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Adquirir los conocimientos necesarios para instalar, programar PLC’s y PAC’s, así
como para automatizar un proceso industrial.
Introducción.
En la búsqueda por encontrar los caminos para satisfacer las legítimas aspiraciones
de desarrollo de las sociedades actuales, los gobiernos del mundo se enfrentan ante uno
de los mayores retos de la humanidad: proveer con los recursos limitados y deteriorados
del planeta, una vida de calidad a una población global que se reproduce
exponencialmente.
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Libro: Automatización Programable basado en Norma de Competencias.
Por último la Planeación didáctica como instrumento del curso, considera los temas,
actividades, ejercicios que se realizarán, la redacción de los resultados de aprendizaje y
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La unidad 3 detalla el conjunto físico (hardware) del SNAP PAC de Opto 22,
estructura de montaje, aplicación del software PAC Project™, con las utilerías: PAC
manager para configurar las entradas y salidas, asignar dirección IP, PAC control para
crear, descargar y ejecutar los programas de control, realizar diagramas de flujo llamadas
estrategias de control y PAC Display para construir interfaces de operación HMI.
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El proyecto final contiene una serie de ejercicios sobre problemas prácticos que
permitan diseñar acciones de control todo – nada describiendo las etapas del mismo,
permitiéndole al estudiante actuar conforme a un plan, coordinando las acciones de
trabajo en equipo.
La automatización industrial tiene como meta lograr que los procesos industriales
sean realizados con el mínimo grado de regulación humana, sincronizando la maquinaria
con el sistema de control.
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Se les conoce como captadores de señal, reciben este nombre los elementos que se
acoplan o conectan a las entradas digitales del Autómata Programable Industrial (parte
de control), trabajan con señales binarias (todo - nada) cuyo valor representa dos estados
o niveles lógicos que sólo pueden ser 1 para el contacto normalmente cerrado (N.C.) y 0
para el contacto normalmente abierto (N.A.) [3].
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Interruptores de límite.
Selectores a 2 y 3 posiciones.
Interruptores de presión y flotador.
Contactos de relés o contactores magnéticos.
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Las unidades de mando estándar proporcionadas por los fabricantes a nivel mundial
tienen un diámetro de 22 mm o 30 mm, manejan un número de catálogo para su propia
marca que no permite compatibilidad con otras.
a) De medio giro a la derecha (turn reset), también conocido como desbloqueo por
rotación.
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c) Desenclave por llave, utilizado para activar la maquina después de corregir la falla
o darle mantenimiento, el operario conserva la llave evitando accidentes.
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Dispositivo auxiliar de control utilizado para enviar una señal de comando (abrir o
cerrar sus contactos), se les llama de contacto sostenido por el efecto que produce su
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La figura 1.4 da a conocer el aspecto exterior de tres tipos comerciales, manija corta,
manija larga y operación por llave, así como la simbología en ambas normas para los
selectores a 2 y 3 posiciones.
Objeto mecánico empleado para enviar una señal de control digital de contacto
sostenido, se le denomina a 3 posiciones por el movimiento giratorio izquierda -centro -
derecha que realiza su mecanismo, al girarlo a la posición estable izquierda, se
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mantienen los contactos activados (enclavados) N.A. a N.C. y viceversa, los contactos
auxiliares del lado derecho permanecen sin cambio; en cuanto se mueva la palanca del
selector a su posición central o de retorno (punto muerto) los contactos vuelven a su
estado inicial.
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Dispositivo de control eléctrico con contactos N.C. que permite mantener constante
la presión de un fluido en un circuito, la operación de los contactos se efectúa a una
presión determinada de un líquido o gas; el más común es accionado por diafragma
elastomérico, se emplean para controlar directamente el arranque y paro de motores
monofásicos y trifásicos.
Se empleará la figura 1.5 para comentar cómo se ajustan las presiones de trabajo el
interruptor de presión, siempre, ajuste primero la gama de presión de la tuerca de resorte
(A), hasta obtener el punto de funcionamiento deseado en la disminución de la presión
incluyendo la simbología [6].
El nuevo ajuste cambia los puntos de funcionamiento alto y bajo, pero siempre
deberá estar ajustado en el punto de funcionamiento bajo, el ajuste de la tuerca (A)
aumenta girándola en sentido de las manecillas del reloj.
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Donde:
A: Rango de ajuste para el punto de conexión.
B: Ajuste diferencial para el punto de desconexión.
C: Tornillo de conexión a tierra física.
