MÓDULO III: COMPONENTES ELÉCTRICOS

Grupos
Motores Maquinaria Repuestos Servicio Capacitación
Electrógenos
 CONTENIDO

• Conductores Eléctricos.

• Conectores.

• Fusible.

• Solenoide

• Relé electromagnético.

• Batería

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 CONTENIDO

• Interruptor de arranque.

• Relé de Batería.

• Motor de Partida.

• Relé de Seguridad.

• Alternador de carga.

• Sensores.

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 CONDUCTORES ELÉCTRICOS
• Los conductores eléctricos cuyo propósito es conducir electricidad se
fabrican generalmente de cobre, debido a la excelente conductividad de este
material, o de aluminio que aunque posee menor conductividad es más
económico.

• Comúnmente se compone de un conductor de cobre y aislantes que pueden

ser de diferentes compuestos, como policloruro de vinilo (PVC), polietileno,
hule, teflón, entre otros.

• La clase de compuesto determina la resistencia del cable al calor o a otros

elementos, como lubricantes, ácidos y químicos.

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TIPOS CONDUCTORES

Tipo Símbolo Símbolo Temperatura límite de

operación (ºC)
Material Alambre de cobre suave para
Con aislamiento de vinilo de baja AVS fines eléctricos -30 - +60
tensión de cables para
(AV) Cableado general
automóviles Aislante Polivinilo blando

Conductor Alambre de cobre suave para

Resistente al calor reticulado fines eléctricos -50 - +110
de polietileno de cables para AEX (región extremadamente fría,
Aislante Polietileno reticulado Porción de alta temperatura)
automóviles

 AV y AVS son diferentes solamente en el espesor

y diámetro exterior de la cubierta.
Seleccione un cable adecuado
 AEX es similar al AV en el espesor y diámetro en función del entorno de uso.
exterior y diferente del AV y AVS en el material
de la cubierta.

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TIPOS CONDUCTORES
Cable de par trenzado
Este cable no genera campo magnético a
su alrededor porque al estar trenzado se
anulan las líneas magnéticas.
No genera inducción en otros cableados.
6
Cable blindado
Este cable blindado es confiable ya que el
ruido es controlado por la línea que
cubre los cables con una malla metálica
llamada Blindaje, el que está conectado a
tierra.
 CÓDIGO DEL CONDUCTOR ELÉCTRICO
• La información acerca de los alambres únicos para cada modelo de máquina
se describe en la sección de la Localización de Fallas, información
relacionada con la localización de fallas.

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CORRIENTE ADMISIBLE (TABLA 2)
Código nominal

Código nominal antiguo

equivalente

Área sección conductor

(mm2)

Diámetro del
conductor

Diámetro
externo
de la
cubierta(mm)
Diámetro
standar.

Corriente admisible

Corriente admisible
De corta duración

Las unidades (A) son, tanto corriente admisible y corriente admisible de corta duración.

• La corriente nominal permitida aumenta si el código se hace mas grande.

• El código nominal aproximadamente coincide con el área o sección del conductor.
• Nota: los cables de código nominal 0.5 deben ser agrupados al ponerlos en uso.

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CÓDIGO DE COLORES (TABLA 3)

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 CONECTORES
• Un conector eléctrico es un dispositivo para unir circuitos eléctricos.
• Los conectores eléctricos se caracterizan por su patillaje y construcción
física, tamaño, resistencia de contacto, aislamiento entre los pines, robustez
y resistencia a la vibración, resistencia a la entrada de agua u otros
contaminantes, resistencia a la presión, fiabilidad, tiempo de vida (número
de conexiones/desconexiones antes de que falle), y facilidad de conexión y
desconexión.

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 CONECTORES
• Komatsu decidió adoptar DEUTSCH DT y conectores HD30 a todos
nuestros modelos.

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 CONECTOR DEUTSCH DT
• Como conectores DT, DT2, 3 -, 4 -, 6 -, 8 - y 12 - tipos y formas DTHD 1-
formas y maneras DTM 2 - tipos se proporcionan. En cuanto al conector
DTHD, tres tipos están disponibles dependiendo del tamaño del cable
eléctrico para ser conectado, cada uno de los cuales se le asigna un número
diferente de la Parte.

