Sei sulla pagina 1di 69

e

ic
rv
Se
&
k
or
W
il
O
ELECTRICIDAD EN
AM
-T

GENERAL
G
D

Disertantes:
Ing. Chacon Hugo M.
Ing. Torres Martin A.
e
ic
rv
Se
MOTORES ELECTRICOS

&
k
or
W
il
O
AM
-T
G
D

Ing. Torres Martin A


torres.electronico@gmail.co
m Curso de Instrumentacion y Control 2
e
ic
rv
Se
Nociones Fundamentales

&
Motores Eléctricos

k
or
 Es una maquina destinada a

W
transformar la energía
eléctrica en energía

il
O
AM
mecánica.
 Su uso se debe a que
-T
G

combina las ventajas de la


utilización de la energía
D

eléctrica (bajo costo,


facilidad de transporte,
limpieza y simplicidad de
comando) con su
construcción simple, costo
reducido, gran versatilidad
de adaptación a las cargas, y
mejores
Ing. Torres Martin A rendimientos.
torres.electronico@gmail.co
m Curso de Instrumentacion y Control 3
e
ic
rv
Se
Tipos de Motores

&
k
or
Motores de C.C.: Son de costo elevado, y se

W

il
O
debe contar con un fuente de corriente
AM
continua o un dispositivo que convierta l
corriente alterna común en continua. La
-T
G
D

ventaja es que se puede ajustar su velocidad


entre un amplio margen y sirven para controles
de gran flexibilidad y precisión. Su uso es
restringido a casos especiales en que estas
exigencias compensan el costo mucho más alto
de la instalación.
Ing. Torres Martin A
torres.electronico@gmail.co
m Curso de Instrumentacion y Control 4
e
ic
rv
Se
&
k
or
W
 Motores de C.A.: Son los más utilizados ya

il
que la distribución de energía eléctrica se
O
AM
realiza en alterna y los dos tipos principales
-T
G

son:
D

 El Motor Sincrónico
 El Motor de Inducción

Ing. Torres Martin A


torres.electronico@gmail.co
m Curso de Instrumentacion y Control 5
e
ic
rv
Se
Motor Sincrónico

&
k
or
W
il
 O
Funciona con velocidad fija; es utilizado
AM

solamente para grandes potencias (debido a


-T

su alto costo en tamaños menores) o cuando se


G
D

necesita de velocidad invariable.

Ing. Torres Martin A


torres.electronico@gmail.co
m Curso de Instrumentacion y Control 6
e
ic
rv
Se
Motor de Inducción

&
k
or
W
 Funciona normalmente con una velocidad

il
constante, que varía ligeramente con la carga
O
AM
mecánica aplicada a su eje. Debido a su gran
-T

simplicidad, robustez y bajo costo, es el motor


G
D

más utilizado, siendo adecuado para casi


todos los tipos de máquinas que se encuentran
en la práctica.

Ing. Torres Martin A


torres.electronico@gmail.co
m Curso de Instrumentacion y Control 7
e
ic
Universo Tecnológico en

rv
Se
Motores Eléctricos de CA

&
k
or
W
il
O
AM
Motor Corriente Alterna
-T
G
D

Monofásico Universal Trifásico

Ing. Torres Martin A


torres.electronico@gmail.co
m Curso de Instrumentacion y Control 8
e
ic
rv
Se
Motor Monofásico

&
k
or
W
il
O
AM
Asincrónico
-T
G
D

Rotor Bobinado
Jaula de Ardilla
(Repulsión)
Ing. Torres Martin A
torres.electronico@gmail.co
m Curso de Instrumentacion y Control 9
e
ic
Motor de Inducción o Rotor en

rv
Se
&
Corto Circuito

k
or
W
il
O
Split - Phase
AM
-T
G

Polos Capacitor de
D

Sombreados Partida

Jaula de Ardilla

Capacitor de Capacitor
Dos valores Permanente

Ing. Torres Martin A


torres.electronico@gmail.co
m Curso de Instrumentacion y Control 10
e
ic
rv
Monofásico Sincrónico

