ROBÓTICA INDUSTRIAL

La robótica industrial es la clave para mejorar la eficiencia y productividad de las

empresas, aumentando el potencial y la importancia de la integración con el resto de
tecnologías para desarrollar plenamente un grupo de eficiencia al momento de integrarla a
diferentes campos industriales.
No obstante, esto puede hacer pensar que estas tecnologías pudieran darse con cada
innovación de manera independiente, pero el éxito radica en afrontar los cambios e
integrarse digitalmente de una manera global buscando plataformas digitales que
unifiquen los sistemas informáticos actuales con los que están llegando.
Una de las áreas que más está evolucionando dentro de la estrategia de la industria 4.0
es la robótica industrial, siendo un pilar fundamental para la mejora de la eficiencia y
productividad de las empresas.
Una de las razones fundamentales para usar la robótica industrial en la automatización de
fábricas y procesos es su creciente capacidad para poder realizar operaciones repetitivas
y peligrosas. Quitar a las personas de estas tareas podría crear un lugar de trabajo más
seguro, con empresas capaces de reubicar a los trabajadores en tareas de mayor valor.

Estos sistemas robóticos llevan desde hace tiempo utilizando el potencial del Internet de
las Cosas (IoT). Para muchas fábricas y entornos industriales, capturar datos en tiempo
real de los robots y realizar estimaciones con los datos conseguidos no es nada nuevo. Lo
que sí es nuevo es llevar estos datos a otros sistemas para optimizar y mejorar otras
tareas gracias la información extraída y, al mismo tiempo, ayudar a los propios robots a
ser más eficientes y flexibles.

No podemos infravalorar el impacto de esta tecnología: Accenture estima que el Internet

industrial de las cosas (IoT) podría suponer $ 14.2 billones de dólares a la economía
global para el 2030.

Actualmente los robots industriales se encuentran en todas las empresas con largas y
complejas líneas de producción, sustituyen la mano de obra humana, reducen costos y
maximizan ganancias, además, la programación automática de sus funciones beneficia la
precisión en las tareas y disminuye la posibilidad de errores en el proceso.
Podría decirse que un robot industrial es una máquina multifuncional capaz de mover
materias u objetos, manipular herramientas y piezas, son programables para hacer
diversas tareas automáticamente, es decir, sin la necesidad de la intervención constante
de una persona.
Sin embargo, existen diferencias sobre la percepción de lo que abarca el concepto de
robot industrial, por ejemplo, en Asia se considera en este renglón a cualquier dispositivo
que tenga articulaciones móviles y que se encargue de la manipulación de materiales
automática o semiautomáticamente, mientras que en América y Europa solo entran en
esta clasificación máquinas de mayor complejidad, capaces de controlar muchas más
funciones de manera automática y que sean reprogramables.

HISTORIA

Desde muchos años antes de que existiera la tecnología

necesaria para la creación de robots, la humanidad ya soñaba
con estos, prueba de ello fueron los escritos del visionario
inventor Nikola Tesla, quien desde 1890 imaginaba máquinas que
eran capaces de reemplazar a los humanos en varias tareas.

Pero la palabra robot fue popularizada por

el escritor Karel Capek, quien en 1921 estrenó su obra Rossum's
Universal Robots, también conocida como R.U.R., el término tiene
su raíz en el vocablo checo “Robota” cuya traducción es trabajo
forzado, esclavo o servicio; en esta obra de ficción se emplea la
expresión para designar a las máquinas que trabajan al servicio del
hombre.

Fue George Devol, pionero en la robótica industrial,

quien elaboró el primer robot funcional en los
términos que se conocen actualmente, en 1954
utilizó patentes electrónicas de inventos que había
hecho con anterioridad para crear a Unimate, un
dispositivo multifuncional que podía ser empleado
en distintas tareas. En 1962 la primera de estas
máquinas fue instalada en la línea de producción de
General Motors, con la finalidad de ensamblar
motores, convirtiéndose en la primera cadena de
producción automatizada de la historia.