Pin de contacto

Toma de contacto

Cuerpo conector
Cuerpo receptor

Cuña receptora Cuña conectora

12
 CONECTOR DEUTSCH HD30
• Existen dos tamaños de conectores (Tamaño de la carcasa: 18 y 24) y
también con diferentes conectores, nueve configuraciones de pin se
proporcionan. Este tipo de conector se puede montar en una carcasa de
cualquiera de la patilla o terminal de enchufe tipo hembra. (El N º de parte
de la carcasa es diferente en función de si se trata de un conector de clavija-
terminal montado o conector de zócalo-terminal montado.)

Pin de contacto Toma de contacto

ó
ó Sellado de enchufe

Pin de contacto
Toma de contacto

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 FUSIBLE
• El cuerpo del fusible se funde para cortar la corriente cuando fluye una
corriente anormal a través de él.
• El fusibles se daña por las rápidas repeticiones de on-off de sobrecorrientes
instantáneas.
• La unión fusible y los fusibles de acción lenta son instalados para prevenir
sobrecorrientes instantáneas que funden los fusibles con facilidad.

Se instalan entre el terminal positivo de la

batería y el fusible.

EL Fusible interruptor de circuito se instala

dependiendo el modelo del equipo.

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TIPOS DE FUSIBLE

Fusible de Cartucho Fusible de Hoja Unión Fusible de

Fusible Acción Lenta

Fusible de uso común.

15
TIPOS DE FUSIBLE

Circuit Braker: Fusible Interruptor de Circuito Caja de Fusibles

Montaje de una unión fusible

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TIPOS DE FUSIBLE
Mini perfil bajo: Este tipo de fusible viene en
general de 2 a 30 amperes.

Mini (ATM o APM): Este tipo de fusible

viene en general de 2 a 30 amperes.

Normal (ATC, ATO o APR): Estos fusibles

generalmente vienen de 1 a 40 amperes.

Maxi (APX): Se consiguen de 20 a 100

amperes, son seguros y fáciles de poner y
quitar con facilidad.

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TIPOS DE FUSIBLE
Mini perfil bajo, Mini y Maxi
Normal
COLOR INTENSIDAD COLOR INTENSIDAD
MÁXIMA (A) MÁXIMA (A)
Negro* 1 Amarillo 20

Gris 2 Gris 25

Violeta 3 Verde 30

Rosa 4 Marrón 35

Naranja 5 Naranja 40

Marrón 7.5 Rojo 50

Rojo 10 Azul 60

Azul 15 Beige 70

Amarillo 20 Transparente 80

Transparente 25 Púrpura 100

Verde 30

Verde 35
azulado*
Ámbar* 40

*: solo en ATO/ATC/APR 18
 TIPOS DE FUSIBLE
fusión lenta
Los fusibles de fusión lenta (fusión retardada) poseen características que evitan
que se fundan debido a picos de corriente intermitentes (como los que producen
los motores grandes de los acondicionadores de aire y lavadoras de ropa). Los
fusibles de fusión retardada se queman cuando están sometidos a una
sobrecarga constante o repetida.

fusión rápida
Los fusibles normales y de fusión rápida se queman instantáneamente.
Protegen los circuitos de iluminación, los aparatos electrónicos y otros
aparatos eléctricos de la casa que sean sensibles a los picos de corriente.
 SOLENOIDE
• Un solenoide es definido como una bobina de forma cilíndrica que cuenta
con un hilo de material conductor enrollada sobre si a fin de que, con el
paso de la corriente eléctrica, se genere un intenso campo eléctrico. Cuando
este campo magnético aparece comienza a operar como un imán.

20
APLICACIÓN EN SOLENOIDE
Solenoide ON-OFF Solenoide proporcional

21
APLICACIÓN EN SOLENOIDE

Solenoide ON-OFF

22
APLICACIÓN EN SOLENOIDE

Solenoide proporcional

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 RELÉ ELECTROMAGNÉTICO
• El relé o relevador es un dispositivo electromecánico. Funciona como un
interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una
bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que
permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes.
• Fue inventado por Joseph Henry en 1835.

