PLC Avanzado

INDICE

CAPÍTULO 1: EL PROYECTO
1.1) ¿CÓMO CREAR UN PROYECTO? .............................................................................................. 1
1.2) ¿CÓMO ABRIR UN PROYECTO? ............................................................................................... 1
1.3) ¿CÓMO PONER UN NOMBRE A UN PROYECTO Y SALVAR UN PROYECTO? .................................... 2
1.4) ¿CÓMO COMENTAR EL PROYECTO? ....................................................................................... 3
CAPÍTULO 2: CONFIGURACIÓN DE UN PLC
2.1) ¿CÓMO ACCEDER A LA CONFIGURACIÓN DE UN PLC? ............................................................. 5
2.2) ¿CÓMO CONFIGURAR UN PLC?............................................................................................. 6
Configuración de un Modicon M 340:
Configuración de un Premium:
Configuración de un Quantum:
CAPÍTULO 3: CONFIGURACIÓN ENTRADA / SALIDA
3.1) ¿CÓMO SE CONFIGURA LAS ENTRADAS / SALIDAS DE UN PREMIUM O MODICON M340 ?............ 11
3.2) ¿CÓMO SE CONFIGURA LAS ENTRADAS / SALIDAS DE UN QUANTUM?...................................... 12
CAPÍTULO 4: CONFIGURACIÓN DE REDES DE COMUNICACIÓN
4.1) ¿CÓMO CONFIGURAR LA CONEXIÓN UNI-TELWAY?................................................................ 15
4.2) ¿CÓMO CONFIGURAR EL PUERTO U.S.B.? ............................................................................ 15
4.3) ¿CÓMO CONFIGURAR UNA RED ETHERNET? ......................................................................... 15
CAPÍTULO 5: LAS SECCIONES
5.1) ¿CÓMO CREAR UNA SECCIÓN?............................................................................................. 21
5.2) ¿CÓMO ACCEDER A UNA SECCIÓN YA CREADA? .................................................................... 22
CAPÍTULO 6: VARIABLE Y SEÑAL
6.1) ¿QUÉ ES UNA VARIABLE? .................................................................................................... 23
6.2) ¿CÓMO CREAR UNA VARIABLE? .......................................................................................... 23
6.3) ¿CÓMO SE ASIGNAN LAS SEÑALES?..................................................................................... 25
CAPÍTULO 7: LOS EDITORES
7.1) EL EDITOR FBD................................................................................................................. 27
7.2) EL EDITOR LD ................................................................................................................... 32
7.3) EL EDITOR SFC................................................................................................................. 34
7.4) EL EDITOR IL..................................................................................................................... 36
7.5) EL EDITOR ST ................................................................................................................... 38
CAPÍTULO 8: CONECTAR / DESCONECTAR
8.1) ¿CÓMO SE PUEDE ESTABLECER UNA DIRECCIÓN? ................................................................. 40
8.2) ¿CÓMO CONECTARSE A UN PLC? ....................................................................................... 42
8.3) ¿CÓMO DESCONECTARSE DE UN PLC?................................................................................ 42
CAPÍTULO 9: TRANSFERENCIAS
9.1) ¿TRANSFERENCIA TOTAL O PARCIAL DEL PROYECTO DEL ORDENADOR AL PLC?...................... 44
9.2) ¿CÓMO CARGAR UN PROYECTO DESDE EL ORDENADOR AL PLC? ........................................... 45
9.3) ¿CÓMO CARGAR UN PROYECTO DESDE EL PLC AL ORDENADOR? ........................................... 46
CAPÍTULO 10: PONER EN MARCHA / DETENER EL PLC

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10.1) ¿CÓMO PONER EN MARCHA, DETENER Y INICIALIZAR EL PLC?.............................................. 48

CAPÍTULO 11: BÚSQUEDA
11.1) ¿CÓMO BUSCAR UN ELEMENTO DE UN PROYECTO (VARIABLE, SECCIÓN,...)? .......................... 50
CAPÍTULO 12: TABLA DE ANIMACIÓN
12.1) ¿CÓMO CREAR UNA TABLA DE ANIMACIÓN? ........................................................................ 53
12.2) ¿CÓMO ABRIR UNA TABLA DE ANIMACIÓN? ......................................................................... 54
12.3) ¿CÓMO CONSULTAR EL ESTADO DE UNA SEÑAL? ................................................................ 54
12.4) ¿CÓMO FORZAR O MODIFICAR EL ESTADO DE UNA SEÑAL? ................................................... 56
12.5) ¿A PROPÓSITO DE LAS TABLAS DE ANIMACIÓN?.................................................................. 57
CAPÍTULO 13: ANIMACIÓN DE LAS PANTALLAS
13.1) ¿CÓMO ANIMAR O DESANIMAR UNA PANTALLA?................................................................... 58
CAPÍTULO 14: COPIA DE SEGURIDAD
14.1) ¿CUÁNDO SE PUEDE HACER UNA COPIA DE SEGURIDAD?...................................................... 59
14.2) ¿CÓMO CREAR UNA COPIA DE SEGURIDAD?........................................................................ 59
14.3) ¿CÓMO RESTAURAR UNA COPIA DE SEGURIDAD? ................................................................ 60

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PLC Avanzado

CAPÍTULO 1: EL PROYECTO

1.1) ¿Cómo crear un proyecto?

La creación de un proyecto siempre empieza por la selección del procesador al cual

va asignado dicho proyecto (un proyecto para cada procesador).

Partiendo de que el software UNITY está abierto, hay dos soluciones posibles:
1- haciendo (Menú Fichero Nuevo....);
2- o eligiendo el icono en la barra de herramientas.

Seguidamente, se abre una ventana donde se ha de definir el procesador (Premium o

Quantum):

Una vez elegido el procesador dentro de una familia (Premium o Quantum), el proyecto
esta creado inicialmente. A partir de aquí, el proceso continúa con la definición del resto
de la configuración y la correspondiente programación.

Muy importante: Una vez creado el proyecto, la selección de la familia de

autómatas es irreversible; se podrá cambiar solamente el tipo de procesador.

1.2) ¿Cómo abrir un proyecto?

Abrir un proyecto significa que ya existe este proyecto y que al menos la familia y el
procesador fueron elegidos. Se puede abrir solamente un proyecto por aplicación de
UNITY, pero puede abrir más de una aplicación de UNITY.

El número de aplicaciones de UNITY abiertas que se pueden abrir al mismo tiempo esta
limitado por la memoria RAM y el procesador que tiene el equipo de programación. Si el
número máximo de proyectos abiertos esta alcanzado, aparece esta ventana:

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Hay tres soluciones posibles atendiendo a si el software UNITY esta abierto, y un

proyecto abierto o no, o si el software UNITY no esta abierto:

1- Si el software UNITY esta abierto y ningún proyecto abierto:

a- hacer (Menú Fichero Abrir....) o elegir el icono en la barra de

herramientas.
b- buscar y elegir un proyecto (fichero con extensión STU) y aceptar/ejecutar.

