UNIVERSIDAD NACIONAL

“PEDRO RUIZ GALLO”

FACULTAD DE CIENCIAS FÍSICAS Y MATEMÁTICAS

CURSO :

Maquinas Eléctricas

DOCENTE : Perez Londoño Gustavo Adolfo

TEMA : S.J CHAPMAN

SEMANA 13- Máquinas Eléctricas de Corriente Alterna

ALUMNO :

 Cadena Villanueva Adrian

 Yarango Davila Alexander
 Sanchez Sanchez Victoria Lisset
 Sanchez Becerra Noely
 Reyez Vasquez Kevvy

Lambayeque, julio 2016

MAQUINAS ELECTRICAS
 FUNDAMENTOS DE LAS MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA CA

1. Introducción.

2. Espira Sencilla en un campo magnético uniforme.

 Voltaje inducido en una espira sencilla.

 Par inducido en una espira que porta corriente.

3. Campo Magnético Rotacional.

 Demostración del concepto del campo magnético rotacional.

 Relación entre la frecuencia eléctrica y la velocidad de rotación del campo magnético.

4. Fuerza Magnetomotriz y distribución de flujo magnético.

5. Voltaje inducido.
 Voltaje inducido en la bobina de un estator bipolar.
 Voltaje inducido en un grupo de bobinas trifásicas.
 Voltaje RMS en un estator trifásico.

6. Flujo de Potencia y Pérdidas.

Perdidas en máquinas AC.

 Pérdidas eléctricas o pérdidas en el cobre.
 Perdidas en el núcleo.
 Perdidas mecánicas.
 Perdidas dispersas.
 Diagramas de flujo de potencia.

7. Resumen del principio de funcionamiento de un generador de c.a.

8. Conclusiones

9. Ejemplo

10. Bibliografia

MAQUINAS ELECTRICAS
 FUNDAMENTOS DE LAS MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA CA
1. INTRODUCCION

Las máquinas de corriente alterna pueden ser generadores que convierten energía mecánica en energía
eléctrica de corriente alterna y motores que convierten energía eléctrica de corriente alterna en energía
mecánica. Hay dos clases principales de máquina de ca:

LAS SINCRONAS O SINCRONICAS

LAS ASINCRONAS O DE INDUCCION

Las máquinas sincrónicas son motores y generadores cuya corriente de campo la suministra una fuente
externa de potencia de cc mientras que las máquinas de inducción son motores y generadores cuya
corriente de campo se suministra mediante inducción magnética (acción transformadora) dentro de sus
embobinados de campo.

Las máquinas de ca difieren de las cc en que los bobinados del inducido están siempre localizados en el
estator, mientras que los embobinados de campo están localizados en el rotor. El campo magnético
giratorio originado en los embobinados de campo de una máquina de ca induce un sistema trifásico de
ca en los embobinados del inducido localizados en el estator. A la inversa, un conjunto trifásico de
corrientes en los embobinados del inducido en el estator produce un campo magnético giratorio que
interactúa con el campo magnético del rotor, produciendo un momento de torsión en la máquina. Estos
dos efectos son la versión de la máquina de ca de la acción como generador y de la acción como motor.

2. ESPIRA SENCILLA EN UN CAMPO MAGNETICO UNIFORME

El estudio comenzará por una espira sencilla de alambre que rota dentro de un campo magnético
uniforme. Esta es la máquina más sencilla posible que produce un voltaje sinusoidal alterno, como se
muestra en las siguientes figuras. También se puede observar la parte rotante de la máquina se llama
rotor, la parte estacionaria o fija se le denomina estator.