Se
&
k
or
W
il
O
AM
Motor Sincrónico
-T
G
D

Reluctancia Histéresis

Ing. Torres Martin A


torres.electronico@gmail.co
m Curso de Instrumentacion y Control 11
e
ic
rv
Se
Motores Trifásicos

&
k
or
W
il
O
AM Motor Trifásico
-T
G
D

Asincrónico Sincrónico

Jaula Anillos Imán Permanente Polos Salientes Polos Lisos

Ing. Torres Martin A


torres.electronico@gmail.co
m Curso de Instrumentacion y Control 12
e
ic
rv
Se
Conceptos Básicos

&
k
or
W
 Par: (o momento binario, o

il
O
AM torque) es la medida de
fuerza necesaria para que
gire un eje.
-T


G

Para medir la fuerza


D

necesaria para hacer girar un


eje no basta con solo definir
la fuerza empleada, sino que
es preciso también decir a
que distancia del eje es
aplicada la fuerza. A esto de
lo denomina Trabajo o
Energía.
Ing. Torres Martin A
torres.electronico@gmail.co
m Curso de Instrumentacion y Control 13
e
ic
rv
Se
Energía y Potencia Mecánica

&
k
or
W
 La potencia mide la rapidez con que la energía

il
O
o el trabajo es aplicada.
AM

 La potencia es el cociente entre la energía y el


-T
G
D

tiempo que tarda en realizarse el trabajo.


 Las Unidades más comunes son el Watt, el HP
(746 Watt) o el CV (736 Watt).

Ing. Torres Martin A


torres.electronico@gmail.co
m Curso de Instrumentacion y Control 14
e
ic
rv
Se
Energía y Potencia Eléctrica

&
k
or
Si bien la energía es una sola cosa, puede ser

W

il
O
presentada de formas diferentes, por ejemplo:
AM
 Si conectamos una resistencia a una red eléctrica
-T

con tensión, pasará una corriente eléctrica que


G

terminará calentando la resistencia. Esta absorbe


D

energía y la transforma en calor, que también es


una forma de energía.
 Un motor eléctrico absorbe energía eléctrica de la
red y la transforma en energía mecánica disponible
en la punta del eje del mismo.
Ing. Torres Martin A
torres.electronico@gmail.co
m Curso de Instrumentacion y Control 15
e
ic
rv
Se
Circuitos de Corriente Continua

&
k
or
La potencia eléctrica, en circuitos de corriente

W

continua, puede ser obtenida a través de la relación
il
O
entre la tensión (U), la corriente (I) y la resistencia
AM
(R) del circuito o sea:
-T


G

P=UxI
D

 P = U2 / R
 P = I2 x R
 Donde:
 U : tensión en Volt
 I : Corriente en Ampere
 R : Resistencia en Ohm
 P : Potencia en Watt.
Ing. Torres Martin A
torres.electronico@gmail.co
m Curso de Instrumentacion y Control 16
e
ic
rv
Se
Circuito Serie

&
k
or
W
il
O
AM
R1 R2
-T
G
D

R3
Ing. Torres Martin A
torres.electronico@gmail.co
m Curso de Instrumentacion y Control 17
e
ic
rv
Se
Circuito Paralelo

&
k
or
W
il
O
AM
-T
G
D

R1 R2 R3

Ing. Torres Martin A


torres.electronico@gmail.co
m Curso de Instrumentacion y Control 18
e
ic
rv
Se
Circuito Mixto

&
k
or
W
il
O
AM
R1
-T
G
D

R2 R3
R4

Ing. Torres Martin A


torres.electronico@gmail.co
m Curso de Instrumentacion y Control 19
e
ic
rv
Se
Circuitos de Corriente Alterna

