INF-8187 Documentação Do Modelo Do Aerogerador ECO74, ECO80 e ECO86 para Os Usuários Do ANATEM

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TITLE: Documentação do Modelo do Aerogerador ECO74, ECO80 e ECO86
para os Usuários do ANATEM
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INF-8187 Documentação do Modelo do Aerogerador ECO74, ECO80 e ECO86 para os Usuários do

ANATEM.doc
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INDEX
1. Introdução ............................................................................................................................................3
2. Dados do Gerador................................................................................................................................3
3. Representação no Anatem ...................................................................................................................5
4. Proteções do Gerador ..........................................................................................................................7
5. Funções do Controle dos Conversores no ANATEM ............................................................................8
5.1. Capacidade de Potência Reativa ...................................................................................................8
5.2. Afundamento de Tensão (Ride Through) .......................................................................................9
5.3. Valor da Potência Durante a Falta ...............................................................................................11
5.4. Rampa de Potência Pós Falta......................................................................................................12
5.5. Atuação do CROWBAR ...............................................................................................................13
5.6. Atuação do Chopper ....................................................................................................................14
6. Funções do Controle da Turbina no ANATEM....................................................................................15
6.1. Torque Aplicado ao Rotor ............................................................................................................15
6.2. Velocidade de Referência do Rotor..............................................................................................17
6.3. Controle do Ângulo da Pá (Pitch).................................................................................................17
7. Validação com ensaio de campo........................................................................................................18
8. Modelos dos Controladores Para o Anatem .......................................................................................20
INF-8187 Documentação do Modelo do Aerogerador ECO74, ECO80 e ECO86 para os Usuários do ANATEM.doc
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1. Introdução
Para que toda unidade geradora entre em operação no Sistema Interligado Nacional (SIN) é necessário
que os geradores e os seus controladores sejam modelados nos programas de simulação. Com os
controladores devidamente representados, podem ser realizados vários estudos, tais como, estudos
pré-operacionais, estudos operacionais e outras que sejam necessários para avaliar o desempenho
dinâmico do gerador no SIN com a usina em operação. Estes estudos são realizados para verificar os
limites de operação e evitar restrições devido à entrada em operação desta nova usina.
Portanto, este relatório tem o objetivo disponibilizar o descritivo de utilização dos modelos dos
geradores eólicos da Alstom ECO74, ECO80 e ECO86 e apresentar as funções representadas neste
modelo de gerador.
Alstom Wind se reserva o direito de alterar o modelo ou parâmetros do modelo, se necessário.
Contatos:
Nome Cargo e-mail

Dra.Eng. Montserrat Mata Dumenjó Responsável pela montserrat.mata@power.alstom.com
integração de rede
Eng. Javier Sánchez Navarro Engenheiro elétrico javier.sanchez@power.alstom.com
2. Dados do Gerador
Os geradores eólicos da Alstom ECO74, ECO80 e ECO86 são do tipo DFIG com potência nominal de
1670 kW. Os dados para o gerador estão apresentados da Tabela 2-I e na Figura 2-1, nestes dados
estão às principais informações necessárias para a modelagem no programa de simulação, o esquema
elétrico do gerador esta disponível na Figura 2-2.
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Tabela 2-I Dados do Gerador de Indução

Gerador de Indução Trifásico
Tipo:
(DFIG)
Numero de polos 6
Potência nominal 1670 kW
Velocidade nominal 1427 RPM
Velocidade máxima 1680 RPM
Velocidade nínima operacional 790 RPM
Velocidade síncrona 1200 RPM
Fator de potência 0,95 cap – 0,95 ind
Faixa de tensão 690 V ( ± 10%)
Faixa de frequência 60 Hz (+2 Hz / -3 Hz)
Conexão do estator e rotor Estrela – Estrela
Figura 2-1 Circuito equivalente do gerador
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GENERATOR
GEAR
BOX
GRID
LSC DC-link MSC
AC DC
Chopper
DC AC
Crowbar
Figura 2-2 Esquema elétrico dos geradores ECO74/80/86
3. Representação no Anatem
A partir do dados do item 2, foi obtido o modelo do gerador de indução para o programa ANATEM. A
Figura 3-1 apresenta o modelo do gerador, código DMDF, e a associação do modelo do gerador com o
controle dos conversores e o controle da turbina, código DDFM. Para as simulações o usuário deverá
definir o número de unidades geradoras de acordo com o valor da potência despachada no fluxo de
potência e o valor do escorregamento do gerador.
Tabela 3-I Constante de inercia dos geradores
Gerador Constante de inercia, H [s]

