14.06
a j i
h
:319176, :9605573
p
r h
s,t q
b
c
n d
i
e
f
g
l
1kn j
o
e
1kn d 1kn m
1 13
.8 .81 a
13 f k
1kn c 1kn
.17 o p 14
.88
20
12
g
8.00
0.50
8.
r
37
b m
22
1.
.56 6.3 q 6 15
.94
26
5.00
8
n 1.0 0.00
k l s t
23.44 23.44 17.81 13.13 14.06 14.06
a j i
h
:319176, :9605573
Marcos
Un marco esta conformado por una serie de
miembros, las que se localizan en un solo plano y que
todas las fuerzas que actúan sobre esta estructura
quedan en el plano de la estructura.
La diferencia entre una armadura y un marco, es que
las fuerzas actuantes en este último, pueden estar
ubicado ya sea en los puntos de conexión de sus
miembros o en cualquier lugar intermedio a lo largo
de la longitud de los miembros del marco.
Las cargas pueden ser concentradas, de momento y
distribuidas.
:319176, :9605573
Ejemplos:
:319176, :9605573
:319176, :9605573
Análisis de Fuerzas en los Marcos
1° Trazar el diagrama de cuerpo libre del marco
completo.
2° Imaginar el marco desarmado y trazar el diagrama
de cuerpo libre de cada uno de los miembros del
marco.
3° Si un miembro es una barra de armadura, la fuerza
desconocida que actúa sobre ella se dibuja con
dirección conocida con un sentido real supuesto.
4° Todos los valores de fuerzas calculadas negativas
se trataran como cantidades negativas a través del
resto de la solución.
:319176, :9605573
Problema.- Hallar las fuerzas en todas las juntas del
marco indicado en la figura.
:319176, :9605573
F x 0
 Rex  200  0
Rex  200
F y 0
Rey  Rc  125  0
M e 0
200(3)  Rc (9)  125(12)  0
Rey  108
Rc  233 lb
:319176, :9605573
(a)
(c)
(b)
:319176, :9605573
M d 0
200(3)  Rax (6.93)  0
Rax  87 lb
F x 0
 Rax  200  Rdx  0
Rdx  113 lb
F y 0
(a)
Ray  Rdy  0 (1)
:319176, :9605573
(b)
M d 0
108(6)  233(3)  Rby (12)  0 Rby  112 lb

:319176, :9605573
F x 0
200  Rdx  Rbx  0

200  113  Rbx  0 Rbx  87 lb
 Fy  0
108  Rdy  233  Rby  0
108  Rdy  233  112  0 Rdy  13 lb
En la Ecuación N°1
Ray  (13)  0 Ray  13 lb
:319176, :9605573
Diagrama de Cargas
13
87 87
a a 125 (c)
200 13
(a) 13
d (b) 112
113 87
b
e
113 d c b
200
87
108 13 112
233
:319176, :9605573
Diagrama de Cargas
13
87 87
125
13
200
13 112
113 87
113
200 87
108 13 112
233
:319176, :9605573
Problema.-
E
Hallar las
8Kips fuerzas en
5
todas las juntas
del marco
D indicado en la
C
figura.
2
A B
2ft 5 3 1 2
:319176, :9605573
M 0

A +
E
8Kips
(8)(13)  By  11  0
5
By  9.45Kips
D
M B 0 
+
C
( Ay )(11)  (8)(2)  0
2
A Ay  1.45Kips
Ax
Ay
By F x 0
2ft 5 3 1 2
Ax  0
:319176, :9605573
Ey
Ex Ex
Ey
8Kips
Dy
Cx Dx
Cx
Dx
Cy Dy
Cy
Ax (a)
By
Ay
(b)
:319176, :9605573
M 0 M 0
 
C + E +
(8)(11)  Dy  8  0 ( Ay )(7)  3  5  (Cx )(5)  0
Dy  11Kips Cx  0.97 Kips
M D 0 
+ F x 0
(Cy )(8)  (8)(3)  0 Ex  Cx  0
C y  3Kips Ex  0.97 Kips
F x 0  Fy  0
Dx  Cx  0 Dx  Cx Ay  Cy  Ey  0
:319176, :9605573
Ey  1.55Kips 0.97
RESUMEN
Ax  0 Kips, Ay  1.45 Kips 1.55
By  9.45Kips
0.97
Cx  0.97 Kips, C y  3Kips
Dx  0.97 Kips, Dy  11Kips 3
Ex  0.97 Kips, E y  1.55Kips

1.45
(b)
:319176, :9605573
Ax  0 Kips, Ay  1.45 Kips
By  9.45Kips 1.55
Cx  0.97 Kips, C y  3Kips 0.97

Dx  0.97 Kips, Dy  11Kips
Ex  0.97 Kips, E y  1.55Kips
8Kips 11
0.97 0.97 0.97
3 11
(a) 9.45
:319176, :9605573
Cadenas y Cables
A menudo encontramos cables o cadenas que se
utilizan para soportar cargas.
En los puentes colgantes, se encuentra disposiciones
coplanares en las cuales un cable soporta una gran
carga. En tales casos el peso propio del cable suele
ser insignificante.
En las líneas de alta tensión eléctrica la fuerza principal
es el peso propio del cable.
:319176, :9605573
Cables Flexibles con Cargas Concentradas
El análisis de un cable flexible de esta clase suele
consistir en encontrar las reacciones en los soportes,
la fuerza en cada segmento del cable y la
configuración del cable cargado.
Problema.- Dado el cable flexible que se muestra en la

figura, determínese las fuerzas de reacción en A y F,
las fuerzas en cada segmento del cable y las
dimensiones yc, yd , ye.
:319176, :9605573
A
3 2
y
yc e
F
B yd
E
C
D
60kn
90kn
80kn
70kn
2m 3 5 4 2
16m
:319176, :9605573
Diagrama de cuerpo libre
RA Ay
Fy RF
A
Ax
3 2
y
yc e
F Fx
B yd
E yEF
C
D
60kn
90kn
80kn
70kn
2m 3 5 4 2
16m
:319176, :9605573
M 0 +

