Maquinas Electricas Alvarez Pucp

Máquinas Eléctricas
IEE2A5
Ing. Fernando Álvarez

2016 – 2
Selección de Motores Asíncronos
1. Definición del problema: Accionamientos electromecánicos,
criterios de selección, características
2. del ambiente, etc.
3. Características de la carga
4. Elementos de la carga reflejados al eje del motor: torque,
inercia y velocidad de carga
5. Tiempo de arranque, frenado y aceleración del motor
6. Elección del motor eléctrico: metodología
7. Aplicaciones
Definición del problema:
La selección de un motor eléctrico para una determinada
función depende fundamentalmente:
a. La carga que debe accionar.
b. El tipo de accionamiento en el que se va a utilizar.
c. El mantenimiento del motor.
Accionamientos Eléctrico:
Conjunto de dispositivos, aparatos y maquinarias que se encargan
de poner en movimiento y controlar la operación de las máquinas y
dispositivos que participan directamente en los procesos
productivos y de servicios, capaces de cumplir complejas
exigencias en cuanto a calidad, eficiencia y productividad.
Accionamientos Eléctrico: Esquema
Convertidor
Alimentación Convertidor Electromecánico
Mecanismo
Eléctrica Eléctrico Transmisión industrial
(Motor eléctrico)
Dispositivo
Mando
de control
Componentes
1. Alimentación eléctrica: pudiendo ser corriente alterna,
monofásica o trifásica, corriente continua o secuencia de
pulsos
Componentes
2. Convertidor eléctrico: es el dispositivo o conjunto de
dispositivos encargados de convertir la energía eléctrica de la
forma en que se recibe a la forma en que puede ser utilizada
por el motor eléctrico; por ejemplo: transformadores,
rectificadores, etc.
Componentes
3. Convertidor electromecánico o motor eléctrico: es la máquina
encargada de convertir la energía eléctrica en mecánica para
poner en movimiento el mecanismo industrial. El motor
puede ser de corriente alterna, corriente directa o universal,
trifásico o monofásico. Este motor debe estar unido al
elemento mecánico por el elemento denominado transmisión.
Componentes
4. La transmisión puede ser de diferentes formas, por ejemplo:
acople directo transmisión por engrane, correas y poleas,
electromagnético, etc.
Componentes
5. Dispositivos de control: son los encargados de llevar el
control o regulación automático del proceso, pudiendo ser
electromecánicos o electrónicos.
Componentes
6. Mando: pudiéndose ser directo (manual o contactores),
electrónico (PLC, drives, etc).
Conocimientos necesarios
1. Las características electromecánicas de las máquinas
eléctricas y los mecanismos empleados.
2. Régimen de funcionamiento de las máquinas de corriente

alterna o continúa.
3. Cálculo de los tiempos de aceleración y desaceleración de los

accionamientos.
4. La evolución de los torques, velocidades y corrientes.
(1)
1. Motor shunt o excitación
T (2)
paralela de corriente
continua. (3)
2. Motor asíncrono de
corriente alterna.
3. Motor síncrono de corriente
alterna. (4)
4. Motor serie de corriente
continua.
w
5. Las necesidades de velocidad, torque y potencia para cada
aplicación. T
(2)
1. Torque constante (grúas, elevadores,
transportadores).
(3)
2. Torque proporcional a la velocidad

(1)
(generador DC).
3. Torque proporcional al cuadrado de
la velocidad (ventiladores, bombas (4)
centrifugas y compresoras).
4. Potencia constante (tornos,
laminadoras, mandriladoras, etc.) w
6. Las características del control de torque y velocidad en
motores de corriente continua en base al control por campo
y armadura, pudiendo ser:
a) electromecánico o
 Resistencias externas
 Fuente de voltaje variable
b) electrónico.
7. Las características de control de torque y velocidad en motores
de corriente alterna, variando la frecuencia de alimentación o
el número de polos.
Control electrónico
120 ∗ 𝑓
𝑁𝑠 =
# 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠
Control mecánico
8. Las características del arranque y frenado de motores de CC y

CA tipo rotor bobinado
a) Variación de la tensión de alimentación (método
electromecánico).
b) Variando la frecuencia de la tensión (motores CA).
c) Utilizando resistencias rotóricas en el motor rotor bobinado.
9. Las características de arranque y frenado de motores

síncronos mediante el control de tensión de alimentación,
frecuencia o factor de potencia.
10.Las características de los motores de paso a paso.