Terminal común Bobina

Contracto NC

OFF ON

Contacto NO

24
 RELÉ ELECTROMAGNÉTICO
• El relé se utiliza en circuitos donde se requiere activar o desactivar una gran
corriente mediante el uso de corriente pequeña.
 El contacto NC, se cierra cuando no se aplica corriente a la bobina
(normalmente cerrado).
 El contacto NO, se cierra cuando se aplica corriente a la bobina
(normalmente abierto).
 Terminal común; terminal compartido (terminal común).

Terminal de la bobina

Terminal NO
Terminal COM
Terminal NC

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TIPOS DE CONTACTO DEL RELÉ

1M 1T

Simbología

1M 1T

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APLICACIÓN DEL RELÉ
Para la operación de un circuito ON-Off

Encender/apagar luz

Función de corte de arranque del motor

Impide el flujo de corriente al terminal S del relé de

seguridad al cortar la línea terminal C.

Aplicación
 Excavadoras hidráulicas: luz de trabajo, bloqueo PPC.
 Bulldozers: luz de trabajo, bloqueo neutral.
 Cargadores frontales y camiones tolva : luz frontal, luz de respaldo, luz
de freno, intermitentes, bloqueo neutral, etc.
 Todos los equipos Komatsu: bloqueo del motor KOMTRAX

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APLICACIÓN DEL RELÉ
Para auto enclavamiento de circuitos

Aplicación - Cargadores frontales: Por Relé de corte de arranque

seguridad del freno de estacionamiento. del motor

Interruptor 1

Bateria
Interruptor 2

Relé
Luz Relé luces

<1> Switch 1 se cierra. Se enciende la luz. Relé electromagnético instalado(PC200-8)

<2> Luego, el switch 1 se abre. La luz se mantiene encendida.

<3> Switch 2 se abre. La luz se apaga

28
APLICACIÓN DEL RELÉ

29
APLICACIÓN DEL RELÉ
Relé calentador Relé de batería

Relé de seguridad de
motor de arranque

30
 BATERÍA
• Una batería almacena energía, en forma química para liberarla como
energía eléctrica por el sistema eléctrico del equipo.

4 x 12v Baterías

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PARTES
TAPON DE LLENADO
TERMINALES LÁMINAS DE
CONTACTO

CAJA DE
POLIPROPILENO
UNIÓN

PLACAS
NEGATIVAS
REJILLA

RAMPA DE
SUJECIÓN

PLACAS POSITIVAS PASTA DE ALTA CALIDAD

SEPARADORES

32
 PARTES
• Rejillas
Sirven de soporte al material activo, fabricadas en plomo con aleación con
otro metal y conducen la corriente eléctrica desde las placas positivas hasta
las negativas y viceversa.
• Placas positivas
Están compuestas por Bióxido de plomo ( PbO2, de consistencia porosa, a
cual permite que el electrolito penetre con facilidad a las placas.
• Placas negativas
Son revestidas en plomo esponjoso.
• Separadores
Fabricados en material aislante micro-poroso, el objeto principal de los
separadores es el de impedir la conducción metálica entre las placas de
polaridad opuesta, al mismo tiempo que permiten la conducción electrolítica
libre.
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 PARTES
• Electrólito
 Densidad típica del acido sulfúrico H2SO4 1.835 Kg/L.
 Densidad típica del agua H2O 1 Kg/L
 Densidad electrolito preparado 1.27 Kg/ L (27°C)

Preparación
25% H20
75% H2SO4

La Densidad baja con la descarga.

La Densidad aumenta a temperaturas menores.

34
 PARÁMETROS Y DESEMPEÑO
• Amperios-hora, Ah
La cantidad de electricidad suministrada durante una hora por una corriente
cuya fuerza media es de un ampere.
El ampere-hora también es usado para cuantificar la capacidad de
almacenamiento de una batería a través de la multiplicación de la corriente
en amperes por el tiempo de descarga en horas.

Ejemplo: una batería que suministra 5 amperes durante 20 horas: 5 A x 20 h

= capacidad de 100 Ah).

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 PARÁMETROS Y DESEMPEÑO
• Corriente de arranque, CA
Del inglés Cranking Amps, esta corriente es la máxima que puede
suministrar una batería a 0 °C durante 30 segundos con un voltaje en cada
una de las células de 1,2 volt.