ECO74 60Hz 2,7
ECO80 60Hz 3,5
ECO86 60Hz 5,0
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Figura 3-1 Exemplo do modelo do gerador eólico ECO80 da Alstom para o ANATEM
O gerador opera com um escorregamento nominal de 20% para geração acima de 50% da potência
nominal. Para a geração abaixo de 50%, o usuário deste modelo deverá modificar o valor do
escorregamento de acordo com a curva da Figura 3-2, ou seja, o usuário deverá trocar o valor do
campo ( SLIP ) de -20% para o obtido da figura, no código de execução DDFM, Figura 3-1. Ressalta-se
que não é necessário ter o valor exato do escorregamento, pois o modelo permite um erro de ±5% no
valor deste escorregamento.
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Figura 3-2 Curva de potência de referência-frequência do rotor em pu
4. Proteções do Gerador
Foram representadas três proteções no modelo do ANATEM para o gerador eólico. A primeira é a
proteção de sub e sobrevelocidade do rotor, Figura 4-1. Esta proteção esta ajustada com a velocidade
mínima de 790RPM e velocidade máxima de 1680RPM com um tempo de atuação de 500ms.
A segunda proteção representada é a de sobretensão, Figura 4-2. Como o ANATEM não possui modelo
de proteção para sobretensão de gerador eólico foi utilizado o relé de sobretensão para abertura de
circuito, que atua no desligando o circuito do gerador quando os valores de tensão estão acima de:
• Tensão de 1,15 pu com tempo de atuação de 10 s;

• Tensão de 1,30 pu com tempo de atuação de 0,2 s.
A terceira proteção representada é a de subtensão, Figura 4-3, da mesma forma que a de sobretensão,
foi utilizado o relé de subtensão para abertura de circuito, que atua desligando o circuito de conexão do
gerador com o sistema e possui os seguintes ajustes:
• Tensão de 0,01 pu com tempo de atuação de 0,5 s;

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Figura 4-1 Proteção de Velocidade do Rotor
Figura 4-2 Proteção de Sobretensão
Figura 4-3 Proteção de Subtensão
5. Funções do Controle dos Conversores no ANATEM

5.1. Capacidade de Potência Reativa
O controle dos conversores do gerador permite operar com três modos de controle de reativo. Sendo
eles, controle da tensão terminal do gerador, controle de potência reativa constante e controle de fator
de potência constante. Normalmente o gerador opera em modo de controle de tensão terminal.
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A Figura 5-1 a presenta o diagrama de blocos do controle de reativo do gerador para o ANATEM e na
Tabela 5-I estão definidos os ajustes dos controles e do modo de seleção do controle.
Figura 5-1 Controle de Potência Reativa do Gerador
Tabela 5-I Ajustes do Controle de Potência Reativa
Grandeza Descrição Ajuste

KPv Ganho Proporcional do Controle 2.0
KIv Ganho Integral do Controle 15.0
Qref2 Potência Reativa do Fluxo de Potência -
Seleção do modelo de Controle:

1 → controle da tensão terminal
Q2mod 1
2 → controle de potencia reativa
3 → controle do fator de potencia
5.2. Afundamento de Tensão (Ride Through)