Dinámica de la maquina síncrona
Transmisión de la carga al lado del motor
En una trasmisión se cumple siempre:
𝐷𝑐 𝑑𝑀 wc
TC
𝑉𝑡 = 𝜔𝑐 = 𝜔𝑀 Vt
2 2 PC wM
Dc
𝜔𝑐 𝑑𝑀 dM
𝑟𝑡 = = JC TM
𝜔𝑀 𝐷𝑐
JM
PM
En una trasmisión real:
Lado del motor
𝑃𝑐 = 𝜂𝑃𝑀 Lado de la carga

wc
Equivalencia de torques: TC
Vt
PC Dc wM
𝑃𝑐 = 𝜂𝑃𝑀 dM
JC TM
𝜔𝑐 𝑇𝑐 = 𝜂 𝜔𝑀 𝑇𝑀 JM
PM
1 𝜔𝑐 Lado del motor
𝑇𝑀 = 𝑇𝑐
𝜂 𝜔𝑀 Lado de la carga
En una trasmisión real: rt relación de transmisión

1
𝑇𝑀 = 𝑟𝑡 𝑇𝑐 h eficiencia
𝜂
wc
TC
Equivalencia de inercia: Vt
PC Dc wM
𝐸𝑐 = 𝐸𝑀 dM
JC TM
1 2
1 2
JM
𝐽𝑐 𝜔𝑐 = 𝐽𝑀 𝜔𝑀 PM
2 2 Lado del motor
2 Lado de la carga
𝜔𝑐
𝐽𝑀 = 𝐽𝑐
𝜔𝑀
rt relación de transmisión
𝐽𝑀 = 𝑟𝑡 2 𝐽𝑐
J inercia
Dinámica de la maquina asíncrona
Ecuación del movimiento
𝑑𝜔
𝑇𝑀 − 𝑇𝐿𝑀 = 𝐽𝑀 + 𝐽𝐿𝑀
𝑑𝑡
TM Torque del motor
TLM Torque de la carga referida al lado del motor
JM Inercia del motor
JLM Inercia de la carga referida al lado del motor

Cálculo del torque equivalente del motor
La curva torque-velocidad
del motor asíncrono al ser
variable con el tiempo se
desarrolla un motor de
torque constante
equivalente para un cálculo
preliminar del motor:
𝑇𝑀 = 0.45(𝑇𝑎 + 𝑇𝑚𝑎𝑥 )
Cálculo del torque equivalente de la carga
La curva torque-velocidad
de la carga al ser variable
con el tiempo se desarrolla
una carga de torque
constante equivalente para
un cálculo preliminar del
motor:
𝑇𝐿 = 𝐾𝐿 𝑇𝐿𝑚𝑒𝑑
Características típicas de las cargas
Tipo de máquina Características T - N

Cinta transportadora Constante
Prensa rotativa Constante
Bomba de desp. Helicoidal Par se incrementa linealmente con la velocidad
Bomba dosificadora Constante
Bomba centrífuga Par se incrementa con la velocidad al cuadrado
Ventiladores y calefactores Par se incrementa con la velocidad al cuadrado
Compresor de husillo Constante
Compresor de espiral Constante
Compresor de pistón Constante
Horno de cemento Constante
Extrusora Constante o par se reduce linealmente con la velocidad
Características típicas de las cargas
Tipo de máquina Características T - N

