Otros sensores

resistivos

Lección
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 Sensores de gases de óxidos metálicos.
Principio de funcionamiento

Los sensores de gases resistivos están compuestos de óxidos metálicos,

generalmente de estaño (SnO2).
Cuando la temperatura es suficientemente elevada y en presencia de oxígeno,
este es absorbido por el material al que le transfiere un electrón.
La superficie del cristal se carga negativamente de forma que se establece
una barrera de potencial que dificulta la circulación de la corriente,
aumentando la resistencia.
Se trata de un sensor útil para medir la concentración de oxígeno.
También puede ser utilizado para medir la concentración de otros gases en forma
indirecta.
En presencia de un gas reductor (CO -> CO2), disminuye la concentración de
oxígeno absorbido lo que disminuye la barrera de potencial
potencial.
En este caso, el comportamiento sigue una relación exponencial:

R[C ] = K ⋅ [C ]
−a

K , a son constantes
C es la concentración del gas de que se
trate
R[C ] es la resistencia de la concentración

Sensores de Metano
 Sensores de gases de óxidos metálicos.
C
Comportamiento
t i t

Variación de la resistencia con la concentración de hidrógeno en el sensor

TGS821 de la firma Figaro.
a) Coordenadas lineales
b) B) Coordenadas logaritmicas
Problema. La hoja de características del sensor de Hidrógeno TGS821 de Figaro
indica que la resistencia de una concentración de hidrógeno de 100 ppm es de 1
Kohm. Además, indican la relación entre las resistencias a 100 ppm y 1000 ppm
en la siguiente expresión:

⎛ R100 ppm ⎞
l ⎜
log ⎟⎟
⎜R
⎝ 1000 ppm ⎠ = 0.6
⎛ 1000 ppm ⎞
l ⎜
log ⎟⎟
⎜ 100
⎝ ppm ⎠

Cuál es la curva de calibración?

Luego, a=0.6.
Ad á ell valor
Además, l ded K se puede
d obtener
bt teniendo
t i d
en cuenta el valor de la resistencia a 100 ppm.
Así
Así,
1000=K (100 )
−0.6

obteniéndose
bt ié d K 1 6 ×104
K=1.6
Finalmente, la curva de calibración es
1 6 ×10 ⋅ [C ]
−0.6
R[C ] = 1.6 4

donde la concentración está expresada en partes por millón.

 Sensores de gases de óxidos metálicos.
Estructura

Los sensores presentan cuatro terminales,

terminales dos corresponden al propio sensor y
otros dos, a los electrodos de calentamiento de forma que la temperatura sea la
adecuada para que tengan lugar las reacciones.
La tensión de alimentación de los electrodos es de 5-10
5 10 V y la potencia
consumida de 1 W.
 Sensores de gases de óxidos metálicos. Selectividad

Respuesta del sensor

de metano TGS842 al
propio metano y a otros
gases.
gases
El filtro no impide que
respondan a otros
gases además del
deseado.

Uno de los inconvenientes de estos sensores es su escasa selectividad.

En principio, son sensibles a cualquier gas que modifique la concentración de
oxígeno.
oxígeno
Puede conseguirse una mayor sensibilidad a un gas concreto en función de la
temperatura de los electrodos y del filtro interno que incorporen.
• Otros inconvenientes residen en la gran dependencia con
respecto a la temperatura y a la humedad.
• Son sensores más adecuados para la detección de
niveles de alarma más que para la medida de
concentraciones concretas.
Los circuitos de acondicionamiento deben tener las
siguientes características:
1. Tolerancias de fabricación grandes requieren de
calibración.
calibración
2. Realizar algún tipo de compensación con respecto a la
temperatura y con respecto a la humedad.
3. Los electrodos de calentamiento son lentos (30-60 s), al
inicio la resistencia es baja
j ((el oxígeno
g no se adhiere)) y
podría ser interpretado como concentración elevada del
gas a detectar. La medida en ese tiempo no es válida.
 Sensores de gases de óxidos metálicos.
Acondicionamiento

Circuito de acondicionamiento típico.

Tensión de salida Vo en función de la concentración del gas a
detectar y de la resistencia de carga Rc.
Ejemplo.
Seleccione la resistencia de carga
g ppara el circuito de acondicionamiento
del sensor de hidrógeno mencionado en el ejemplo 1, sabiendo que se
desea activar una alarma cuando la concentración de hidrógeno supere
las 100 ppm.

El diseño se realizará de forma que la sensibilidad sea máxima.

