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Tome¡ra
MANUAL BASICO DE
MOTORES ELECTRICOS
TERCERA EDICION
IORREGIDA Y ACTUALIZADA
1990
MADRID
Traducido por:
Ma DEL CARMEN CERVERA y JAVIER OJEDA (Capítulo 5)
Diseño de cubierta:
© Dacuñha & Creativos
Impreso en España
Printed in Spain
ISBN: 84-283-1752-6
9
INDICE DE MATERIAS
11
1
Conceptos fundamentales
sobre motores eléctricos
13
CONCEPTOS FUNDAMENTALES
]) Rotación
Fig. 1-3.—Variación de la
fuerza electro m otriz indu
cida.
17
CONCEPTOS FUNDAMENTALES
1«® P r i m a r « m i r i r l n
2.° Segundo s e m i c i c l o .
C i r c u l a c i ó n de la c o r r i e n t e .
18
VARIACIONES DEL GENERADOR ELEMENTAL
de 60 ciclos por segundo (60 hercios), será necesario realizar 120 in
versiones de la llave en un segundo. Como podemos observar a sim
ple vista, el accionamiento de la llave con esa velocidad no puede
hacerse manualmente; en la práctica, la inversión se realiza dentro
del propio generador, en los anillos de contacto que, como ya hemos
dicho, se denominan también «colectores».
F i g . 1-6.—Circulación
de la corriente 2 . - L la v e in v e r so r a.
en un sentido solam ente. 3. - Carga.
19
CONCEPTOS FUNDAMENTALES
20
POSICIONES
Posición 1 2 3 4 5
£ □ o »
£ ■Qd
*
Fig. 1-9.—Valores de la
fuerza electrom otriz indu
cida para diferentes p o si
ciones del generador ele
m ental de c.c.
Fig. 1-10.—Variación de la
f.e.m. inducida en función de
la velocidad.
1) Velocidad (r.p.m .)
23
CONCEPTOS FUNDAMENTALES
CUESTIONARIO
25
2
Generador de corriente continua
2.1. NOCIONES FUNDAMENTALES.
1 — In du cido
2 — P o rtaes cob illas
3 — M u e l le
Fig. 2-3.—Portaescobillas sim 4 — E s c o b i l la
plificado. 5 — Colector
1 - Eje.
2 — N ú c le o .
3 — Colector Fig. 2 4 .—A specto del ro to r.
2.2. EL INDUCIDO.
30
EL INDUCIDO
32
GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA
O •JUUlílr JWVU
© © ©
1 — Motor Fig. 2-9.—Sím bolos usados en la
2 — Bobina de campo representación gráfica de moto-
3 — R e sis te n cia de ca rga res y generadores.
Cuando los campos del estator tienen que excitarse por separado,
el generador se denomina de excitación independiente. Cuando parte
de la tensión generada por el generador se aprovecha para realizar
la excitación de los campos, el generador se denomina autoexcitado.
La figura 2-9 ilustra los símbolos usados en la representación gráfica
33
3
GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA
CAMPO CAMPO
CARGA
CAMPO
CAMPO
CARGA
Fig. 2-13.—G enerador autoexcitado de
tipo com puesto.
AAAAr
Más adelante trataremos con mayor detalle cada uno de los ti
pos de generadores de corriente continua autoexcitados. Vamos a
hacer un breve paréntesis para exponer en pocas palabras el pro
blema de la saturación en las máquinas de corriente continua.
Tensión A
de s a l i d a .
|-f[fjfL P - - - - - W W W
40
GENERADORES AUTOEXCITADOS DE TIPO COMPUESTO
41
GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA
CUESTIONARIO
44
NOCIONES FUNDAMENTALES
45
MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
46
MOTOR ELEMENTAL DE CORRIENTE CONTINUA
En la figura 3-5, la corriente que pasa por la espira hace que apa
rezca encima de ella un polo magnético norte y debajo un polo mag
nético sur. De esta forma, esos polos son atraídos por los polos de
naturaleza opuesta del imán perm anente y la espira gira en el sentido
de las manecillas del reloj.