La posición del interruptor de nivel por flotador para operar en una cisterna o aljibe
cierra el circuito (N.C.) durante el nivel alto de líquido y lo abre (N.A.) en el nivel bajo, la
acción para tinaco o tanque alto cierra el circuito (N.C.) para el nivel bajo del líquido y lo
abre (N.A.) en el nivel alto. La figura 1.6 expresa la forma típica y simbología del
dispositivo.
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Son dispositivos electrónicos que con la sola presencia del elemento metálico varían
la señal de salida, no hace falta que hagan contacto físico con él, pueden trabajar
sumergidos en agua, aceite, polvos.
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La distancia útil de trabajo (Su) suele tomarse como el 90% del alcance nominal ó
alcance convencional, el cual sirve para designar el aparato, esta dado en milímetros y
se determina con la fórmula Su = 0,9 Sn, la forma física de un detector es cilíndrica o
redonda, su sensibilidad (Sn) más utilizable es del orden de 1 mm hasta 60 mm [9].
Opera con voltaje de 24 Vcd, deben respetarse las conexiones del polo positivo (BN)
y negativo (BU) de la fuente de alimentación al sensor para su correcta operación como
NPN o PNP, por lo anterior se les conoce con el nombre de sensores polarizados.
Tomando como referencia la simbología DIN 1219, el mecanismo cuenta con dos
hilos que alimentan internamente al detector y el otro proviene de su contacto interno
N.C. o N.A. con polaridad positiva o negativa para la transmisión de la señal de salida.
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el objeto metálico cruza el área de sensibilidad Sn, el contacto N.A. del sensor cambia a
N.C. y el N.C. cambia a N.A. permitiendo el paso o corte de corriente por el polo
positivo respectivamente.
Donde:
BN
BK
RC
N.A.
BU
BN
BK
RC
N.C.
BU
Cuando el objeto metálico cruza el área de sensibilidad Sn, el contacto N.A. conmuta
a N.C. y viceversa permitiendo el paso o corte de corriente por el polo negativo (BU).
Donde:
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RC
N.A. BK
BU
BN
RC
N.C. BK
BU
Donde:
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La figura 1.11 hace patente la forma física y símbolo utilizado por la compañía Festo,
de un sensor de proximidad inductivo a 3 hilos tipo PNP.
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La forma física del sensor es cilíndrica como la figura 1.11, por lo que la figura 1.12
enseña la simbología para ambas normas.
Los actuales cilindros neumáticos e hidráulicos cuentan con una cintilla imantada en
el vástago para que pueda indicarse la posición extraída y retraída de su carrera o avance
lineal.
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Dispositivo que emplea la superficie del material a detectar para reflejar el haz
luminoso, percibe el color, excepto el negro opaco, para evitar accionamiento
intempestivo, se utiliza luz polarizada. Los detectores fotoeléctricos disponen de un
emisor de diodo electroluminiscente y de un receptor de fototransistor, dependiendo del
modelo de detector, la emisión se realiza en infrarrojo o en luz visible verde o roja. La
corriente que atraviesa el LED emisor se modula entre 5 y 30 Khz para obtener una
emisión luminosa pulsante e insensibilizar los sistemas de la luz ambiental [10].
Debido a que el haz emitido forma un cono al igual que el recibido, tienen una
distancia mínima de funcionamiento del orden de los 200 mm, además se calibra en
función del color del objeto a detectar.
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Se les conoce como sistema réflex o fotocelda reflex, debido a que el emisor y el
receptor están situados en la misma caja, en ausencia de un objeto, un reflector devuelve
al receptor el haz infrarrojo que emite el emisor, la detección se realiza por la interrupción
del haz reflejado.
Los objetos brillantes, que en lugar de bloquear el haz reflejan parte de la luz hacia
el receptor, no pueden detectarse con un sistema réflex estándar, es preciso utilizar un
sistema réflex polarizado, el cual emite una luz roja visible y está equipado con dos filtros
polarizadores opuestos: Un filtro sobre el emisor que impide el paso de los rayos emitidos
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en un plano vertical y un filtro sobre el receptor que sólo permite el paso de los rayos
recibidos en un plano horizontal.
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E
R BROWN (BN)
3 1 +
24 Vcd
BLUE (BU)
4 2 -
BLACK (BK)
A1
RC
A2
Donde:
Ajústese el reflejante en dirección de los lentes frontales; nunca se ubique atrás del
reflejante para mirar el haz de luz, ya que puede causar un accidente a su vista con el
haz infrarrojo, la dimensión del reflector está en función de la distancia de detección y de
la dimensión del objeto.
