Sei sulla pagina 1di 27

CARGADOR DE RUEDAS 992G 4-1 Material del Estudiante

DMSE0006-06

MODULO 3 : TRANSMISIÓN

El proposito de este módulo es mostrar el funcionamiento del sistema


hidráulico y electrónico de la transmisión, su identificación y
procedimientos de ajuste. Se realizan las pruebas que se consideren
necesarias de acuerdo al tiempo asignado.

Este módulo consta de dos lecciones y una prueba de salida..

OBJETIVOS OBJETIVOS

1. Dados una hoja de trabajo con un listado de componentes de la


transmisión, un Cargador 992G, identificar al 100% los mismos.

2. Dados una hoja de trabajo con un listado de componentes del


sistema hidráulico de la transmisión, un Cargador 992G, identificar los
mismos al 100%.

3. Dados una hoja de trabajo, un Cargador 992G, el Manual de


Servicio SENR1347, y herramientas adecuadas, realizar las tareas
siguientes en el convertidor de torque :
1. Pruebas de presión del embrague de bloqueo
2. Pruebas de presión del embrague del impeller
3. Prueba de presión de la reducción de tracción en las ruedas

4. Dados una hoja de trabajo, un Cargador 992G, el Manual de


Servicio SENR1347 y las herramientas adecuadas, realizar los
siguientes procedimientos :
1. Prueba de presiones en la transmisión
2. Prueba de solenoides

5. Dados una hoja de trabajo, el Manual de Servicio SENR1372, y las


herramientas adecuadas, realizar los siguientes procedimientos :
1. Calibración del sensor de pedal de convertidor de torque
2. Calibración de solenoide de embrague de impeller del convertidor
de torque
3. Cambiar los ajustes de la perilla de reducción de rimpull

6. Dados una hoja de trabajo, un cargador 992G en el que se


demuestra el funcionamiento de la protección de ejes, identificar y
registrar los parámetros solicitados en la hoja de trabajo.

7. Dado el esquema del sistema hidráulico de la transmisión, y


plumones de color, trazar sin error el flujo de aceite durante la
operación en una marcha dada.

8. Dado un listado de componentes del sistema de transmisión, y una


lista de funciones, identificar el componente con la función

FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico


FCR – Jun01 992G-MEM05.doc
CARGADOR DE RUEDAS 992G 4-2 Material del Estudiante
DMSE0006-06

Leccion 4.1 : Sistema de Transmision

Esta leccion permite familiarizarse con los componentes principales del tren
de potencia del Cargador 992G

CLASE Presentacion de conceptos generales del sistema, ubicación de componentes


principales

LABORATORIO DE Utilizando la presentacion hecha en clase, completar la informacion solicitada


CLASE en la Hoja de Trabajo 4.1

MATERIAL Material del estudiante


NECESARIO Cargador 992G
Manual de Servicio 992G

FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico


FCR – Jun01 992G-MEM05.doc
CARGADOR DE RUEDAS 992G 4-3 Material del Estudiante
DMSE0006-06

LECCION : SISTEMA DE TRANSMISION

TEXTO DE REFERENCIA : TREN DE POTENCIA


4

2 3
1

5
8 7 6
Componenetes del tren de potencia
1.- Motor 3508B 5. Diferencial y mando final delantero
2. Convertidor de torque con 6. Eje de mando delantero
embrague de impeller
3. Eje de mando superior 7. Engranajes de transferencia de
salida
4. Transmision 8. Eje de mando posterior

COMPONENTES DEL TREN DE POTENCIA


1. CONVERTIDOR DE TORQUE CON EMBRAGUE DE IMPULSOR

EMBRAGUE DE
BLOQUEO EMBRAGUE DE
IMPELLER

EMBRAGUE
UNIDIRECCIONAL

ESTATOR

TURBINA
IMPULSOR

El embrague unidireccional montado


en el eje del estator permite el
funcionamiento del estator : Cuando
trabaja en modo de convertidor se
traba. En mando directo se sueltan
los rodillos y el estator gira libre para
evitar sobrecalentamiento.

Rodillos Leva Resorte


Embrague unidireccional

FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico


FCR – Jun01 992G-MEM05.doc
CARGADOR DE RUEDAS 992G 4-4 Material del Estudiante
DMSE0006-06
2. TRANSMISION PLANETARIA Y ENGRANAJES DE TRANSFERENCIA

La transmision tiene 5 embragues hidraulicos con retorno por resorte


controlados por la valvula de control de transmision y 5 valvulas solenoides
de transmision.
Los embragues 3, 4 y 5 son de velocidad y los embragues 1 y 2 son de
direccion.
Utiliza 4 juegos de engranajes planetarios que trabajan con los embragues
fijos.
El eje de entrada esta unido a los engranajes solares de los paquetes 1 y 2
(sentido de marcha). El eje de salida esta unido a los engranajes solares de
los paquetes 3 y 4 (velocidad).
Los embragues estan numerados. El embrague 5 no utiliza planetarios sino
que acopla el portaplanetario 4 al eje de salida..
En los embragues 2, 3 y 4 los embragues al accionar detienen el engranaje ,
mientras que en el paquete 1 el embrague detiene el portaplanetarios,
produciendo inversion de giro.
El Embrague 5 es el unico que usa un piston giratorio.