47
MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
48
MOTOR ELEMENTAL DE CORRIENTE CONTINUA
49
4
MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
50
FUERZA CONTRAELECTROMOTRIZ
Fig. 3-10.—Representación
de la fuerza contraelectro
m otriz en un conductor.
51
MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
£ a — Ec
h = ------------- ,
Rr
donde:
Así:
Ec = Ea — • Rx.
E 110
/ = ----- = -------- = 55 A.
R 2
£ a- £ c 110 — 100
I = ------------- = ----------------= 5 A.
R 2
CUESTIONARIO
56
4
Tipos de motores de
corriente continua
4.1. INTRODUCCION.
-TJUUlr
Fig. 4-2.—Variación de la
velocidad en función de
la carga im puesta a un
m o tor de c.c. de excitación
en paralelo.
Fig. 4-4.—Variación de
la velocidad en función
de la carga im puesta a
un m otor de c.c. de ti
po en serie.
1 HP = 746 W.
63
TIPOS DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
Ps Pc — p
71 ~ PC ~ Pe
o en porcentaje:
P e-P
7)= x loo.
Pe
Ps 1,7 X 746
)=
7 x 100 = --------------X 100 = 42,27 por 100.
Pe 3.000
Pe — p
j —------------X 100,
7
Pe
tendremos:
de donde:
Pe (100 — ti)
P = ------------------- •
100
CUESTIONARIO
65
5
5
Control de arranque y velocidad
en motores de corriente continua
B .l. INTRODUCCION
66
DISPOSITIVO DE ARRANQUE NORMAL
E 110
/ = — = ----------- 366 A
R 0 ,3
67
CONTROL DE ARRANQUE Y VELOCIDAD
5 .3 . DISPOSITIVOS AUTOMATICOS.
1 - Pistón hidráulico
2 —Solenoide del relé de arranque Fig* 5-2 —Dispositivo automático p o r
3—Cursor de resistencia de arranque control de tiempo.
68
DISPOSITIVOS AUTOMATICOS
— [^ ^ ^ h r A A A A A A A r
-o o- -©
<:<
o
<§>
Ec x 108 x P,
n = -----------------
0 xZxp
Ec es la f.c.e.m. inducida.
P1 el número de circuitos en paralelo entre los terminales del inducido.
Z el núm ero de conductores en el inducido.
0 el flujo por polo, y
p el núm ero de polos por campo.
72
CONTROL DE VELOCIDAD CON RESISTENCIA
. P , x 1&
-------------- = K
Z x p
KxEc
n= 0
El valor Ec norm alm ente no es conocido, pero sí la tensión aplica
da Ea. Como Ec = Ea—IaRi, tendrem os que para un motor con exci
tación en paralelo:
K (Ea - laR i
n = —
0
ecuación que nos confirma que la velocidad crece con la tensión apli
cada Ea y con una reducción del flujo por polo 0 . En la variación de
estas dos variables deben de basarse, por tanto, los controles de velo
cidad para motores de c.c., los cuales pasam os a estudiar con mayo
res detalles.
K Ec
n = ~
73
C O N T R O L D E A R R A N Q U E Y V E L O C ID A D
K
podemos hace — - = K pasando a ser la expresión de la velocidad del
inducido: P
n = k Ec
Jinw w r
rt - k [Ea-Ia (R¡ + R sj =
= 15 [220-6 (0,256 + O)] =
= 3.280 r.p.m .
k (Ea — IaRi) — n
Rs -------------------------------------------------- =
K la
= 16,4 íl
k Ec
Con éste método, es posible aum entar la velocidad del motor des
de su valor nominal hasta el infinito, por lo menos teóricam ente, h a
ciendo aproxim arse a la intensidad de campo cada vez m ás a su valor
de cero. No obstante, existe un límite máximo im puesto por el m ag
netism o rem anente, ya que en la práctica* no se debe de aum entar
la velocidad por encim a del 70% de la velocidad nominal, salvo que
por cualquier circunstancia se realice una conm utación imperfecta.