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También se les conoce como actuadores, reciben este nombre los elementos de
mando que se acoplan o conectan a las salidas digitales (a relé, triac o transistor) del
Autómata Programable Industrial (parte de control), trabajan con señales binarias (todo
- nada) cuyo valor representa dos estados o niveles lógicos que sólo pueden ser 1 para
activar la carga y 0 para desconectarla [3].
Las cargas conectadas en las salidas del PLC son resistivas (las lámparas piloto) e
inductivas como las bobinas de los contactores magnéticos, relés de control, relevadores
de estado sólido (SSR) y bobinas de electroválvulas neumáticas hidráulicas y solenoides.
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Al activarse la bobina abrirá sus contactos N.C. y cerrará los N.A. sacando o poniendo
en operación circuitos de potencia o control eléctricos, neumáticos e hidráulicos.
El contenido de este tema tratará sobre los elementos de control y protección para
motores eléctricos necesarios en toda instalación industrial, así como los dispositivos de
tipo neumático e hidráulico.
Los voltajes de alimentación para los circuitos de potencia están comprendidos para
127 Vca, 220 Vca y 440 Vca, los de control 24 Vcd, 24 Vca, 48 Vca, 127 Vca y 220 Vca.
Toda corriente en exceso, superior a la corriente a plena carga del motor se le llama
sobrecorriente la cual se clasifica en sobrecorriente por cortocircuito y por sobrecarga.
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Prueba con multímetro en función voltímetro, coloque la palanca del ITM en ON (1)
y mida el voltaje entre polos en la parte superior y en la parte inferior de éste, cuando sea
un ITM monofásico refiera una punta del multímetro al neutro o masa.
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El relé térmico posee tres bimetálicos compuestos cada uno por dos láminas
metálicas soldadas con diferentes coeficientes de dilatación térmica rodeadas de un
bobinado de calentamiento. Cada bobinado de calentamiento está conectado en serie a
una fase del motor [13].
La corriente absorbida por el motor calienta los bobinados, haciendo que las
biláminas pierdan su forma original en mayor o menor grado según la intensidad de dicha
corriente. La deformación de los bimetálicos provoca a su vez el movimiento giratorio de
una leva unida al dispositivo de disparo accionando sus contactos; el rearme no será
posible hasta que se enfríen los bimetales.
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El relevador regula el amperaje con un selector que modifica el recorrido angular que
efectúa el extremo de la bilámina de compensación para liberar el dispositivo de sujeción
que mantiene el relé en posición armada, esta graduado en amperios, el ajuste se hace
manualmente con el valor de la corriente nominal (In) del motor.
La figura 1.20 hace patente los modelos para motores de diferentes capacidades del
tipo estándar y electrónico. La figura 1.21 da a conocer su simbología para las normas
europea y americana.
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El arco eléctrico se produce por la ionización del aire entre los contactos al producirse
la apertura, el aire calentado se vuelve conductor con resistencia elevada, sumamente
peligroso en circuitos que conduzcan corrientes considerables.
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Relé magnético, utilizado como mecanismo auxiliar en los circuitos de control para
interrupción de la corriente eléctrica en las bobinas de los arrancadores y contactores
magnéticos, destinados para cualquier aplicación poniendo o sacando de operación otros
aparatos en el mismo o en otro circuito [16][17].
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pequeña señal de control suficiente para energizar su bobina, se puede controlar una
fuente separada de potencia de equipos de alarma y señalización con luces piloto y
señales audibles [17].
Los relés de control más empleados son del tipo encapsulado de 8 y 11 pines que
van montados sobre la base del mismo número de pines y el atornillable similar al
contactor. Las marcas comerciales Allen Bradley, Telemecanique, Elesta, Finder y Omron
entre otros hacen propia la cualidad del encapsulado.
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Figura 1.24. Relé de control tipo atornillable. (Cortesía de Lovato Electric S.A.)
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La figura 1.25 exhibe símbolo de los acoplamientos y la forma física del SSR de
Omron, donde la señal de comando será aplicada a los bornes 3(+) y 4(-), que en este
caso debe ser de corriente directa con tensiones de entre 5 y 24 Vcd.
El rango tan amplio de tensión en la señal de control lo hace aplicable tanto para ser
comandado desde un microcontrolador con señales de 5Vcd o un PLC con salida a
transistor o a relé mediante 24 Vcd.
Una vez en conducción y mientras siga aplicada la señal de mando seguirá cerrado
el contacto N.A. entre los bornes 1 y 2 para una carga de 10 A a un voltaje de alimentación
entre 24 y 240 Vca. Al quitar la señal de control no se producirá la desconexión sino hasta
que la corriente circulante pase por cero.
