IC112 – COMPLEMENTOS DE HIDRÁULICA

PROF. DR. PAULO SÉRGIO FRANCO BARBOSA

 MÓDULO CONDUTO LIVRE
•  EXERCÍCIOS DE MPU
•  SOLUÇÃO DAS EQUAÇÕES: MÉTODOS ITERATIVOS E DE NEWTON-RAPHSON
•  DIMENSIONAMENTO ECONÔMICO (MÍNIMO PERÍMETRO MOLHADO) DE CANAIS
TRAPEZOIDAIS
 EXERCÍCIOS MPU
Ex1: Canalização do ribeirão Anhumas Elementos geométricos
​𝑛.𝑄/√⁠​𝐼↓0   =𝐴.​𝑅↓ℎ ↑​2⁄3  

Elementos / variáveis
dinâmicas
I0 = 0,0027 m/m
Material: concreto n=0,018
(n=0,013 apenas quando a obra é
concluída / desgaste ao longo do tempo)

Qc = ?
Resposta: Qc = 75,97 m3/s
 EXERCÍCIOS MPU
Ex 1: Canalização do ribeirão Anhumas
Na hidrologia.....

Comparação entre QP e a Qc (vazão de capacidade)

-  Se QP> Qc à é preciso redimensionar o canal (ex:
aumentar y0)
-  Se QP< Qc à OK! Dimensões do canal são
adequadas

Verificação da velocidade média

Vm = 3,88 m/s < Vmáx = 4,5 m/s (concreto)
EXERCÍCIOS MPU
 EQUACIONAMENTO SEÇÃO TRAPEZOIDAL
Seção trapezoidal
𝐴=(𝑏.𝑦)+2.(𝑧.​𝑦↓0 /2 ).​𝑦↓0 

𝑚=​𝑏/​𝑦↓0    
𝑏=𝑚.​𝑦↓0   

𝐴=𝑚.​𝑦↓0   . ​𝑦↓0   +z.​𝑦↓0   ↑2 

𝑨=(𝒎+𝒛).​𝒚↓𝟎   ↑𝟐 

Perímetro molhado (P)

𝑃=𝑏+2.𝑎 P=𝑚.​𝑦↓0 +[2.​𝑦↓0 .√⁠1+​𝑧↑2  ]
𝑎=√⁠​𝑦↓0 ↑2 +(𝑧.​𝑦↓0 ↑2  )=​𝑦↓0 .√⁠1+​𝑧↑2   P=​𝒚↓𝟎 .[𝒎+𝟐.  √⁠𝟏+​𝒛↑𝟐  ]
 EXERCÍCIOS MPU
Ex2: seção trapezoidal
𝐴=(𝑚+𝑧).​𝑦↓0   ↑2 

P=​𝑦↓0 .[𝑚+2.  √⁠1+​𝑧↑2  ]

​𝑛.𝑄/√⁠​𝐼↓0   =𝐴.​𝑅↓ℎ ↑​2⁄3  

y0 = 2,8 m ​0,011.38/√⁠0,002  =(​𝑏/2,8 +1).​2,8↑2 .​(​(​𝑏/2,8 +1).​2,8↑2 /2,8.[​𝑏/2,8 +2.  
b=?
z=1
I0 = 0,002 m/m
n=0,011
Q = 38 m3/s Resposta: b = 0,39m
 EXERCÍCIOS MPU – MÉTODO ITERATIVO
Ex3: seção trapezoidal