2- Si el software UNITY esta abierto y un proyecto ya abierto:

a- se ha de salir del proyecto abierto guardando (2.4 - ¿Cómo poner un nombre a
un proyecto y salvar un proyecto?) o no guardando el proyecto;
b- y después seguir los pasos de la primera solución.

3- Si el software UNITY no esta abierto:

a- abrir el explorador de ficheros de Windows;
b- buscar y elegir un proyecto (fichero con extensión STU) y aceptar/ejecutar.

Una vez abierto el proyecto, puede terminar la configuración si no esta hecha, configurar
las variables, programar el código correspondiente o ejecutar el PLC o ...

1.3) ¿Cómo poner un nombre a un proyecto y salvar un proyecto?

Para salvaguardar un proyecto, se ha de poner un nombre a este proyecto. Lo más

usual es dar un nombre correspondiente a la maquina o al conjunto de maquinas y una
versión en caso de deber volver atrás. (Por ejemplo: ascensor04)

Hay varias maneras posibles y varios casos posibles para dar un nombre a un proyecto y
salvar un proyecto:

1- Guardando el proyecto por primera vez:

El proyecto no tiene nombre.

a- Para salvar el proyecto, se ha de hacer (Menú Fichero Guardar) o (Menú

Fichero Guardar como...) o en la barra de herramientas, eligiendo el icono

b- Elegir un nombre al proyecto que va ser el nombre del archivo y rellenar el

campo siguiente:

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PLC Avanzado

c- Después, se ha de elegir la carpeta donde va a salvaguardar el proyecto.

d- Y por fin, hacer clic sobre Guardar.

2- Guardando el proyecto después una apertura de este proyecto:

a- Para guardar con el mismo nombre, se ha de hacer con el menú (Menú Fichero
Guardar) o en la barra de herramientas, puede elegir el icono

b- Para cambiar el nombre y/o el directorio, se ha de hacer con el menú (Menú

Fichero Guardar como...), después dar otro nombre y/o cambiar el directorio.

Esos pasos permiten dar o modificar el nombre de archivo y el directorio de un proyecto y

de salvaguardarlo.

1.4) ¿Cómo comentar el proyecto?

Comentar el proyecto significa dar informaciones a propósito de la portada y

informaciones generales a propósito del proyecto. La portada permite indicar el
nombre del diseñador y el nombre del proyecto. La descripción de la página de
información general puede componerse de comentarios sobre el proyecto y de
hipervínculos asociados.

Partiendo de que el software UNITY está abierto y que hay un proyecto activo.

1- Se ha de abrir el Explorador de Proyectos (Menú Herramientas Explorador de

Proyectos).

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2- Después, abrir el menú Documentación

a- Primero, puede abrir la ventana “Portada” haciendo un click derecho y después

rellenar los campos deseados.

b- Segundo, puede abrir la ventana “Información General” haciendo un click

derecho, después rellenar el campo y aceptar.

Esas informaciones permiten describir el proyecto.

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CAPÍTULO 2: CONFIGURACIÓN DE UN PLC

2.1) ¿Cómo acceder a la configuración de un PLC?

El directorio Configuración del proyecto permite acceder a la configuración de hardware

y a la parametrización de los módulos: bus, bastidor, módulo.

Partiendo de que el software UNITY está abierto y de que hay un proyecto activo:

1- Primero, se ha de abrir el Explorador de Proyectos (Menú Herramientas

Explorador de Proyectos).

2- Después, se ha de abrir el menú configuración.

Aquí se puede ver los diferentes módulos (alimentación, procesadores, entradas,

salidas,...) del PLC.

3- Para acceder a la configuración del bastidor, ha de hacer un doble click en el

nombre del bastidor. Para visualizar las informaciones de las tarjetas, hacer clic sobre el
elemento deseado.

Desde el directorio Configuración puede:

• configurar el bastidor del autómata con: una alimentación, un procesador, uno(s)
módulo(s).
• configurar los dispositivos del bus de campo ,
• acceder a la configuración de los elementos del bastidor: los procesadores Premium
y Quantum, los módulos.

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2.2) ¿Cómo configurar un PLC?

Con el UNITY, se puede trabajar con 3 familias de PLC y 4 tipos de autómatas, el

Modicon M 340 el Premium, el Quantum y el Atrium. En una primera parte,
vamos a ver la configuración de un Premium y en una segunda parte, vamos a ver
la de un Quantum.

Partiendo de que el software UNITY está abierto y de que hay un proyecto activo:

Primero seguir las instrucciones de la parte anterior (2.1 - ¿Cómo acceder a la

configuración de un PLC?)

Configuración de un Modicon M 340:

La familia de autómata y el procesador ya están elegidos cuando el proyecto fue

creado.

- Primero, ha de elegir el bastidor, haciendo un doble click en el bastidor, en

las zonas señaladas.

Por ejemplo, tenemos un bastidor de 8 slots:

- Segundo, ha de elegir la alimentación, haciendo un doble click en el lugar

de la tarjeta de alimentación
- Tercero, ha de elegir las módulos de entradas/salidas, haciendo un doble

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PLC Avanzado

click en los lugares libres, en las zonas señaladas y eligiendo como el paso
anterior.

Por ejemplo, tenemos:

16 entradas digitales 24 V CC: DDI 1602
32 salidas digitales 24 V CC: DDO 3202K

Configuración de un Premium:

La familia de autómata y el procesador ya están elegidos cuando el proyecto fue creado.

- Primero, ha de elegir el bastidor, haciendo un doble click en el bastidor, en las

zonas señaladas.

Por ejemplo, tenemos un bastidor de 8 slots no extensible:

- Segundo, ha de elegir la alimentación, haciendo un doble click en el lugar de la

tarjeta de alimentación, en la zona señalada.

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PLC Avanzado

Con este procesador, ha de poner esta tarjeta de alimentación: TSX PSY 2600 M

- Tercero, ha de elegir las tarjetas de entradas/salidas, haciendo un doble click en

los lugares libres, en las zonas señaladas y eligiendo como el paso anterior.

Por ejemplo, tenemos:

16 entradas digitales 24 V CC: TSX DEY 16 FK
16 salidas digitales 24 V CC: TSX DSY 16 T2

Configuración de un Quantum:

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La familia de autómata y el procesador ya están elegidos cuando el proyecto fue creado.

- Primero, ha de elegir el bastidor, haciendo un doble click en el bastidor, en las

zonas señaladas.

Por ejemplo, tenemos un bastidor de 6 slots: 140 XBP 006 00

- Segundo, ha de elegir la tarjeta de alimentación, haciendo un doble click en los

lugares libres, en las zonas señaladas y eligiendo como el paso anterior.

