CONCEPTOS BASICO DE CONTROL Ejemplos de Sistemas de Control en Lazo Abierto y Cerrado

EJEMPLOS DE SISTEMA DE CONTROL DE LAZO ABIERTO

Variable de entrada: es una variable del sistema tal que una modificación de su magnitud o condición
puede alterar el estado del sistema.

Variable de salida: es una variable del sistema cuya magnitud o condición se mide.

Perturbación: es una señal que tiende a afectar el valor de la salida de un sistema. Si la perturbación se
genera dentro del sistema se la denomina interna, mientras que una perturbación externa se genera fuera
del sistema y constituye una entrada.

 El Sistema de control en lazo abierto son aquellos en los que la variables de salida (VARIABLE
CONTROLADA), no tiene efecto sobre la acción de control (ELEMENTO DE CONTROL).
 Características:
 No se compara la salida del sistema con el valor deseado de la salida del sistema (señal que se
espera produzca la salida requerida).
 Para cada entrada de Señal que se espera produzca la salida requerida; le corresponde una
condición de operación fijada.
 La exactitud de la salida del sistema depende de la calibración del Elemento de Control.
 En presencia de perturbaciones estos sistemas de control no cumplen su función adecuadamente.
 El control en lazo abierto suele aparecer en dispositivos con CONTROL SECUENCIAL, en el que no
hay una regulación de variables sino que se realizan una serie de operaciones de una manera
determinada. Esa secuencia de operaciones puede venir impuesta por eventos o por tiempos. Se
programa utilizando PLC (Controlador de Lógica Programable)

Este es el modelo básico de un:

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EJEMPLOS DE SISTEMA DE CONTROL DE LAZO ABIERTO

1. HORNO MICROONDAS
 Sistema de Control
Variable de Entrada.- El tiempo y el grado de calentamiento que se le da al momento de programar el
microondas antes que el producto ingresa al microondas (esta es la señal de
referencia o punto de consigna que se ingresa en el preaccionador). Al pulsar el
botón de inicio del microondas se activa el horno.
Variable de Salida.- Grado de cocción del producto a procesar que estará en base al valor de los valores
de entrada que se le dio.
 Sistema de producción:
Variable de Entrada: Producto a calentar o cocinar
Variable de Salida: Producto calentado.

2. LAVADORA AUTOMATICA
La persona inicialmente programa, ingresando los valores a la cual la ropa desea lavar, donde indica
también el tipo de ropa a lavar entre otros valores que se le da a la lavadora. Finalmente acciona el botón
start o inicio para iniciar el proceso de lavado. Finalmente la lavadora se apaga automáticamente al
término del proceso de lavado.
 Sistema de Control
Variable de Entrada.- Tipo de lavado que se realizara en base al tipo de ropa que estará en función al
tiempo de lavado. Esta información se ingresa al inicio de lavado (programación
manual de la lavadora)
Variable de Salida.- Ropa lavada que estará en base a los valores de tipo de lavado.

 Sistema de producción:
Variable de Entrada.- Ropa sucia
Variable de Salida.- Ropa limpia.

3. SISTEMA DE REGULACIÓN DEL VOLUMEN DE UN TANQUE

Se quiere abrir la válvula hasta

mantener el volumen del
tanque lleno tomando en
cuenta la salida del líquido.
Todo accionado por una
persona.

 Sistema de Control
Variable de Entrada.- Angulo de giro de la valvula (para abrir la valvula) accionada por una persona
Variable de Salida.- Altura del tanque ó medida del nivel del tanque (donde al llenarse se cerrará la
valvula girándola un angulo determinado. Accionada por una persona.

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 Sistema de producción:

Variable de Entrada.- Ingreso de líquido en el tanque

Variable de Salida.- Salida del líquido en función a los requerimientos del proceso que lo solicita.

4. AMPLIFICADOR
Se tiene un parlante donde se quiere graduar el volumen para que un grupo de usuarios pueda
escuchar una exposición.
 Sistema de Control
Variable de Entrada.- Angulo de giro de la perilla de volumen. Accionada por la persona.
Variable de Salida.- Grado de bulla o sonido (decibeles) que se requiere en dicho momento que está
en función al oído de la persona.

 Sistema de producción:
Variable de Entrada.- Gira la perilla de volumen un ángulo determinado.
Variable de Salida.- Sonido del parlante que esta en función al oído de la personal que lo maneja o de
los oyentes.

DEBEMOS DE TENER EN CUENTA QUE EN UN SISTEMA DE CONTRO DE LAZO ABIERTO LA VARIABLE DE SALIDA
NO PUEDE SER CONTROLADA. POR TANTO EL PRODUCTO FINAL SE OBTIENE SOLO CON LOS VALORES QUE
SE HAN PROGRAMADO AL INICIO. SI AL PRODUCTO FINAL LE FALTARIA CALENTARSE; O LE FALTARIA LAVAR
LA ROPA; O CERRAR UNA VALVULA, O FALTARIA LEVANTAR MAS EL VOLUMEN; TENDRIA QUE VOLVERSE A
REALIZAR EL PROCESO NUEVAMENTE Y TENDRIA QUE SER ACCIONADO POR EL HOMBRE.