Prensa mecánica Constante
Enrollador y desenrrollador Constante o par se reduce linealmente con la velocidad
Pulper Constante
Cortadora Constante
Machacadora Constante
Mezcladora Par se incrementa linealmente con la velocidad
Amasadora Constante o par se reduce linealmente con la velocidad
Centrifugadora Par se incrementa linealmente con la velocidad al
cuadrado
Husillo de máq. Herramienta Constante o par se reduce linealmente con la velocidad
Montacarga Constante
La curva torque-velocidad de la carga al ser variable con el
tiempo se desarrolla una carga de torque constante equivalente
para un cálculo preliminar del motor:
𝑇𝐿 = 𝐾𝐿 𝑇𝐿𝑚𝑒𝑑
Polea Ventilador Pistones y volantes
bombas
KL 1 0.33 0.5 0
𝐾𝑐
Ecuación general de la carga 𝑇𝐿 (𝑁) = 𝑇0 + 𝑁𝑥
𝑥+1
Torque constante x=0
𝑇𝐿 (𝑁) = 𝑇0 + 𝐾𝐶 = 𝑇𝐿𝑛
𝑃𝐿 (𝐿) = (𝑇0 +𝐾𝐶 )𝑁𝐿
𝑇𝐿𝑚𝑒𝑑 = 𝑇0 + 𝐾𝐶 = 𝑇𝐿𝑛
 Compresoras a pistón
 Bombas a pistón
 Trituradoras
 Fajas Transportadoras
 Elevadores
Torque variable x=1
𝑇𝐿 (𝑁) = 𝑇0 + 𝐾𝐶 𝑁𝐿
𝑃𝐿 (𝑁) = (𝑇0 +𝐾𝐶 𝑁𝐿 )𝑁𝐿
𝐾𝐶
𝑇𝐿𝑚𝑒𝑑 = 𝑇0 + 𝑁𝑛
2
Para este tipo de carga se recomienda
incrementar el torque medio en un 13%
 Sierras para madera

 Calandras
 Bombas de vacío
Torque variable x=2
2
𝑇𝐿 (𝐿) = 𝑇0 + 𝐾𝐶 𝑁𝐿
2
𝑃𝐿 (𝐿) = (𝑇0 +𝐾𝐶 𝑁𝐿 )𝑁𝐿
𝐾𝐶 2
𝑇𝐿𝑚𝑒𝑑 = 𝑇0 + 𝑁𝑛
3
 Bombas centrifugas
 Mezcladoras centrífugas
 Compresoras centrífugas
 Ventiladores
Torque variable x=-1
𝐾𝐶
𝑇𝐿 (𝐿) =
𝑁𝐿 − 𝑏0
𝐾𝐶
𝑃𝐿 (𝑁) = 𝑁𝐿
𝑁𝐿 − 𝑏0
𝑇𝐿𝑚𝑒𝑑 = 𝐾𝐶 ln 𝑁𝑛 − 𝑏0 − ln 𝑏0
Esquema simplificado de la selección de

motores asíncronos
Esquema simplificado
1. Seleccionar un motor que de como mínimo el torque y
velocidad nominal que requiere la carga  P = Tn Nn
2. Verificar si puede arrancar la carga Ta > TL0
3. Verificar el tiempo de arranque ta =< tc o tf
P potencia mínima del motor Ta torque de arranque del motor

Tn torque nominal de la carga TL0 torque de arranque de la carga
Nn velocidad nominal de la carga tf tiempo de arranque en frio
ta tiempo de arranque del motor
Tc tiempo de arranque en caliente
Torque equivalente (Teq) requerido en función

del tipo de servicio de la carga
Torque y potencia requerido por la carga:
En general la carga no es constante y su ritmo de trabajo no

es continuo por lo cual se hace necesario determinar un
torque equivalente de la carga Teq
Para la determinación del torque equivalente de la carga para

una secuencia trabajo de la carga se ha normalizado los tipos
de servicios de cargas
Tipos de servicio:
Tipos de servicio:
Tipos de servicio:
Tipos de servicio:
Torque resistente variable periódicamente
El torque resistente varia durante la

fase de servicio y se conoce. El par
motor solicitado Tmsol se determina
de manera precisa a partir del par
resistente.
Se calcula el par equivalente con
respecto al calentamiento.
𝑡𝑐
1
𝑇𝑒𝑞 = 𝑇 2 𝑑𝑡
𝑡𝑐 0
𝑇12 𝑡1 + 𝑇22 𝑡2 + ⋯ + 𝑇𝑛2 𝑡𝑛