F
90  2  70  6  80  11  60  14  Ay  16  Ax  2  0
Ay Ax Ay  158.20kn
 Ax  105.50kn
3 2
F y 0
F x 0
Ay  Fy  60  80  70  90  0  Ax  Fx  0
Fy  141.80kn Fx  105.50kn
:319176, :9605573
FUERZA EN BC
RA Ay
Fy RF
A
Ax
3 2
y
yc e
F Fx
B yd
E yEF
C
D
60kn
90kn
80kn
70kn
2m 3 5 4 2
16m
:319176, :9605573
Ay
F y 0
Ay  BCy  60  0
Ax
BCy  98.20kn
B
BCx ΔBC
C
BCy
 BC 98.20
60kn

3 105.50
F x 0
 BC  2.79m
 Ax  BCx  0 yc  yb   BC  5.79m
BCx  105.50kn
:319176, :9605573
Ay
Fuerza en CD
F y 0 Ax
Ay  CDy  60  80  0 B
C
CDy  18.20kn CDx
D ΔCD
 Fx  0
60kn CDy
80kn
 Ax  CDx  0 CD 18.20 CD  0.86m


5 105.50
CDx  105.50kn yd  yc  CD  6.65m
:319176, :9605573
Fuerza en DE
Ay
 DE 51.80

F
4 105.50
x 0 Ax
 Ax  DEx  0
B DEy
E
C
ΔD
CDx  105.50kn
D DEx E
F
60kn
y 0
80kn 70kn
Ay  DEy  60  80  70  0
 DE  1.96m
DEy  51.80kn
ye  yd   DE  4.69m
:319176, :9605573
Cables Flexibles con Cargas Repartidas
TCos  To
T  T W
O
2 2
Tg 
W
TSen  W TO
:319176, :9605573
Cable Parabólico
T  T w x
O
2 2 2 M D 0 
+
wx 2
x y
Tg 
wx wx  TO y  0 2TO
TO 2
:319176, :9605573
:319176, :9605573
xB dy 2
SB   1  ( ) dx
0 dx
2
wx
y
2TO
dy
 wx / TO
dx
xB w2 x 2
SB   1  2 dx
0 TO
:319176, :9605573
xB w2 x 2 w4 x 4
SB   (1  2  4
 .......)dx
0 TO 8TO
2 2 4 4
wx wx
S B  xB (1   B
2
 .......)
B
4
6T 40T
O O
2
wx B
 yB
2TO
 2 yB 2 2 yB 4 
S B  xB 1  ( )  ( )  .......
 3 xB 5 xB 

ESTATICA 20018 1 Vargas PDF

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Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno

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Problema.- Determinar las componentes x, y, z

Problema.- Si se sabe que la tensión en AB es

 (Fxi  Fyj  Fzk )  0

Si: F, F’=Módulo, dirección, Sentido

88.788  F (0.3)  (0.225)

AC  (16)2  (48)2  (24)2

Cualquier fuerza F, que actúa sobre un solidó rígido

C40  320i  240 j

C10  40i  60kj

C10  (40 j  80k )

Equilibrio del Sólido

Balancín Superficie lisa

Cable Biela Reacción con una recta soporte

Biela Reacción con una recta

Reacción con recta

b) El sistema es inestable, tiene ligadura impropia y

Un sólido rígido esta impropiamente ligado siempre que

Cuando las ligaduras, no pueden impedir el movimiento

Tomando momentos con

Centroides de Curvas Planas

yc  i yc  Lim i

Esfera Cono Toro

Siendo 2πy, la distancia recorrida por el C.G.de la linea L

xW  x1dw1  x2 dw2  x3dw3  ...................xn dwn 

r  W   ri  wi Relaciones escalares

 ydv se le denomina momento de primer orden del

Viga simplemente apoyada

Viga con voladizos

3° Carga por medio de un par, se expresa en N-m.

Si se corta una viga en “C” y se suprime la parte

a) Reacciones en los apoyos

M D  M C  (Area bajola curva deldiagrama defuerzas cortantes entreC y D)

Diagrama de cuerpo libre: w

El momento de inercia del

Momento de Inercia de un Área Finita

Para el momento de inercia con respecto al eje y’,

Los momentos de inercia, se representan en el eje de

Problema N01.- Determinar, usando el método de los

5kn 5kn 5kn

12.5kn 5kn 5kn 5kn 7.5kn

HF 15Sen  110  7.5 15  115  0

HG 15Sen 110 1 5  0

12.5kn 5kn 5kn 5kn 7.5kn

5kn 5kn 5kn

108(6)  233(3)  Rby (12)  0 Rby  112 lb

200  Rdx  Rbx  0

Ex  0.97 Kips, E y  1.55Kips

Cx  0.97 Kips, C y  3Kips 0.97