Máquinas Térmica

Professor: Eng° Ms. Eric F. dos Santos

Curso: Engenharia Mecânica
7° Semestre - 2018

NOTAS DE AULA: 29/08/18 a 05/09/18

Assuntos:
 Ciclos Motores a Vapor (Rankine)
 Componentes de equipamentos dos Ciclos Motores a Vapor

Ao se iniciar o estudo da termodinâmica é importante que se conheçam algumas de suas

aplicações, tais como em um gerador de vapor, uma turbina, um condensador e outros componentes dos
ciclos das máquinas térmica. No desenvolvimento dos conceitos termodinâmicos, esses equipamentos
poderão servir de exemplo, sendo, portanto, necessário o conhecimento do princípio de funcionamento
de cada um.

Gerador de Vapor
Uma caldeira, também denominada gerador de vapor, é um equipamento térmico que tem a
finalidade de transformar a água em vapor, utilizando o calor obtido da queima de um combustível.
A caldeira é constituída basicamente por dois turbilhões horizontais, interligados por tubos
verticais formando duas paredes, de acordo com a figura I.1

Figura I.1
As principais partes de uma caldeira são:
1. tubulão de vapor;
2. tubos de alimentação da fornalha;
3. tubulão de água;
4. tubos de vaporização de água;
5. tubos do superaquecedor de vapor;
6. maçaricos;
7. fornalha.
 A água entra na caldeira pelo turbilhão superior e penetra nos tubos verticais indo alimentar o
tubulão inferior. Essa água provém de um tanque de alimentação, sendo retirada dele por meio de uma
bomba, cuja finalidade é elevar a pressão da água até o ponto de funcionamento da caldeira. O nível de
água do tubulão superior deve permanecer inalterado para permitir a entrada da água nos tubos
verticais, localizados na parede traseira. Através desses tubos ela vai atingir o tubulão inferior.
Acendendo-se os maçaricos, o calor resultante da queima do combustível atravessa a parede dos tubos
frontais e é transmitido à água, provocando a sua vaporização. A parede de tubos situada atrás dos
maçaricos não recebe calor por ser revestida com um material isolante.
Nos tubos de vaporização, a mistura líquido-vapor será mais leve do que nos tubos da parede
traseira, que somente contêm líquido no estado saturado. Essa diferença de densidade provoca o
movimento da água, que desce pelos tubos traseiros, entra no tubulão inferior e sobe através dos tubos
frontais, também denominados tubos de vaporização.
Os tubos de vaporização contêm uma mistura de líquido e de vapor de água que chega ao
tubulão superior, dentro do qual se separa do líquido. Esse vapor pode passar ainda por um conjunto de
tubos, nos quais recebe mais calor, o que eleva ainda mais a sua temperatura. Observa-se então que há
dois estados diferentes de vapor: aquele que está no tubulão superior e aquele que sai da caldeira a
uma temperatura mais elevada. Considerando-se desprezível a perda de carga que ocorre dentro da
caldeira e a diferença de coluna de água entre os seus diversos pontos, pode-se admitir que o vapor
produzido tem praticamente a mesma pressão da água que alimenta a caldeira.
O vapor que se encontra dentro do tubulão superior denomina-se vapor saturado (vapor que se
encontra na temperatura de saturação) e o vapor que sai da caldeira, acima da temperatura de
saturação, é o vapor superaquecido. A pressão da água que entra na caldeira é igual à pressão do vapor
que sai. A transformação do líquido em vapor é feita à custa do calor obtido da queima de um
combustível.

Esquema de uma central termoelétrica de carvão operando segundo o “ciclo de motores a vapor”

Fonte: https://edisciplinas.usp.br/pluginfile.php/322652/mod_resource/content/2/9%20-
%20Ciclos%20motores%20a%20vapor_2.pdf. Acesso: 05/02/2018.

Turbina a Vapor

Admitindo-se que o vapor produzido pela caldeira passe por um bocal de expansão que tem a
forma de um tubo convergente (Figura I.2), haverá, portanto, elevação na sua velocidade. Desse modo,
o aumento de velocidade é compensado com uma redução de pressão e, conseqüentemente, com um
aumento no seu volume. Esse vapor, em alta velocidade, pode ser direcionado contra uma superfície
sólida e provocar o seu movimento. Este princípio é utilizado para movimentar uma turbina.