TAMBIEN SE DICE QUE ES UN SISTEMA DE CONTROL DE LAZO ABIERTO CUANDO ES CONTROLADO POR EL
HOMBRE.

TAMBIEN AQUÍ DEBEMOS DE DISTINGUIR DOS FACTORES:

A) SISTEMA DE CONTROL: Es el sistema de proceso que echa a funcionar técnicamente el proceso

productivo. Aquí se incluye los sensores; el PLC.
B) SISTEMA DE PRODUCCION: Es la producción en si; es decir ingresa la materia prima y sale un
producto terminado.

También puede ser una parte de un proceso productivo; por ejemplo el sistema de enchapado manual de
botellas; el sistema de etiquetado, etc.

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EJEMPLOS DE SISTEMA DE CONTROL DE LAZO CERRADO

Este es el modelo básico de un:

1. CONTROL ILUMINACIÓN DE CALLES.

Se quiere realizar un sistema de iluminado para un pequeño pueblo de la zona. Donde el sistema
se encenderá cuando el ambiente este semioscuro y se apagara cuando el medio ambiente esté
lo suficientemente visible para una persona.

 Sistema de Control
Variable de Entrada.- (variable de referencia).- Grado de luminosidad donde el sistema se mantendrá
encendido. Ejemplo: mayor a 10 lumenes se mantendrá encendido.
En este sistema de control, existe un sensor de medición que en este caso es la fotocelula y es el valor
que se toma al terminar el proceso que puede ser por ejemplo 15 lumenes.
Detector de Error(Controlador).- Aquí es donde se pregunta si la variable de entrada es menor a la
variable de salida (10< 15??) mientras sea cierta la información el sistema seguirá
encendido de lo contrario el sistema actuará apagando automáticamente el
sistema.
Variable de Salida: En este caso es el relé contactor quien hace el papel de un interruptor. Este es un
actuador.
Nota: En este caso dentro del PLC estará el transistor. El rele contactor es el switch de encendido o
apagado (que es el actuador); esto está fuera del PLC.

 Sistema de producción:
Variable de Entrada.- Es el rango de luminosidad donde se mantendrá prendido el sistema.
Variable de Salida.- Es el prendido y apagado del sistema.
Nota: El sistema de producción es la Planta o proceso (ver esquema del sistema de lazo cerrado)

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2. SISTEMA DE ILUMINACION DE INVERNADERO

Funcionamiento: Se tiene un invernadero donde se quiere controlar la luminosidad. Para esto a medida
que la luz aumenta, se cerrara el techo; o si disminuye se abrirá el techo manteniendo constante el nivel
de luz dentro del invernadero.

 Sistema de Control
Variable de Entrada.- (variable de referencia o señal de entrada).- Será el grado de luminosidad donde
el sistema se mantendrá cerrado o abierto. Ejemplo: mayor a 10 lumenes se
mantendrá cerrado el invernadero y menor a 10 lumenes se abrirá las ventanas
del invernadero.
Comparador (o detector de error).- Aquí es donde se pregunta si la variable de entrada es menor al
valor tomado por el sensor que puede ser por ejemplo 15 (10< 15??) mientras sea
cierta la información el sistema se tendrá las ventanas cerradas de lo contrario el
sistema actuará abriendo automáticamente las ventanas del invernadero.
Variable de Salida: En este caso será un relé contactor quien hace el papel de un interruptor que
encenderá o apagará el sistema de apertura del techo del invernadero.
Este es un actuador.
Nota: En este caso dentro del PLC estará la señal de entrada y el comparador. El elemento de control
es el switch de encendido o apagado, que trabajará como un actuador. Esto estará
fuera del PLC.

 Sistema de producción:
Variable de Entrada.- Es el ingreso del rango de luminosidad que debe estar el invernadero
Variable de Salida.- Es la apertura del techo del invernadero para mantener el rango de luminosidad
dentro del invernadero.

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3. SISTEMA DE REFRIGERACIÓN EN UNA REFRIGERADORA

Este es un ejemplo de un sistema de refrigeración en donde la

persona inicialmente regula a que temperatura desea que este su
refrigeradora. Entonces cuando se ingresa algún producto el
refrigerador tiene que regular la temperatura internamente hasta
donde se le ha programado inicialmente. Cuando ingresas algún
producto caliente, el refrigerador a través del motor, tendrá que
producir más frio hasta regular la temperatura a la cual se desea
mantener la refrigeradora.