Hay que tenc* en cuenta que en estas circunstancias se producirá un
calentam iento del motor, y que la mecánica del mismo lo va a limitar
mucho.
76
SISTEMAS MODERNOS PARA ARRANQUE
5 .7 .1 . C o n versores ca-cc
V med.
-o +
V m ed .
TENSION
MEDIA
RECTIFICADA
V med. = 1 .3 5 x V ca x eos a
Fig. 5-6.
78
SISTEMAS MODERNOS PARA ARRANQUE
-o +
TENSION
ALTERNA
79
CONTROL DE ARRANQUE Y VELOCIDAD
5 .7 .2 . C onversor cc-cc
En este caso (fig. 5-8), como la fuente es una c.c., el circuito de con
trol se altera en relación al tiempo en que el tiristor conduce, o al tiem
po en que está bloqueado.
Por ello, el modo m ás com ún de controlar la velocidad con un con
versor a semiconductores es aquél que regula la velocidad con lim ita
ción de la corriente máxima. Fig. 5-9.
80
SISTEMAS MODERNOS PARA ARRANQUE
V m ed . Í J MOTOR C.C.
Vc.C.
FUENTE DE C.C.
CONVERSOR C .C .- C .C .
TENSION DE LA
FUENTE DE C.C.
Fig. 5-8.
C.A.
TACOMETRO
Fig. 5-9.
83
6
Motores eléctricos de
corriente alterna
6.1. INTRODUCCION
84
INTRODUCCION
85
MOTORES ELECTRICOS DE CORRIENTE ALTERNA
86
DETALLES DEL FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR DE INDUCCION
6.3 DESLIZAMIENTO.
88
DESLIZAMIENTO
ns — nr
s (o/o) = ---------------- X 100,
donde
5 es el porcentaje de deslizamiento;
ns es la velocidad síncrona, y
nr es la velocidad del rotor de la misma unidad que ns.
89
R
MOTORES ELECTRICOS DE CORRIENTE ALTERNA
Fig. 6-6.—Para que haya un aum ento del p a r m o to r es preciso que la f.e.m . indu
cida aumente, esto es, que el rotor se retrase en relación con el cam po del estator.
Fig. 6-8.—Cuando se da un
im pulso inicial a un m otor
m onofásico surge en el in
ducido un cam po desfasa
do 90° en relación con el
del estator, creando unas
condiciones para que el
m o tor continúe girando.
1 — Rotor
2— Interruptor ce n trífu g o
3 — Bobina de trab ajo
4 __ Bobina de arranque F ig . 6-9.—C ircuito eléctrico de un
5 _ Co nd en sado r de arranque m otor m onofásico de fase dividida.
93
MOTORES ELECTRICOS DE CORRIENTE ALTERNA
JUUÍfilUlm
© © :
\ ’
JUlílíUUlr
1 — Bobinado de arranque
2 — C o nd en sado r de arranque Fig. 6-10.—Circuito eléctrico de
3 — D evanad o de trab ajo un m o to r monofásico con arran
4— C o n ta cto centrífu g o que capacitivo.
P X 3,18 X 10«
C = ------------------------,
E2 x eos 9
donde
94
MOTORES CON POLOS AMORTIGUADORES
2 X 3,18 X 106
C = ----------------------= 187 \xF.
2202 X 0,7
95
MOTORES ELECTRICOS DE CORRIENTE ALTERNA
1 — Bobina de cam po
2 — M asa p olar
3 — Esp ira en c o rto c irc u ito
60 X f
n = -----------,
P
donde
96
TIPOS DE MOTORES CON POLOS AMORTIGUADORES
97
MOTORES ELECTRICOS DE CORRIENTE ALTERNA
Fig. 6-13. — M o t o r
con p o lo s am orti
guadores y núcleo
en U.