Para que se produzca transmision de potencia, debe accionarse un embrague


de velocidad y uno de direccion (sentido de marcha) en la combinacion que
muestra la tabla
Marcha Embragues
accionados
1ª Adelante 2y5
2ª Adelante 2y4
3ª Adelante 2y3
Neutro 3
1ª Reversa 1y5
2ª Reversa 1y4
3ª Reversa 1y3

FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico


FCR – Jun01 992G-MEM05.doc
CARGADOR DE RUEDAS 992G 4-5 Material del Estudiante
DMSE0006-06

ENGRANAJES Engranajes planetarios : usados en la transmision y en los mandos finales.


PLANETARIOS De acuerdo a que elemento esta detenido puede :
- Invertir el sentido de giro
- Aumentar la velocidad
- Reducir la velocidad

ENGRANAJES DE ENGRANAJES DE TRANSFERENCIA DE ENTRADA Y DE SALIDA


TRANSFERENCIA

La potencia ingresa a traves de los engranajes de transferencia de entrada


hacia la caja de la transmision por engranajes planetarios, controlada por
cinco embragues.
El eje de salida de la transmision envia la potencia a traves de dos juegos de
engranajes locos al eje de salida de la caja de engranajes de transferencia
de salida hacia los diferenciales delantero y posterior

FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico


FCR – Jun01 992G-MEM05.doc
CARGADOR DE RUEDAS 992G 4-6 Material del Estudiante
DMSE0006-06

HOJA DE TRABAJO 4.1

IDENTIFICACIÓN DE COMPONENTES - TRANSMISIÓN

Instrucciones : Utilizando la hoja de trabajo, identifique en la maquina los


siguientes componentes. Use esta hoja para anotar sus funciones durante el
desarrollo de la clase

Materiales - Cargador 992G


necesarios - Numeros magneticos
- Manual de Estudiante
- Manual de Servicio

Componente Etiqueta Función


(Ubicación)
Convertidor de torque

Eje de mando superior

Engranajes de
transferencia de entrada
Transmisión

Eje de mando (frontal y


posterior)
Mando final posterior

Engranajes de
transferencia de salida
Diferencial (delantero
y posterior)
Respiradero mando
final posterior

FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico


FCR – Jun01 992G-MEM05.doc
CARGADOR DE RUEDAS 992G 4-7 Material del Estudiante
DMSE0006-06

Leccion 4.2 : Sistema Hidraulico de la Transmision

Esta leccion permite familiarizarse con los componentes principales del


sistema hidraulico de la transmision del Cargador 992G

CLASE Presentacion de conceptos generales del sistema, ubicación de componentes


principales y su funcionamiento

LABORATORIO DE Utilizando la presentacion hecha en clase, completar la informacion solicitada


CLASE en la Hoja de Trabajo 4.2

MATERIAL Material del estudiante


NECESARIO Cargador 992G
Manual de Servicio 992G

FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico


FCR – Jun01 992G-MEM05.doc
CARGADOR DE RUEDAS 992G 4-8 Material del Estudiante
DMSE0006-06

TEXTO DE REFERENCIA : COMPONENTES DEL SISTEMA HIDRAULICO


DE LA TRANSMISION

VALV DE
PRIORIDAD
VALVULA DE
CONTROL DE
TRANSMISION

SOLENOIDE SOLENOIDE FILTRO FILTRO


DE BLOQUEO DE IMPULSOR T/C TRANS

EMBRAGUE EMBRAGUE
DE BLOQUEO DE IMPULSOR TRANSMISION
BOMBA
CONVERTIDOR
DE TORQUE

ENGRANAJES
VALVULA DE ALIVIO TRANSFERENCIA
SALIDA DEL T/C ENTRADA ENGRANAJES
TRANSFERENCIA
SALIDA

ENFRIADOR

Este esquema muestra los componentes y el flujo de aceite en el sistema


hidraulico del tren de potencia.
El aceite viene del sumidero de la caja de engranajes de transferencia de
salida, a la bomba de dos seccciones.

De la seccion de transmision el aceite pasa por el filtro de transmision hacia la


valvula de prioridad. De la valvula de prioridad el aceite va hacia los
solenoides y embragues del convertidor. La valvula de prioridad evita que la
presion en los solenoides de embrague baje a menos de 320 psi. AL abrirse
la valvula de alivio de prioridad el aceite pasa hacia la valvula de control de
transmision que controla los embragues, su modulacion y limita la presion del
sistema. El aceite que la valvula de control no utiliza pasa hacia el
convertidor.

De la seccion de convertidor (la mas exterior), sale aceite hacia el filtro de


convertidor, este aceite se junta con el que viene de la valvula de control
ingres al convertidor y es mantenida a presion por la valvula de alivio de
salida del convertidor. El aceite que sale del convertidor pasa el enfriador de
la transmision y de ahí para la lubricacion de la transmision.

FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico


FCR – Jun01 992G-MEM05.doc
CARGADOR DE RUEDAS 992G 4-9 Material del Estudiante
DMSE0006-06

HOJA DE TRABAJO 4.2 : IDENTIFICACION DE COMPONENTES DEL


SISTEMA HIDRAULICO DE TRANSMISION

Instrucciones : Utilizando la siguiente hoja de trabajo, identifique los


componentes que se muestran. Ubique los componentes sobre la maquina
utilizando numeros magneticos.