 Sistema de Control
Variable de Entrada.- (variable de referencia o señal de entrada).- Grado de enfriamiento donde el
hombre ingresará al inicio (El sistema de graduación está dentro de la
refrigeradora). Por ejemplo el valor a la que he graduado es a 2°
Comparador (o detector de error).- Aquí es donde se pregunta si la variable de entrada es menor al
valor tomado por el sensor que puede ser por ejemplo 8° ( 2< 8°??) mientras sea
cierta la información el sistema encenderá el motor de la refrigeradora hasta
llegar a 2°C como temperatura de la refrigeradora.
Variable de Salida: En este caso será un relé contactor quien hace el papel de un interruptor que
encenderá o apagará el motor dependiendo del caso. Este es un actuador.
Nota: En este caso dentro del PLC estará la señal de entrada y el comparador. El elemento de control
es el switch de encendido o apagado, que trabajará como un actuador y estará
fuera del PLC.
Tenemos que comprender aquí, que la variable de salida es decir el encendido o apagado del motor
de la refrigeradora dependerá de la variable de entrada.

 Sistema de producción:
Variable de Entrada.- Es el grado de temperatura en la que quiero que esté la refrigeradora.
Variable de Salida.- Es el mantenimiento de la refrigeradora a dicha temperatura en forma constante.

En el caso que una persona ingrese un producto a la refrigeradora a 20°C; entonces la refrigeradora
accionará su motor hasta que la temperatura dentro de dicha refrigeradora sea menor a 2°C. Cuando esté a
dicha temperatura se apagará el motor en forma automática sin ninguna acción del hombre.

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4. CALEFACTOR ELECTRICO EN UNA HABITACIÓN

Es un sistema de control de temperatura de una

habitación. Midiendo la temperatura real y
comparándola con la temperatura de referencia (la
temperatura deseada), el termostato activa o
desactiva el equipo de calefacción o de enfriamiento
para asegurar que la temperatura, de la habitación se
conserve en un nivel cómodo sin considerar las
condiciones externas.
 Sistema de Control

Variable de Entrada.- (variable de referencia o señal de

entrada).- Grado de enfriamiento donde el hombre ingresará al inicio, esto lo
realizará a través de un control remoto manual. Ejm. 18°C.
Comparador (o detector de error).- Aquí es donde se pregunta si la variable de entrada es menor al
valor tomado por el sensor (termostato) que puede ser por ejemplo 22°C y luego
se pregunta 18°C < 22°??) mientras sea cierta la información el sistema encenderá
el motor de la refrigeradora hasta llegar a los 18°C.
Variable de Salida: En este caso será un relé quien hace el papel de un interruptor que encenderá o
apagará el motor dependiendo del caso. Este es un actuador.
Nota: En este caso dentro del PLC estará la señal de entrada y el comparador. El elemento de control
es el switch de encendido o apagado, que trabajará como un actuador que
estará fuera del PLC.
Tenemos que comprender aquí que la variable de salida es decir el encendido o apagado del motor
del calefactor dependerá de la variable de entrada.

 Sistema de producción:
Variable de Entrada.- Es el grado de temperatura en la que quiero que esté la refrigeradora.
Variable de Salida.- Es el mantenimiento de la habitación a dicha temperatura en forma constante.

DEBEMOS DE TENER EN CUENTA QUE EN UN SISTEMA DE CONTRO DE LAZO CERRADO LA VARIABLE DE SALIDA
ES CONTROLADA POR LA VARIABLE DE ENTRADA. POR TANTO EL PRODUCTO FINAL SE OBTIENE SOLO CON LOS
VALORES QUE SE HAN PROGRAMADO AL INICIO.

DE IGUAL FORMA COMO EN EL SISTEMA DE ILUMINACION DEL INVERNADERO, SE ABRIRA O SE CERRARA EL

TECHO EN FUNCION A LOS VALORES QUE SE TENGAN ESO SE REALIZARA EN FORMA AUTOMATICA.

EN EL EJEMPLO DEL CONTROL DE ILUMINACION DE CALLES EL SISTEMA SE ENCENDERA O APAGARA

AUTOMATICAMENTE EN FUNCION A LA VARIABLE DE ENTRADA QUE HA SIDO PROGRAMADA AL INICIO. LO
MISMO SUCEDE CON LA REFRIGERADORA, EL MOTOR (QUE ES EL ACTUADOR) FUNCIONARÁ CUANDO LA
TEMPERATURA ESTE FUERA DEL RANGO PROGRAMADO INCIALMENTE POR LA PERSONA.

TAMBIEN SE DICE QUE ES UN SISTEMA DE CONTROL DE LAZO CERRADO CUANDO NO ES CONTROLADO POR
EL HOMBRE

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TAMBIEN AQUÍ DEBEMOS DE DISTINGUIR DOS FACTORES:

A) SISTEMA DE CONTROL: Es el sistema de proceso que echa a funcionar técnicamente el proceso

productivo. Aquí se incluye los sensores quienes captan la información inicialmente, luego se
procesa por el PLC (que previamente ha sido programado) y finalmente el PLC da la orden
(acciona) a un actuador que puede ser el encendido o apagado de un motor, puede ser regular
la temperatura de un horno, etc.
B) SISTEMA DE PRODUCCION: Es la producción en si; es decir ingresa la materia prima y sale un
producto terminado.