Puente d e fuga
98
TIPOS DE MOTORES CON POLOS AMORTIGUADORES
99
MOTORES ELECTRICOS DE CORRIENTE ALTERNA
CUESTIONARIO
7.1. INTRODUCCION.
102
MOTOR SINCRONO DE ROTOR TUBULAR
í
Fig. 7-1.—R otor tubular de un m otor
síncrono.
Fig. 7-2.—Principio
de funcionamiento
de un m o to r síncro
no de rotor tubular.
electroimán con una sola bobina, difiriendo apenas del motor con
polos amortiguadores en lo que se refiere al rotor, que en este caso
está formado por varios anillos de acero templado dotados de una
faja diametral por cuyo centro pasa el eje. Como el rotor es de acero
queda permanentemente imantado una vez expuesto a la influencia
del campo magnético del estator.
La velocidad de este tipo de motor es de, aproximadamente, 3.000
r.p.m., cuando se alimenta con una corriente de 50 Hz. Como en el
motor con polo amortiguador, el sentido de rotación de este motor
también está determinado por la posición de las espiras en cortocir
cuito.
106
MOTOR SINCRONO MULTIPOLAR
120 X 50
ns — = 500 r.p.m.
12
108
MOTOR SINCRONO MULTIPOLAR
CUESTIONARIO
109
8
Motores universales
8.1. CARACTERISTICAS GENERALES.
110
CARACTERISTICAS GENERALES
©
_n
IrO'l LT
111
MOTORES UNIVERSALES
6 Fig. 8-2.—Compensa
6 ción inductiva de la
1 — Campo reactancia del indu
2— Bobina compensadora cido.
112
MOTOR PARA AFEITADORAS ELECTRICAS
B ie la
B a lan cín p jg g.3 —Visto, anterior de un m otor
Eje de o s c i la c ió n para máquina de afeitar eléctrica.
115
MOTORES UNIVERSALES
CUESTIONARIO
116
9
Mantenimiento y fallos
en los aparatos eléctricos
9.1. GENERADORES.
Las superficies por las que ruedan las bolas deben estar siempre
libres de suciedad y de polvo, materias que actúan como abrasivo,
determinando el desgaste prematuro del cojinete. Por ello los roda
mientos de bolas deben estar siempre sumergidos en una grasa espe
cial, que lubrifica y evita la entrada de suciedad. No deben emplear
se lubrificantes comunes, pues una lubrificación incorrecta es tan per
judicial como la falta absoluta de lubrificación.
Todos los que se inician en el mantenimiento de los motores su
ponen, equivocadamente, que para que la lubrificación o el engrase
estén bien hechos deben hacerse con una cantidad excesiva de aceite
o de grasa. Por el contrario, este trabajo debe efectuarse de tal
forma que no haya exceso de lubrificante, que podría penetrar en el
rotor o en el campo, causando daños al colector y a las escobillas.
Cuando en una caja de rodamientos existe grasa en exceso, ésta
se comprime, calentándose o descomponiéndose, o sea, quemándose.
En este caso, los rodamientos se dañan con mayor rapidez que si es
tuvieran secos. La mayoría de los fabricantes indica el tipo adecua
do de lubrificante para sus máquinas, siendo muy importante uti
lizar el tipo apropiado para evitar la inutilización de los cojinetes.
120
MANTENIMIENTO Y FALLOS EN LAS ESCOBILLAS
8
MANTENIMIENTO Y FALLOS
123
MANTENIMIENTO Y FALLOS
126
VERIFICACION DEL AISLAMIENTO
E 400
I = ----- = -------------= 0,004 A = 4 mA,
R 100.000
CUESTIONARIO
3 — Motor
131
RESUMEN DE FALLOS
CUESTIONARIO
133
Glosario técnico
136
GLOSARIO TECNICO
140
GLOSARIO TECNICO
141
GLOSARIO TECNICO
142
GLOSARIO TECNICO
143