Materiales - Cargador 992G


necesarios - Numeros magneticos
- Manual de Estudiante
_ Valvula alivio
de salida de
12
convertidor
13 _ Toma de
presion
_ Bomba
transmision
_ Eje de salida
de convertidor
_ Sensor de
velocidad de
9 10 convertidor
11

_ Valvula de
prioridad
_ Entrada de
15 aceite de la
16 bomba
17 _ Valvula de
embrague
11
bloqueo
_ Valvula
14 embrague
impeller

Convertidor de torque
_ Toma de
presion P1
_ Toma de
C
presion P2
B _ Toma
presion P3
A D _ Toma
presion
bomba

Valvula de control de transmision

FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico


FCR – Jun01 992G-MEM05.doc
CARGADOR DE RUEDAS 992G 4 - 10 Material del Estudiante
DMSE0006-06
Continua hoja de _ __________
trabajo 4.3 __________
__________
__________

_ Enfriador de
aceite de
18
motor
_ Enfriador de
aceite de
transmision

19

_ Filtro de
Convertidor
_ Filtro de
Transmision

20 21

FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico


FCR – Jun01 992G-MEM05.doc
CARGADOR DE RUEDAS 992G 4 - 11 Material del Estudiante
DMSE0006-06

TEXTO DE REFERENCIA : FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES


DEL SISTEMA HIDRAULICO DE LA TRANSMISION.

El sistema hidraulico de transmision consta de dos circutos :


1. Circuito de Convertidor
2. Circuito de Transmision

CIRCUITO DE 1. CIRCUITO DE CONVERTIDOR


CONVERTIDOR
Válvula de prioridad : Abre a 320 +-
5 psi. Su funcion es asegurar que los
LAINAS
embragues de convertidor sean los
que tengan prioridad al recibir aceite.
De la válvula de prioridad el aecite
pasa a la válvula de control de
transmision.
La presion en la válvula de prioridad
se regula añadiendo o quitado lainas.
Esta ubicada al lado derecho del
convertidor, bajo las válvulas de
Válvula de prioridad embrague del convertidor.
Valvula solenoide de embrague de
ENERGIZADO
impulsor : Es una valvula 3/2
normalmente abierta y recibe aceite
de la valvula de prioridad. Con el
solenoide desenergizado el piston de
BOMBA
embrague tiene una presion maxima
de 320 psi y el Cargador trabaja en
DESENERGIZADO modo de Convertidor. Al energizar el
solenoide el carrete cierra el paso de
aceite a presion y drena el aceite
desde el cilindro hidraulico al tanque
hasta tener una presion de 30 psi o
BOMBA
menos.

Valvula solenoide de embrague de


impulsor
Valvula solenoide de embrague de
bloqueo (lockup) : Es una valvula
ENERGIZADO

3/2 normalmente cerrada. Al


energizar el solenoide, se cierra un
drenaje interior de autopilotaje, y el
BOMBA carrete permite paso de aceite al
embrague de bloqueo de convertidor.
DESENERGIZADO La presion especificada es
enganchado (maxima) 320 +- 50 psi y
desenganchado (minima) 30 psi o
menos.

BOMBA

Valvula solenoide de embrague de


bloqueo

FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico


FCR – Jun01 992G-MEM05.doc
CARGADOR DE RUEDAS 992G 4 - 12 Material del Estudiante
DMSE0006-06
El accionamiento del sistema hidraulico tiene tres posiciones:

1. Mando de convertidor
2. Mando directo
3. Cambios de marcha

En la seccion de sistema electronico se presenta el accionamiento realizado


por el ECM de transmision.
Mando de convertidor : Ambos
solenoides desenergizados, la
VALV DE
PRIORIDAD

valvula de embrague de impulsor


VALVULA DE
CONTROL DE

(IC)esta abierta y el embrague de


TRANSMISION

SOLENOIDE
DE BLOQUEO
SOLENOIDE
DE IMPULSOR impulsor esta acoplado.
EMBRAGUE EMBRAGUE
DE BLOQUEO DE IMPULSOR TRANSMISION

CONVERTIDOR
DE TORQUE

Mando directo :Ambos


embragues estan enganchados.
VALV DE
PRIORIDAD

VALVULA DE
CONTROL DE
Durante un cambio,
TRANSMISION
momentaneamente se desacopla
el mando directo (ver la seccion
SOLENOIDE SOLENOIDE
DE BLOQUEO DE IMPULSOR

EMBRAGUE
DE BLOQUEO
EMBRAGUE
DE IMPULSOR TRANSMISION de sistema electronico)
CONVERTIDOR
DE TORQUE

VALV DE
Cambio de marcha : La valvula
PRIORIDAD
de embrague de impulsor baja la
presion al embrague al minimo,
quedando momentameamente
sueltos ambos embragues ,
SOLENOIDE SOLENOIDE
DE BLOQUEO DE IMPULSOR

EMBRAGUE
DE BLOQUEO
EMBRAGUE
DE IMPULSOR TRANSMISION mientras que la presion en la
CONVERTIDOR
valvula de control baja por el
DE TORQUE
cambio de marcha. Una vez
terminado el cambio regresa a
mando de convertidor. La valvula
de prioridad mantiene la presion
una presion minims de 320 psi en
el lado de las valvulas solenoides
de convertidor

FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico


FCR – Jun01 992G-MEM05.doc
CARGADOR DE RUEDAS 992G 4 - 13 Material del Estudiante
DMSE0006-06
CIRCUITO DE 2. CIRCUITO DE TRANSMISION
TRANSMISION
En el circuito de transmision, el flujo de la seccion de bomba de transmision
es enviado al filtro de transmision, de ahí a la valvula de prioridad. Cuando la
presion abre la valvula de prioridad, pasa aceite para :
- Manifold de solenoides de transmision 2 y 3 (presion piloto)
- Manifold de solenoides de transmision 1, 5 y 4 (presion piloto)
- Pasaje de entrada a la valvula de control de transmision (presion de
trabajo)
Cuando la transmision esta en neutro, el embrague 3 esta enganchado para
fines de lubricacion de la transmision y el embrague de convertidor esta
enganchado de acuerdo a la señal que envie el ECM de transmision.
VALVULAS SOLENOIDES VP
2 3
IC

1 5 4
LU

2 3
5
1

VALVULA DE
CONTROL
Sistema hidraulico de transmision

Cuando se hace un cambio, son energizdos un solenoide de velocidad (3, 4


o 5) y uno de velocidad (1 o 2). En ese momento se evacua el aceite que
estaba en los embragues y se cominezan a llenar los embragues
corrrespondientes.

VALVULA DE VALVULA SELECTORA Y DE CONTROL DE PRESION


CONTROL
La valvula selectora y
de control de presion
3 4 esta ubicada bajo la
cubierta superior de la
transmision.
5 P1
Las valvulas
solenoides envian
presion piloto a los
1 P2 LP extremos de los
BOMBA
carretes selectores los
P3
cuales a su vez dirigen
2 el aceite hacia los
embragues
TC correspondientes .

FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico


FCR – Jun01 992G-MEM05.doc
CARGADOR DE RUEDAS 992G 4 - 14 Material del Estudiante
DMSE0006-06
VALVULA DE
CONTROL Los componentes internos de la valvula de control y sus funciones se
muestran en la tabla siguiente (las salidas para los embrages estan
numerados):

H
SOL VALVULA DE
No 2 P3 PRIORIDAD
G

I P1

A J

2 3
F
P2 5

1
4
B
E

SOL No 5

D C

Valvula Funcion
A Carrete selector de primera y Dirige aceite al embrague 3 o al 5
tercera
B Drenaje de piton de carga Limita el recorrido del piton de carga
C Piston de carga Controla la velocidad de aumento de
presion a los embragues
D Orificio mallado Ayuda en la regulacion de la
modulacion
E Valvula de presion diferencial Mantiene la diferencia de presion
entre los embragues de velocidad y
de direccion
F Carrete selector de direccion Dirige aceite a los embragues
G Valvula ratio de entrada al Limita la presion maxima al
convertidor convertidor de torque
H Orificio de Control de Flujo Controla la velocidad de llenado de
los embragues
I Valvula de alivio moduladora Controla la presion maxima del
sistema
J Carrete selector de segunda Dirige aceite al embrague 4

FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico


FCR – Jun01 992G-MEM05.doc
CARGADOR DE RUEDAS 992G 4 - 15 Material del Estudiante
DMSE0006-06

HOJA DE TRABAJO 4.3 : FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO DE


TRANSMISION

Instrucciones : Utilizando la siguiente hoja de trabajo, trazar con plumones


el flujo de aceite para las formas de trabajo en cinco momentos y escribir una
breve descripcion del proceso :
1. Neutro
2. Primera hacia delante (mando de convertidor)
3. Cambio hacia segunda adelante
4. Cambio hacia segunda atrás
5. Segunda hacia atrás (mando directo)

Materiales - Plumones
necesarios - Manual de Estudiante

Nota : realizar por


2 3
grupos
PB
BOMBA DE
TRANSMISION
1 5 4

P3

P1

1 3
P2
2 4
5

Neutro

2 3

PB
BOMBA DE
TRANSMISION
1 5 4

P3

P1

1 3
P2
2 4
5

Primera hacia delante (mando de convertidor)

FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico


FCR – Jun01 992G-MEM05.doc
CARGADOR DE RUEDAS 992G 4 - 16 Material del Estudiante
DMSE0006-06

2 3

PB BOMBA DE
TRANSMISION

1 5 4

P3

P1

1 3
P2
2 4
5

Cambio hacia segunda adelante

2 3

PB BOMBA DE
TRANSMISION

1 5 4

P3

P1

1 3
P2
2 4
5

Cambio hacia segunda atrás

2 3

PB BOMBA DE
TRANSMISION

1 5 4

P3

P1

1 3
P2
2 4
5

Segunda hacia atrás (mando directo)

FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico


FCR – Jun01 992G-MEM05.doc
CARGADOR DE RUEDAS 992G 4 - 17 Material del Estudiante
DMSE0006-06

HOJA DE TRABAJO 4.4

IDENTIFICACIÓN DE COMPONENTES - SISTEMA HIDRÁULICO DE LA


TRANSMISIÓN

Instrucciones : Utilizando lla hoja de trabajo anotar sus funciones de los


compenetes durante el desarrollo de la clase.