I0 = 0,041 m/m
n=0,022
Q = 40 m3/s

Solução:
​0,022.40/√⁠0,041  =3.​𝑦↓0 .​(​3.​𝑦↓0 /3+2.​𝑦↓0  )↑​2⁄3  
​𝑛.𝑄/√⁠​𝐼↓0   =𝐴.​𝑅↓ℎ ↑​2⁄3  
 EXERCÍCIOS MPU – MÉTODO ITERATIVO
Método iterativo:
4,346=​(3.​𝑦↓0 )/​(3+2.​𝑦↓0 )↑​2⁄3   ↑​5⁄3   Solução inicial: y0=1,0 m
y0i y0i+1
Isolar y0
1,0 y01=1,53
​3↑​5⁄3  .​𝑦↓0 ↑​5⁄3  =4,346.​(3+2.​𝑦↓0 )↑​2⁄3   1,53 y02=1,66
1,66 y03=1,68
​𝒚↓𝟎 =𝟎,𝟖𝟎𝟓.​(𝟑+𝟐.​𝒚↓𝟎 )↑​𝟐⁄𝟓  
1,68 y04=1,69
Adotar solução
1,69 1,69
inicial y=y0
EQUAÇÃO TRANSCENDENTAL CONVERGÊNCIA!!!

Resposta:
Colocando na forma própria de iterações: y0=1,69 m
Calcular y0i+1 e
comparar com y0i ​𝒚↓𝟎 ↑𝒊+𝟏 =𝟎,𝟖𝟎𝟓.​(𝟑+𝟐.  ​𝒚↓𝟎 ↑𝒊 )↑​𝟐⁄𝟓  
até que y0i+1 = y0i
 EXERCÍCIOS MPU – MÉTODO DE NEWTON - RHAPSON

f(x) 𝑡𝑔𝜃=​𝑦↓𝑖 /​𝑥↓𝑖 −​𝑥↓𝑖+1  =𝑓′(​𝑥↓𝑖 )

yi= f(xi)
​𝑥↓𝑖 −​𝑥↓𝑖+1 =​𝑦↓𝑖 /𝑓′(​𝑥↓𝑖 ) 

θ

​𝒙↓𝒊+𝟏 =​𝒙↓𝒊 −​𝒚↓𝒊 /𝒇′(​𝒙↓𝒊 ) 
x* = ? x
i+1 x0
 EXERCÍCIOS MPU – MÉTODO DE NEWTON - RHAPSON
Ex3: seção trapezoidal
​𝒙↓𝒊+𝟏 =​𝒙↓𝒊 −​𝒚↓𝒊 /𝒇′(​𝒙↓𝒊 ) 
Método Newton - Rhapson :
​𝒇↑′ (𝒚)=𝟏−𝟎,𝟖𝟎𝟓.​𝟐/𝟓 ​(𝟑+𝟐.𝒚)↑​−𝟑⁄𝟓  .𝟐
𝒚=𝟎,𝟖𝟎𝟓.​(𝟑+𝟐.𝒚)↑​𝟐⁄𝟓  

​𝒇↑′ (𝒚)=𝟏−​𝟎,𝟔𝟒𝟒/​(𝟑+𝟐.𝒚)↑𝟎,𝟔  
𝒇(𝒚)=𝒚−𝟎,𝟖𝟎𝟓.​(𝟑+𝟐.𝒚)↑​𝟐⁄𝟓  
à 0

​𝒚↓𝒊+𝟏 =​𝒚↓𝒊 −​𝒚−𝟎,𝟖𝟎𝟓.​(𝟑+𝟐.𝒚)↑​𝟐⁄𝟓  /𝟏−​𝟎,𝟔𝟒𝟒/​(𝟑+𝟐.𝒚)↑𝟎,𝟔   
y0i y0i+1
1,0 y01=1,71
1,71 y02=1,69
Resposta:
Solução inicial: y0=1,0 m 1,69 1,69 CONVERGÊNCIA!!! y0=1,69 m
 DIMENSIONAMENTO DE CANAIS COM CRITÉRIO
ECONÔMICO - MÍNIMO PERÍMETRO MOLHADO (MPM)

•  MOTIVAÇÃO Solução de menor custo

(critério econômico
•  Dada Q (projeto) à Q=V.A
•  Para uma dada área fixa há várias soluções de b e y
Soluções possíveis:
É aquela com menor
Exemplo: b=3 e y0=4 perímetro
y0 b=2 e y0=6
....
b Múltiplas soluções
Menor custo de
revestimento

