Modelacion de Maniobras

03-09-2009
Universidad de Concepción
Facultad de Ingeniería
Departamento de Ingeniería Civil
FUNDAMENTOS
DEL DISEÑO VIAL
Dr. Tomás Echaveguren; techaveg@udec.cl

Mg. Mauricio Pradena; mpradena@udec.cl
Semestre 2 – 2009 / Clase 10, 3 de Septiembre de 2009
PARTE 2: SISTEMA CONDUCTOR/VEHICULO

2.1.- El Conductor
2.2.- Dinámica del Automóvil
2.3.- Modelación de Maniobras
2.4.- La Trayectoria
2.5.- La Velocidad
1
03-09-2009

2.3.1.- La Detención
2.3.2.- El Adelantamiento
2.3.3.- El Cambio de Pista
2.3.4.- El Giro (Offtracking)

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03-09-2009
La Maniobra de Detención
Detención
Control Pánico
• Obstáculo identificado • Obstáculo imprevisto

• (Ej: Semáforo) • (Ej: Peatón)
• Bloqueo parcial • Bloqueo total
• Distancia requerida mayor • Distancia requerida menor
• Demanda de fricción menor • Demanda de fricción mayor
Visibilidad
Detención – Adelantamiento – Cambio Pista – El Giro (Offtracking)
El Modelo de Detención
Vehículo en Obstáculo Fijo
Movimiento o en Movimiento
Percepción + Reacción Frenado
V1 Distancia Requerida para el Frenado V2
F   R  Fnet   m ma ( Fnet /  m )  ma
 m  1, 04
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Fb   R Fb   R

a ads  ds
 bm  bm Fb   R

dV ds  VdV
a  bm
dt
ads  VdV
ds
V
dt
V2 VdV V2 VdV
S   b m   b m (1)
V1 Fb   R V1 F  R  f W  W sin 
b a rl g
Se sabe que:

Ka  CD Af Ra  K aV 2
2
Fb  W W  mg
Resolviendo para la distancia de frenado S hasta la detención total se tiene:
 bW  K aV12 
S ln 1  
2 gK a  W  f rlW  W sin  g 
Asumiendo que la resistencia aerodinámica es baja a baja velocidad, integrando la

ecuación (1) se llega a la siguiente expresión de distancia de frenado:
 bV12
S
2 g (  f rl  sin  g )
si γb = 1 y frl es despreciable se llega a una expresión práctica como la siguiente:
V12
S
2 g (  G )
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2.3.3.- Cambio de Pista
El Concepto de Adelantamiento
• La necesidad de adelantar surge de la variabilidad de la velocidad de
circulación entre vehículos.
• En caminos 1-BD, el adelantamiento se realiza por la pista contraria.
• Esta maniobra requiere de una longitud de pista que no siempre está

provista por el diseño. Es decir la demanda de adelantamiento no
siempre es compensada por la oferta de adelantamiento.
• Por tanto, en un camino 1-BD existirán zonas adecuadas para adelantar

y también para no hacerlo.
• En esta parte del curso se estudiará la demanda de adelantamiento, es

decir, la maniobra.
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Tipos de Maniobras de Adelantamiento

1. Adelantamiento de 1 vehículo en camino 1-BD con flujo opuesto
2. Adelantamiento de un pelotón en camino 1-BD con flujo opuesto
3. Adelantamiento de 1 vehículo en camino 2-BD por pista izquierda
4. Adelantamiento de un pelotón en camino 2-BD por pista izquierda
Las normas considera el caso 2 para efectos de definición de zonas de

adelantamiento
Los estudios de tráfico consideran el caso 2 para estudiar el nivel de

servicio (o calidad de flujo) en caminos bidireccionales de una pista por
sentido.
Un primer modelo de Adelantamiento

v v1
v1 v1
v1
Distancia relativa al vehículo mas lento recorrida en la pista

dr
tp  opuesta
v  v1
6
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Un primer modelo de Adelantamiento

La distancia total viajada en la pista opuesta por el vehículo que adelanta es:
dr
d p  vt p  v
v  v1
La distancia total de adelantamiento considera también el tiempo de seguimiento del
móvil mas lento. Por tanto el tiempo requerido para adelantar es:
dr
t p|a  ta 
v  v1
Con lo cual la distancia de adelantamiento total es:
 d 
d p|a  vt p|a  v ta  r 
 v  v1 
Este modelo es útil para adelantar sólo un vehículo. No pelotones.
Oportunidad de Adelantamiento
La oportunidad de adelantar existe sólo cuando existe una visibilidad superior a una
distancia crítica (dc ) y si la pista opuesta está libre de tráfico en una distancia
suficiente (df).
La distancia crítica asegura que un vehículo en sentido opuesto circulando a una

velocidad vmax entrega suficiente brecha para adelantar.
El vehículo que se aproxima en sentido contrario a una velocidad v0 durante un tiempo

tp en que el vehículo que adelanta ocupa la pista opuesta, recorre una distancia:
dr
d 0  v0t p  v0
v  v1
La distancia libre para adelantar es la distancia que recorre el vehículo que circula en
sentido opuesto, mas la distancia de adelantamiento:
dr
d f  d p  d0  v  v0 
v  v1
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Oportunidad de Adelantamiento
La distancia crítica es entonces:
dr
dc  v  vmax 
v  v1
Asimismo, la brecha requerida para adelantar es:
tp
t0  v2  v
v1
Donde v2 es la velocidad del vehículo que viene en sentido opuesto.
El Modelo de adelantamiento de AASHTO
d1: Distancia de Percepción y Reacción

d2: Distancia recorrida en pista opuesta
d3: Distancia de Fin de Maniobra
d4: Distancia recorrida por el vehículo opuesto
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03-09-2009
El Modelo de Posición Crítica
S0: Distancia de decisión de adelantamiento

S1: Distancia necesaria para completar el adelantamiento
S2: Distancia recorrida por el vehículo opuesto durante la distancia de decisión

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Principios de Cambio de Pista

Decisión de cambio de pista:
• Es posible cambiar de pista?

