UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE CIENCIAS E INGENIERÍA

Curso: Resistencia de Materiales I (MC 324) Periodo de Nivelación 2016

TRANSFORMACIÓN DE DEFORMACIONES
INTRODUCCIÓN
El estado de deformación de un material deter-
mina la variación en su volumen. Considerando
el elemento de un material cuyas dimensiones
se muestran en la figura 2, su volumen será dV0
= dx0dy0dz0; y en el estado deformado, las
dimensiones del elemento son:

dx = (1 + εx)dx0
dy = (1 + εy)dy0
dz = (1 + εz)dz0

Así, el cambio en su volumen será:

dV – dV0 = (1+εεx)(1+εεy)(1+εεz) dx0dy0dz0 Figura 1

Con dicho cambio podemos medir la dilatación del material, definida como el cambio del volumen
por unidad de su volumen original.

dV − dV0
e= ⇒ e = εx + εy + εz
dV0

Figura 2. Elemento en estado de deformación

Así entonces, luego de la dilatación, si el estado de deformación del elemento sucede solo en un
plano (xy por lo general), entonces εz = γxz = γyz = 0, según se aprecia en la figura 3. El propósito de
este acápite es determinar dónde tienen lugar las máximas deformaciones (normal y cortante)
en un material.

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 γxydycosθ. Si estas tres elongaciones se juntan,
la elongación resultante dx’ es:

Figura 4b
Figura 3. Elemento sometido a un estado plano de
deformaciones

Para desarrollar las ecuaciones de transforma-

ción de deformación para determinar εx’, debe-
mos determinar la elongación del segmento dx’
que yace sobre el eje x’, que se sujeta a las de-
formaciones εx, εy y γxy. Así entonces, según la
Fig. 4a, las componentes del segmento dx’ a lo
largo de los ejes x e y son:

θ
dx = dx’cosθ
(1)
θ
dy = dx’senθ
Figura 4c

Figura 4a Figura 4d

Cuando la deformación normal εx tiene lugar dx’ = εxdxcosθ + εydysenθ + γxydycosθ

(Fig. 4b), el segmento dx se elonga εxdx, lo que
causa que el segmento dx’ se estire εxdxcosθ. Como εx’ = δx’/dx’, empleando las relaciones
Del mismo modo, cuando εy tiene lugar (Fig. (1), obtenemos finalmente:
4c), el segmento dy se elonga εydy, lo que causa
que el segmento dx’ se estire εydysenθ. Final- (2)
mente, asumiendo que dx no se altera en po-
sición, la deformación por corte γxy, que mide Así, la deformación εy’ será:
el cambio del ángulo entre dx y dy causa que el
borde del segmento dy se desplace γxydy hacia (3)
la derecha (Fig. 4d). Esto causa que dx’ se elongue

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La ecuación de transformación de deformación Para determinar las deformaciones principales
para hallar γx’y’ se puede desarrollar conside- derivamos εx’ con respecto a θ, y obtenemos:
rando la rotación que los segmentos dx’ y dy’
sufren cuando se someten a las deformaciones γ xy
εx, εy y γxy (Fig. 4e). Primero consideremos la tan 2θ p =
rotación de dx’, definida por el ángulo α, que εx −εy
se puede obtener mediante α = δy’/dx’.
θp viene a ser el ángulo para el cual se obtienen
Para obtener δy’, consideremos los tres com- las deformaciones principales (máxima y míni-
ponentes de desplazamiento que actúan a lo ma), cuyos valores son:
largo de la dirección y’: Una de εx, que viene a
ser –εεxdxsenθθ (Fig. 4b), una de εy, que viene a εx +εy εx −εy   γ xy 
2 2

ser εydycosθ θ (Fig. 4c), y la última de γxy, que ε máx = ±   +  

da –γγxydycosθθ (Fig. 4d). Así, δy’ será: mín 2  2   2 

Asimismo, para determinar la máxima defor-

mación angular, derivamos γx’y’ con respecto a
θ, y así obtenemos:
(ε x − ε y )
tan 2θ s = −
γ xy

Con lo cual, la máxima deformación angular

en el punto será:

εx −εy   γ xy 
2 2
γ máx
Figura 4e =   +  
2  2   2 
dx’ = -εxdxsenθ + εydycosθ - γxydysenθ
Sustituyendo θs en εx’ se obtiene:
Como α = δy’/dx’, y empleando las relaciones
(1), obtenemos finalmente: εx +εy
ε prom =
(4) 2
Nótese en la Fig. 4e que dy’ se obtiene al rotar Para determinar los esfuerzos del material en
un ángulo β; por lo tanto, reemplazando θ por un estado plano de deformaciones, bastará
θ + 90° en (2), obtendremos: con reemplazar la información conocida en las
relaciones de la Ley Generalizada de Hooke.
(5)
Círculo de Mohr para Deformaciones
Finalmente, γx’y’ será: Planas

Al reemplazar el valor de θp en las expresiones

2 sin cos "cos # sen# % (6)
de εx’ y εy’ del estado plano de esfuerzos, se
demuestra que dichas deformaciones están
Finalmente, haciendo la correspondiente trans- contenidos en otro Círculo de Mohr.
formación a ángulo doble, las fórmulas (2), (3)
y (6) quedan del siguiente modo: Al simplificar las expresiones obtenidas para
la deformación en estado plano, se obtiene la
εx + εy εx −ε y γ xy siguiente ecuación:
ε x' = ± cos 2θ ± sin 2θ
y' 2 2 2
ε x + ε y   γ x' y '   ε x − ε y   γ xy 
2 2 2 2

γ x' y ' ε −εy γ ε x ' −  +   =   +  
=− x sin 2θ + xy cos 2θ  2   2   2   2 
2 2 2

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En una forma simplificada:

 τ x' y' 
2

(ε x ' − ε prom ) + 
2
 = R 2
 2 
El procedimiento gráfico para determinar las
deformaciones principales es el mismo que
para determinar el momento de inercia de
áreas planas.