𝑇𝑒𝑞 =
𝑡𝑐
𝑁12 𝑡1 + 𝑁22 𝑡2 + ⋯ + 𝑁𝑛2 𝑡𝑛

𝑁𝑒𝑞 =
𝑡𝑐
𝑃12 𝑡1 + 𝑃22 𝑡2 + ⋯ + 𝑃𝑛2 𝑡𝑛

𝑃𝑒𝑞 =
𝑡𝑐
𝑝𝑒𝑞 = 𝑇𝑒𝑞 𝑁𝑒𝑞

Hace falta escoger un motor tal que el torque nominal del motor se
mayor que el torque equivalente:
𝑇𝑛 ≥ 𝑇𝑒𝑞
Sólo es valida si la sumatoria de los tiempos correspondiente a los

torques individuales que superan al torque equivalente es menor
que la constante de tiempo t
Ejemplo 𝑡1 + 𝑡2 + 𝑡4 ≤ 𝜏
Pierde validez el concepto de par equivalente.

El par nominal del motor que hace falta escoger es
entonces el torque máximo:
𝑇𝑛 > 𝑇𝑚𝑎𝑥
Torque resistente variable periódicamente de
evolución no conocida con precisión
Se conoce el torque resistente nominal: 𝑇𝐿𝑛

Torque requerido: 𝑇𝑒𝑞 = 𝐹𝑠 × 𝑇𝐿𝑛
Irregularidad pequeña Fs = 1.1

Factor de servicio 𝐹𝑠
Irregularidad moderada Fs = 1.3
valores orientativos: Irregularidad grande Fs = 1.5
Elección del motor: 𝑇𝑛 > 𝑇𝑒𝑞

Constante de tiempo de calentamiento
del motor (t)

Cálculo preciso del par de un motor
Se puede determinar cuando se conoce con precisión el par resistente,
y se puede calcular a partir de él, el par motor solicitado.
Selección del motor, condiciones a cumplir:

 El motor debe poder dar el máximo par que le solicita el receptor.
 Los conductores eléctricos del motor no pueden superar una
temperatura límite qadm. El motor se calienta cuando no puede
disipar todo el calor que genera la circulación de corriente en las
bobinas (básicamente por efecto Joule).
𝑃𝑑𝑖𝑠 ≈ 𝑅𝐼2 ≈ 𝑎𝑇𝑚2

 La potencia disipada ( Pdis) en el motor es proporcional al cuadrado
del par solicitado Tm.
 La máxima temperatura que el motor puede soportar, limita el par
que puede proporcionar.
Otros factores que condicionan la selección del motor son:

 Tensión disponible en el lugar de funcionamiento.
 La velocidad de funcionamiento.
 La altura sobre el nivel del mar del lugar de funcionamiento.
 El ciclo de trabajo
 El plan de mantenimiento.
Curva de calentamiento a torque constante
 El par resistente es constante durante la fase de servicio. Por tanto
el par solicitado al motor también lo es.
 El servicio se prolonga durante un largo tiempo, de manera que la
temperatura del motor se estabiliza.
 Si el par motor solicitado T LM en el lado del motor supera el par
motor nominal Tn, la temperatura de equilibrio es superior a la
temperatura admisible. El motor fallará.
Por tanto se debe de escoger un motor tal que:
𝑇𝑛 > 𝑇𝐿𝑀
Curva de calentamiento a torque
constante
Constante de tiempo de calentamiento típica t (min) para

máquinas asíncronas
Reducción de potencia en función del

incremento de la temperatura ambiental y
altura de funcionamiento sobre el nivel del mar
Reducción de potencia en función del

