Influencia de la lubricación en la eficiencia de engranajes de tornillo sinfín.

Resumen
Fue desarrollado un procedimiento para estimar la eficiencia de engranajes de
tornillo sinfín cilíndrico considerando pérdidas de potencia por fricción entre flancos
conjugados, tres bases de lubricantes y sistema de lubricación. El procedimiento fue
validado por comparación con valores de eficiencia reportados para engranajes
fabricados por una compañía especializada en engranajes. Los resultados
establecen fuerte dependencia entre el coeficiente de fricción y la velocidad de
deslizamiento hasta valores inferiores a 0.4 m/s en engranajes con aceites sintéticos
y para engranajes con inmersión en aceites minerales el coeficiente de fricción de
ensayo fue observado constante hasta velocidades de deslizamiento inferiores a 0,9
m/s. Fue determinado que, en sistemas de lubricación por inmersión, los aceites
sintéticos en sustitución de aceites minerales mejoran como promedio en 44 % la
eficiencia de engranajes de tornillo sinfín. Finalmente, fue formulado un módulo
racional del engranaje orientado a maximizar la eficiencia del engranaje lubricado
con aceite sintético.
Palabras claves: eficiencia, engranaje, tornillo sinfín, lubricante, aceite sintético,
ISO/TR 145281.
Introducción
En el conjunto de formas de transferir energía en las máquinas actuales son
destacables las transmisiones mecánicas. Múltiples son las formas de trasmitir la
energía mecánica, pero indiscutiblemente que las de mayor generalización y
difusión siguen siendo los accionamientos con engranajes, debido a la combinación
de soluciones disponibles para trasmitir el movimiento con eficiencia y diversidad
geométrica. Por consiguiente, el desarrollo de engranajes más eficientes será
siempre una respuesta al diseño de máquinas más efectivas. La práctica ha
demostrado que las transmisiones por engranajes cilíndricos con perfil de evolvente
son muy eficientes. Varios resultados [1-3] han sido orientados a establecer
procedimientos para determinar con precisión la eficiencia de los engranajes
cilíndricos y cónicos. Sin embargo, a pesar de este desarrollo, no puede decirse lo
mismo de los estudios orientados a determinar con precisión la eficiencia de los
engranajes de tornillo sinfín cilíndrico caracterizados por su relativa gran relación de
transmisión cinemática y compacidad que contrasta con su baja eficiencia
mecánica.
En el conjunto de las transmisiones mecánicas, los engranajes de tornillo sinfín
presentan valores de eficiencia significativamente menores que el resto. Es
conocido que estos engranajes, como regla general pueden variar su eficiencia
mecánica desde 50 % hasta 90 %. La referida variación de la eficiencia de los
engranajes de tornillo sinfín tiene dependencia de la velocidad de rotación del
tornillo, la relación de transmisión, el sentido del flujo de la potencia, la geometría
del engranaje y de manera distintiva del sistema de lubricación y lubricante aplicado
[4, 5].
Se conoce que en los pares engranados de tornillo sinfín – corona existe durante el
funcionamiento un intenso y continuo deslizamiento, por lo que son requeridos
aceites de elevada viscosidad y con características de lubricidad para reducir la
fricción. Por consiguiente, el lubricante es un factor importante en la eficiencia del
engranaje de tornillo sinfín. En general, está muy extendido el uso de aceites con
base mineral en los sistemas de lubricación de las transmisiones por engranajes de
tornillo sinfín.
En la actualidad, los engranajes de tornillo sinfín además de ser lubricados con
aceites de base mineral; pueden alternativamente emplear aceites formulados con
bases sintéticas. Los aceites sintéticos son reconocidos por facilitar la reducción de
la fricción en el contacto de las superficies del engranaje y disminución de la fricción
fluida permitiendo menores temperaturas operacionales del lubricante con una
prolongación de la vida del aceite y del engranaje [4, 6]. En contraposición a las
excelentes características de los aceites sintéticos está el mayor costo que aún
presentan en comparación con los aceites minerales, pero esta diferencia se estima
que será reducida en pocos años y la ventajosa relación costo-beneficio esperada
incrementará el uso de aceites sintéticos en los engranajes de tornillo sinfín.
Además, se conoce que especialistas en lubricación continúan el desarrollo de
mejores aceites lubricantes biodegradables [7] y otros con propiedades derivadas
de la nanotecnología [8]. Esta situación, hace necesario y promueve el
establecimiento de nuevos métodos y procedimientos de cálculo de los engranajes
considerando el efecto de la lubricación en su capacidad de trabajo y eficiencia.
Algunos trabajos [9-11] han sido encaminados a establecer procedimientos para
estimar la eficiencia de engranajes de tornillos sinfín, pero en general condicionan
los cálculos a combinaciones de materiales para el tornillo y la rueda dentada y se
limitan a considerar una lubricación adecuada del engranaje sin especificar el
lubricante o tipo de lubricación.
Desde los últimos años de la década del 90, se trabaja en la elaboración de nuevas
y mejores normativas dirigidas a mejorar la efectividad en explotación de los
engranajes. En el año 2001, fueron aprobados los Reportes Técnicos: ISO/TR
14179-1:2001 e ISO/TR 14179-2:2001 que incluyen fórmulas para evaluar las
pérdidas de potencia en sistemas de engranajes. En el año 2010, fue presentado
en el Comité Técnico ISO 60 (gear) el Reporte Técnico ISO 14521 [12] para evaluar
la capacidad de carga de engranajes de tornillo sinfín con propuestas de fórmulas
para evaluar la eficiencia de estos sistemas mecánicos. Este estado del
conocimiento, reflejado en la edición de normas y reportes técnicos ISO con relación
al cálculo de la eficiencia un engranaje de tornillo sinfín cilíndrico, ha permitido
sentar las bases de este trabajo para desarrollar y aplicar un procedimiento analítico
de estimación del ángulo de fricción efectivo entre los flancos en contacto de la
hélice del tornillo y los dientes de la rueda en presencia de diferentes lubricantes y
sistema de lubricación y valorar su influencia en la eficiencia del engranaje.