Este caso no es representativo en las máquinas AC reales puesto que el flujo en estas máquinas no es
constante ni en magnitud ni en dirección, sin embargo los factores que controlan el volteje y el par(par
motor o par torsión) sobre la espira serán los mismos que los factores que controlan el voltaje y el par en
las máquinas AC reales.
El voltaje inducido en la espira giratoria es eind = 2 vBL sen θ

Páá giná 1
MAQUINAS ELECTRICAS

eind = 2 rwBL sen wt

Si la espira rota a una velocidad angular constante w, entonces el ángulo θ de la espira se incrementará
linealmente con el tiempo, en otras palabras θ =w t

Asimismo la velocidad tangencial v = r w, donde r es el radio del eje de rotación medido desde el eje de
la espira. Entonces

Si A es el área lateralde la espira A = 2πrL, eind = ABw sen wt

El flujo es Ø = A B , entonces eind = Ø w sen wt

Así, el voltaje generado es la espira es una sinusoide cuya magnitud es igual al producto del flujo dentro
de la máquina y la velocidad de rotación de la máquina. Esto también es cierto para las máquinas ac
reales. En general, el voltaje de cualquier máquina real depende de tres factores:
i. El flujo de la máquina
ii. La velocidad de rotación
iii. Una corriente constante que representa la construcción de la máquina (número de espiras, etc)

El par inducido (τ) en una espira que porta corriente y que se encuentra a algún ángulo arbitrario
θ con respecto al campo magnético, y que la corriente i fluye en la espira está dado por
τ= Fr sen θ y F= i (LxB) τind= 2riLB sen θ donde F es la fuerza inducida

La ecuación anterior queda como sigue: τind= k Bespira Bs sen θ τind= k Bespira x Bs
Entonces, el par inducido en la espira es proporcional a la intensidad del campo magnético de la espira
(Bespira), a la intensidad del campo magnético externo de la espira(Bs) y al sen del ángulo comprendido
entre ellos. Esto es también cierto en las máquinas reales ac.. En general, en toda máquina real, el par
depende de cuatro factores:
i. La Intensidad del campo magnético del rotor
ii. La Intensidad del campo magnético externo
iii. El seno del ángulo comprometido entre ellos
iv. Una constante que representa la construcción de la máquina (geometría, etc.)

Páá giná 2
MAQUINAS ELECTRICAS

3. CAMPO MAGNETICO ROTACIONAL (GIRATORIO)

Si dos campos magnéticos están presentes en una máquina se creará un par que tiende a alinearlos. Si
un campo magnético es producido por el estator de una máquina ac y el otro es producido por el totor, el
par inducido en el rotor obligará a que éste gire para alinear los dos campos.
Si existe alguna forma de lograr que el campo magnético del estator rote, efectuará una “persecucución”
circular constante del campo magnético del estator debido al par inducido en el rotor; esto es el principio
básico de la operación de un motor ac.
Para que el campo magnético del estator gire, se hace que un grupo de corrientes trifásicas, cada una de
igual magnitud y desfasadas 120°, fluye en un devanado trifásico, se producirá un campo magnético
rotacional de magnitud constante.
El devanado trifásico consiste en tres devanados separados, espaciados 120° eléctricos alrededor de la
superficie de la máquina.
En la siguiente figura se muestra los tres devanados alrededor del estator, las corrientes se suponen
positivas si fluyen hacia adentro por el extremo no primado y salen de él por el extremo primado, las
intensidades de campo producidas por cada bobina (H).
Los tres devanados son: Devanado aa’ Devanado bb’ y devanado cc’

Cada devanado produce sólo un polo norte y un polo sur magnéticos, es un devanado de dos
polos
La corrientes en A, de los tres devanados están dadas por
iaa’(t) = IM sen wt ibb’(t) = IM sen (wt - 120°) icc’(t) = IM sen (wt - 240°) A.
La corriente del devanado aa’ fluye adentro del devanado por su extremo a y sale del devanado por su
extremo a’ produciendo una intensidad de campo magnético: Haa’(t) = H M sen wt < 0° A.vuelta/m
Así para los demás devanados: Hbb’(t) = HM sen (wt-120) <120° Hcc’(t) = HM sen(wt-240) < 240°
Si B = μH la densidad de flujo resultante de estas intensidades de campo magnético están dadas por
Baa’(t) = BM sen wt < 0° Bbb’(t) = BM sen (wt-120) <120° Bcc’(t) = BM sen(wt-240) < 240°
Para wt=0° El campo magnético resultante es : Bnet = Baa’ + Bbb’+ Bcc’ = 1.5 B M <-90°
Para wt=90° Bnet=1.5 BM <0°

Páá giná 3
MAQUINAS ELECTRICAS

La siguiente figura muestra el

campo magnético resultante.
Nótese que, aunque la
dirección del campo
magnético resultante ha
cambiado, la magnitud es
constante. El campo
magnético conserva su
magnitud constante mientras
rota en dirección contraria de
las menecillas del reloj.