Materiales - Plumones
necesarios - Manual de Estudiante
Componente Función
Válvula de prioridad Distribuye aceite dandole prioridad las valvulas de
impeller y lock up
Válvula solenoide de Activa presion de aceite al lockup para mando
embrague de traba directo
Válvula solenoide del Regula presion de aceite para mando por
embrague del impeler convertidor
Control hidráulico de la Controla las presiones de velocidad y direccion,
transmisión limita P3
Filtro de aceite de
convertidor
Filtro de aceite de
transmisión
Bomba de aceite

Válvula de alivio de Limita la presion de salida del convertidor


salida del convertidor
Enfriador de aceite

Mallas magnéticas

Reservorio en los
engranajes de
transferencia de salida
Linea de aceite para
lubricación de la
transmisión
Tomas de presión de
convertidor (P3 y salida)
Tomas de presión para
embragues de impeler y
bloqueo
Tomas de presión para
bomba de aceite y P1
(3x)

FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico


FCR – Jun01 992G-MEM05.doc
CARGADOR DE RUEDAS 992G 4 - 18 Material del Estudiante
DMSE0006-06

TEXTO DE REFERENCIA : PRUEBAS Y CALIBRACIONES DEL SISTEMA


DE TRANSMISION

CONVERTIDOR PRESIONES EN EL CONVERTIDOR

Presion Presion en alta en vacio Ajuste


Psi
Embrague de traba Entre 355 y 405 psi activado. -
(LU) Menos de 25 psi desactivado
Entrada de convertidor Con el aceite frio, menos de 135 -
psi
Embrague de impulsor Maximo es 375 +- 30 psi, -
2 segundos despues de un
cambio es 330 +- 30 psi.
Presion minima es 60+- 30 psi
Salida de convertidor Entre 60 y 80 psi Añadir o remover
(con la maquina en 3F, frenos lainas
activados y convertidor calado)

RIMPULL PRESIONES REDUCIDAS DE RIMPULL

Con la maquina en neutro (pero en primera), en alta en vacio y el interruptor


de rimpull activado, los rangos de presion en cada nivel son como sigue
Valor Presion (psi)
35 % 115 a 195
50 % 160 a 230
65 % 190 a 270
80 % 225 a 305

TRANSMISION 3. PRESIONES EN EL CIRCUITO DE TRANSMISION

Ejemplo : PRESION DE : PRESION EN BAJA EN PRESION EN ALTA EN


Si P1 en alta es VACIO (PSI) VACIO (PSI)
380, cuanto seria P1 Bomba de transmision Esta presion es igual a Esta presion es igual a
en baja en vacio? P1 P1
Presion inicial embrague 77 +- 5 psi, con el tapon -
de velocidad P1 (P1i) de carga (LP) retirado y
en neutro
Y cual seria el valor Presion embrague de No debe estar mas de 365 +- 20 psi, en F o R,
de P2 en baja en velocidad P1 70 psi debajo de P1 en en cualquier velocidad
vacio? alta
Presion de direccion P2 55 +- 5 psi menor que la 55 +- 5 psi menor que la
presion P1 presion P1
Presion de lubricacion - Aproximadamente 16 psi
de transmision

VALVULAS 4. COMPROBACION DE VALVULAS SOLENOIDES


SOLENOIDES

Al realizar las pruebas de presiones de la transmision, al hacer los cambios,


se produce uhna caida momentanea de presion que luego se recupera.
Primero hacer la prueba haciendo cambios en Reversa y Adelante, luego
hacer la prueba haciendo los cambios a Primera, Segunda y Tercera.
Si no se produce una caida de presion, acerque un desarmador al solenoide
para ver si energiza o no.

FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico


FCR – Jun01 992G-MEM05.doc
CARGADOR DE RUEDAS 992G 4 - 19 Material del Estudiante
DMSE0006-06

Leccion 4.3 : Sistema Electronico de la Transmision

Esta leccion permite familiarizarse con los componentes principales del


sistema electronico de la transmision del Cargador 992G

CLASE Presentacion de conceptos generales del sistema, ubicación de componentes


principales y su funcionamiento. Calibraciones

LABORATORIO DE Utilizando la presentacion hecha en clase, completar la informacion solicitada


CLASE en la Hoja de Trabajo 4.3

MATERIAL Material del estudiante


NECESARIO Cargador 992G
Manual de Servicio 992G

FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico


FCR – Jun01 992G-MEM05.doc
CARGADOR DE RUEDAS 992G 4 - 20 Material del Estudiante
DMSE0006-06

TEXTO DE REFERENCIA - SISTEMA ELECTRICO DE LA TRANSMISION

SISTEMA
ELECTRICO DE LA CAT DATA
ECM DE TRANSMISION SIST. DE CONTRIL Y
TRANSMISION MAC-14 MONITOREO
LINK
COMPONENTES DE ENTRADA COMPONENTES DE SALIDA