Métodos y Materiales
Para el análisis de la influencia de la lubricación en la eficiencia de engranajes de
tornillo sinfín será empleado un método analítico basado en una simulación del
comportamiento de la eficiencia del engranaje con variaciones de parámetros
dependientes del lubricante y el sistema de lubricación. La simulación del
comportamiento de la eficiencia del engranaje tiene su base en un procedimiento
desarrollado durante este trabajo para valorar la eficiencia de estos engranajes y
tomado en consideración relaciones empíricas y teóricas declaradas en el Reporte
Técnico ISO/TR 14521:2010 [12] orientado a establecer la capacidad de carga de
engranajes de tornillo sinfín cilíndrico.
Un modelo matemático de la solución del problema asociado con la determinación
de la eficiencia de un engranaje de tornillo sinfín cilíndrico en base a las variables
conocidas e identificadas en la tabla 1, permitió organizar el procedimiento de
cálculo mostrado en la tabla 2. El estudio fue establecido para un engranaje de
tornillo sinfín cilíndrico con corona dentada de bronce al estaño y tornillo de acero
endurecido, el maquinado del tornillo y los dientes de la corona garantizaban que
los flancos en contacto mantuvieran un valor de rugosidad media resultante Ra =
0,5 m, los dientes en la rueda fueron aceptado con un coeficiente de corrección
del perfil de dientes de la rueda x2 = 0 y ángulo de presión normal = 20 . El
análisis de la influencia de la lubricación fue considerando aceites con base mineral
y bases sintéticas, estos últimos con bases de polialfaolefina y poliglicol. Los
sistemas de lubricación en estudio fueron rueda o tornillo inmerso en aceite y
lubricación con chorros de aceite a presión.
Tabla 1. Datos necesarios para estimar la eficiencia de un engranaje de tornillo
sinfín
VARIABLES UNIDADES DESCRIPCION:
Q Relación diámetro del tornillo y modulo(factor de
diámetro)
M mm modulo (modulo axial)
Z1 Cantidad de hélices del tornillo
Z2 Cantidad de dientes de la rueda
N1 Min-1 Revoluciones por minuto del tornillo
LUBRICANTES Lubricante y tipo de lubricación

Es conocido que la fricción entre los flancos relacionados. Como se conoce, el

contacto entre las hélices del tornillo y los dientes de la corona dentada en el
engranaje de tornillo sinfín está caracterizado por la existencia de un contacto con
deslizamiento puro y en esas condiciones de lubricación un análisis físico exacto es
complejo. En general se acepta que los flancos del engranaje de tornillo sinfín
trabajan en condiciones de lubricación hidrodinámica [10] y con gran dependencia
del espesor de la película de lubricante. En esa situación, el estudio fue orientado
considerando la condición de lubricación hidrodinámica y el parámetro de espesor
medio de la película de lubricante fue establecido mediante la ecuación 13.