O gerador eólico permite aumentar a geração ou a absorção de reativo quando ocorre uma subtensão
ou uma sobretensão no sistema. A Figura 5-2 apresenta lógica de Ride Through deste gerador, tendo o
seguinte funcionamento para a subtensão. Quando a tensão terminal tornasse inferior a 85% (VminRT)
por mais de 16ms a lógica de atua nos controles dos conversores para manter o reativo na capacidade
máximo para elevar a tensão. O valor da referência de reativo dependerá da queda de tensão da barra
terminal. A Tabela 5-II apresenta as referencias das lógicas de atuação e a Tabela 5-III apresenta os
valores de referência em relação a subtensão.
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Da mesma forma que a subtensão, na condição de sobretensão o gerador aumenta a absorção de

reativo para manter o controle da tensão terminal. Quando a tensão terminal do gerador ultrapassa
110% por 16ms a lógica troca a referência de reativo para aumentar a absorção do gerador. A Tabela
5-II apresenta os ajustes para a sobretensão e a Tabela 5-IV apresenta as referencia para a
sobretensão.
Figura 5-2 Lógica de Ride Through
Tabela 5-II Ajustes da Atuação do Ride Through

VminRT Tensão Mínima 0,85 pu
TminRT Tempo de Duração abaixo da tensão mínima 16ms
VmaxRT Tensão Máxima 1,10pu
TmaxRT Tempo de Duração acima da tensão máxima 16ms
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Tabela 5-III Referência de Corrente Reativa da lógica Ride Through –

Subtensão
VRT1 Tensão Terminal 0.00
IRT1 Corrente Reativa de Referência 0.8265
Tabela 5-IV Referência de Corrente Reativa da lógica Ride Through –

Sobretensão
IRT1P Corrente Reativa de Referência -0.2999
IRT3P Corrente Reativa de Referência 0.3999
5.3. Valor da Potência Durante a Falta

Após a identificação de uma falta no sistema através da lógica de Ride Through, a potência ativa do
gerador será reduzida para zero ou para uma função que depende do valor da tensão durante o período
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de falta. A Figura 5-3 apresenta o diagrama de blocos do valor da potência durante o período de falta. A
Tabela 5-V apresenta os ajustes da função da tensão e o parâmetro do modelo de seleção da curva.
Figura 5-3 Potência Ativa Durante a Falta
Tabela 5-V Ajustes do Valor da Potência Durante a Falta

Prefi Potência Inicial -
Krt Parâmetro da equação 1,1
Seleção da Potência Durante a Falta:
McrtP 0,0 → Função 0,0
1,0 → Zero
5.4. Rampa de Potência Pós Falta

Após a eliminação do falta no sistema, o gerador retorna a geração de potência ativa para o valor
anterior a falta. No entanto, este retorno acontece através de uma rampa que pode ter duas constantes
de tempo, dependendo do tempo de duração da falta. Se a duração da falta for inferior a 200ms o
tempo de retorno da potência será de 100ms. Para faltas com tempo superior a 200ms a potência
retorna com um tempo de 1 segundo. A Figura 5-4 apresenta a lógica da rampa de potência pós falta e
a Tabela 5-VI apresenta os ajustes da rampa de potência.
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Figura 5-4 Constante de Tempo da Rampa de Potência Pós Falta
Tabela 5-VI Ajustes da Constante de Tempo da Rampa Pós Falta

Prefi Potência inicial do gerador *
Time1 Constante de tempo rápida 100ms
Time2 Constante de tempo lenta 1,0s
Tempo auxiliar de seleção da constante de
Time3 210ms
tempo
5.5. Atuação do CROWBAR

Existem duas proteções para o capacitor do conversor através de um Chopper e um Crowbar. O
Crowbar atua protegendo o capacitor do conversor quando a tensão sobre ele tornasse superior a
1,1pu, uma vez atuado o mesmo permanece em operação por 50ms para descarregar o capacitor e
diminuir a tensão sobre ele. Ressalta-se que quando o Crowbar atua o conversor MSC (conversor 2) é
desconectado do rotor do gerador e a resistência do Crowbar é ligada, Figura 2-2. A Figura 5-5
apresenta a lógica de atuação do CROWBAR e a Tabela 5-VII apresenta os ajustes.
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Figura 5-5 Lógica de Atuação do Crowbar
Tabela 5-VII Ajustes da Atuação do Crowbar

VcmxP Tensão máxima do Capacitor para Atuação 1,1pu
TDmn Tempo de Atuação do Crowbar 50ms
5.6. Atuação do Chopper