&
k
or
W
 Resistencia: En el caso de resistencias, cuando

il
mayor sea la tensión de la red, mayor será la
O
AM
corriente y más rápido se calentará la
-T
G

resistencia. Esto quiere decir que la potencia


D

eléctrica será mayor. La potencia eléctrica


absorbida por la red, en el caso de resistencia,
es calculada multiplicando la tensión de la red
por la corriente, si la resistencia carga fuera
monofásica: P = U x I
Ing. Torres Martin A
torres.electronico@gmail.co
m Curso de Instrumentacion y Control 20
e
ic
rv
Se
&
k
or
En el sistema trifásico la potencia en cada

W

il
fase de carga será Pf = Uf x If, como si
O
AM

fuese un sistema monofásico


-T

independiente. La potencia total será la


G
D

suma de las potencias de las tres fases, o


sea:
P = 3 Pf = 3 x Uf x If

Ing. Torres Martin A


torres.electronico@gmail.co
m Curso de Instrumentacion y Control 21
e
ic
rv
Se
En sistema trifásico, conectado en estrella tenemos
las siguientes relaciones U = √ 3 x Uf y I = If

&
k
or
W
L1

il
O
UL
AM
UL L2
-T

UL U
G

U L3
D

U
N

Sistema trifásico estrella

Ing. Torres Martin A


torres.electronico@gmail.co
m Curso de Instrumentacion y Control 22
e
ic
rv
Se
En sistema trifásico, conectado en triangulo tenemos las
siguientes relaciones I = √ 3 x If y U = Uf

&
k
or
W
il
O
AM
-T
G
D

La potencia total para ambos tipos de conexiones


será: P = √ 3 x U x I
Esta expresión es valida para carga formada por
Ing. Torres Martin A
resistencias, donde no hay desfasaje de corriente.
torres.electronico@gmail.co
m Curso de Instrumentacion y Control 23
e
ic
rv
Se
Cargas Reactivas

&
k
or
W
 Para las cargas que son

il
O
reactivas, o sea donde
AM
existe desfasaje, como
-T

en el caso de los
G

motores de inducción ,
D

este desfasaje tiene que


ser tenido en cuenta y la
expresión es:
P = √ 3 x U x I cos ö
Ing. Torres Martin A
torres.electronico@gmail.co
m Curso de Instrumentacion y Control 24
e
ic
rv
Se
Definición de Unidades

&
k
or
W
 La unidad de medida usual para la potencia eléctrica

il
O
es el watt (W), correspondiente a 1 volt x 1 ampere, o
AM
su múltiplo, el kilowatt = 1000 watt, esta unidad
también es usada para medir potencia mecánica.
-T
G

La unidad de medida usual para la energía eléctrica es


D


el kilowatt – hora (kWh) correspondiente a la energía
suministrada por una potencia de 1 kW funcionando
durante una hora; es la unidad que aparece en las
cuentas de luz para la cobranza.

Ing. Torres Martin A


torres.electronico@gmail.co
m Curso de Instrumentacion y Control 25
e
ic
rv
Se
&
k
or
W
il
O
AM Potencia Eléctrica
En Corriente
Alterna
-T
G
D

Potencia Potencia Potencia


Aparente Activa Reactiva

Ing. Torres Martin A


torres.electronico@gmail.co
m Curso de Instrumentacion y Control 26
e
ic
rv
Se
Potencia Aparente (S)

&
k
or
W
 Es el resultado de multiplicar la tensión por la

il
corriente (S = U x I para sistemas monofásicos y S =
O
√ 3 x U x I para sistemas trifásicos). Corresponde a la
AM

potencia real o potencia activa que existiría si no


-T
G

hubiese desfasaje de la corriente, o sea, se la carga


D

fuese formada por resistencias: S = P/cos ö


 Es de hacer notar que para cargas resistivas, cos ö = 1
la potencia activa es igual a la potencia aparente.
 La unidad de medida es el volt – ampere (VA) y su
múltiplo el Kilo – Volt – Ampere (kVA)
Ing. Torres Martin A
torres.electronico@gmail.co
m Curso de Instrumentacion y Control 27
e
ic
rv
Se
Potencia Activa (P)

&
k
or
W
 Es la porción de potencia aparente que realiza

il
O
trabajo, o sea que es transformada en energía.
AM

P = √ 3 x U x I x cos ö (W)
-T
G
D

o
P = S x cos ö (W)

Ing. Torres Martin A


torres.electronico@gmail.co
m Curso de Instrumentacion y Control 28
e
ic
rv
Se
Potencia Reactiva (Q)

&
k
or
W
 Es la porción de potencia aparente que “no”

il
O
realiza trabajo. Apenas es transferida y
AM
almacenada en los elementos reactivos
-T
G

(capacitores e inductancias) del circuito.