La resistencia del sensor es:
R[C ] = 1.6 ×104 ⋅ [C ]
−0.6
06

⎛ [C ] ⎞
−0.6

R[C ] = R100 ppm ⋅ ⎜ ⎟

⎝ 100 ppm ⎠
donde R100 ppm es el valor de la resistencia de concentración de
alarma (100 ppm)
La tensión de salida del circuito de acondicionamiento es
Rc
V0 = Vcc
⎛ [C ] ⎞
−0.6

R100 ppm ⋅ ⎜ ⎟ + Rc
⎝ 100 pp
ppm ⎠
y la sensibilidad S, es:
⎛ [C ] ⎞
−0.6
⎛ 0.6
06⎞
Rc R100 ppm ⋅ ⎜ ⎟ ⎜⎜ ⎟⎟
dV0 ⎝ 100 ppm ⎠ ⎝ [ ]⎠
C
S= = 2
Vcc
d [C ] ⎛ ⎛ [C ] ⎞
−0.6
⎞
⎜ R100 ppm ⋅ ⎜ ⎟ + Rc ⎟
⎜ ⎝ 100 ppm ⎠ ⎟
⎝ ⎠
El máximo de esta expresión, siendo [C]=100ppm, se puede
obtener al derivar la sensibilidad con respecto a la resistencia
d carga e igualar
de i l a cero, obteniendo:
bt i d
Rc = R100 ppm
Por lo tanto, se escogerá una resistencia de valor aproximadamente
1 kΩ.
Se deberá siempre escoger una resistencia de carga de un valor
óh i igual
óhmico i l all de
d la
l resistencia
i t i deld l sensor a la
l concentración
t ió
de alarma.

En el mercado existen diversos sensores de propósito industrial:

- Gases combustibles
- Gases tóxicos: monóxido de carbono, amoníaco
- Clorofluorocarbonos (CFCs)
( )
- Disolventes orgánicos: alcohol, tolueno
 Sensores magnetorresistivos.
Principio de funcionamiento

La resistencia eléctrica de muchos materiales magnéticos depende del

campo magnético aplicado
aplicado.
La razón de tales variaciones de resistencia se debe al spín de los
electrones:
las nubes electrónicas que rodean a los átomos se orientan
según el campo magnético y pueden dificultar el paso de la corriente
g la p
según posición q
que adopten.
p
 Sensores magnetorresistivos. Principio de funcionamiento

Las magnetoresistencias vienen magnetizadas en una determinada

dirección.
En la figura se ve el vector de magnetización, M, y la dirección de la
corriente en ausencia del campo externo.
En presencia
E i del
d l campo magnético
éti cuya componentet en lal dirección
di ió
perpendicular a la dirección de la corriente es Hy, el vector de
magnetización gira un ángulo alpha con respecto a la dirección de la
corriente dado por:
corriente,
H y2
sen 2 (α ) =
H 02
donde Ho es el campo característico del material debido
a la magnetización inicial.
La relación entre la resistencia y el campo magnético es:

⎛ H y2 ⎞
R = R0 + ΔR0 ⎜ 1 − 2 ⎟ ( H ≤ H 0 )
⎜ H ⎟
⎝ 0 ⎠

donde es la diferencia entre la máxima resistencia posible

y la mínima.
mínima Según esta última ecuación,
ecuación la variación de
de la
resistencia con el campo magnético aplicado es parabólica
siempre que su orientación sea fija.
fija
Si por el contrario, se mantiene el campo y se varía su orientación,
la resistencia sigue la relación mostrada en la figura.
figura
 Sensores magnetorresistivos
Dependencia de la orientación del campo
∆R/R

Las magnetorresistencias comerciales presentan geometrías

especiales de forma que trabaje en las zonas lineales.
Existen tres tipos de magnetorresistencias:
• Anisotrópicas: (anisotropic magnetoresistor AMR)
AMR), generalmente están
compuestas de una fina película de hierro-níquel (permalloy).
La variación máxima de la resistencia es del 2-3% en presencia del
campo magnético y el ancho de banda llega a 15 MHz.
• Gigantes (GMR): fueron desarrolladas en 1988. Presentan una
estructura multicapa
p qque obtiene variaciones de resistencia hasta del
50%.
• Colosales (CMR): de desarrollo reciente, presentan variaciones de
resistencia hasta del 99%
99%.
Las magnetorresistencias permiten medir tanto la orientación como la
magnitud del campo magnético (desde 0.7 nT hasta 0.6 mT).
Algunas aplicaciones son los magnetómetros, detectores de proximidad.
Muchas aplicaciones están relacionadas con la medida del campo
magnético terrestre ante la presencia de un material ferromagnético
(presencia de vehículos) o con la orientación del campo magnético
terrestre (sistemas de navegación).