PALANCA DE CAMBIOS RELE DE ARRANQUE

LAMPARA REDUCCION DE RIMPULL


LLAVE DE ARRANQUE

INTERRUTOR DE REDUCCION SOLENOIDE 1, REVERSA


DE RIMPULL
INTERRUPTOR SELCTOR
DE RIMPULL
SOLENOIDE 2, AVANCE
INTERRUNTOR DE FRENO
DE PARQUEO
SOLENOIDE 3, TERCERA
INTERRUNTOR DE
CAMBIO RAPDIO
SOLENOIDE 4, CUARTA
INTERRUNTOR DE
EMBRAGUE DE BLOQUEO
INTERRUNTOR DE SOLENOIDE 5, PRIMERA
BLOQUEO DE DIR/TRANS

INTERRUNTOR DE
SOLENOIDE IMPULSOR
RIDE CONTROL

SENSOR DE POSICION
SOLENOIDE BLOQUEO
PEDAL FRENO IZQUIERDO

VELOCIDAD DE
CONVERTIDOR
SOLENOIDE DE RIDE
VELOCIDAD DE CONTROL
TRANSMISION
ALARMA DE RETROCESO
INTERRUPTOR DE
PRESION FRENO PARQUEO

La transmision es controlada por un ECM MAC-14, con sus funciones


principales :

- Realizar los cambios en forma automatica


- Funcion de arranque en neutro
- Funcion de alarma de retroceso
- Funcion de reduccion de rimpull
- Funcione de bloqueo de convertidor (opcional)
- Funcion de ride control (opcional)

FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico


FCR – Jun01 992G-MEM05.doc
CARGADOR DE RUEDAS 992G 4 - 21 Material del Estudiante
DMSE0006-06

Componentes de Componentes de entrada


entrada
Las funciones de los componentes de entrada son :

Palanca de Cambios - Combina la direccion y la transmision


- Indica al ECM los cambios a traves de dos
interruptores. Cada interruptor es de dos
contactos (NO/NC), para fines de verificacion.
Estos no tienen codigo de falla
- Indica al ECM el sentido de la marcha. Este si
tiene codigo de falla.
Interruptor de bloqueo - Habilita el bloqueo de convertidor cuando se
de convertidor cumplen las condiciones
- No tiene codigo de falla
Interruptor de reduccion - Habilita la reduccion de rimpull cuando se
de rimpull cumplen las condiciones.
- No tiene codigo de falla
Interruptor selector de - Cuatro posiciones (niveles ) de rimpull
rimpull - El interruptor de reduccion debe estar en ON
- Selecciona la cantidad de traccion reducida en
la ruedas
- No tiene codigo de falla
Llave de arranque - Tres posiciones
- Tiene la funcion de arranque en neutro (voltaje
bateria menos de 32 V y el interruptor de
direccion/transmision en neutro)
Interruptor de - Neutraliza la transmision si esta bloqueado y la
direccion/transmision transmision no esta en neutro.
- Tiene dos contactos : NC y NO
- Tiene codigo de falla
Interruptor de cambio - Habilita la funcion de cambio rapido
rapido - Tiene dos juegos de contactos : NC y NO
- Tiene codigo de falla
Interruptor de freno de - Identifica la posicion de la perilla de freno de
parqueo parqueo
- Tiene dos juegos de contactos : NC y NO
- Tiene codigo de falla
Interruptor de presion de - Identifica si el freno de parqueo esta
freno de parqueo enganchado
- Tiene dos juegos de contactos : NC y NO
- Tiene codigo de falla
Sensor de velocidad de - Pickup magnetico que genera señal AC para
salida de transmision determinar las RPM de salida del convertidor
- Se requiere para :
- Cambios en la transmision
- Control del embrague de impulsor
- Proteccion de ejes
- Ride Control
Sensor de velocidad de - Funciona por efecto Hall
salida de convertidor - Voltaje de suministro 8 V
- Genera una señal DC tipo cuadrada
- El ECM lee la señal y calcula le velocidad y
sentido de giro
- Para las funciones de embrague de impulsor y
de embrague de bloqueo
Sensor de posicion de - Es un sensor de tipo PWM, con alimentacion
pedal izquierdo de freno de 24 VDC
- Sirve para que el ECM determine la modulacion
del embrague del impulsor

FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico


FCR – Jun01 992G-MEM05.doc
CARGADOR DE RUEDAS 992G 4 - 22 Material del Estudiante
DMSE0006-06

Componentes de Componentes de salida


salida
Las funciones de los componentes de salida son :

Valvulas solenoides de - Dirige aceite de pilotaje a los extremos de los


transmision carretes de control
- Recibe una señal PWM 24VDC (no energizar
con 24VDC de bateria)
- Los cinco solenoides tienen retorno comun al
ECM
- Al energizar, durante el primer segundo el valor
de corriente es alto (pull) y luego baja (hold).
- Antes de enganchar el embrague 3 (neutro)
demora 2 segundos.
Valvula solenoide de - Modula la presion hidraulica del embrague del
embrague de impulsor impulsor
- Recibe una señal PWM 24VDC
- Durante el primer segundo la corriente es alta
(pull) y luego baja a un valor estable (hold)
- Es una valvula normalmente abierta
Valvula solenoide de - Modula la presion hidraulica del embrague de
embrague de bloqueo bloqueo
- Recibe una señal PWM 24VDC
- Durante el primer segundo la corriente es alta
(pull) y luego baja a un valor estable (hold)
- Es una valvula normalmente cerrada
Ride Control - Recibe voltaje de bateria desde el ECM
- Habilita la funcion de ride control
Rele de arranque - Energiza el solenoide de arranque
- Recibe 24 VDC del ECM si
- Voltaje de bateria menos de 32 VDC
- La palanca de transmision esta en neutro
Alarma de retroceso - Recibe 24 VDC del ECM si esta en reversa

FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico


FCR – Jun01 992G-MEM05.doc
CARGADOR DE RUEDAS 992G 4 - 23 Material del Estudiante
DMSE0006-06

MODOS DE MODOS DE OPERACIÓN DEL SISTEMA ELECTRONICO


OPERACIÓN

MODO NORMAL 1. MODO NORMAL DE OPERACION


CAT DATA LINK
ECM DE TRANSMISION VIMS
MAC-14 MAIN MODULE
ATTACHMENT CODE

CONFIGURATION
PALANCA DE CODE
VELOCIDAD
Y MARCHA

SOLENOIDE REVERSA
EMBRAGUE 1

SOLENOIDE AVANCE
EMBRAGUE 2
INTERRUPTOR
FRENO DE PARQUEO SOLENOIDE TERCERA
EMBRAGUE 3
INTERRUPTOR
BLOQUEO TRANS/DIREC
SOLENOIDE SEGUNDA
EMBRAGUE 4

SOLENOIDE PRIMERA
EMBRAGUE 5

El Codigo de Accesorio (attachment code) almacenado en el modulo del


VIMS identifica el modelo de la maquina y los accesorios que utiliza y envia
estos datos al ECM de transmision.
Al accionar los interruptores de velocidad y marcha, el ECM energiza los
solenoides de transmision. Las valvulas solenoides envian presion piloto a los
carretes de control y estos a su vesz dirigen el aceite a presion a los
embragues respectivos.

Tiene excepciones :

- Si se presiona al mismo tiempo los interruptores de cambio abajo/arriba,


el ECM no hace ningun cambio
- Al poner la palanca de traba de direccion/transmision en posicion
bloqueado, la transmision se neutraliza
- Al accionar la palanca de freno de parqueo a la posicion de parqueo, la
transmision se neutraliza, y no pasara a 1F ni a 1R hasta que se
desactive el freno de parqueo.

Otras funciones adicionales :

- Demora en Neutro : Al pasar a neutro, o pasar por neutro, el ECM espera


dos segundos antes de enganchar el embrague 3 (neutro) o pasar a otra
marcha.
- Cambio rapido : Ayuda al operador cuando hace muchos cambios.
Funciona al tener el interruptor de Cambio rapido en ON.
1F
Manual a 1F
Cambio a
reversa

2R Cambio hacia 2F
adelante
- Avance a traves de freno de parqueo : Cuando hay una falla hidraulica la
perilla de freno de parqueo permanece en posicion enganchado. Para
mover la maquina distancias cortas el proceso es :
- Cambiar a neutro
- Presionar la perilla de freno de parqueo y mantenerla presionada

FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico


FCR – Jun01 992G-MEM05.doc
CARGADOR DE RUEDAS 992G 4 - 24 Material del Estudiante
DMSE0006-06
- Seleccionar 1R o 1F
- Aumente las RPM de motor y mueva la maquina
- Verifique si hay advertencias de nivel 2 y 3.

CONVERTIDOR DE 2. FUNCION DE CONVERTIDOR DE TORQUE


TORQUE
1. Embrague de bloqueo
2. Embrague de Impeller
3. Respuesta de motor
4. Funcion de turbina en reversa

Embrague de 1. Embrague de bloqueo


bloqueo

ECM DE TRANSMISION CAT DATA LINK


MAC-14

Interruptor de
Pedal de freno
de Servicio

Palanca de Control

Interruptor para
habilitar bloqueo TC

Sensor de posicion
de pedal de TC Solenoide de Embrague
de bloqueo
Velocidad de
convertidor

El ECM de transmision engancha el el embrague de bloqueo de convertidor si


se cumple :
- El interruptor para habilitar bloqueo de convertidor esta en ON
- La velocidad de Convertidor de Torque es mas de 1350 RPM
- Los pedales de freno y de T/C esta libres
- Han pasado mas de cuatro segundos desde la ultima desactivacion del
embrague de bloqueo

Nota : El ECM no engancha el embrague de bloqueo si las RPM de


convertidor son mas de 2250 RPM.

El ECM de transmision desengancha el embrague de bloqueo si se cumple :

- El interruptor de habilitar bloqueo esta en OFF


- Se realiza un cambio
- La velocidad de convertidor de torque es menos de 1250 RPM
- Se acciona uno de los pedales de freno

Embrague de 2. Embrague de impeller


impeller
ECM DE TRANSMISION CAT DATA LINK
MAC-14
Nuevos parametros
de RIMPULL
Palanca de Control
SERV

Interruptor para Lampara de reduccion


habilitar RIMPULL de RIMPULL

Selector de
nivel de RIMPULL
Solenoide de Embrague
de IMPULSOR
Posicion de pedal
de Convertidotr

FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico


FCR – Jun01 992G-MEM05.doc
CARGADOR DE RUEDAS 992G 4 - 25 Material del Estudiante
DMSE0006-06
Pedal de Convertidor de torque : Su posicion determina la presion en el
embrague de bloqueo. Al presionar el pedal disminuye la presion al embrague
de impeller.
Una menor presion permite tener mas potencia en el motor para la
direccion e implementos y ademas reduce la traccion en las ruedas para
evitar patinamiento.