A raíz del éxito que tuvo el Unimate, inventores de todo el mundo comenzaron a
desarrollar tecnologías que permitieran mejorar la funcionalidad de los robots industriales,
y su uso se extendió en todos los campos posibles: industrial, militar, espacial e incluso
nuclear, en especial con la llegada de los autómatas a países como Japón, que es hoy
pionero mundial en el perfeccionamiento de estos artilugios.
La carrera espacial y la implementación de microprocesadores tuvieron gran influencia en
el progreso del campo robótico, pues la necesidad de precisión al manejar ámbitos tan
complicados animó a los científicos a crear mejores autómatas con grandes destrezas y
mayor exactitud.
El año 1980 es conocido como el primero de la “Era robótica”, pues la producción de
estas máquinas aumentó un 80% en comparación con el año anterior y para 1987 se
fundó la Federación Internacional de Robótica (IFR por sus siglas en inglés), cuyo
propósito es promover la investigación, el desarrollo, el uso y la cooperación internacional
de la robótica.

CLASIFICACIÓN

A lo largo de los años, el avance de las tecnologías robóticas ha mejorado notablemente,

actualmente hay cinco categorías en las cuales se pueden clasificar los autómatas según
su función y grado de libertad:
Los robots manipuladores son aquellos empleados para realizar tareas simples y
repetitivas, no cuentan con un grado de libertad mayor a tres o cuatro movimientos, su
sistema mecánico es básico y pueden ser manejados por control remoto.
Los robots de control por computador o controlador lógico programable, son uno de los
más comunes en el mercado, sus funciones son asignadas por una computadora y se
programan para seguir secuencia, tienen sensores de regulación que les proporcionan
mayor precisión, además cuentan con cuatro grados de libertad y no necesitan la
intervención humana para hacer sus tareas.

Existen también los robots de repetición por aprendizaje, estos siguen las secuencias que
son ejecutadas en un principio por humanos, las replican y aprenden a realizarlas,
también se les conoce como robots gestuales por sus similitudes con el lenguaje corporal
humano.
Los robots inteligentes, frecuentemente llamados androides, son similares a los
controlados por computadoras, pero gracias a los múltiples sensores que tienen pueden
relacionarse y aprender de su entorno, además son auto programables, lo que significa
que son capaces de tomar decisiones por sí mismos. Estas máquinas son poco comunes
debido a su alto costo, aún se encuentran en periodo experimental, pero se espera que en
el futuro estos robots sean casi tan funcionales como humanos.

Los micro-robots o nanobots son otra forma de esta tecnología, en los últimos años ha
aumentado su uso gracias a su reciente desarrollo, son incluidos en casi todos los
campos ya sea con fines educacionales, de entretenimiento o de investigación.
Los robots industriales pueden ser utilizados por las compañías para cumplir con una
infinidad de tareas, ya que son más precisos, efectivos y rápidos que la mano de obra
humana.

Algunos de sus usos regulares son la manipulación de materiales delicados, soldadura,

carga, descarga y corte de elementos pesados, aplicación de productos como pintura,
baños de metales o ácidos, medición de sólidos, líquido, gases, o aplicación de altas
presiones, e incluso pueden funcionar para la supervisión del control de calidad de los
materiales fabricados.
El uso de estas maquinarias en diversas industrias ya es algo común y han convertido
trabajos difíciles en tareas comunes, reemplazando a los humanos y simplificando líneas
de producción complejas, maximizando las ganancias y reduciendo los costos, son
recomendables para todas las corporaciones cuya actividad anual supere los 25 millones
de tareas.
Sin embargo, el futuro de los robots aún es incierto y todavía se encuentran lejos de
alcanzar su máximo potencial, las industrias no son el único campo interesado en su
desarrollo, de hecho, los científicos dedicados a trabajar en la evolución de estos
artilugios esperan que en unos cuantos años puedan asemejarse más a los humanos y
ser empleados en física, medicina, astronomía y todos los campos de investigación
posibles.