Por ejemplo, tenemos una alimentación: 140 CPS 114 X0.

- Tercero, ha de elegir las tarjetas de entradas / salidas, haciendo un doble click en

los lugares libres, en las zonas señaladas y eligiendo como el paso anterior.

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PLC Avanzado

Por ejemplo, tenemos:

Un modulo digital 16/8 de entrada/salida de 24 V CC: DDM 390 00
Un modulo analógica 2/4 canales entrada/salida: AMM 090 00

Así, ha elegido un bastidor, un procesador, una alimentación y tarjetas de entradas /

salidas binarias y analógicas.

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CAPÍTULO 3: CONFIGURACIÓN ENTRADA / SALIDA

3.1) ¿Cómo se configura las Entradas / Salidas de un Premium o Modicon

M340 ?

La configuración de entradas / salidas permite reservar espacios en la memoria del

PLC y se hace en varios pasos.

Partiendo de que el software UNITY está abierto, de que hay un proyecto activo y que la
configuración ya esta hecha: tarjetas entradas / salidas elegidas.

1- Cálculo de los tamaños de dirección globales

a- Primero, eligiendo las tarjetas de entradas / salidas, ha de sumir el número de

señales de cada tipo (entradas digitales, salidas digitales, entradas analógicas,
salidas analógicas).

b- Segundo, a esos resultados, ha de añadir los números de bits internos y de

palabras internas utilizados por la programación del PLC.

c- Por fin, ha de arreglar los tamaños de los campos de dirección globales.

2- Configuración de los campos de dirección globales

a- Primero, hacer un doble click en la tarjeta del procesador;

b- Después se ha de ir a la pagina “configuración”;

c- Se ha de cambiar el tamaño de los campos de dirección globales.

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PLC Avanzado

Para el tamaño de los campos de dirección globales, se ha de elegir:

Dirección Tipo de dirección

%M entradas digitales
%S salidas digitales
%MW entradas analógicas
%SW salidas analógicas
%KW palabras analógicas

d- Por fin, se ha de validar con el botón en la barra de herramientas.

Una vez realizado los pasos anteriores y arreglado la memoria a reservar, puede empezar
a trabajar utilizando las entradas / salidas adecuadas.

3.2) ¿Cómo se configura las Entradas / Salidas de un Quantum?

La configuración de entradas / salidas permite reservar espacios en la memoria del

PLC y se hace en varios pasos.

Partiendo de que el software UNITY está abierto, de que hay un proyecto activo y que la
configuración ya esta hecha: tarjetas entradas / salidas elegidas.

1- Cálculo de los tamaños de dirección globales y configuración de las tarjetas de

Entrada / Salida.

La ventana de configuración es un editor a partir del cual se configura el módulo; en

algunos casos, los datos introducidos están controlados y en otros se proporciona ayuda.

a- Primero, eligiendo las tarjetas de entradas / salidas, se puede asignar el número

de la dirección de inicio de las entrada / salida. La corrección de la dirección de
inicio se hace automáticamente. Después, se ha de validar con el botón en
la barra de herramientas.

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PLC Avanzado

En caso de que la dirección de final de entrada / salida esta fuera del rango: aparece
esta ventana. Se ha de cambiar los valores de la memoria de señal o cambiar la dirección
de inicio.

b- Segundo, ha de sumir el número de señales de cada tipo(entradas digitales,

salidas digitales, entradas analógicas, salidas analógicas).

c- Tercero, a esos resultados, ha de añadir los números de bits internos y de

palabras internas utilizados por la programación del PLC.

Una vez echa esta primera parte, se puede configurar el tamaño de la memoria de
señal.

2- Configuración de los campos de dirección globales

a- Primero, se ha de hacer un doble click en la tarjeta del procesador

b- Después, elegir la pagina “configuración”

c- se ha de cambiar el tamaño de los campos de dirección global

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PLC Avanzado

Para el tamaño de la memoria de señal, se ha de definir:

Dirección Dirección antigua Tipo de dirección

%M 0x bits de módulos de salidas y bits internos
%MW 4x palabras de salidas de módulos de E/S y palabras internas
%I 1x bits del módulo de entradas
%IW 3x palabras registradas de entradas / salidas y palabras internas

Los tamaños de los objetos de bits (%M y %I) son tamaños múltiples de 128.
Los tamaños de los objetos de palabras (%MW y %IW) son tamaños múltiples de 8.
Cambiando los números, se puede ver el uso de memoria.

d- Por fin, se ha de validar con el botón en la barra de herramientas.

Una vez realizado los pasos anteriores y arreglado la memoria a reservar, puede empezar
a trabajar utilizando las entradas / salidas adecuadas.

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PLC Avanzado

CAPÍTULO 4: CONFIGURACIÓN DE REDES DE COMUNICACIÓN

Para el enlace entre equipos de programación y autómatas, es importante conocer la red

en que se encuentra el participante, de modo que se seleccione el tipo de protocolo
correcto.

4.1) ¿Cómo configurar la conexión Uni-Telway?

La conexión Uni-Telway permite conectar un único PLC.

Partiendo de que el software UNITY está abierto, de que hay un proyecto activo y que la
configuración de las tarjetas ya esta hecha.

Para configurarlo, se ha de ir en (8. Conectar / desconectar, 8.1 - ¿Cómo se puede

establecer una dirección?)

4.2) ¿Cómo configurar el puerto U.S.B.?

El puerto USB permite conectar un único PLC.

Partiendo de que el software UNITY está abierto, de que hay un proyecto activo y que la
configuración de las tarjetas ya esta hecha.

Para configurarlo, se ha de ir en (8. Conectar / desconectar, 8.1 - ¿Cómo se puede

establecer una dirección?)

4.3) ¿Cómo configurar una Red Ethernet?

Una red Ethernet permite conectar uno o más PLC’s.

Partiendo de que el software UNITY está abierto, de que hay un proyecto activo y que la
configuración de las tarjetas ya esta hecha.

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PLC Avanzado

Ejemplo: Esquema de la configuración deseada

1- Primero, se ha de abrir el Explorador de Proyectos (Menú Herramientas

Explorador de Proyectos).

2- Después, se ha de ir al menú Comunicación, elegir Redes, hacer un click derecho y

elegir Nueva Red.

3- Aparece esta ventana. Se ha de elegir un tipo de red dentro de la lista de redes

disponibles. Una vez elegido el tipo de red, hay un nombre por defecto que aparece.
Puede cambiarlo si desee. Por fin se ha de aceptar.

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PLC Avanzado

Aparece en el menú (Comunicación Redes) un nuevo menú que se llama con el

nombre dado en el paso anterior.

4- Para abrir este nuevo menú, se ha de hacer un doble click sobre el o hacer un click
derecho y elegir abrir.