D

Q = √ 3 x U x I x sen ö (VAr)
o
Q = S x sen ö (VAr)

Ing. Torres Martin A


torres.electronico@gmail.co
m Curso de Instrumentacion y Control 29
e
ic
rv
Se
Triangulo de Potencia

&
k
or
W
il
O
AM
-T

S
G

Q
D

Ing. Torres Martin A


torres.electronico@gmail.co
m Curso de Instrumentacion y Control 30
e
ic
rv
Se
Factor de Potencia

&
k
or
W
 El factor de potencia, indicado por cos ö, donde ö es

il
el ángulo de desfasaje de la tensión en relación a la
O
corriente, es la relación entre la potencia real (activa)
AM
-T

P y la potencia aparente S.
G


D

Por lo que:
 Carga resistiva: cos ö = 1
 Carga inductiva: cos ö atrasado
 Carga capacitiva: cos ö adelantado
 Los términos atrasado y adelantado se refieren a la
fase de corriente en relación a la fase de tensión.
Ing. Torres Martin A
torres.electronico@gmail.co
m Curso de Instrumentacion y Control 31
e
ic
rv
Se
Rendimiento

&
k
or
W
 El motor eléctrico absorbe energía eléctrica de la

il
línea y la transforma en energía mecánica disponible
O
AM
en el eje. El rendimiento define la eficiencia con que
-T

se realiza esta transformación.


G

Llamando “Potencia útil” Pu a la potencia mecánica


D


disponible en el eje y “Potencia absorbida” Pa a la
potencia eléctrica que el motor saca de la red, el
rendimiento será la relación entre ambas, o sea:
ç = Pu/Pa

Ing. Torres Martin A


torres.electronico@gmail.co
m Curso de Instrumentacion y Control 32
e
ic
rv
Se
&
k
or
W
il
O
AM
SISTEMAS DE CORRIENTE
-T

ALTERNA MONOFÁSICA
G
D

Ing. Torres Martin A


torres.electronico@gmail.co
m Curso de Instrumentacion y Control 33
e
ic
rv
Se
Generalidades

&
k
or
W
 La corriente alterna se caracteriza por el hecho

il
de que la tensión, en vez de permanecer fija
O
AM
como entre los polos de una batería, varía con
-T
G

el tiempo, cambiando de sentido


D

alternadamente.

Ing. Torres Martin A


torres.electronico@gmail.co
m Curso de Instrumentacion y Control 34
e
ic
rv
En el sistema monofásico, una tensión U, es generada y aplicada

Se
&
entre dos cables, a los que se conecta la carga, que absorbe una

k
corriente I

or
W
il
O
AM U Carga
-T
G
D

Ing. Torres Martin A


torres.electronico@gmail.co
m Curso de Instrumentacion y Control 35
e
ic
rv
Se
Nota

&
k
or
W
 En la figura anterior se han representado en el

il
O
grafico los valores de U e I para cada instante.
AM
Donde se nota que la onda de tensión y
-T

corriente no están en fase, o sea no pasan por


G
D

el valor cero al mismo tiempo aunque tengan


la misma frecuencia; esto sucede para muchos
tipos de cargas, por ejemplo, bobinados de
motores (cargas reactivas)

Ing. Torres Martin A


torres.electronico@gmail.co
m Curso de Instrumentacion y Control 36
e
ic
rv
Se
Parámetros

&
k
or
W
 Ciclo: Es la variación completa de la tensión o

il
corriente de 0 a un valor máximo positivo y luego a 0,
O
AM
de éste a un valor máximo negativo y finalmente a 0.
-T

 Frecuencia: Número de ciclos que se producen en un


G

segundo, o sea es el número de veces por segundo


D

que la tensión cambia de sentido y vuelve a la


condición inicial. Su unidad es el hertz (Hz), que
equivale a un ciclo por segundo. Se representa con la
letra f.