Antes da atuação do Crowbar, a proteção do Chopper atua para diminuri a tensão do capacitor, caso
não consiga reduzir a tensão do capacitor, o crowbar entra em operação. O Chopper atuará quando a
tensão do capacitor for superior a 1,06pu e será destivado quando a tensão no capacitor for inferior a
1,03pu, Figura 2-2. A Figura 5-6 apresenta a lógica de atuação do Chopper e a Tabela 5-VIII apresenta
os ajustes.
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Figura 5-6 Lógica de Atuação do Chopper
Tabela 5-VIII Ajustes da Atuação do Chopper

Tensão do Capacitor para Atuação do
VmxCh 1,06pu
Chopper
Tensão do Capacitor para Desativação do
VmnCh 1,03pu
Chopper
6. Funções do Controle da Turbina no ANATEM

O modelo da Turbina do gerador esta representado com a velocidade do vento constante e com o
coeficiente de desempenho ótimo. Nos próximos itens serão apresentadas as funções implementadas
no modelo.
6.1. Torque Aplicado ao Rotor

A Figura 6-1 apresenta o calculo da velocidade angular, a potência mecânica e o troque aplicado a
turbina. Ressalta-se que a velocidade do vento é constante e o controle permite um erro de potência. A
Tabela 6-I apresenta os dados desta lógica.
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Figura 6-1 Velocidade Angular, Potência Mecânica e Torque Aplicado a Turbina
Tabela 6-I Ajustes do Erro de Potência

#WCONV wconv = 60*4*pi 753,982
#N_POL Numero de polos do gerador 6
#R_ENG Relacao de engrenagem (WMger/WMtur) 79,89
ECO74: 37
#R_ROT Raio do rotor (em metros) ECO80: 40
ECO86: 43
#RO_AR Densidade do ar kg/m3 1,225

P_ERMX Erro de Potência Positivo 1,00
P_ERMN Erro de Potência Negativo -1,00
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6.2. Velocidade de Referência do Rotor

A velocidade de referência do rotor dependerá da potência do gerador, para potência acima de 50% da
potência nominal o escorregamento será de 20%, para potência inferior a este valor o mesmo deverá
ser calculado de acordo com a Figura 3-2. O modelo ira atualizar de forma automática o valor da
velocidade de referência, permitindo um erro de ±5%. A Figura 6-2 apresenta o diagrama de blocos a
referência de velocidade e a Tabela 6-II o ajuste do erro de velocidade.
Figura 6-2 Lógica da Velocidade de Referência
Tabela 6-II Ajustes do Erro de Velocidade

WrERMX Erro de Frequência Positivo 0,05
WrERMN Erro de Frequência Negativo -0,05
6.3. Controle do Ângulo da Pá (Pitch)

O ângulo de ataque da Pá é controlado pela potência e pela velocidade do gerador que ira influenciar
no coeficiente de desempenho. A Figura 6-3 apresenta a lógica de controle do Ângulo da Pá e a Tabela
6-III apresenta os ajustes do controle.
17/21
Figura 6-3 Controle do Ângulo da Pá
Tabela 6-III Ajustes do Controle do Ângulo da Pá

Ganho Proporcional do Controle pela
KIPt 70,0pu
Velocidade
KPPt Ganho Integral do Controle pela Velocidade 140,0pu
Ganho Proporcional do Controle pela
KIPA 20,0pu
Potência
KPPA Ganho Integral do Controle pela Potência 15,0pu
Tpit Constante de Tempo de Atuação do Pitch 0,10s
Limite Mínimo de Variação do Angulo da Pá
DBtMX 5,0
(Pitch)
Limite Máximo de Variação do Angulo da Pá
DBtMN 5,0
(Pitch)
BtMX2 Limite Máximo de angulo da Pá (Pitch) 86,0
BtMN2 Limite Mínimo de angulo da Pá (Pitch) 2,0
7. Validação com ensaio de campo