5- Aparece esta ventana. Se ha de elegir primero, la familia de modelo y luego la

configuración de dirección IP.

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PLC Avanzado

a- La familia de modelo: cuando el ratón pasa arriba de las diferentes familias

de modelo, se puede visualizar el nombre del procesador correspondiente en
verde (en la pantalla del equipo de programación).

Utilizando nuestro ejemplo:

El procesador utilizado en este ejemplo es un TSX P57 5634M, entonces se ha de elegir
la Conexión extendida TCP/IP 10/100.

b- La configuración IP del PLC: Se ha de rellenar los diferentes campos.

Utilizando nuestro ejemplo:

- Dirección IP: 139.158.172.102
- Máscara de subred: 255.255.255.128

c- Para aceptar y validar la configuración, se ha de activar el botón en la barra de

herramientas.

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6- Después se ha de abrir el menú Configuración y todos los menús descendientes.

Después ha de elegir Ethernet, abrir su ventana haciendo un doble click o un click
derecho y abrir.

Aparece una nueva ventana, donde se ha de elegir:

a- El canal. Aquí, hay un único canal (Canal 3).

b- Una vez elegido el canal, se ha de elegir la función. Se ha de elegir ETH TCP

IP.

c- Una vez elegido la función, se ha de elegir la conexión de red que tiene el

nombre puesto en el paso 3.

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PLC Avanzado

d- Para aceptar y validar la configuración, se ha de activar el botón en la

barra de herramientas.

Ahora, puede utilizar la conexión creada para conectar el equipo de programación al PLC.

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PLC Avanzado

CAPÍTULO 5: LAS SECCIONES

5.1) ¿Cómo crear una sección?

Las secciones son entidades autónomas de programación. Se programan en diferentes

lenguajes (lenguaje de contactos LD, lenguaje de bloques funcionales FBD, lista de
instrucciones IL, literal estructurado ST, diagrama funcional en secuencia SFC) con
la condición de que el lenguaje se admita en la tarea.

Creamos una sección de programación (Menú Edición Nueva Sección o bien a través
del Explorador de Proyectos).

Para crear una nueva sección, ha de elegir un nombre y en cual lenguaje se va a

programar.

Para la elección de un lenguaje ir a (Capítulo 7 Los editores).

Se puede asociar una condición de ejecución a una o varias secciones en las tareas
maestra, rápida y auxiliares, pero no así en los tratamientos de sucesos.
Las secciones se vinculan a una tarea, una misma sección no puede pertenecer
simultáneamente a varias tareas.

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PLC Avanzado

5.2) ¿Cómo acceder a una sección ya creada?

Acceder a una sección permite ver, modificar y añadir bloques, textos,...

Antes de abrir una sección, debemos saber si ya exista una sección. Para crear una
sección, ver la parte anterior. (E1 - ¿Cómo crear una sección?)

En el caso que ya existe una sección, abrimos una sección de programación a través del
Explorador de Proyectos.

Las secciones se encuentran en la parte “programa”.

1- Primero, se ha de abrir el Explorador de Proyectos (Menú Herramientas
Explorador de Proyectos).

2- Para abrir una sección, hay dos maneras posibles:

a- Hacer un doble click sobre la sección que deseamos abrir;
b- O hacer un click derecho y elegir “abrir”.

Una vez hecha una modificación, se ha de guardar para no perder el trabajo echo.

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PLC Avanzado

CAPÍTULO 6: VARIABLE Y SEÑAL

6.1) ¿Qué es una variable?

Una variable es una entidad de Memoria de diferentes tipos cuyos contenidos pueden ser
modificados por el programa durante la ejecución.

Una variable localizada (direccionada) es una variable asociada a una referencia de

memoria. Por ejemplo, la variable presión_agua se asocia con la palabra de la memoria
%MW102 presión_agua se puede decir que es una variable localizada

Una variable no localizada (no direccionada) es una variable que no está asociada a
una referencia de memoria ( no es posible conocer esta posición en la memoria ). Una
variable que no tiene dirección asignada se puede decir que es no localizada.

6.2) ¿Cómo crear una variable?

Crear una variable permite utilizarla dentro del programa, dentro de las tablas de
animación, dentro de las pantallas de operadores,.... Para una variable localizada, es más
fácil acordarse de un nombre dado (por ejemplo: sensor_entrada) que de una cadena de
caracteres “especiales”, la dirección (por ejemplo: %i0.2.1).

Abrimos la página de las variables:

Abrimos la página de variables a través del Explorador de Proyectos, haciendo un

doble click o haciendo un click derecho y después elegir “abrir”.

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PLC Avanzado

- Configuración de las columnas:

Además se puede cambiar, personalizar las columnas haciendo un click derecho en los
nombres de las columnas y después elegir en la lista cuales columnas desee ver y
acceptar.

- ¿Cómo se caracteriza una variable?

Una variable se caracteriza por:

- Su nombre que es obligatorio;
- Su tipo que es obligatorio;
- Su dirección que no es obligatorio;
- Su valor que es opcional;
- Su comentario que es opcional.

- ¿Cuál es la diferencia entre variable y señal?

Una variable es el nombre que el programador da a una señal.

- Ejemplo:

Hacer un doble click:

Y escribir el nombre:

Después, elegir el tipo dentro de:

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PLC Avanzado

Seguidamente, tiene que dar la dirección de la señal, si es localizada. Sino, será no

localizada.
Por ejemplo, una entrada digital en un Premium: %i0.2.1 (bastidor:0, slot:2, posición:1)

Puede dar un comentario asociado a la variable.

Para una variable localizada, se entiende más y nos acordamos más del nombre de la
variable que de la dirección. Para una variable no localizada, puede dar un valor (por
ejemplo: un tiempo definido para una variable de tipo TIME, se escribe : t#10s para decir
10 segundos).

6.3) ¿Cómo se asignan las señales?

La asignación de las señales permite pasar del estado no localizada al estado localizada.
Esta asignación es diferente entre un Premium y un Quantum. Esta parte esta dividida en
dos partes: la configuración con un Premium y después con un Quantum.