RELACIÓN ENTRE E, G y ν

Anteriormente determinamos relaciones entre

esfuerzos y deformaciones en función de los
módulos elástico, de corte y de Poisson. En
forma analítica existe una relación directa
entre estas propiedades de un material. Para
ello sometemos al elemento de un material a
Figura 5. Círculo de Mohr para un estado plano de
un estado plano de esfuerzos cortantes (fig. deformaciones.
6), en las que σx = σy = σz = 0.

Si hacemos girar los ejes de coordenadas 45º, se generará un estado de esfuerzos tal que:

σx’ = τsen(2.45°) = τ ; σy’ = -τsen(2.45°) = -τ

Asimismo, la deformación unitaria εx’ en la dirección x’ será:

γ xy τ
ε x' = sin(2.45º ) =
2 2G

Figura 6. Elemento sometido a esfuerzo cortante puro.

Ya que consideramos que el material es iso- Despejando G se obtiene:

trópico, εx’ y σx’, σy’ y σz’ deben satisfacer la
ecuación: E
σ x' υ G=
ε x' = − (σ y ' + σ z ' ) 2(1 + υ )
E E
τ τ υτ
= +
2G E E

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APLICACIÓN DE EXTENSÓMETROS (STRAIN GAGES) EN LA
DETERMINACIÓN DE DEFORMACIONES PLANAS
Para medir las deformaciones en
piezas sometidas a esfuerzos, se
emplean dispositivos sumamente
pequeños y sensibles a la tempe-
ratura, denominados extensóme-
tros o strain gages, con los cuales
se podrán determinar los esfuerzos
principales que actúan en un
punto de una pieza mecánica.

Experimentalmente está compro-

bado que los extensómetros dan
resultados sumamente precisos
si el incremento de temperatura
que sufren no excede de 15°C.

En la figura 8 se muestra uno de

los dispositivos, con sus partes
más saltantes, cuyas magnitudes
dependen de factores como:

a) Material de trabajo. Fig. 7. Análisis experimental de deformaciones en el ala de un

b) Longitud de medición. avión. Los resultados servirán para determinar los máximos
esfuerzos de trabajo en el ala.
c) Forma geométrica.
d) Temperatura de trabajo.

Fig. 8. Partes constituyentes de un extensómetro.

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Para determinar el estado completo de defor-
maciones en un material se utilizan conjuntos
de extensómetros dispuestos en una forma
determinada, según el tipo de carga a los que
se encuentren sometidos. En esta ocasión se
denominan rosetas. Los dos tipos de rosetas
más empleadas industrialmente son:
• Roseta rectangular o de 45° (fig. 9).
A partir de las deformaciones medidas en
estos extensómetros en las direcciones a, b y
c dadas podemos conocer las deformaciones
principales correspondientes, así como los
esfuerzos principales asociados. Para cada
caso los resultados son:
EN UNA ROSETA RECTANGULAR (Ángulos:
θa = 0º; θb = 45º; θc = 90º), las deformaciones
principales son:

εx = εa
ε y = εc
γ xy = 2ε b − (ε a + ε c )

Las deformaciones principales son:

1
&'á) -& &/ 0 12"&. &/ %# 2"&/ &2 %# 3
'í+ 2 .
• Roseta delta (fig. 10). La dirección de las deformaciones principales
viene dado por:

γ xy 2ε − (ε a + ε c )
tan 2θ p = = b
εx −ε y εa −εc

Los esfuerzos principales con esta roseta se determinarán del siguiente modo:

E ε a + ε c 2
2(ε a − ε b ) + 2(ε b − ε c ) 
1
σ máx =  ±
2

mín 2  1−υ (1 + υ ) 
Y el esfuerzo cortante máximo se determinará del siguiente modo:

τ máx =
2E
(ε a − ε b )2 + (ε b − ε c )2
2(1 + υ )

EN UNA ROSETA TRIANGULAR O DELTA (Ángulos: θa = 0º; θb = 60º; θc = 120º), las deforma-
ciones son:
εx = εa

εy =
1
(2ε b + 2ε c − ε a )
3
2
γ xy = (ε b − ε c )
3

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Las deformaciones principales son:

ε máx = ε a + ε b + ε c ± 2 (ε a − ε c )2 + (ε c − ε b )2 + (ε b − ε a )2 
1
mín 3 

La dirección de las deformaciones principales viene dado por:

3 (ε c − ε b )
tan 2θ p =
2ε b − ε a − ε c

Y los esfuerzos principales con esta roseta serán:

E ε a + ε b + ε c 
σ máx =  ±
2
(ε a − ε c )2 + (ε c − ε b )2 + (ε b − ε a )2 
mín 3  1 −υ 1+υ 
Y el esfuerzo cortante máximo se determinará del siguiente modo:

2(ε a − ε b ) + 2(ε b − ε c ) + 2(ε c − ε a )

E
τ máx = 2 2 2

3(1 + υ )

EL PROFESOR DEL CURSO: JMCM

Bellavista, 9 de febrero del 2017

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