Ing. Torres Martin A


torres.electronico@gmail.co
m Curso de Instrumentacion y Control 37
e
ic
rv
• Período: Es el tiempo necesario para que un ciclo se

Se
&
repita. Se mide en segundos y se representa con la letra

k
or
T.

W
 Fase: Es la relación de tiempo entre tensiones y/o

il
O
corrientes alternas, independientes de sus magnitudes.
AM
 Desfasaje: Es el atraso de la onda de corriente. En
-T
G

vez de ser medido en tiempo (segundo), este atraso es


ángulos (grado)
D

generalmente medido en
correspondiente a la fracción de un ciclo completo,
considerando 1 ciclo = 360º. Aún más común es
expresarlo por el coseno de ese ángulo.

Ing. Torres Martin A


torres.electronico@gmail.co
m Curso de Instrumentacion y Control 38
e
ic
rv
Se
Desfasaje o Diferencia de Fase

&
k
or
W
il
O
AM
-T
G
D

Ing. Torres Martin A


torres.electronico@gmail.co
m Curso de Instrumentacion y Control 39
e
ic
rv
Se
Desfasaje o Diferencia de Fase

&
k
or
W
il
O
AM
-T
G
D

Ing. Torres Martin A


torres.electronico@gmail.co
m Curso de Instrumentacion y Control 40
e
ic
rv
Se
Valores Fundamentales

&
k
or
W
 Valor instantáneo: Es el valor que tiene la

il
tensión y/o corriente en un instante
O
AM
determinado.
-T

Valor máximo o pico: Es el mayor valor


G


D

instantáneo que puede alcanzar la corriente o


tensión en un semiciclo. Para una tensión de
220 Volt es de 312 Volt.

Ing. Torres Martin A


torres.electronico@gmail.co
m Curso de Instrumentacion y Control 41
e
ic
rv
Se
Valores Fundamentales

&
k
or
W
 Valor medio: Es el promedio de todos los

il
valores instantáneos de medio ciclo. Es igual a
O
AM

0,637 del valor máximo.


-T
G
D

Ing. Torres Martin A


torres.electronico@gmail.co
m Curso de Instrumentacion y Control 42
e
ic
rv
Se
Valores Instantáneos y Efectivos

&
k
or
W
i = Im sen (2..f.t)

il
u= Um sen (2..f.t)
O
AM
i : intensidad de corriente
instantánea
-T
G

u : tensión instantánea
D

f : frecuencia
t : instante donde se quiere
medir la corriente o tensión

Ing. Torres Martin A


torres.electronico@gmail.co
m Curso de Instrumentacion y Control 43
e
ic
rv
¿En que medimos?

Se
&
Los valores instantáneos no

k

or
W
se pueden medir, salvo en

il
un osciloscopio.
O
 Los instrumentos manuales
AM
de uso común, como el
-T

multimetro nos dan valores


G

eficaces o efectivos. Que se


D

designan por I y U.
 Una C.A. Tiene una
intensidad de corriente
efectiva de 1 A. Cuando
una resistencia situada en
su recorrido disipa la
misma potencia que una
corriente continua de 1 A.
Ing. Torres Martin A
torres.electronico@gmail.co
m Curso de Instrumentacion y Control 44
e
ic
rv
Se
Sistemas más empleados

&
k
or
W
 Sistema Monofásico: En el cual se emplea una fase y

il
O
el neutro.
AM
 Sistema Bifásico: Se emplean dos fases o dos fases y
-T
G

el neutro
D

 Sistema Trifásico: o sistemas polifásicos de


corriente , esta formado por varias corrientes alternas
monofásicas, de igual frecuencia y valor eficaz, y que
están defasadas entre sí un ángulo eléctrico igual a
360 °, dividido por el número de fases.