• Es necesario cambiar de pista?
• Es deseable cambiar de pista?
Factores que determinan cambio de pista:
• Si es físicamente posible cambiar de pista

• Localización de obstrucciones permanentes
• Presencia de pistas
• Intención de cambiar de pista
• Presencia de vehículos pesados
• Velocidad

2.3.3.- Cambio de Pista
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03-09-2009
El Concepto de Giro
• Se realiza a baja velocidad
• Importa la estabilidad estática
• Depende de las dimensiones

del vehículo
• El espacio ocupado depende
del ángulo de giro
Efecto del Angulo de Giro
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Distintas Maniobras de Giro (1)
Distintas Maniobras de Giro (2)
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El Concepto de Offtracking
Se utiliza para definir ensanches

en curvas
Offtracking a alta y baja velocidad
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El Concepto de Offtracking
El Diseño
El Fenómeno
Offtracking Con Diferentes Tipos de Vehículos
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Facultad de Ingeniería
Departamento de Ingeniería Civil
FUNDAMENTOS
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Dr. Tomás Echaveguren; techaveg@udec.cl

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Semestre 2 – 2009 / Clase 10, 3 de Septiembre de 2009
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Dr. Tomás Echaveguren; techaveg@udec.cl

Semestre 2 – 2009 / Clase 10, 3 de Septiembre de 2009

PARTE 2: SISTEMA CONDUCTOR/VEHICULO

PARTE 2: SISTEMA CONDUCTOR/VEHICULO

PARTE 2: SISTEMA CONDUCTOR/VEHICULO

• Obstáculo identificado • Obstáculo imprevisto

Detención – Adelantamiento – Cambio Pista – El Giro (Offtracking)

Percepción + Reacción Frenado

V1 Distancia Requerida para el Frenado V2

Detención – Adelantamiento – Cambio Pista – El Giro (Offtracking)

Detención – Adelantamiento – Cambio Pista – El Giro (Offtracking)

Asumiendo que la resistencia aerodinámica es baja a baja velocidad, integrando la

si γb = 1 y frl es despreciable se llega a una expresión práctica como la siguiente:

Detención – Adelantamiento – Cambio Pista – El Giro (Offtracking)

PARTE 2: SISTEMA CONDUCTOR/VEHICULO

• En caminos 1-BD, el adelantamiento se realiza por la pista contraria.

• Esta maniobra requiere de una longitud de pista que no siempre está

• Por tanto, en un camino 1-BD existirán zonas adecuadas para adelantar

• En esta parte del curso se estudiará la demanda de adelantamiento, es

Detención – Adelantamiento – Cambio Pista – El Giro (Offtracking)

Tipos de Maniobras de Adelantamiento

2. Adelantamiento de un pelotón en camino 1-BD con flujo opuesto

3. Adelantamiento de 1 vehículo en camino 2-BD por pista izquierda

4. Adelantamiento de un pelotón en camino 2-BD por pista izquierda

Las normas considera el caso 2 para efectos de definición de zonas de

Los estudios de tráfico consideran el caso 2 para estudiar el nivel de

Detención – Adelantamiento – Cambio Pista – El Giro (Offtracking)

Un primer modelo de Adelantamiento

Distancia relativa al vehículo mas lento recorrida en la pista

Detención – Adelantamiento – Cambio Pista – El Giro (Offtracking)

Un primer modelo de Adelantamiento

Este modelo es útil para adelantar sólo un vehículo. No pelotones.

Detención – Adelantamiento – Cambio Pista – El Giro (Offtracking)

La distancia crítica asegura que un vehículo en sentido opuesto circulando a una

El vehículo que se aproxima en sentido contrario a una velocidad v0 durante un tiempo

Detención – Adelantamiento – Cambio Pista – El Giro (Offtracking)

Detención – Adelantamiento – Cambio Pista – El Giro (Offtracking)

El Modelo de adelantamiento de AASHTO

d1: Distancia de Percepción y Reacción

Detención – Adelantamiento – Cambio Pista – El Giro (Offtracking)

El Modelo de Posición Crítica

S0: Distancia de decisión de adelantamiento

Detención – Adelantamiento – Cambio Pista – El Giro (Offtracking)

PARTE 2: SISTEMA CONDUCTOR/VEHICULO

Principios de Cambio de Pista

• Es posible cambiar de pista?

Factores que determinan cambio de pista:

• Si es físicamente posible cambiar de pista

Detención – Adelantamiento – Cambio Pista – El Giro (Offtracking)

PARTE 2: SISTEMA CONDUCTOR/VEHICULO

• Se realiza a baja velocidad

• Importa la estabilidad estática

• Depende de las dimensiones

Detención – Adelantamiento – Cambio Pista – El Giro (Offtracking)

Efecto del Angulo de Giro

Detención – Adelantamiento – Cambio Pista – El Giro (Offtracking)

Distintas Maniobras de Giro (1)

Detención – Adelantamiento – Cambio Pista – El Giro (Offtracking)

Distintas Maniobras de Giro (2)

Detención – Adelantamiento – Cambio Pista – El Giro (Offtracking)

Se utiliza para definir ensanches

Detención – Adelantamiento – Cambio Pista – El Giro (Offtracking)