​𝑅↓ℎ =​𝐴/𝑃 
Além disso, temos

​𝑛.𝑄/√⁠​𝐼↓0   =𝐴.​𝑅↓ℎ ↑​2⁄3   Quanto menor P à maior o Rh à maiores vazões

 DIMENSIONAMENTO DE CANAIS COM CRITÉRIO
ECONÔMICO - MÍNIMO PERÍMETRO MOLHADO (MPM)

•  EQUACIONAMENTO
𝑚=​𝑏/​𝑦↓0    
•  Dada uma área fixa A e vazão Q

​𝑦↓0 =​√⁠𝐴 /√√𝑚+𝑧  
𝐴=(𝑚+𝑧).​𝑦↓0   ↑2 

P=​𝑦↓0 .[𝑚+2.  √⁠1+​𝑧↑2  ]

Condição do MPM à ​𝑑𝑃/𝑑𝑚 =0 P=​√⁠𝐴 /√√𝑚+𝑧  .[𝑚+2.  √⁠1+​𝑧↑2  ]

​𝑑𝑃/𝑑𝑚   =​√⁠𝐴 .1.√⁠𝑚+𝑧 −​1/2 .​(𝑚+𝑧)↑​−1⁄2  [𝑚+2.  √⁠1+​𝑧↑2  ]/​(√⁠𝑚+𝑧 )↑2  =0

 DIMENSIONAMENTO DE CANAIS COM CRITÉRIO
ECONÔMICO - MÍNIMO PERÍMETRO MOLHADO (MPM)

•  EQUACIONAMENTO
√⁠𝑚+𝑧 −​1/2 .  ​[𝑚+2.  √⁠1+​𝑧↑2  ]/​(𝑚+𝑧)↑​1⁄2   =0 Caso particular
Canal retangular: z=0

m=2 𝒃=𝟐.𝒚
​(√⁠𝑚+𝑧 )↑2 −​1/2 .[𝑚+2.  √⁠1+​𝑧↑2  ]=0

2𝑚+2𝑧=𝑚+2.  √⁠1+​𝑧↑2  

𝒎=𝟐.  (√⁠𝟏+​𝒛↑𝟐  −𝒛)
 DIMENSIONAMENTO DE CANAIS COM CRITÉRIO
ECONÔMICO - MÍNIMO PERÍMETRO MOLHADO (MPM)
•  APLICAÇÃO – SEÇÃO TRAPEZOIDAL
•  EXERCÍCIO 4
Dados:
Q = 24,11 m3/s
I0 = 0,001 m/m
n=0,04
z=2/3≈0,67
Pede-se:
a)  Dimensionar na condição de mínimo perímetro molhado
b)  Para as dimensões obtidas em (a) verificar se atende:
b.1) Vmáx= 2,0 m/s
b.2) Vmín= 0,3 m/s
b.3) ymáx= 3,5 m/s
b.4) Bmáx=7,0 m/s
c) Redimensionar o canal caso seja verificado que não atende alguma das condições em (b)
 DIMENSIONAMENTO DE CANAIS COM CRITÉRIO
ECONÔMICO - MÍNIMO PERÍMETRO MOLHADO (MPM)
•  APLICAÇÃO – SEÇÃO TRAPEZOIDAL
•  EXERCÍCIO 4
a) 𝒎=𝟐.  (√⁠𝟏+​𝒛↑𝟐  −𝒛)

𝐴=(𝑚+𝑧).​𝑦↓0   ↑2  𝐴=(1,07+0,67).​𝑦↓0   ↑2 

𝒎≅𝟏,𝟎𝟕
P=​𝑦↓0 .[𝑚+2.  √⁠1+​𝑧↑2  ] P=​3,474.𝑦↓0 

​𝑛.𝑄/√⁠​𝐼↓0   =𝐴.​𝑅↓ℎ ↑​2⁄3   ​0,04.24,11/√⁠0,0001  =30,497=​((1,07+0,67).​𝑦↓0   ↑2 )↑​5⁄2  /​(​3,474.𝑦↓0 )↑

