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Esercitazione 1

Esercitazione 1
Una paratia i rettangolare
l viene
i mantenuta
nella posizione indicata dalla figura da un peso
fissato ad essa. La paratia è lunga 90 cm e
larga 120 cm; il suo centro di gravità si trova in
C ed il suo peso complessivo è di 100 kg.
Calcolare l’altezza h dell’acqua
q necessaria ad
aprire la paratia.
P( y ) = ρ ghy = ρ g ( a + y sin α )
dF = P( y )bdyy = ρ g ( a + y sin α ) bdyy
dM = ydF = y ρ g ( a + y sin α ) bdy
l
M 1 = ∫ ρ g ( a + y sin α ) ybdy =
0
l l
⎡y ⎤ 2
⎡y ⎤ 3
= ρ gabb ⎢ ⎥ + ρ gbb ⎢ ⎥ sini α=
⎣ 2 ⎦0 ⎣ 3 ⎦0
2 3
l l
= ρ gab + ρ gb sin α
2 3
M 2 = d ⋅ F = 0.3 ⋅100 ⋅ 9.81 = 294.3 Nm
l2 l3
M 1 = M 2 ⇒ ρgab + ρgb sin α = 294.3 Nm
2 3
a = 0.098 m
h = (a + l sin α ) = 0.8774 m
⎛ l sin α ⎞
F1 = ρ ghG ( lb ) dove hG = ⎜ a + ⎟
⎝ 2 ⎠
a l bl 3
yG = + e I=
sin α 2 12
I bl 3 1 ⎛ a l⎞
ycp = + yG = +⎜ + ⎟=
AyG 12 bl ( a / sin α + l / 2 ) ⎝ sin α 2 ⎠
1 l2 ⎛ a l⎞
= +⎜ + ⎟
12 ( a / sin α + l / 2 ) ⎝ sin α 2 ⎠
⎛ a ⎞
M 1 = ⎜ ycp − ⎟ F1
⎝ sin α ⎠
⎡1 l2 ⎛ a l⎞ a ⎤
M1 = ⎢ +⎜ + ⎟− ⎥⋅
⎣12 (a / sin α + l / 2) ⎝ sin α 2 ⎠ sin α ⎦
⎛ l sin α ⎞
⋅ ρg ⎜ a + ⎟lb =
⎝ 2 ⎠
⎡1 l2 l⎤ ⎛ l sin α ⎞
=⎢ + ⎥ ρg ⎜ a + ⎟lb =
⎣12 (a / sin α + l / 2 ) 2 ⎦ ⎝ 2 ⎠
i α l⎛
⎡ l 2 sin i α ⎞⎤
l sin l2 l3
=⎢ + ⎜a + ⎟⎥lbρg = ρgab + ρgb sin α
⎣ 12 2⎝ 2 ⎠⎦ 2 3
Esercitazione 2
Esercitazione 2
Determinare il modulo della forza F in modo 
p
da mantenere lo sportello incernierato in C
nella posizione di figura sotto la spinta 
dell acqua.
dell’acqua
h
F1 = PG1bh = ρgghG1bh = ρg bh = 32189 N
2
3
h bh
hG1 = I1 =
2 12
3
I1 bh 1 h 2
hcp1 = + hG1 = + = h = 1.67 m
bhhG1 12 bh h 2 3
2
l
hG 2 = h + sin α
2
F2 = PG 2bh = ρghG 2lb =
⎛ l ⎞
= ρg ⎜ h + sin α ⎟lb = 98268.9 N
⎝ 2 ⎠
h l
yG 2 = + = 6.04 m
sin α 2
bl 3
I2 =
12
I2
ycp 2 = + yG 2 =
yG 2lb
bl 3 1 h l
= + + = 6.16 m
12 ⎛ h l⎞ sin α 2
⎜ + ⎟lb
⎝ sin α 2 ⎠
M = M1 + M 2
M = Fl cos α
⎛ 1 ⎞
M 1 = F1 ⎜ l sin α + h ⎟
⎝ 3 ⎠
⎛ h ⎞
M 2 = F2 ⎜ + l − ycp 2 ⎟
⎝ sin α ⎠
⎛ 1 ⎞ ⎛ h ⎞
F1 ⎜ l sin α + h ⎟ + F2 ⎜ + l − ycp 2 ⎟
⎝ 3 ⎠ ⎝ sin α ⎠ = 85816.6
F= N
l cos α
Esercitazione 3
Esercitazione 3
•Trovare la forza dovuta alla pressione 
p (
idrostatica sulla parete curva (descritta da una 
parabola) di figura e larga 60 cm.
h2
FO = PG bh = ρ ghhG bh = ρ g b = 264.87
264 87 N
2
FV = ρ gVOAB
VOAB = bAOAB
h h
AOAB = ∫ − = ∫ − )dx =
2
( h y ( x )) dx ( h x
0 0

⎛ ⎡x ⎤
3 h ⎞
2
= ⎜ [ hx ]0 + ⎢ ⎥ ⎟ = h h
h

⎜ ⎣ 3 ⎦0 ⎟ 3
⎝ ⎠
2
FV = ρ g bh h = 644.78
644 78 N
3
F = F + F ≈ 697
V
2
O
2
N
⎛ FO ⎞
Θ = arctg ⎜ ⎟ ≈ 22°
⎝ F ⎠
I h bh3 2 h h 2
ycpV = yG + = + = + = h
AyG 2 12 (bh)h 2 6 3
⎧ 1
⎪ xG = A ∫ xdA
G 1 G ⎪
xG = ∫ xdA ⇒ ⎨ A

AA ⎪ y = 1 ydA
⎪⎩ G A ∫A
h
1 1
xcpV =
AOAB ∫
AOAB
xdA =
AOAB ∫ x(h − y( x))dx =
0

h
1
h
1 ⎡ x
2
x ⎤
4
= ∫0 (h − x ) xdx = AOAB ⎢h − ⎥ =
2

AOAB ⎣ 2 4 ⎦0
1 h2 3
= ⇒ xcpV = h = 0.205 m
AOAB 4 8
Esercitazione 4

Determinare il modulo della forza F in modo che lo 
sportello non si apra sotto la spinta dell’acqua.
Il baricentro di un quarto di cerchio si trova in: 

4 ⎛R⎞ 4 ⎛R⎞
xG = ⎜ ⎟; yG = ⎜ ⎟
3π ⎝2⎠ 3π ⎝2⎠
2
h
FO = PG bh = ρ ghG bh = ρ g b = 88290 N
2
FV = ρ gV
V = bA
1 ⎛ h2 ⎞
FV = ρ g ⎜ π ⎟ b = 34671.4
34671 4 N
4⎝ 4 ⎠
h
M =F
2
I 2
ycpO = + yG = h = 2 m
yG A 3
4 ⎛h⎞
rG = ⎜ ⎟ = 0.6366 m
3π ⎝ 2 ⎠
M = M O + MV
⎛h ⎞
M O = FO ycpO ; M V = FV ⎜ − rG ⎟
⎝2 ⎠
h ⎛h ⎞
F = FO ycpO + FV ⎜ − rG ⎟
2 ⎝2 ⎠
⎛h ⎞
FO ycpO + FV ⎜ − rG ⎟
F= ⎝ 2 ⎠ = 131024.5 N
h2

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