• Corriente de arranque en frío, CCA

Del inglés Cold Cranking Amps, es la corriente de arranque en frío,
proporciona la corriente máxima que puede suministrar la batería a una
temperatura de -18 °C (0 °F) durante 30 segundos, durante la cual el voltaje
de cada una de las células ha de ser de 1,2 V.
Ejemplo: una batería de 12 volt con 300 CCA suministra una corriente de
arranque en frío de 300 amperios a un voltaje de 7,2 V (6 células a 1,2 volt
cada una).

36
 PARÁMETROS Y DESEMPEÑO
• Capacidad de reserva, RCM ó RC
Del inglés Reserve Capacity minutes, también denominado reserve capacity
(RC), es la propiedad de la batería para almacenar una determinada carga
eléctrica. Es el tiempo en minutos que una batería con ácido de plomo
puede suministrar 25 amperios a una temperatura de 27 °C antes de que el
voltaje caiga de los 10,5 V.

37
CONSIDERACIONES A TENER EN CUENTA

Una batería con una elevada

CCA se puede comparar con una
llave grande y abierta que
permite un flujo sin restricciones.

El arranque de esta batería es

bueno pero al demandar energía
auxiliar agotará la batería
rápidamente

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CONSIDERACIONES A TENER EN CUENTA

La CCA baja de esta batería

provee un arranque malo aunque
la capacidad de reserva es
elevada.

La Corriente de Arranque en frío

baja de esta batería provee un
arranque malo y la capacidad de
reserva es mala.

39
¿IDENTIFIQUE?

40
CARACTERÍSTICAS FUNDAMENTALES DE
LAS BATERÍAS
Donde:
U0: Tensión de vacío.
Ut: Tensión en los terminales.
Ui: Caída de tensión interna.
Ri: Resistencia Interna.

Ut = U0 Ut = IRi x Rl

41
 CONEXIONES
• Serie.
Al conectar varias baterías en serie
(positivo-negativo) suman los voltajes,
mientras la intensidad permanece
constante.
• Paralelo
Al conectar varias baterías en paralelo
(positivo-positivo y negativo-negativo)
se consigue aumentar el amperaje
mientras el voltaje permanece
constante.

42
CONEXIONADO EN SERIE

43
CONEXIONADO EN PARALELO

44
CONEXIÓN SERIE-PARALELO

45
 DESCONEXIÓN
• Desconecte primero el negativo
(conexión a masa)
• Desconecte el puente entre baterías
• Desconecte el positivo
• La conexión debe realizarse en orden
inverso:
• Primero positivo, luego el puente,
finalmente el negativo.

NOTA: Utilice solo herramientas

adecuadas y en buen estado.

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CUIDADOS DE EMERGENCIA
Si un accidentes ocurriera, inmediatamente realizar los primeros auxilios y consultar a
un medico para un diagnostico.
Si el electrolito hace contacto con la Si el electrolito hace contacto con los ojos, Si la ropa se mancha con electrolito,
piel (manos o cara), lávelos de lavar inmediatamente con gran cantidad inmediatamente quitársela y lavarla
inmediato con abundante agua y de agua limpia y consultar el oculista por primero con agua y luego neutralizarla
consulte a un médico. un tratamiento con jabón alcalino

Si el electrolito es tragado, realizar gárgaras con agua limpia Si el electrolito se derrama por el suelo, neutralizar
y luego tomar leche mezclada con clara de huevo o agua e rápidamente con bicarbonato de sodio y luego lavar con
inmediatamente consultar al medico por un tratamiento. abundante agua.

47
 INTERRUPTOR DE ARRANQUE
• El switch de arranque tiene 4 posiciones que son:
 Precalentamiento (R1),
 OFF (apagado),
 ON (ACC, accesorio)
 ARRANQUE (ST) en orden de izquierda a derecha.

Terminal ACC Terminal C

Terminal B

Terminal R1
Terminal BR

Terminal R2

48
 INTERRUPTOR DE ARRANQUE
• Tabla de conexión de contactos
El interruptor tiene 6 terminales en su reverso. Los terminales marcados
con un círculo en el dibujo están conectados entre sí en función de la
posición de la llave.
• La capacidad de los contactos del interruptor de arranque no le
permiten encender o apagar el motor de arranque directamente. Por lo
tanto, la conexión al motor de arranque activa o desactiva una bobina que
acciona el contacto del relé de seguridad.