​𝒚↓𝟎 =𝟑,𝟒𝟖  𝒎 𝒃=𝟑,𝟕𝟑  𝒎
 DIMENSIONAMENTO DE CANAIS COM CRITÉRIO
ECONÔMICO - MÍNIMO PERÍMETRO MOLHADO (MPM)
•  APLICAÇÃO – SEÇÃO TRAPEZOIDAL
•  EXERCÍCIO 4
b)𝑄=𝑉.𝐴 Ex: coletor de esgoto – velocidade mínima
para evitar deposição de material sólido
𝐴=(1,07+0,67).​3,48↑2 =21,05​𝑚↑2  Solução: canal menor para aumentar
velocidade (seção composta)
𝑉=​24,11/21,05 =1,14𝑚/𝑠

b.1) V=1,14m/s < Vmáx à OK!! Atende
b.2) V=1,14m/s > Vmín à OK!! Atende
b.3) y=1,48m < ymáx à OK!! Atende
Limitações de y:
-  Pressão d’água maior quanto maior o y
(custo do revestimento)
-  Razão construtiva (escavação mais cara)
-  Solo com rocha, por exemplo
-  Segurança em caso de enchente (riscos
de afogamento,por exemplo, em
grandes profundidades)
 DIMENSIONAMENTO DE CANAIS COM CRITÉRIO
ECONÔMICO - MÍNIMO PERÍMETRO MOLHADO (MPM)
•  APLICAÇÃO – SEÇÃO TRAPEZOIDAL
•  EXERCÍCIO 4
b.4) 𝐵=𝑏+2.𝑧.𝑦=8,37  𝑚
Associado normalmente ao espaço
B=8,37m > Bmáx =7,0m à não atende!! disponível

Solução: redimensionar
Exemplo: córrego Tamanduateí
Q muito grande e B muito grande à seção composta

c) Exemplo de início de redimensionamento à fixar B = Bmáx = 7,0 m e Encontrar z e

y = ymáx = 3,5 m b
 DIMENSIONAMENTO DE CANAIS COM CRITÉRIO
ECONÔMICO - MÍNIMO PERÍMETRO MOLHADO (MPM)
•  APLICAÇÃO – SEÇÃO TRAPEZOIDAL
•  EXERCÍCIO 4
𝐴=(​7+𝑏/2 ).3,5=1,75(7+𝑏)
c)

P=𝑏+2.3,5.√⁠1+​𝑧↑2  =𝑏+7√⁠1+​𝑧↑2  
Sistema não linear
​𝑛.𝑄/√⁠​𝐼↓0   =30,497=[1,75(7+𝑏)].​(​1,75(7+𝑏)/𝑏+7√⁠1+​𝑧↑2   )↑​2⁄3   Solução: 𝒃≅𝟓,𝟏𝟓𝒎
𝒛≅𝟎,𝟐𝟔𝟓𝒎

𝐵=7.𝑧+𝑏

Demais verificações:
V=1,13m/s ok para Vmáx e Vmín à OK!! Atende
 DIMENSIONAMENTO DE CANAIS COM CRITÉRIO
ECONÔMICO - MÍNIMO PERÍMETRO MOLHADO (MPM)
•  EXERCÍCIO PARA CASA
Provar que a figura abaixo representa a condição de mínimo perímetro molhado
Analogia:
 DIMENSIONAMENTO DE CANAIS COM CRITÉRIO
ECONÔMICO - MÍNIMO PERÍMETRO MOLHADO (MPM)
•  EXERCÍCIO PARA CASA

𝑚=​𝑏/​𝑦↓0    =​𝑎/𝑎.𝑠𝑒𝑛60° =1,1547

𝒎=𝟐.  (√⁠𝟏+​𝒛↑𝟐  −𝒛)

𝑧=0,577

Mas, por semelhança de triângulos z =0,577, ou seja, esta seção

corresponde a seção de mínimo perímetro molhado