- Configuración con un Premium/Modicon M340:

Se emplea la siguiente notación:

%<Tipo de intercambio><r>.<m>.<c>

r Bastidor
m Slot del modulo
c Canal

- Las entradas digitales: %Ir.m.c

- Las salidas digitales: %Qr.m.c
- Las entradas analógicas: %IWr.m.c
- Las salidas analógicas: %QWr.m.c

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PLC Avanzado

Ejemplos:
- Para leer el valor de entrada digital del canal 4, en el slot 2 del bastidor 0:

%I0.2.4
- Para escribir el valor de salida digital del canal 8, en el slot 3 del bastidor 1:
%Q1.3.8
- Para leer el valor de entrada analógica del canal 3, en el slot 4 del bastidor 0:
%IW0.4.3
- Para escribir el valor de salida analógica del canal 6, en el slot 5 del bastidor 1:
%QW1.5.6

- Configuración con un Quantum:

Se emplea la siguiente notación:

%<Tipo de intercambio><Tipo de objeto>[\b.e\]r.m.c[.prioridad]

b Bus
e Equipo
r Bastidor
m Slot del modulo
c Canal

Ejemplos:
- Para leer el valor de entrada (prioridad = 0) del canal 7 de un módulo analógico
situado en el slot 6 de un bastidor local:
%IW1.6.7[.0]

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PLC Avanzado

CAPÍTULO 7: LOS EDITORES

Durante la creación de una sección, se ha de establecer con qué lenguaje de

programación se desea trabajar. Para la confección de secciones en los distintos
lenguajes de programación, se encuentran disponibles editores especiales:

-Editor FBD (Function Block Diagram): Lenguaje de bloques de función;

-Editor LD (Ladder Diagram): Lenguaje de contactos;
-Editor SFC (Sequential Function Chart): Lenguaje de desarrollo secuencial o Grafcet;
-Editor IL (Instruction List): Lista de instrucciones;
-Editor ST (Structured Text): Lenguaje literal estructurado.

7.1) El Editor FBD

¿Qué es?

El lenguaje FBD (Function Block Diagram) permite la programación gráfica de los

bloques de función según CEI 61131-3.

¿Cuáles son sus propiedades?

Propiedades:
• Una sección FBD tiene una rejilla de fondo. Una unidad de rejilla está compuesta
por 10 puntos de retícula. Una unidad de retícula es la distancia mínima posible
entre dos objetos de una sección FBD.
• El lenguaje de programación FBD no está basado en celdas. Los objetos se
configuran de acuerdo con los puntos de retícula.
• Una sección FBD contiene 300 puntos de retícula horizontales (= 30 unidades de
rejilla) y 230 puntos de retícula verticales (= 23 unidades de rejilla).
• El programa se puede introducir mediante el teclado o mediante el ratón.

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PLC Avanzado

¿Cómo se representa?

Representación de una sección FBD:

¿Como añadir un bloque?

Partiendo de que el software UNITY está abierto, que hay un proyecto activo y que hay
una sección FBD abierta.

1- Se ha de abrir el explorador de librería de tipos (Menú Herramientas Explorador de

Librería de Tipos).

Aparece una nueve ventana donde se puede elegir el nombre de la biblioteca y el

nombre de la familia.

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PLC Avanzado

2- Se ha de elegir, primero el nombre se la biblioteca y segundo el nombre de la familia

para afinar la búsqueda. Así, se puede elegir los bloques.

Primero:

Segundo :

3- Una vez elegido el bloque , para poner un bloque en el editor, se ha de hacer un click
izquierdo sobre el, dejar el ratón activado hasta que ha elegido el lugar donde quiere
poner el bloque. Por ejemplo: elegimos el bloque “AND_BOOL”.

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PLC Avanzado

¿Cómo asignar una variable, una señal o un literal (constante) a un bloque?

Partiendo de que el software UNITY está abierto, que hay un proyecto activo y que hay
una sección abierta.

Una vez el componente elegido y puesto en la ventana:

1- El simple click

Si el ratón pasa arriba o que hace un click sobre una pata, se escribe el tipo deseado
como entrada o salida.

2- El doble click

Para abrir la ventana de asignación, se ha de hacer un doble click sobre la pata deseada
y aparece una ventana.

3- La asignación se puede hacer de dos maneras:

a- Escribir el nombre de la variable o la dirección directa y después validar.

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PLC Avanzado

Si la variable existe:

Si la variable no existe, el nombre dado esta subrayado (en rojo, en la pantalla del
equipo de programación):

b- O abrir una ventana a través del botón para elegir la variable o la

dirección física. Se ha de elegir una y aceptar. Con esta manera, no hay
problemas de escribir un mal nombre de variable o una mala dirección.

Una vez aceptado, la variable o la dirección directa esta asignada:

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PLC Avanzado

7.2) El Editor LD

¿Qué es?

El editor LD (Ladder Diagram) posibilita la programación gráfica del ladder según IEC
1131-3.

La estructura de un programa LD equivale a un circuito de corriente para conmutadores

de relé.
En el lado izquierdo del editor LD se encuentra la denominada "barra de alimentación
izquierda". Esta barra de alimentación izquierda corresponde a la fase (conductor L) de un
circuito de corriente. Al igual que en un circuito de corriente, en la programación LD sólo
se "editan" los objetos LD que estén conectados a una fuente de alimentación, es decir,
que estén conectados a la barra de alimentación izquierda. La barra de alimentación
derecha equivale al conductor neutro.

¿Cuáles son sus propiedades?

Propiedades de un programa LD:

• Una sección LD tiene un ancho de entre 11 y 64 columnas y entre 17 y 2.000 filas.
(se pueden cambiar)
• Los programas LD están basados en celdas, es decir, en cada celda se puede
colocar un único objeto.

¿Cómo se representa?

Representación de una sección LD:

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PLC Avanzado

¿Como añadir un bloque?

Para añadir un bloque, se ha de hacer los mismos pasos que en (7.2 - El Editor LD,
¿Como añadir un bloque?).

¿Cómo asignar una variable, una señal o un literal (constante) a un bloque?

Para asignar una variable, una señal o un literal (constante) a un bloque, se ha de hacer
los mismos pasos que en (7.1 - El Editor FBD, ¿Cómo asignar una variable, una señal o
un literal (constante) a un bloque?).

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PLC Avanzado

7.3) El Editor SFC

¿Qué es?

Un control de secuencia conforme a CEI está compuesto por secciones SFC (nivel
superior), secciones de transición y secciones de acción.

Las secciones SFC (Sequential Function Chart) sólo se admiten en la tarea master del
proyecto.

Cada sección SFC contiene uno o más escalones SFC (cadenas secuenciales). Una
sección SFC está compuesta por una ventana con una sola página. La ventana tiene una
rejilla lógica de fondo con 200 líneas y 32 columnas.

¿Cuáles son sus propiedades?

Propiedades:
• Los pasos, las transiciones y los saltos necesitan una celda para cada uno.
• Las bifurcaciones y las conjunciones no necesitan disponer de su propia celda, sino
que se insertan en la celda del paso o de la transición correspondiente.
• Por cada sección SFC (incluyendo todas sus secciones de macro) se puede ubicar
un máximo de 1.024 pasos.
• Por cada sección SFC (incluyendo todas sus secciones de macro) puede haber un
máximo de 100 pasos activos (Multi-Token).
• Por cada sección SFC se puede activar al mismo tiempo un máximo de 64 pasos
(Multi-Token).
• A cada paso SFC se le puede asignar un máximo de 20 acciones.