RELACION ENTRE LA FRECUENCIA ELECTRICA Y

LA VELOCIDAD DE ROTACION DEL CAMPO
MAGNETICO
En la siguiente figura se muestra que el campo magnético
rotacional en el estator se puede representar como un polo
norte (por donde el flujo sale del estator) y un polo sur (por
donde entra el flujo al estator). Estos polos magnéticos
completan una rotación mecánica alrededor de la superficie
del estator por cada ciclo eléctrico de la corriente aplicada.
Entonces, la velocidad mecánica de rotación del campo
magnético, en revoluciones por segundo, es igual a la
frecuencia eléctrica en Hz.
fe = fm dos polos wc= wm dos polos

El orden de los devanados del estator bipolar tomado en el sentido contrario a las menecillas del reloj es:
a-c’-b-a’-c-b’
Si en el estator se repitiera dos
veces dentro dentro de él, el
modelo de los devanados,
tomado en el sentido contrario a
las menecillas del reloj es:
a-c’-b-a’-c-b’ a-c’-b-a’-c-b’. Es el
modelo anterior repetido dos
veces, entonces, se produce dos
polos norte y dos polos sur, tal
como se muestra en la figura
adjunta. En este devanado, un polo recorre solo la mitad del camino alrededor de la superficie estatórica
durante un ciclo eléctrico. Puesto que un ciclo eléctrico tiene 360 grados eléctricos, el movimiento
mecánico es 180 grados mecánicos, la relación entre el ángulo eléctrico ( θe) y el ángulo mecánico (θm)
es θe=2θm

Páá giná 4
MAQUINAS ELECTRICAS

Para el devanado de cuatro polos, la frecuencia eléctrica de la corriente es dos veces la frecuencia
mecánica de rotación: fe = 2fm cuatro polos wc= 2wm cuatro polos
En general, si el número de polos magnéticos del estator de una máquina ac es P, entonces hay P/2
repeticiones de la secuencia de los devanados a-c’-b-a’-c-b’ alrededor de su superficie interior, y las
cantidades eléctrica y mecánica en el estator están relacionadas por
θe=(P/2)θm fe = (P/2)fm cuatro polos wc= (P/2)wm cuatro polos Si la
frecuencia mecánica es fm=nm/60 la frecuencia eléctrica es fe=nm P/120

4. FUERZA MAGNETOMOTRIZ Y
DISTRIBUCION DE FLUJO EN
MAQUINAS AC
En una máquina real, hay un rotor de material
ferromagnético en el centro de la máquina y un
pequeño entrehierro entre el rotor y el estator, tal
como se muestra en la figura, donde se muestra
una máquina de corriente alterna con rotor
cilíndrico o de polos no salientes y la segunda con
rotor de polos salientes.
Con respecto a la máquina de rotor cilíndrico, la reluctancia del entrehierro es mucho mayor que las
reluctancias del rotor o estator, por tanto, el vector de densidad de flujo B toma el camino más corto
posible a través del entrehierro y salta perpendicularmente entre el rotor y el estator
Para producir un voltaje sinusoidal en una máquina como esta, la magnitud del vector densidad de flujo B
debe varias en forma sinusoidal a lo largo de la superficie del entrehierro. La densidad de flujo variará
sinusoidalmente sólo si la intensidad de campo H (y la fuerza magnetomotriz F) varía sinusoidalmente a
lo largo del entrehierro. En la siguiente figura se muestra esta condición.

Páá giná 5
MAQUINAS ELECTRICAS

El método más sencillo para obtener una variación sinusoidal de la fuerza magnetomotriz a lo largo de la
superficie del entrehierro, consiste en distribuir las vueltas del devanado, productor de la fuerza
magnetomotriz, en ranuras espaciadas muy cercanas alrededor de la superficie de la máquina y variar el
número de conductores de cada ranura, de manera senoidal. La siguiente figura muestra tal devanado y
la fuerza magnetomotriz resultante del devanado.