ROBÓTICA INDUSTRIAL Y MACHINE LEARNING

El poder de los robots industriales radica en los sensores que utilizan para realizar tareas
y en el uso de los datos que toman esos sensores. Si dotamos a estas herramientas
inteligentes con tecnologías como visión 3D, imágenes multiespectrales y lo combinamos
con Deep Learning, una rama de la Inteligencia Artificial para un análisis de datos más
profundo y una predicción de modelos más precisa, conseguiremos una inteligencia
artificial que dote de mayor flexibilidad a los robots industriales y les generen mayor
aprendizaje. De esta manera, se desarrolla la capacidad de configurar un robot a través
del aprendizaje en lugar de una programación prediseñada.

Los robots industriales utilizan sensores conectados, análisis y capacidades cognitivas

para detectar, comunicar y auto-diagnosticar problemas a fin de optimizar el rendimiento y
reducir el tiempo de inactividad. Al combinar y analizar información de diferentes fuentes
como son los flujos de trabajo, procesos y sensores, las organizaciones pueden mejorar la
calidad y optimizar las operaciones.
Los datos recopilados de la robótica industrial pueden suponer grandes cantidades de
información dependiendo de los sensores de los que disponga y de la integración con
otros sistemas. Este Big Data Industrial nos permitirá conseguir generar una mayor
precisión en los sistemas de Machine Learning y, cuantos mayores sean los datos útiles
con los que alimentemos al modelo, mejores serán sus predicciones y aprendizajes. El
análisis de datos producirse en la propia máquina (Edge Computing) o en la nube (Cloud).
ROBÓTICA INDUSTRIAL Y SU INTEGRACIÓN CON OTROS
SISTEMAS
El potencial de los sistemas digitales en IIoT es la integración de diferentes componentes
críticos para fabricación industrial para optimizar su rendimiento global. Podemos obtener
grandes beneficios cuando los robots almacenan y analizan sus propios datos de uso, de
manera que luego puedan comunicar esos datos de forma inteligente a otros dispositivos
conectados.
Estaríamos hablando de Internet of Robotic Things (IoRT) y se integrarían no sólo con los
sistemas de backend actuales, sino también con dispositivos wearable (gafas o relojes
inteligentes) para ayudar a optimizar el trabajo de los operarios ante una avería o un
mantenimiento programado. O, por ejemplo, conectarse con otros robots (Robots
colaborativos o cobots) para la optimización del trabajo con humanos y mejora en la
fabricación. Este sistema nos llevaría a un aprendizaje colaborativo (Collaborative
Machine learning).
Todas estas áreas tecnológicas están confluyendo para crear una robótica industrial que
se espera que sea entre un 15-20% menos costosa para los empleadores que el personal
humano para 2025, según el Boston Consulting Group.

ROBÓTICA INDUSTRIAL Y FLEXIBILIDAD DE FABRICACIÓN

La flexibilidad en la fabricación de componentes por parte de los robots industriales es el

sueño anhelado en la industria. Implica que un robot pueda fácilmente cambiar el
ensamblado, montaje y fabricación bajo demanda. Todo ello al mismo tiempo que
almacena información, se relaciona e intercambia dicha información con otros sistemas y
aprende rápidamente a realizar nuevas tareas.
Con una mayor flexibilidad e inteligencia, los robots proliferarán en las industrias en las
que no se han despegado tradicionalmente. La robótica industrial colaborativa y el IoRT
permiten una cadena de suministro sincronizada y conectada que mejora la capacidad de
reaccionar a las demandas cambiantes de los consumidores y producir justo a tiempo.
Como conclusión, el futuro de los robots y del conjunto de la robótica industrial se basa
fundamentalmente en las siguientes características: flexibilidad, aprendizaje automático e
integración con otros sistemas.
La robótica industrial es una muestra del gran potencial de IoT y la transformación digital.