Ing. Torres Martin A


torres.electronico@gmail.co
m Curso de Instrumentacion y Control 45
e
ic
rv
Se
Conexión en Serie

&
k
or
W
il
O
AM
-T
G
D

Ing. Torres Martin A


torres.electronico@gmail.co
m Curso de Instrumentacion y Control 46
e
ic
rv
Conexión Serie

Se
&
k
or
W
 Es, en la que las cargas son atravesadas por la

il
O
corriente total. En caso de las tensiones, están
AM
provocaran caídas según los valores de los
-T
G

elementos que sean atravesados por la


D

corriente.

Ing. Torres Martin A


torres.electronico@gmail.co
m Curso de Instrumentacion y Control 47
e
ic
rv
Conexión Paralelo

Se
&
k
or
W
il
O
AM
-T
G
D

Ing. Torres Martin A


torres.electronico@gmail.co
m Curso de Instrumentacion y Control 48
e
ic
rv
Se
Conexión Paralelo

&
k
or
W
 En este tipo de conexión, se aplica la tensión

il
O
de la fuente a las tres cargas, y la corriente que
AM
circula a cada uno de los elementos, dependerá
-T
G

del valor que tenga cada uno de ellos.


D

Ing. Torres Martin A


torres.electronico@gmail.co
m Curso de Instrumentacion y Control 49
e
ic
rv
Se
&
k
or
W
il
O
AM
SISTEMAS DE CORRIENTE
-T

ALTERNA TRIFÁSICA
G
D

Ing. Torres Martin A


torres.electronico@gmail.co
m Curso de Instrumentacion y Control 50
e
ic
rv
Se
Sistemas Trifásicos

&
k
or
W
 El sistema trifásico es

il
O
formado por la asociación
AM
de tres sistemas
monofásicos de tensiones
-T
G

U1, U2 y U3; tales que el


D

desfasaje entre las mismas


sea 120º, o sea, los “atrasos”
de U2 en relación a U1, de
U3 en relación a U2 y U1 en
relación a U3 sean a 120º
(considerando un ciclo
completo = 360º)
Ing. Torres Martin A
torres.electronico@gmail.co
m Curso de Instrumentacion y Control 51
e
ic
rv
Se
&
k
or
W
 Conectando entre sí los tres sistemas

il
monofásicos y eliminando los cables
O
AM
innecesarios, tendremos un sistema trifásico:
-T
G

tres tensiones U , U y U equilibradas,


D

desfasadas 120º entre sí y aplicadas entre los


tres cables del sistema, la conexión puede ser
efectuada de dos formas:
 En triangulo
 En estrella
Ing. Torres Martin A
torres.electronico@gmail.co
m Curso de Instrumentacion y Control 52
e
ic
rv
Conexión Triángulo

Se
&
k
or
W
 Si conectáramos los tres

il
O
sistemas monofásicos
AM
entre sí, como lo indica
-T

la figura, podremos
G
D

eliminar los tres cables,


dejando sólo uno en
cada punto de conexión,
y el sistema trifásico
quedará reducido a tres
cables.
Ing. Torres Martin A
torres.electronico@gmail.co
m Curso de Instrumentacion y Control 53
e
ic
rv
Se
Consideraciones Sobre la Conexión

&
Triangulo

k
or
W
 Tensión de Línea: Es la tensión nominal del sistema

il
trifásico aplicada entre dos cables cualquiera de los
O
AM
tres cables.
Corriente de Línea: Es la corriente en cualquiera de
-T


G
D

los tres cables.