Control de Control de RIMPULL : Proporciona cuatro niveles de traccion en las ruedas


RIMPULL cuando la transmision esta en 1R, N O 1F. De fabrica viene con valores
prefijados pero pueden modificarse utilizando el comando SERV en el teclado
del VIMS.
Al presionar el pedal de convertidor, la presion al embrague de impulsor se
reduce a partir del valor seleccionado.
Cuando la presion reducida es menor a la presion de sostenimiento (HOLD)
el ECM ignora la posicion del pedal de convertidor.

Al cambiar de marcha, el ECM ignora el valor de presion requerida en el


embrague de impeller si la presion requerida es mayor al valor de
sostenimiento (HOLD) y lo mantiene en esta presion, 550 +{ 207 kPa).
Una vez que el ECM determina que los embragues estan enganchados, la
presion de impeller aumenta hasta el valor maximo durante 1 segundo y
luego la reduce hasta la presion de tope.
Las ventajas son un cambio mas rapido y mayor vidadel embrague de
impeller.
Respuesta de 3. Respuesta de velocidad de motor : De baja en vacio hasta 1100 RPM, la
motor presion de embrague de impeller esta en HOLD, y de 1100 RPM hasta 1300
RPM la presion va subiendo hasta el valor maximo. Esto no afecta el frenado
y favorece la respuesta del motor y de la maquina al acelerar desde baja en
vacio.

Funcion de 4. Funcion de turbina en reversa : Evita el sobrecalentamiento si la maquina


Turbina en reversa se mueve hacia atrás cuando esta en marcha hacia delante. El ECM de
transmision ignora la posicion del pedal de convertidor y aumenta la presion
al embrague del convertidor si este gira en mas de 500 RPM en sentido
contrario.

FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico


FCR – Jun01 992G-MEM05.doc
CARGADOR DE RUEDAS 992G 4 - 26 Material del Estudiante
DMSE0006-06
3. VELOCIDAD DE MOTOR CONTROLADA POR EL ECM DE
TRANSMISION

ECM TRANSMISION ECM MOTOR

CAT DATA LINK

SENSOR POSICION A LOS


CAT DATA LINK PEDAL ACELERADOR INYECTORRES

SENSOR POSICION SENSOR PRESION


BRAZO LEVANTE BOMBA FIJA

ECM IMPLEMENTOS INTERFACE VIMS No 1

La velocidad del motor es controlada por el ECM de transmision en dos casos

a. Proteccion de ejes
b. Control de velocidad durante cambios de transmision

Proteccion de ejes a. Proteccion de ejes :

La funcion de proteccion de ejes controla el torque de salida al tren de


potencia cuando se esta atacando la pila, con dos ventajas : extiende la vida
util de la transmision y mejora el rendimiento al atacar la pila.

TORQUE DISPONIBLE
CONVERTIDOR
DE TORQUE Para la proteccion de ejes el ECM de
transmision obtiene informacion del
PARA IMPLEMENTOS

MOTOR
ECM de motor, del ECM de
Implementos y de la interfase No 1
TORQUE

POTENCIA DISPONIBLE

del VIMS.
PARA TRANSMISION

VELOCIDAD DE
MOTOR REDUCIDA

RPM

La transmision inicia automatica la proteccion de ejes cuando se cumplen las


condiciones :
- Velocidad de la maquina menor de 1.75 mph
- Transmision en 1F
- Brazo de levante debajo de la horizontal (ECM de Implementos)

Entonces el ECM de transmision solicita una velocidadde motor entre 1400 y


2500 RPM dependiendo de :

- Velocidad del motor (ECM motor)


- Velocidad del Convertidor de torque (Modulo interfase 1)
- Presion de salida de la bomba fija (Modulo de Interfase 1)
- Posicion del pedal de convertidor
- Estado de los interruptores de RIMPULL
Ademas dependiendo de :
- La posicion del pedal de convertidor : Si se presiona el pedal de convertidor,
las RPM aumentan.

FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico


FCR – Jun01 992G-MEM05.doc
CARGADOR DE RUEDAS 992G 4 - 27 Material del Estudiante
DMSE0006-06

Proteccion de ejes La proteccion de ejes se deshabilita si :

- La velocidad de la maquina es mayor de 2 mph


- La transmision no esta en 1F
- El brazo de levante no esta bajo la horizontal

Las velocidades de motor con convertidor de torque calado son :


Estado de la proteccion de ejes Velocidad de motor con convertidor
calado
ON 1620 +- 30 RPM
OFF 1690 +- 30 RPM
Proteccion por La proteccion por modo de falla se activa cuando existe uno de los siguientes
modo de falla codigos de falla :
MID-CID-FMI Descripcion de la falla
81-191-00 Señal salida transmision alta
81-191-01 Señal salida transmision baja
81-350-11 Posicion de varillaje de levante
desconocido
81-596-09 No se puede comunicar con el ECM
de implementos
81-596-12 Respuesta errada desde el ECM de
Implementos

El ECM de transmision asume que falta informacion y activa la proteccion de


ejes

FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico


FCR – Jun01 992G-MEM05.doc

Potrebbero piacerti anche