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PLC Avanzado

¿Cómo se representa?

Representación de una parte de sección SFC:

¿Como añadir un bloque?

No se puede añadir bloques en este editor.

¿Cómo asignar una variable, una señal o un literal (constante) a un bloque?

No se puede asignar una variable, una señal o un literal (constante) a un bloque porque
no se puede añadir bloques en este editor.

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PLC Avanzado

7.4) El Editor IL

¿Qué es?

El editor IL (Instruction List) permite la programación de listas de instrucciones según CEI

61131-3.

Un programa IL (lista de instrucciones) está compuesto por una lista de instrucciones que
el PLC procesará de forma consecutiva. Con estas instrucciones puede, por ejemplo,
llamar de forma condicional o incondicional tanto bloques de función como funciones o
procedimientos, realizar asignaciones y ejecutar saltos dentro de la sección de forma
condicional o incondicional.

¿Cuáles son sus propiedades?

Propiedades:
• Cada instrucción comienza en una línea.
• Las líneas están limitadas a 300 caracteres.
• Es posible introducir saltos de línea en las instrucciones (instrucciones de varias
líneas).
• Es posible situar libremente marcas, símbolos y comentarios en la sección (los
comentarios pueden situarse en cualquier lugar donde queden espacios en
blanco).
• Al introducir las instrucciones se realiza una comprobación sintáctica y semántica . El
resultado de esta comprobación se representa mediante textos coloreados.
• Las secciones con errores sintácticos o semánticos también se pueden guardar.

¿Cómo se representa?

Representación de una sección IL:

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PLC Avanzado

¿Como añadir un bloque?

Para añadir un bloque, se ha de hacer los mismos pasos que en (7.2 - El Editor LD,
¿Como añadir un bloque?).

El bloque no aparece como en los editores anteriores en forma de bloque sino de forma
literal.

¿Cómo asignar una variable, una señal o un literal (constante) a un bloque?

La sintaxis es la siguiente:
- Los parámetros de entrada se sitúan entre las paréntesis y son separados por comillas.
- La salida esta situada después del bloque y después los caracteres siguientes “ST”.

Ejemplo:

Partiendo de que el software UNITY está abierto, que hay un proyecto activo y la variables
siguientes ya están creadas.

Queremos arrancar el motor (M) cuando los sensores “a1” y “a2” son activados.
Entonces, utilizamos un bloque “AND_BOOL”.

AND_BOOL (IN1:=a1, IN2:= b1)

ST M

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PLC Avanzado

7.5) El Editor ST

¿Qué es?

El editor ST (Structured Text) permite la programación en texto estructurado según CEI

61131-3.
El lenguaje de programación ST trabaja con las denominadas "expresiones". Las
expresiones son construcciones compuestas por operadores y operandos que devuelven
un valor durante la ejecución.
Los operadores son símbolos para las operaciones que se van a ejecutar. Los operadores
se aplican a los operandos. Los operandos son, por ejemplo, variables, literales,
salidas/entradas de funciones y de módulos de función, etc. Las instrucciones sirven para
estructurar y controlar las expresiones.

¿Cuáles son sus propiedades?

Propiedades:
• Las instrucciones deben finalizar con punto y coma (;).
• En una línea puede haber varias instrucciones (separadas por punto y coma).
• Un punto y coma solo representa una instrucción vacía.
• Las líneas están limitadas a 300 caracteres.
• Es posible introducir saltos de línea en las instrucciones (instrucciones de varias
líneas).
• Es posible situar libremente etiquetas, símbolos y comentarios en la sección (los
comentarios pueden situarse en cualquier lugar donde queden espacios en
blanco).
• Al introducir las instrucciones se realiza una comprobación sintáctica y semántica . El
resultado de esta comprobación se representa mediante textos coloreados.
• Las secciones con errores sintácticos o semánticos también se pueden guardar.

¿Cómo se representa?
Representación de una sección ST:

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PLC Avanzado

¿Como añadir un bloque?

Para añadir un bloque, se ha de hacer los mismos pasos que en (7.2 - El Editor LD,
¿Como añadir un bloque?).

El bloque no aparece como en los editores anteriores en forma de bloque sino de forma
literal.

¿Cómo asignar una variable, una señal o un literal (constante) a un bloque?

La sintaxis es la siguiente:
- Los parámetros de entrada se sitúan entre las paréntesis y son separados por comillas.
- La salida esta situada antes el bloque.
- Al fin de la operación, se ha de poner “;”.

Ejemplo:

Partiendo de que el software UNITY está abierto, que hay un proyecto activo y la variables
siguientes ya están creadas.

Queremos arrancar el motor (M) cuando los sensores “a1” y “a2” son activados.
Entonces, utilizamos un bloque “AND_BOOL”.

M := AND_BOOL (IN1:= a1, IN2:= b1);

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PLC Avanzado

CAPÍTULO 8: CONECTAR / DESCONECTAR

8.1) ¿Cómo se puede establecer una dirección?

Para conectar un equipo de programación a un PLC, necesita establecer un dirección

para que los dos dispositivos puedan comunicar y intercambiar datos.

Partiendo de que el software UNITY está abierto, que hay un proyecto activo y que el PLC
no esta conectado.

1- Hacer (PLC Establecer dirección...)

2- Aparece una ventana donde se ha de definir la dirección del PLC y el medio de

comunicación.

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PLC Avanzado

El siguiente cuadro permite definir cuales son los parámetros para cada conexión:

Dirección del PLC Medio de comunicación

Uni-Telway SYS UNTLW01
USB SYS USB
Ethernet <dirección IP del PLC> TCPIP
Modbus <dirección MB del PLC>* MODBUS01

*: las direcciones Modbus tienen un rango de valor (de 01 a 64).

3- Una vez elegido la dirección y el medio de comunicación, se puede comprobar la

conexión con el botón Comprobar conexión (en la parte derecha de la ventana).

a- Si la conexión esta correcta:

b- Sino:

Si la conexión no esta correcta, antes de cambiar los parámetros, se ha de averiguar si la

conexión física esta correcta. Si es el caso, se ha de cambiar los parámetros de dirección.

4- Si la conexión es correcta, se ha de aceptar.

Una vez la dirección comprobada y establecida, se puede conectar el equipo de

programación al PLC.

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PLC Avanzado

8.2) ¿Cómo conectarse a un PLC?

La conexión permite pasar de la modalidad OFFLINE (local) a la modalidad ONLINE

(conectada).

Partiendo de que el software UNITY está abierto, que hay un proyecto activo y que el PLC
no esta conectado.

Hacer (PLC Conectar) o con el botón en la barra de herramientas.

Cuando se lleva a cabo la conexión, la información contenida en el autómata y la

contenida en el terminal se comparan:
• si son idénticas, la modalidad ONLINE es Igual,
• si son diferentes, la modalidad ONLINE es Diferente.