 Tensión y corriente de fase: Son tensión y corriente
de cada uno de los tres sistemas monofásicos
considerados.
 Uf = Ul
 If = √ 3 Il

Ing. Torres Martin A


torres.electronico@gmail.co
m Curso de Instrumentacion y Control 54
e
ic
rv
Conexión Estrella

Se
&
k
or
W
il
O
AM
-T
G
D

Ing. Torres Martin A


torres.electronico@gmail.co
m Curso de Instrumentacion y Control 55
e
ic
Construcción de la Conexión

rv
Se
&
Estrella

k
or
W
 Conectando uno de los cables de cada sistema
monofásico a un punto común a los tres, los otros tres
il
O
cables restantes forman un sistema trifásico en
AM
estrella.
-T

 A veces, el sistema trifásico en estrella es “a cuatro


G

cables” o “con neutro”. El curto cable es conectado al


D

punto común a las tres fases. La tensión de línea o


tensión nominal del sistema trifásico y la corriente de
línea, son definidas del mismo modo que en la
conexión triángulo:
 Uf = Ul / √ 3
 If = Il
Ing. Torres Martin A
torres.electronico@gmail.co
m Curso de Instrumentacion y Control 56
e
ic
rv
Se
MOTOR DE INDUCCIÓN

&
TRIFASICO

k
or
W
il
O
AM
-T
G
D

Ing. Torres Martin A


torres.electronico@gmail.co
m Curso de Instrumentacion y Control 57
e
ic
rv
Se
Partes del Motor a Inducción

&
k
or
W
Carcaza: Es la estructura soporte del conjunto; de

il
1.
construcción robusta en hierro fundido, acero o
O
AM
aluminio inyectado, resistente a la corrosión y
-T

presenta aletas.
G

Núcleo de chapas del estator: las chapas son de


D

2.
acero magnético, tratadas térmicamente para reducir
al mínimo las pérdidas en el hierro.
3. Núcleo de chapas del rotor: las chapas poseen las
mismas características que las del estator.

Ing. Torres Martin A


torres.electronico@gmail.co
m Curso de Instrumentacion y Control 58
e
ic
rv
Se
&
k
or
W
4. Tapas

il
5. Ventilador
O
AM

6. Protección del ventilador


-T

7. Eje: transmite la potencia mecánica desarrollada por


G
D

el motor. Es tratado térmicamente para evitar


problemas como deformación y fatiga
8. Bobinado Trifásico: tres conjunto iguales de bobinas,
una para cada fase, formando un sistema trifásico
conectado a la red de alimentación.
Ing. Torres Martin A
torres.electronico@gmail.co
m Curso de Instrumentacion y Control 59
e
ic
rv
Se
&
k
or
W
9. Caja de conexiones.

il
O
AM
10. Placa de bornes.
-T

11. Rodamientos.
G
D

12. Barras y anillos de cortocircuito: son de


aluminio, fundidos a presión en una única
pieza.

Ing. Torres Martin A


torres.electronico@gmail.co
m Curso de Instrumentacion y Control 60
e
ic
rv
Se
Principio de funcionamiento

&
k
or
W
 Toda corriente eléctrica

il
lleva asociado un campo
magnético
O
AM
 La intensidad del campo
magnético dependerá de la
-T
G

magnitud de la corriente,
pero aun siendo ésta alta, el
D

campo magnético que se


obtenga en el aire que
circunda al conductor no lo
será tanto, dado que el aire
no es un medio, llamemos
favorable, a la creación de
campos magnéticos.
Ing. Torres Martin A
torres.electronico@gmail.co
m Curso de Instrumentacion y Control 61
e
ic
rv
Se
&
k
or
W
 En cualquier caso, sí existirá un

il
campo (sea cual sea su valor) y

O
este campo interactuará
magnéticamente con todos los
AM
elementos sobre los que su
-T

influencia sea apreciable.


Si se dispone de un pequeño imán
G


D

(una aguja imantada por ejemplo),


ésta se orientará en la dirección
del campo magnético creado por
la corriente.
 Si la aguja se pone en otra
dirección que no sea la indicada,
ésta girará hasta orientar polos
norte y sur en la dirección
marcada por el campo

Ing. Torres Martin A


torres.electronico@gmail.co
m Curso de Instrumentacion y Control 62
e
ic
rv
Se
&
k
or
W
 Si se quiere conseguir un giro

il
continuo de la aguja, no hay más

O
que iniciar ese giro situando la
aguja en la posición S-N, entonces
AM
la aguja girará hacia la posición
-T