49
 RELÉ DE BATERÍA
• Cuando la llave está en
OFF (apagado) se apaga el
relé de la batería.
• El relé permanece activado
(conectado) cuando la
llave se encuentra en la
posición de ON, arranque, y
precalentamiento. La tensión
del terminal BR, que se
suministra desde el
interruptor de arranque,
puede ser 24 VDC o
distinta, no determina el
estado del relé.

50
 RELÉ DE BATERÍA
• Propósito de uso:
1) Apaga el relé durante la reparación del cableado eléctrico en el
servicio.
2) El relé debe estar apagado para cortar la electricidad para no generar
una falla a tierra de las principales líneas de alimentación, ya que al
topar con el chasis provocará situaciones excepcionalmente peligrosas.
Terminal B Terminal BR

Desde terminal
positivo Desde llave
de la batería de contacto

Terminal M Terminal E Conexión tierra

51
 MOTOR DE ARRANQUE
• Es uno de los principales consumidores eléctricos de Corriente continua, su
misión es el de hacer girar al motor y su mecanismo, venciendo el estado de
reposo, la presión de compresión de los cilindros, la viscosidad del
lubricante, la temperatura del motor, y la transmisión de mecanismos
móviles y de rotación.
• El giro del piñón bendix sobre la corona dentada de la volante del motor,
producirá el inicio de la combustión o detonación en el motor de
combustión, produciendo la inflamación por acción del giro de 100 rpm.

1. Carcasas de cierre
2. Embrague de rueda libre
3. Armadura motor CC
4. Estator (bobinas de
campo)
5. Escobillas (carbones)
6. Electroimán solenoide

52
MOTOR DE ARRANQUE

53
 MOTOR DE ARRANQUE
• FUNCIONAMIENTO
1) Cuando la corriente fluye al terminal C, el switch magnético lleva
corriente para empujar al piñón.
2) Ya que el motor también lleva la corriente, empuja (extrude) el piñón
para acoplarse con el engranaje de la rueda volante al girar lentamente.
Transmisión de giro
Parte del motor

Terminal B

El piñón es empujado

Terminal C
Parte del switch magnético Terminal M

54
 MOTOR DE ARRANQUE
• FUNCIONAMIENTO
3) El switch magnético se mueve hacia los contactos de los terminales B y
C y se conecta con ellos (ON).
4) El terminal B energizado por
la línea de alimentación está
recibiendo el voltaje de la
batería. Cuando el terminal Terminal M
se conecta, gran cantidad de
corriente circula al motor,
permitiendo que gire con su Terminal B

máxima energía.
Hacia alternador

Terminal C

Desde el relé Línea terminal C

de la batería

55
MOTOR DE ARRANQUE

<3> C
B <1>

<4> M
<2>

Donde:
R1: Bobina de Retención.
R2: Bobina de Atracción.
R3: Bobina de campo del motor de arranque.

56
 RELÉ DE SEGURIDAD
• ARRANQUE DEL MOTOR
1) La corriente proveniente del terminal C en el interruptor de arranque a
través del terminal S fluye a través de la resistencia R4 y activa el
transistor Q2.

Parte del rele del

motor de arranque Contactor
Terminal C

Parte del circuito Bobina Terminal B

de seguridad

57
 RELÉ DE SEGURIDAD
• ARRANQUE DEL MOTOR
2) La bobina L del relé también lleva corriente para cerrar el contacto del
relé.

S <1> <2> B

Hacia el switch de Hacia terminal B en el

arranque <3> relé de batería
R4
C
<1>

Hacia terminal R del Hacia terminal C en el

cargador de batería switch de arranque
R
Q2
<1>

A tierra

58
 RELÉ DE SEGURIDAD
• ARRANQUE DEL MOTOR
3) Por lo tanto, la electricidad de la batería (desde el terminal M en el relé
de la batería) fluye al terminal C al motor de arranque, permitiendo que
el motor gire.
Terminal B
Terminal C

Línea R＋S

Hacia el motor Desde el relé

de arranque de batería

Relé de seguridad instalado（PC200-7）

59
 RELÉ DE SEGURIDAD
• DESPUÉS DEL ARRANQUE DEL MOTOR
1) La corriente generada fluye desde el terminal R en el alternador al
terminal R del relé de seguridad. La corriente fluye a través del la
resistencia R2 y el diodo Zener Z, y activa el transistor Q1.