incremento de la temperatura ambiental y
altura de funcionamiento sobre el nivel del mar
Reducción de potencia en función de
la temperatura ambiental y altura
1. Al aumentar la temperatura del medio ambiente disminuye el
gradiente de temperatura entre el motor y el medio ambiente
DT= (TM – Ta) y su capacidad de extracción de calor.
2. Al aumentarla altura disminuye la densidad del aire y por lo tanto

su capacidad de extracción de calor.
Reducción de potencia en función de la
temperatura ambiental y altura KTH
Factor de multiplicación de la potencia útil en función de la
temperatura ambiente ( T ) en “°C” y de altitud ( H ) en “m”
Reducción de potencia en función de la
temperatura ambiental y altura
La reducción de la potencia admisible que proporciona el motor esta
dada por:
𝑃𝑎𝑑
𝐾𝑇𝐻 =
𝑃𝑛
Pad potencia admisible del motor
Pn potencia nominal del motor en servicio normal

Reducción de potencia admisible del motor en

función del número de arranques por hora
Frecuencia de arranque admisibles
Los arranques frecuentes incrementan el calentamiento de las
bobinas y las pérdidas térmicas en las bobinas y el núcleo del motor,
por lo cual no se le puede cargar con su potencia nominal.
Es posible calcular la potencia de salida permitida a partir del

número de arranques por hora, del momento de la inercia de la
carga y de la velocidad de la carga.
Los esfuerzos mecánicos también pueden imponer límites por debajo

de los de los factores térmicos.
El factor de reducción de potencia para múltiples arranque está dada
por:
𝑚
𝐾𝑠 = 1−
𝑚0
Ks factor de reducción de potencia
m número de arranques deseados
m0 número de arranques máximos

Esquema general:
Potencia admisible del motor a seleccionar
El factor de reducción de potencia para múltiples arranque está dada
por:
𝑇𝑛 𝑁𝑛
𝑃𝑎𝑑𝑚 =
𝐾𝑇ℎ 𝐾𝑠
KTh factor de reducción por temperatura y altura
Ks factor de reducción por número de arranques
Tn torque nominal del motor inicial
Nn velocidad nominal del motor inicial

Tiempos de arranques admisibles

de motores
Tiempos de arranque admisibles
El tiempo de arranque es una función del:
a) par de carga
b) la inercia
c) par del motor.
Como la intensidad de arranque es siempre mucho más elevada que

la intensidad nominal, un período de arranque excesivamente largo
causará un aumento de temperatura perjudicial para el motor.
Además, la alta intensidad también lleva consigo esfuerzos
electromecánicos.
El aumento de la temperatura limita el tiempo de arranque que no
debe exceder del especificado en los catálogos. Los valores de la
tabla se refieren al arranque a partir de la temperatura de trabajo
normal. En el arranque es en frío, estos valores pueden doblarse.
Los valores de la tabla siguiente da los tiempos máximos para

arranque (segundos) poco frecuentes
Tiempos de arranque admisibles para
arranque poco frecuentes
El caso general del calculo de los tiempos de arranque está dado
por la ecuación:
𝜔1
𝑑𝑡
𝑡𝑎𝑑𝑚 = (𝐽𝑀 + 𝐽𝐿𝑀 )
𝜔0 𝑇𝑀 + 𝑇𝐿𝑀
JM momento de inercia del motor