N-S, y cuando haya llegado a esa


posición, si se invierte el sentido
G
D

de la corriente, se cambiará
también el sentido del campo
magnético, lo que hará que la
aguja intente volver a la posición
inicial S-N. Con ayuda de la
inercia de la aguja, y
sincronizando adecuadamente la
inversión de la corriente en el
cable con la posición de la aguja,
se puede conseguir que ésta gire
de forma continua.
Ing. Torres Martin A
torres.electronico@gmail.co
m Curso de Instrumentacion y Control 63
e
ic
rv
El diseño realizado es susceptible de mejoras, la

Se

&
primera de ellas consiste en utilizar materiales que
sean buenos conductores de los campos magnéticos o

k
or
que incluso los acrecienten. Si la transmisión del

W
campo magnético desde el cable que lo genera

il
(estator) hasta la aguja (rotor) con la que actuará, se
O
hace a través del aire, se necesitarán corriente
AM
-T

extraordinariamente elevadas para conseguir un


G

efecto medianamente apreciable. Pero si en vez de


aire se utilizan materiales ferromagnéticos, con
D

corriente moderadas, se podrán conseguir los mismos


o mayores efectos.
 Los materiales ferromagnéticos (hierro, cobalto,
níquel, y algunas de sus aleaciones) tienen dentro de
su propia estructura molecular tendencia a alinear los
campos magnéticos de sus átomos.
Ing. Torres Martin A
torres.electronico@gmail.co
m Curso de Instrumentacion y Control 64
e
ic
rv
Se
&
k
or
W
 La primera mejora será

il
pues, llevar hasta la aguja
O
móvil, un campo magnético
AM
lo más enérgico posible. La
-T

mejor forma para ello, sería


G

disponer la aguja dentro de


D

un material ferromagnético.
 Lo malo es, que entonces, la
aguja no podría moverse.
Por tanto, inevitablemente,
la parte móvil de la máquina
debe estar separada por un
espacio, que se procurará
sea mínimo, de aire (a veces
hidrógeno) denominado
Ing. Torres Martin A
entrehierro
torres.electronico@gmail.co
m Curso de Instrumentacion y Control 65
e
ic
Campo creado por una bobina

rv
Se
diametral.

&
k
or
 Cuando por la bobina

W
circule una corriente, ésta

il
actuará como fuerza
O
AM
magnetomotriz, dando lugar
a la aparición de un circuito
-T

magnético, dado que los


G
D

materiales utilizados son


ferromagnéticos.
 En el gráfico se ve que el
flujo magnético tiene dos
ramas que confluyen sobre
el rotor. Todo este flujo
magnético es generado por
la corriente que da sólo una
Ing. Torres Martin A vuelta.
torres.electronico@gmail.co
m Curso de Instrumentacion y Control 66
e
ic
Campo producido por una

rv
Se
corriente alterna senoidal.

&
k
or
W
 Se tiene el entrehierro dividido en
dos partes, según sea la dirección

il
O
del campo magnético resultante;
AM
en una mitad positivo y la otra
mitad negativo. El ángulo
-T

geométrico ө nos puede servir


G

para medir la distribución de


D

campo.
 Evidentemente, si la corriente que
produce este campo es fija, el
campo también lo será (densidad
de flujo e intensidad del campo
magnético constantes), pero si la
intensidad varía, también lo hará
la distribución de campo.

Ing. Torres Martin A


torres.electronico@gmail.co
m Curso de Instrumentacion y Control 67
e
ic
rv
Se
&
k
or
W
 Entonces, la densidad de

il
flujo B resultante,
O
AM
seguirá teniendo una
distribución rectangular
-T
G
D

a lo largo del
entrehierro, pero ahora
esa distribución será
pulsante.

Ing. Torres Martin A


torres.electronico@gmail.co
m Curso de Instrumentacion y Control 68
e
ic
rv
Se
Forma Grafica de los Campos

&
k
or
W
il
O
AM
-T
G
D

Ing. Torres Martin A


torres.electronico@gmail.co
m Curso de Instrumentacion y Control 69

Potrebbero piacerti anche