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Son dispositivos mecánicos diseñados para controlar el paso de fluidos como el aire
y aceite, las cuales son accionadas eléctricamente, está compuesta por dos unidades
funcionales la solenoide (electroimán) y la válvula que abre o cierra mediante el
movimiento del núcleo magnético que se desliza dentro del solenoide cuando se energiza
la bobina [16].
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Las válvulas son elementos que controlan o regulan la puesta en marcha, el paro y
la dirección, así como la presión o caudal del fluido enviado cuentan con orificios
identificados por un sistema numérico o con letras mayúsculas que corresponden a las
indicaciones de la tabla 1.4.
Las conexiones exteriores del distribuidor van dibujadas por trazos laterales en una
sola de las porciones y las conexiones internas dentro de cada porción se representan
mediante líneas con puntas de flecha en el sentido de circulación.
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Elemento luminoso utilizado para llamar la atención del personal que maneja el
proceso, indicándole una condición de operación, interrupción por paro o falla en el
circuito de la máquina, su función es estar encendida (1) o apagada (0), está compuesta
por el cabezal piloto, pieza de sujeción, foco de filamento, neón o led y base porta
lámpara, la tabla 1.5 muestra en ambas normas que representa cada color. La figura 1.28
exhibe la configuración externa y simbología del dispositivo.
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El equipo de control de motores eléctricos está diseñado para cumplir con lo previsto
en el Reglamento de Obras Eléctricas y por el Código Nacional Eléctrico NEC. (National
Electrical Code); para la Norma Americana la sección del código que se refiere a los
dispositivos de control industrial es el artículo 430 sobre los motores y controladores [11].
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Cada país posee sus propias normas, desarrolladas de acuerdo a las necesidades y
experiencias acumuladas por los especialistas, hoy están aplicando las de NEMA y las
de IEC.
El Código Nacional Eléctrico (NEC) define al símbolo gráfico como una figura
ópticamente perceptible, producida por escritura, diseño, impresión u otras técnicas, se
emplea para transmitir un mensaje, representa un objeto o concepto para que se entienda
clara e independiente de cualquier idioma [22].
Los símbolos gráficos se usan para identificar, calificar, instruir, mandar, indicar y
advertir, deben ser usados en reproducciones pictóricas tales como dibujos, planos,
mapas, diagramas y documentos similares.
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Los diagramas son instrucciones para el cableado eléctrico los cuales están
constituidos por símbolos, siendo los últimos la representación gráfica de varias piezas o
equipo; es importante mencionar que el dispositivo y su símbolo no tienen la misma
apariencia física, los diagramas se clasifican en alambrado y elemental.
Emplea líneas gruesas para representar circuitos de potencia y fuerza y las líneas
delgadas señalan los circuitos de control, en los años ochenta se empleaba el cable color
negro para potencia y los cables color rojo para control. La figura 1.29 propone un ejemplo
[11].
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Se le conoce como esquemático o lineal, permite una fácil y rápida comprensión del
circuito, los dispositivos no se muestran en su posición actual, todos los componentes del
circuito de control se presentan en la forma más directa posible entre un par de líneas
verticales en la norma americana y en líneas horizontales para la norma europea [11].
El control a 2 hilos también se le conoce como liberación por falta de voltaje o por
bajo voltaje, estos términos significan que el arrancador magnético se desconecta cuando
ocurre una falla de voltaje y se conecta tan pronto como se restablece la energía eléctrica
[16].
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El control a 3 hilos llamado protección contra falta de voltaje o protección contra bajo
voltaje, hace que el arrancador magnético se desconecte al ocurrir una falla de voltaje,
pero no se conectará automáticamente al restablecerse la energía eléctrica [16].
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1) Emplea dos líneas paralelas verticales que representan los puntos de diferencia
de potencial, estas líneas se unen con líneas horizontales conocidas como
escalones, en las cuales se dibuja la simbología que corresponde a los dispositivos
empleados. Las líneas horizontales se enumeran de arriba a abajo, escribiéndose
a un lado de la línea vertical izquierda el número que le corresponde [17].
3) Se representan los circuitos sin funcionar, es decir bobina apagada y los contactos
en su posición normal llamada condición inicial.
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Libro: Automatización Programable basado en Norma de Competencias.
1) Emplea dos líneas paralelas horizontales que representan los puntos de diferencia
de potencial, estas líneas se unen con líneas verticales llamadas peldaños, en las
cuales se dibuja la simbología que corresponde a los dispositivos empleados.
Las líneas verticales se enumeran de izquierda a derecha, escribiéndose a un lado
de la línea horizontal superior el número que le corresponde [17].
3) Se representan los circuitos sin funcionar, es decir bobina apagada y los contactos
en su condición inicial.
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