<2>
Al terminal B en el
Hacia el switch <2> <3> relé de la batería
de arranque

Al terminal R del
cargador de batería Al terminal C en el
switch de arranque
①
<2>
<1> <1>

A tierra

60
 RELÉ DE SEGURIDAD
• DESPUÉS DEL ARRANQUE DEL MOTOR
2) Incluso si la llave de contacto está en la posición START de nuevo
después del arranque del motor, la corriente que fluye desde terminal S a
través de la resistencia R4 no puede ser llevada a través del transistor Q2
y el transistor no se enciende porque el transistor Q1 se mantiene
encendido.
3) Como resultado, el relé L no funciona. La corriente no fluye al terminal
C en el motor de arranque y el motor no puede girar.
4) El diodo Zener Z permite que la corriente fluya a través de éste sólo
cuando la tensión generada del alternador es superior a un cierto nivel.
El dispositivo de seguridad está diseñado para que no se corte el flujo de
corriente al terminal C inmediatamente después del inicio de la
generación de energía eléctrica.

61
 ALTERNADOR
• El alternador es un dispositivo que transforma la energía mecánica en
energía eléctrica. Por lo tanto, él suministra energía eléctrica al sistema
eléctrico del vehículo y recarga la batería cuando el motor funciona en alta
velocidad de rotación y cuando más energía es generada que la que los
consumidores necesitan.

Terminales
R e IG

Conector
Terminal B
E12 (X-2)

Hacia relé de Hacia motor

seguridad, etc. de arranque

Alternador instalado (PC200-7)

62
 ALTERNADOR
• PRINCIPIO DE LA GENERACIÓN DE ENERGÍA ELÉCTRICA
1) El flujo de corriente continua, a través
de la bobina del rotor produce un
campo magnético alrededor de esta .
2) Dado que el campo magnético
producido como se describe en (1)
atraviesa la bobina del estator y debido
a la rotación del eje del rotor, se
produce corriente alterna (AC 3 fases).
3) Las 3 fases AC son rectificada por seis
conmutadores semiconductores
(Diodos) y se convierte en DC.

63
ALTERNADOR
2 3 4 5 6 7 8

12

11

10

1.Regulador 5.Bobina del estator 10. Ensamblaje del

(semiconductor) 6.Núcleo del rotor conmutador
2.Soporte trasero 7.Soporte delantero 11. Anillos
3.Bobina del rotor 8.Ventilador deslizantes
4.Núcleo del Estator 9.Polea 12. Eje del rotor

64
ALTERNADOR

65
ALTERNADOR

66
ALTERNADOR

Inducido
Anillos

Inductor

67
ALTERNADOR

Terminales trifásicos

Estator (inducido) del alternador

68
SENSORES
Los sistemas controlados por computador monitorean continuamente
la condición de operación en los vehículos modernos. A través de
sensores, el computador recibe información vital sobre un número de
condiciones, permitiendo que se hagan ajustes menores más
rápidamente y más precisamente que en los sistemas mecánicos.

Los sensores convierten temperatura, presión, velocidad, posición y

otros datos en señales eléctricas digitales y análogas..

69
SENSORES

70
CLASIFICACIÓN DE SENSORES
Los tipos de sensores utilizados en Komatsu son los siguientes:
 Sensores Activos.
 Sensores Pasivos.

71
SENSOR ACTIVO
Consta de tres terminales:
 Alimentación
 Señal
 Retorno (GND)

72
SENSOR PASIVO
Consta de dos terminales:
 Señal
 Retorno (GND)

73
SENSOR DE TEMPERATURA

74
SENSORES DEL MOTOR

75
SENSOR DE TEMPERATURA

76
APLICACIÓN EN SENSOR DE EFECTO HALL

El efecto Hall crea un campo

magnético. La rueda giratoria
ferromagnética modula el
campo magnético y el sensor
de efecto Hall responde a las
diferencias de este campo
magnético para generar una
señal.

77
APLICACIÓN EN SENSOR DE EFECTO HALL
Para generar esto el ECM entrega 5 voltios y las ventanas de la
rueda del cigüeñal son detectadas y retorna al ECM mediante
pulsos.

78
APLICACIÓN EN SENSOR DE EFECTO HALL

79