Para verificar se o comportamento do modelo representado esta adequado com o desempenho do
equipamento em campo, foi realizada uma simulação com o gerador na condição mais próxima o do
ensaio de campo e feita uma comparação entre a tensão terminal, Figura 7-1, a potência ativa, Figura
7-2 e a potência reativa, Figura 7-3. Portanto, pode-se verificar nas figuras a comparação entre o ensaio
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de campo e a simulação. As diferenças entre as curvas se deve a diferença entre os sistemas, pois não
foi possível representar o mesmo sistema do ensaio de campo. No entanto, verifica-se que a curva de
potência, Figura 7-2, que a simulação apresenta um desempenho muito próximo ao ensaio de campo,
ou seja, adequado para este tipo de gerador.
Figura 7-1 Tensão Terminal
Figura 7-2 Potência Ativa
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Figura 7-3 Potência Reativa
8. Modelos dos Controladores Para o Anatem

Os modelos dos controladores disponibilizados estão descritos na Tabela 8-I:
Tabela 8-I Descrição dos Modelos
Modelo Descrição
99001 Modelo do controle dos conversores do gerador ECO74
99005 Modelo da Turbina do gerador ECO74
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Figura 8-1 Código do Modelo
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Tabela 2-I Dados do Gerador de Indução

Figura 2-1 Circuito equivalente do gerador

Figura 2-2 Esquema elétrico dos geradores ECO74/80/86

Tabela 3-I Constante de inercia dos geradores

Gerador Constante de inercia, H [s]

Figura 3-2 Curva de potência de referência-frequência do rotor em pu

• Tensão de 1,15 pu com tempo de atuação de 10 s;

• Tensão de 0,01 pu com tempo de atuação de 0,5 s;

Figura 4-1 Proteção de Velocidade do Rotor

Figura 4-2 Proteção de Sobretensão

Figura 4-3 Proteção de Subtensão

5. Funções do Controle dos Conversores no ANATEM

Figura 5-1 Controle de Potência Reativa do Gerador

Tabela 5-I Ajustes do Controle de Potência Reativa

Grandeza Descrição Ajuste

Seleção do modelo de Controle:

5.2. Afundamento de Tensão (Ride Through)

Da mesma forma que a subtensão, na condição de sobretensão o gerador aumenta a absorção de

Figura 5-2 Lógica de Ride Through

Tabela 5-II Ajustes da Atuação do Ride Through

Grandeza Descrição Ajuste

Tabela 5-III Referência de Corrente Reativa da lógica Ride Through –

Tabela 5-IV Referência de Corrente Reativa da lógica Ride Through –

5.3. Valor da Potência Durante a Falta

Figura 5-3 Potência Ativa Durante a Falta

Tabela 5-V Ajustes do Valor da Potência Durante a Falta

Grandeza Descrição Ajuste

5.4. Rampa de Potência Pós Falta

Figura 5-4 Constante de Tempo da Rampa de Potência Pós Falta

Tabela 5-VI Ajustes da Constante de Tempo da Rampa Pós Falta

Grandeza Descrição Ajuste

5.5. Atuação do CROWBAR

Figura 5-5 Lógica de Atuação do Crowbar

Tabela 5-VII Ajustes da Atuação do Crowbar

Grandeza Descrição Ajuste

5.6. Atuação do Chopper

Figura 5-6 Lógica de Atuação do Chopper

Tabela 5-VIII Ajustes da Atuação do Chopper

Grandeza Descrição Ajuste

6. Funções do Controle da Turbina no ANATEM

6.1. Torque Aplicado ao Rotor

Figura 6-1 Velocidade Angular, Potência Mecânica e Torque Aplicado a Turbina

Tabela 6-I Ajustes do Erro de Potência

Grandeza Descrição Ajuste

#R_ROT Raio do rotor (em metros) ECO80: 40

#RO_AR Densidade do ar kg/m3 1,225

6.2. Velocidade de Referência do Rotor

Figura 6-2 Lógica da Velocidade de Referência

Tabela 6-II Ajustes do Erro de Velocidade

Grandeza Descrição Ajuste

6.3. Controle do Ângulo da Pá (Pitch)

Figura 6-3 Controle do Ângulo da Pá

Tabela 6-III Ajustes do Controle do Ângulo da Pá

Grandeza Descrição Ajuste

7. Validação com ensaio de campo

Figura 7-1 Tensão Terminal