El número de conductores en cada ranura está dado por la ecuación nc=NC cosα,
Donde Nc es el número de conductores en un ángulo de 0°
Esta distribución produce una aproximación muy cercana a una distribución senoidal
En la práctica, no es posible distribuir los devanados exactamente de acuerdo con la distribución anterior,
puesto que la máquina real tiene un número finito de ranuras y solo se pueden incluir en cada ranura
números enteros de conductores. La distribución de la fuerza magnetomotriz resultante es
aproximadamente senoidal y estarán presentes componentes armónicas de orden superior. Se pueden
utilizar devanados de paso fraccionado para suprimir estas componentes armónicas no deseadas

5. VOLTAJE INDUCIDO EN MAQUINAS AC

Así como un conjunto de corrientes trifásicas en el estator puede producir un campo magnético
rotacional, un campo magnético rotacional puede producir un conjunto trifásico de voltajes en los
devanados del estator.
El voltaje inducido en una bobina de un estator de dos polos
En la siguiente figura muestra un rotor con campo magnético distribuido senoidalmente, que gira en el
centro de una bobina estacionaria. Primero se muestra una bobina estacionaria, luego los vectores de
densidad de flujo magnético y de velocidad a los lados de la bobina. Las velocidades se muestran desde
un marco de referencia en el cual el campo magnético es estacionario. También se muestra la densidad
de flujo en el entrehierro.
Se supondrá que la magnitud del vector de densidad de flujo B en el entrehierro, varía senoidalmente en
un ángulo mecánico, en tanto que la dirección de B siempre se dirige radialmente hacia afuera. Si α es el
ángulo medido desde la dirección de la densidad de flujo pico del rotor, la magnitud del vector de
densidad de flujo B en un punto alrededor del rotor está dado por B = BM cos α. Puesto que el rotor gira
dentro del estator a una velocidad angular wm, la magnitud del vector B a cualquier ángulo α alrededor
del estator está dada por B = BM cos (wt-α)
Páá giná 6
MAQUINAS ELECTRICAS

El voltaje inducido en una sola bobina es eind = Ø w cos wt

Si la bobina en el estator tiene Nc vueltas de alambre, entonces el voltaje total inducido en la bobina será
eind = NcØ w cos wt

Voltaje inducido en un conjunto trifásico de bobinas

eaa’(t) = NcØ w sen wt ebb’(t) = NcØ w sen (wt-120) ecc’(t) = NcØ w sen(wt-240) V
Nótese que la ecuación anterior contiene el término coswt en lugar de senwt. El término coseno no tiene
un significado especial comparado con el de seno, aquel resultó de la elección de la dirección de
referencia para α. Si la dirección de referencia para α hubiese rotado 90°, se obtendría sen wt.

Voltaje RMS en un estator trifásico

El voltaje pico en cualquier fase del estator trifásico es : Emax = NcØ w
El voltaje RMS es EA =Emax/√2 entonces EA = NcØ w//√2 Como w = 2πf EA = √2πNcØ f

6. FLUJO DE POTENCIA Y PERDIDAS E N MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA

Los generadores de corriente alterna toman potencia mecánica para producir potencia eléctrica, mientras
que los motores de corriente alterna toman potencia eléctrica y producen potencia mecánica.
La eficiencia de una máquina de corriente alterna se define por la ecuación:
n= Potencia de salida/Potencia de entrada
La diferencia entre la potencia de entrada y la potencia de salida de la máquina corresponde a las
pérdidas de ocurren en el interior.

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MAQUINAS ELECTRICAS

Las pérdidas que ocurren en las máquinas ac se pueden dividir en cuatro categorías básicas:
1. Pérdidas eléctricas o pérdidas en el cobre (I² R)
2. Pérdidas en el núcleo
3. Pérdidas Mecánicas
4. Pérdidas dispersas o adicionales

DIAGRAMA DE FLUJO DE POTENCIA

GENERADOR

MOTOR

7. RESUMEN DEL PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE UN GENERADOR DE C.A.

A continuación se muestra el principio de funcionamiento de un generador de c.a.