Ahora, el equipo de programación esta conectado al PLC, esta en modalidad ONLINE

(conectada).

8.3) ¿Cómo desconectarse de un PLC?

La desconexión permite regresar a la modalidad OFFLINE (local), a partir de una

modalidad ONLINE (conectada).

Partiendo de que el software UNITY está abierto, que hay un proyecto activo y que el PLC
esta conectado.

Hacer (PLC Desconectar) o con el botón en la barra de herramientas.

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PLC Avanzado

Ahora, el equipo de programación no esta conectado al PLC, esta en modalidad

OFFLINE (local).

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PLC Avanzado

CAPÍTULO 9: TRANSFERENCIAS

9.1) ¿Transferencia total o parcial del proyecto del ordenador al PLC?

Puede transferir todo el proyecto o solo el código generable. Transferir todo permite
recuperar el proyecto para una transferencia del PLC al equipo de programación. Sino,
no se puede recuperar el proyecto.

Se accede a este cuadro de diálogo mediante el comando (Herramientas Ajustes del

proyecto...), Ficha Generar y permite configurar la generación del proyecto.

- Si se selecciona Incluir, el código no ejecutable destinado a restituir el origen del

proyecto en un terminal se carga de forma simultánea con el código ejecutable durante la
transferencia del proyecto en el autómata.
En este código ejecutable, las casillas de verificación Comentarios y Tablas de
animación permiten incluir respectivamente los comentarios relacionados con las
variables y las tablas de animación.

- Si se selecciona Sin (opción predeterminada), sólo se carga el código ejecutable

durante una transferencia del proyecto en el autómata.

Tiene que prestar mucha atención a este punto porque si la configuración del
“upload” no esta bien echa, puede haber un “mala sorpresa” cuando quiera cargar
el proyecto del PLC al equipo de programación.

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PLC Avanzado

9.2) ¿Cómo cargar un proyecto desde el ordenador al PLC?

La transferencia de un proyecto desde el ordenador al PLC permite copiar el proyecto

actual del equipo de programación a la memoria del autómata actual (autómata cuya
dirección está seleccionada)

Partiendo de que el software UNITY está abierto, que hay un proyecto activo y que el PLC
esta conectado.

1- Hacer (PLC Transferir proyecto al PLC) o con el botón en la barra de

herramientas.

2- Después, elegir Transferir:

a- Seguidamente, si el proyecto fue generado, la transferencia se hace

correctamente.

b- Sino otra página se visualiza:

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PLC Avanzado

Tiene que elegir Generar proyecto y transferir. Así, el proyecto será generado y
transferido. Sino puede cancelar la transferencia eligiendo Cancelar transferencia.

Una vez transferido el proyecto al PLC puede activar los comandos RUN para ejecutar el
PLC.

9.3) ¿Cómo cargar un proyecto desde el PLC al ordenador?

La transferencia de un proyecto desde el PLC al equipo de programación permite

copiar el proyecto contenido en el autómata actual en el terminal. De esta forma, se
convierte en el proyecto en curso de Unity Pro.
Partiendo de que el software UNITY está abierto y que el PLC contiene el código no
ejecutable destinado a restituir el origen del proyecto.(I1 - ¿Transferencia total o parcial
del proyecto del ordenador al PLC?)

1- Hacer (PLC Transferir proyecto desde PLC) o con el botón en la barra de

herramientas.

2- Después, elegir Transferir proyecto desde el PLC

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PLC Avanzado

a- El proyecto se transfiere al ordenador...

b- El proyecto se crea automáticamente...

Una vez transferido y creado el proyecto, puede salvaguardar el proyecto antes de

hacer modificaciones.

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PLC Avanzado

CAPÍTULO 10: PONER EN MARCHA / DETENER EL PLC

10.1) ¿Cómo poner en marcha, detener y inicializar el PLC?

Los comandos Run/Stop e Inicializar permiten controlar, desde el terminal, el proyecto

contenido en el autómata de destino:
• Run/Stop inicia o detiene la ejecución del proyecto;
• Inicializar inicializa el proyecto.

Partiendo de que el software UNITY está abierto, que el PLC esta conectado.

- Para poner en marcha el PLC:

Hacer (PLC Ejecutar) o con el botón en la barra de herramientas.

- Para detener el PLC:

Hacer (PLC Detener) o con el botón en la barra de herramientas.

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PLC Avanzado

- Para inicializar el PLC:

Hacer (PLC Inicializar).

Esos comandos permiten el control del autómata.

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PLC Avanzado

CAPÍTULO 11: BÚSQUEDA

11.1) ¿Cómo buscar un elemento de un proyecto (variable, sección,...)?

La función Buscar permite buscar objetos como: instancias de datos de tipos

elementales (EDT), instancias y tipos de datos compuestos (DDT / IODDT), instancias y
tipos de datos de bloques de funciones (EFB / DFB), instancias y tipos de datos relativos
a las gráficas de función secuencial (SFC) y direcciones topológicas (%M100).

Esta búsqueda se lleva a cabo en los componentes siguientes del proyecto: en las
secciones que componen el programa de la aplicación, en las tablas de animación, en las
pantallas de operador y en la configuración.

Partiendo de que el software UNITY está abierto y que hay un proyecto activo.

1- Para abrir esta ventana, se ha de hacer (Herramientas Buscar/Reemplazar) o con

el botón en la barra de herramientas.

2- Aparece esta ventana:

Para buscar un elemento, ha de:

- Escribir su nombre o su dirección;

- O buscar su nombre haciendo click en este botón. Una ventana de elección se visualiza
donde se ha de elegir un nombre y aceptar:

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PLC Avanzado

3- Seguidamente, ha de hacer click en el botón de la ventana de búsqueda.

4- Aparece el resultado de la búsqueda:

a- Hay dos maneras de visualizar el resultado de la búsqueda:

Permite la visualización de las partes de la vista estructural en las que se

ha efectuado la búsqueda.
Estas partes son las siguientes: la configuración, el programa, las tablas de
animación y las pantallas de operador.

Permite la visualización de las partes de la vista funcional en lasque se ha

efectuado la búsqueda.
Estas partes son las siguientes: el programa, las tablas de animación y las
pantallas de operador.

b- Haciendo un click derecho en el resultado, puede elegir expandir o expandir

datos

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PLC Avanzado

5- Haciendo un click derecho (y elegir abrir) o un doble click sobre el elemento deseado,
se abre la ventana y puede ver el elemento buscado.

Así, puede encontrar variables, direcciones directas, secciones, funciones,... en

cualquier parte del proyecto.

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PLC Avanzado

CAPÍTULO 12: TABLA DE ANIMACIÓN

12.1) ¿Cómo crear una tabla de animación?

Una tabla de animación permite ver el valor de las variables, de las direcciones, del
estado de los bloques de función. Además, permite modificar o forzar esos valores.

