Track Width

Track width is the distance between the right and left wheel centerlines which is
illustrated . This dimension is important for cornering since it resists the
overturning moment due to the inertia force at the center of gravity (CG) and the Commented [1]: Qué es overtuning moment?

lateral force at the tires . For the designer, track width is important since it is one Commented [2]: Más información de lateral forces

component that affects the amount of lateral weight transfer . Also, the Commented [3]: Como funciona el weight transfer

designers must know the track width before kinematic analysis of the
suspension geometry can begin.

Wheelbase

The wheelbase also needs to be determined. Wheelbase is defined as the

distance between the front and rear axle centerlines. It also influences weight
transfer, but in the longitudinal direction. Except for anti-dive and anti-squat Commented [4]: Qué son?

characteristics, the wheelbase relative to the CG location does not have a large
effect on the kinematics of the suspension system. However, the wheelbase
should be determined early in the design process since the wheelbase has a
large influence on the packaging of components Commented [5]: Importante
Dimensiones del equipo UMSAE de sus prototipos PBR16. PBR15, PBR13

En esta parte propongo checar las medidas de los primeros lugares y sacar el
rango en el que se encuentra su Wheel base & Track Width para obtener un
rango en el cual nos sirva como referencia :D

PBR16  Front Track: 1,219 mm

Dimensions
 Length: 3,033 mm
 Width: 1,404 mm
 Height: 1,028 mm
 Wheel Base: 1,619 mm
 Front Track: 1,219 mm
 Rear Track: 1,118 mm
 Weight: 193 kg
Suspension
Unequal length A-arms front and
rear pull rod with actuated dampers
and anti-roll bars
PBR15
Dimensions
 Length: 3,033 mm
 Width: 1,404 mm
 Height: 1,028 mm
 Wheel Base: 1,619 mm
 Rear Track: 1,118 mm
 Weight: 193 kg
Suspension
Unequal length A-arms front and
rear pull rod with actuated dampers
and anti-roll bars
PBR13
Dimensions
 Length: 2,794 mm
 Width: 1,384 mm
 Height: 1,047 mm
 Wheel Base: 1,162.5 mm
 Front Track: 1,219.2 mm
 Rear Track: 1,117.6 mm
 Weight: 197 kg without driver
Suspension
Unequal Length A-Arms Front and
Rear Pull Rod with Actuated
Dampers and Anti-Roll Bars

Documentos muy versh :D

https://ac.els-cdn.com/S1877705816302983/1-s2.0-S1877705816302983-
main.pdf?_tid=500b8ec0-c072-42b7-9e29-
6771f6c8ced8&acdnat=1535396125_3606d7e908b7c3b46466a756d0c834ac

https://mme.fiu.edu/wp-content/uploads/2014/11/2014Fall-BS-Thesis-T09-
FSAE-Chassis-Suspension.pdf
Dialnet-ModeloDeDinamicaLateralDeVehiculoMedianteBondGraph-
5010382.pdf

Una parte complementaria es el modelo dinámico de un vehículo Ackerman

modelo dinámico de un vehículo Ackerman Commented [6]: Ejemplo de como calcular modelo ackerman

El modelo dinámico se obtiene analizando las fuerzas que ocasionan

desplazamiento lateral y longitudinal en el plano X - Y del sistema de
coordenadas fijo en el vehículo y los movimientos de rotación en torno del eje
Z.

Se deben considerar algunas simplificaciones para hacer el seguimiento de

trayectoria, a continuación se mencionan estas:

El CM (centro de masa) esta a nivel del suelo para evitar pérdidas de

estabilidad, por tanto los movimientos de rotación alrededor del eje X y Y son
despreciables. Las ruedas de un mismo eje se representan por una rueda
posicionada en el centro de este. Los movimientos de suspensión son Commented [7]: Las rudas delanteras poseen el mismo ángulo
de giro?
despreciables. Estas simplificaciones dejan un modelo de Ackerman
presentado a continuación.
El análisis del diagrama de fuerzas de la figura anterior conduce a las
siguientes ecuaciones, las cuales relacionan las componentes de fuerza en XL y
YL y los pares alrededor del eje ZL

• Equilibrio de fuerzas en el eje XL:

• Equilibrio de fuerzas en el eje YL:

• Equilibrio de pares alrededor del eje ZL:

Donde dD y dT son la distancia de los ejes al C.M.,dϴ/dt es la velocidad de

rotación en C.M., v es la velocidad lineal en el C.M.,Jz Momento de inercia
alrededor del eje Z, FxT y FyT son las fuerzas de Tracción del vehículo, FX A y
FYA son las fuerzas aerodinámicas.