Páá giná 8
MAQUINAS ELECTRICAS

Páá giná 9
MAQUINAS ELECTRICAS

8. EJEMPLO
1. Se conoce la siguiente información sobre el generador bipolar sencillo que se muestra en la siguiente
figura. El valor pico de la densidad de flujo del campo magnético del rotor es de 0.2 T y la velocidad
mecánica de rotación dl eje es 3600 rpm. El diámetro del estator de la máquina es de 0.5 m, la longitud
de cada lado de su bobina es de 0.3 m y hay 15
espiras por bobina. La máquina tiene una conexión en Y.
a) ¿Cuáles son los voltajes trifásicos del generador como
función del tiempo?
b) ¿Cuál es el voltaje de fase rms de este generador?
c) ¿Cuál es el voltaje terminal rms de este generador?
Solución: El flujo de esta máquina está determinado por
El flujo magnético está determinado por
Ø=2rLB = dLB = (0.5m)(0.3 m)(0.2T)=0.03 Wb
La velocidad del rotor está determinado por :
W = 3600 rpm= 377 rad/s
a) Los valores pico de los voltajes de fase son
Emax = Nc Ø w = (15 espiras)(0.03 Wb)(377 rad/s) = 169.7 V
Y los voltajes trifásicos son:
eaa’(t) = 169.7 sen 377t ebb’(t) = 169.7sen (377t - 120°) ecc’(t) = 169.7 sen (377t - 240°)

b) El voltaje rms de fase del generador es EA=Emax/√2 =169.7 V/√2 = 120 V

c) El generador está conectado en Y VT =√3 EA = √3(120 V) = 208 V

Páá giná 10
 MAQUINAS ELECTRICAS

9.CONCLUSIONES

Al término del presente trabajo hemos llegado a las siguientes conclusiones:

Un motor eléctrico de CA opera mediante la aplicación de corriente alterna (CA), la cual alimenta al
motor. Los motores eléctricos de CA se componen de varias partes, pero las partes principales son el
estator y el rotor.

 El estator del motor eléctrico de CA tiene bobinas que se suministran con la corriente alterna y
producen un campo magnético giratorio.
 El rotor del motor eléctrico de CA gira dentro de las bobinas, y está unido a un eje de salida que
produce una torsión por el campo magnético giratorio.

Hay dos tipos diferentes de motores eléctricos de CA y cada uno de ellos utiliza un tipo diferente de rotor.

1. El primero se llama motor de inducción (también conocido como motor asíncrono). Un motor de
inducción utiliza un campo magnético en el rotor que crea una corriente inducida.
2. El segundo se llama motor síncrono y gira precisamente en la frecuencia de alimentación o en un
sub-múltiplo de la frecuencia de suministro. Un motor síncrono es capaz de operar con una frecuencia de
alimentación de precisión, ya que no responde en la inducción. El campo magnético de un motor
síncrono es generado por la corriente suministrada a través de los anillos de deslizamiento o un imán
permanente. Los motores síncronos corren más rápido que los motores de inducción ya que la velocidad
se reduce por el deslizamiento del motor asíncrono.

VENTAJAS DEL TRANSPORTE DE CA

La corriente alterna presenta ventajas decisivas de cara a la producción y transporte de la energía

eléctrica, respecto a la corriente continua:

1- Generadores y motores más baratos y eficientes, y menos complejos.

2- Posibilidad de transformar su tensión de manera simple y barata (transformadores).

3- Posibilidad de transporte de grandes cantidades de energía a largas distancias con un mínimo de

sección de conductores (a alta tensión).

4- Posibilidad de motores muy simples, (como el motor de inducción asíncrono de rotor en cortocircuito).

5- Desaparición o minimización de algunos fenómenos eléctricos indeseables (magnetización en las

máquinas, y polarizaciones y corrosiones electrolíticas en pares metálicos).

10. Bibliografia
-Maquinas_Electricas_3ed_-Stephen_J._Chapman
-http://patricioconcha.ubb.cl/maquinas/paginas/pagina-fundamentos.html
-https://www.youtube.com/watch?v=wazQ9Vjoxsg

Páá giná 11