Partiendo de que el software UNITY está abierto, que hay un proyecto activo y que el
autómata es conectado.

Desde (Explorador de Proyectos Tabla de animación), hacer un click derecho y

elegir Nueva tabla de animación.

Aparece una nueva ventana vacía:

Una vez creada, se puede entrar datos para visualizar, modificar y forzar el valor. Ver
(12.3 - ¿Cómo consultar el estado de una señal?).

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PLC Avanzado

12.2) ¿Cómo abrir una tabla de animación?

Partiendo de que el software UNITY está abierto, que hay un proyecto activo, que el
autómata es conectado y que ya existe una tabla de animación (L1 - ¿Cómo crear una
tabla de animación?).

Una tabla de animación se abre haciendo un doble clic en una tabla de animación ya
creada (Explorador de Proyectos Tabla de animación) o utilizando el clic derecho y
elegir Abrir.

12.3) ¿Cómo consultar el estado de una señal?

Una vez creada la tabla de animación, se ha de añadir datos. Para añadir esos datos, se
puede hacer de varias maneras.

- Abriendo una tabla de animación:

En esta ventana, Hay cuatro columnas (Nombre, Valor, Tipo, Comentario). Después se
puede entrar el/los nombre(s) de varias maneras:

a) Escribiendo el/los nombre(s) a mano;

b) O abriendo la pagina de variables a través del Explorador de Proyectos

y haciendo un copiar / pegar en la Tabla de animación creada.

Para seleccionar las variables deseadas:

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PLC Avanzado

- Segunda solución: solución más sencilla.

1- Abrir una sección (por ejemplo: FBD) y elegir un conjunto de variables y/o señales con
el ratón haciendo una ventana.

- Para tomar una lista de variables: hacer click sobre la primera, apretar latecla “shift” y
dejar el dedo apretadohasta hacer click sobre la ultima.

- Para tomar varias variables: hacerclick sobre la primera, apretar la tecla“ctrl” y dejar el
dedo apretado, seleccionando otras variables.

2- Hacer (Servicios Inicializar tabla de animación) y aparece una ventana que tiene
las variables y/o señales deseadas.

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PLC Avanzado

Una vez añadido los datos, se puede ver el estado de cada uno. Además de ver el valor,
se puede modificar o forzar los valores. Ver (L4 - ¿Cómo forzar o modificar el estado de
una señal?).

12.4) ¿Cómo forzar o modificar el estado de una señal?

Además de ver una señal, se puede cambiar el estado de una señal, haciendo
modificación o forzar. Puede utilizar modificación en casos peculiares y forzar en casos
peculiares también.

Partiendo de que el software UNITY está abierto, que hay un proyecto activo y que hay
variables creadas, que el autómata esta conectado, y que hay una tabla de animación
creada y abierta con datos. Ver (12.3 - ¿Cómo consultar el estado de una señal?).

1- El botón Modificación: Puesta en marcha de la modalidad de modificación

Se puede modificar solamente el valor de las variables o señales no localizadas.

2- El botón Forzar: Puesta en marcha de la modalidad forzada.

Esta modalidad se encuentra disponible únicamente para las variables que cumplan estas
condiciones:
• La variable debe ser de tipo “Ebool” ,
• la variable debe estar localizada y
• el atributo de forzado debe validarse en el editor de variable.

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PLC Avanzado

Se puede modificar solamente el valor de las variables o señales localizadas.

Después eligiendo un nombre, puede cambiar el estado lógico de una señal discreta:

- Forzar a 1 con el botón:

- Forzar a 0 con el botón:

- Cancelar el forzado con el botón:

Antes de modificar o forzar un valor, se ha de tener en cuenta cuales son los

repercusiones que puedan ocurrir.

12.5) ¿A propósito de las tablas de animación?

Un proyecto puede tener varias tablas de animación que se salvaguardan al mismo

tiempo que se salvaguarda el proyecto.

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PLC Avanzado

CAPÍTULO 13: ANIMACIÓN DE LAS PANTALLAS

13.1) ¿Cómo animar o desanimar una pantalla?

La animación permite ver “en directo” el estado de los componentes, señales,... Por
defecto, la pantallas están animadas.

Partiendo de que el software UNITY está abierto, que hay un proyecto activo y que el PLC
esta conectado.

Para animar o desanimar una pantalla existen dos maneras:

- En la barra de herramientas.

Cuando el botón no esta activado, la pantalla no esta animada.

Para animar la pantalla, ha de activarlo.

Cuando el botón esta activado, la pantalla esta animada.

Para desanimar la pantalla, ha de desactivarlo.

- O activar el comando (Servicios Animación) :

Así, puede ver donde puede estar un error o donde puede bloquear un programa,... o ver
una animación en una pantalla de operadores

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PLC Avanzado

CAPÍTULO 14: COPIA DE SEGURIDAD

14.1) ¿Cuándo se puede hacer una copia de seguridad?

Algunos autómatas permiten almacenar en la memoria de seguridad el programa del

proyecto contenido en el área ejecutable del autómata.
La restitución de la memoria de seguridad en el área ejecutable del autómata se lleva a
cabo de la manera siguiente:
- de forma automática, al conectar el autómata si el programa del proyecto no es
válido o
- de forma explícita, mediante un comando de UNITY Pro.

Nota: la función de copia de seguridad no está disponible cuando el proyecto se ejecuta

en una tarjeta de memoria RAM o EPROM.

14.2) ¿Cómo crear una copia de seguridad?

Crear una copia de seguridad permite almacenar el proyecto en la memoria de

seguridad del PLC.

Deben llevarse a cabo las acciones siguientes para efectuar la transferencia del programa
del proyecto en la memoria de seguridad:

1- Activar el comando (PLC Backup del proyecto) y elegir Guardar backup.

Resultado: aparece una pantalla de confirmación del comando.

2- Validar con Aceptar.

Así, si es necesario, puede restaurar la copia de seguridad, ver (N3 - ¿Cómo restaurar
una copia de seguridad?).

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PLC Avanzado

14.3) ¿Cómo restaurar una copia de seguridad?

Restaurar una copia de seguridad permite poner, en la memoria del PLC, el proyecto
almacenado en la memoria de seguridad del PLC. Puede restaurar una copia de
seguridad, si y solamente si existe una copia de seguridad.

Es necesario llevar a cabo las acciones siguientes para restituir el contenido de la

memoria de seguridad en el área ejecutable del autómata:

1- Activar el comando (PLC Backup del proyecto) y elegir Restaurar backup.

Resultado: aparece una pantalla de confirmación del comando.

2- Validar con Aceptar.

Para esta seguro que puede hacer una restauración, necesita que una copia de seguridad
ya esta echa (14.2 - ¿Cómo crear una copia de seguridad?).

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