JLM momento de inercia de la carga referida al motor
TM torque equivalente del motor
TLM torque equivalente de la carga referida al lado del motor
Ejemplo:
Bajar una carga W= 500 kgf a una velocidad de 1 m/s mediante
una polea de 25 cm conectada a una reducción mecánica de
relación rt = 1/12.75. Se debe utilizar un motor RB de
400/690V Y, f = 60 Hz, R1 = 0.97 ohm, R'2 = 0.99 ohm, Xcc =
6.831 ohm.
a) Determinar la resistencia rotórica adicional
referida al rotor que se debe añadir para
lograr el descenso controlado.
b) Calcular la corriente rotórica absorbida.
Ejemplo:
Se debe accionar una bomba centrifuga cuya característica de carga es
TL=TL0 +Kc*Nc^2, T0L= 10 kgf-m, Kc= 10^(-7) kgf-m/rpm^2, JL= 0.1 kg-
m^2, NL= 5325 rpm, la cual tiene un ritmo de trabajo como se indica en la
figura.
Se pide seleccionar el motor asíncrono de 4 polos, 380 V del catálogo W22-
IE3 Premium, sabiendo que la constante de tiempo de calentamiento para la
potencia requerida es de Tc=14 min y se debe conectar a la carga a través
de una reducción que tiene una relación de transmisión rt= 3.
Ejemplo:
a) Seleccionar el motor
b) Verificar el tiempo de arranque
c) Verificar si el motor arranca en conexión Y-D
Catálogo de motores síncronos

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2. Régimen de funcionamiento de las máquinas de corriente

3. Cálculo de los tiempos de aceleración y desaceleración de los

2. Torque proporcional a la velocidad

 Fuente de voltaje variable

8. Las características del arranque y frenado de motores de CC y

9. Las características de arranque y frenado de motores

10.Las características de los motores de paso a paso.

En una trasmisión se cumple siempre:

𝑃𝑐 = 𝜂𝑃𝑀 Lado de la carga

En una trasmisión real: rt relación de transmisión

TM Torque del motor

TLM Torque de la carga referida al lado del motor

JM Inercia del motor

JLM Inercia de la carga referida al lado del motor

Tipo de máquina Características T - N

Tipo de máquina Características T - N

 Sierras para madera

Esquema simplificado de la selección de

2. Verificar si puede arrancar la carga Ta > TL0

3. Verificar el tiempo de arranque ta =< tc o tf

P potencia mínima del motor Ta torque de arranque del motor

Torque equivalente (Teq) requerido en función

En general la carga no es constante y su ritmo de trabajo no

Para la determinación del torque equivalente de la carga para

El torque resistente varia durante la

𝑇12 𝑡1 + 𝑇22 𝑡2 + ⋯ + 𝑇𝑛2 𝑡𝑛

𝑁12 𝑡1 + 𝑁22 𝑡2 + ⋯ + 𝑁𝑛2 𝑡𝑛

𝑃12 𝑡1 + 𝑃22 𝑡2 + ⋯ + 𝑃𝑛2 𝑡𝑛

𝑝𝑒𝑞 = 𝑇𝑒𝑞 𝑁𝑒𝑞

Sólo es valida si la sumatoria de los tiempos correspondiente a los

Pierde validez el concepto de par equivalente.

Se conoce el torque resistente nominal: 𝑇𝐿𝑛

Irregularidad pequeña Fs = 1.1

Elección del motor: 𝑇𝑛 > 𝑇𝑒𝑞

Constante de tiempo de calentamiento

del motor (t)

Selección del motor, condiciones a cumplir:

𝑃𝑑𝑖𝑠 ≈ 𝑅𝐼2 ≈ 𝑎𝑇𝑚2

Otros factores que condicionan la selección del motor son:

Constante de tiempo de calentamiento típica t (min) para

Reducción de potencia en función del

Reducción de potencia en función del

2. Al aumentarla altura disminuye la densidad del aire y por lo tanto

Pad potencia admisible del motor

Pn potencia nominal del motor en servicio normal

Reducción de potencia admisible del motor en

Es posible calcular la potencia de salida permitida a partir del

Los esfuerzos mecánicos también pueden imponer límites por debajo

Ks factor de reducción de potencia

m número de arranques deseados

m0 número de arranques máximos

KTh factor de reducción por temperatura y altura

Ks factor de reducción por número de arranques

Tn torque nominal del motor inicial

Nn velocidad nominal del motor inicial

Tiempos de arranques admisibles

Como la intensidad de arranque es siempre mucho más elevada que

Los valores de la tabla siguiente da los tiempos máximos para

JM momento de inercia del motor

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