Figura I.2

Na entrada e na saída do bocal, seções (1) e (2) respectivamente, resulta:

Os bocais constituem a parte fixa de uma turbina e as palhetas (superfícies onde o vapor incide),
a parte móvel. Os bocais podem ser colocados paralelamente, formando um disco preso a carcaça da
turbina. As palhetas são também agrupadas, formando um disco que se prende ao eixo, no trajeto do
vapor que sai dos bocais. Cada conjunto formado por um agrupamento de bocais de palhetas denomina-
se estágio da turbina. A figura I.3 mostra uma turbina contendo três estágios. Observa-se que o diâmetro
da turbina aumenta no sentido do movimento do vapor, porque, com a redução da pressão, eleva-se o
seu volume.

Figura I.3

Entende-se, portanto, uma turbina como uma máquina que transforma a energia do vapor em
trabalho mecânico, sendo este transferido para fora através do seu eixo. A pressão do vapor diminui no
sentido do seu movimento e o seu volume aumenta nesse mesmo sentido.
Nas seções de entrada e saída da turbina tem-se, respectivamente, as seguintes propriedades:
 Fonte: http://slideplayer.com.br/slide/10333495/. Acesso: 06/02/2018.

Condensador de Vapor
O vapor que sai de uma turbina pode ser descarregado na atmosfera ou pode ser novamente
aproveitado por meio de uma condensação e posterior bombeamento para a caldeira.
Um condensador é um equipamento cuja finalidade é transforma vapor em líquido por meio da
retirada de calor. Através dele, ocorre a transferência de calor no sentido inverso ao de uma caldeira.
Nesta, a água no estado líquido recebe calor e se transforma em líquido, por meio da perda de calor
para um fluido externo. Ambos recebem genericamente o nome de trocadores de calor. Na caldeira, o
calor caminha de fora para dentro e a fonte de calor deve ter uma temperatura maior do que a da água.
No condensador, o calor caminha de dentro para fora.
A figura I.4 representa um condensador de vapor constituído por um conjunto de tubos, presos
em chapas denominadas espelhos, que servem também para separar o vapor da água de resfriamento
do condensador.
Os tubos são percorridos externamente por vapor e internamente por água no estado líquido.
Sendo essa água proveniente do ambiente em baixa temperatura, haverá a passagem de calor do vapor
para a água, em virtude da diferença de temperatura. Conseqüentemente, o vapor começa a condensar.
Um fenômeno idêntico ocorre em uma panela de pressão fechada, quando é retirada do fogo e colocada
embaixo de uma torneira. Com a retirada do calor, o vapor se condensa, provocando a redução da
pressão interna da panela.

Figura I.4
 Nas grandes centrais termoelétricas, o consumo de água nos condensadores é muito elevado.
Essas instalações estão localizadas sempre na proximidade de um rio, de um lago ou do mar, onde
provém a água de resfriamento dos condensadores. A água entra pela seção (10 do condensador, passa
pelo tubos (2), através dos quais ela retira o calor do vapor e, em seguida, é descarregada pela seção
(3). A temperatura dessa água é maior na saída, t3, do que na entrada, t1. O vapor entra no condensador
através da seção (4), passa pela superfície externa dos tubos e de condensa, acumulando-se no tanque
do condensador (5), instalado na sua parte inferior. Desse tanque, o condensador é retirado por meio de
uma bomba e pode ser transportado de novo para a caldeira.
Apesar da condensação, a pressão permanece a mesma em todos os pontos do condensador
porque ele é aberto, isso é, à medida que entra o vapor, o condensador é retirado, não permitindo
acúmulo de massa dentro dele. No exemplo da panela de pressão colocada embaixo da torneira, a
pressão diminui porque ele é fechada. Reduzindo-se o volume, devido à condensação, a pressão
também diminui porque não há uma entrada constante de vapor.
Pode-se, portanto, admitir que o condensador é um equipamento térmico cuja finalidade é
transformar vapor em líquido, retirando o calor por meio de um outro fluído. Na fase de condensação, a
pressão é a mesma em todos os pontos do condensador e a temperatura pode também ser a mesma,
dependendo do estado do vapor na entrada do condensador ou do líquido na saída. Portanto resulta:

Ciclo Motor a Vapor

Consideremos o conjunto formado por uma caldeira, uma turbina, um condensador e uma
bomba, ligados em série, constituindo um ciclo termodinâmico fechado, onde é obtido calor pela queima
do combustível (figura I.5). Esse calor é representado por QC e por uma seta que indica que ele provém
de uma fonte externa (óleo combustível, gás natural, biomassa etc.).
O trabalho produzido pela turbina é representado por WT e por uma seta indicando que ele é
utilizado fora dela. O calor trocado no condensador é aquele que se transfere para a água de
resfriamento e está representado por QCD. O trabalho utilizado para movimentar a bomba está
representado por WB. As setas fornecem uma indicação do sentido do movimento da energia.
Pode-se afirmar que a massa de água que passa pela caldeira recebe a quantidade de calor QC.
Ao passar pela turbina, essa massa transfere para fora um trabalho WT. Quando passa pelo
condensador, a massa de água libera uma quantidade QCD de calor. Finalmente, passando pela bomba,
a massa de água recebe a quantidade WB de trabalho.
Convém ainda observar que nas condições ideais, isto é, sem considerar o atrito e as variações
de pressão provocados pela diferença de altura entre as partes, o ciclo tem somente duas pressões: p 4 =
p1 e p3 = p2. Resulta, portanto, p2 < p1, devido à redução de pressão provocada pela turbina, e p4 > p3,
devido ao aumento de pressão provocado pela bomba.
Observa-se nesse ciclo que as variações de pressão ocorrem somente na turbina e na bomba.
Na caldeira e no condensador a pressão de mantém inalterada.
 Figura I.5

Esquema: Ciclo Motor a Vapor de água

Fonte: https://edisciplinas.usp.br/pluginfile.php/322652/mod_resource/content/2/9%20-
%20Ciclos%20motores%20a%20vapor_2.pdf. Acesso: 06/02/2018.

Ciclo de Rankine
 Ciclo de potência a vapor considerado ideal: Ciclo de Rankine;
 O Ciclo de Rankine é o ciclo mais utilizado no mundo para produzir eletricidade;
 O Ciclo de Rankine pode funcionar com diversos tipos de combustíveis (óleo, gás, biomassa,
carvão mineral, combustível nuclear, etc.);
 O fluido de trabalho convencional do Ciclo de Rankine é a água.

Componentes de equipamentos dos ciclos motores a vapor (Ciclo Rankine)

O Ciclo de Rankine é composto por quatro processos internamente reversíveis:

1-2: compressão adiabática reversível (isoentrópica) na bomba;

2-3: fornecimento de calor a pressão constante na caldeira (aquecimento por gerador de vapor);
 3-4: expansão adiabática reversível (isoentrópica) na turbina;
4-1: rejeição de calor a pressão constante (condensador).

Unidade motora simples que opera segundo o Ciclo de Rankine

Fonte: WYLEN; G.V. SONMTAG; R. BORGNAKKE; C. Fundamentos da Termodinâmica Clássica, pág. 247.

Ciclo Motor a Vapor de Água

O ciclo de Carnot não é adequado como modelo para projetos de ciclos de vapor de água devido
às dificuldades na obtenção dos processos nele exigidos em máquinas reais. Os ciclos reais podem,
simular o ciclo de Rankine que é composto de quatro processos reversíveis: adição de calor isobárica
que leva o fluido de uma condição de líquido subresfriado àquela de vapor saturado ou superaquecido,
expansão isoentrópica em uma máquina de expansão, resfriamento isobárico até condensação completa
e bombeamento isoentrópico até a condição de líquido subresfriado à pressão necessária para
evaporação.
O rendimento térmico de um ciclo de Rankine pode ser aumentado por regeneração, ou seja, a
sangria de vapor da máquina de expansão (turbina) após uma expansão parcial e sua utilização em
aquecedores de água de alimentação de caldeiras. Em aquecedores de mistura, o vapor sangrado é
combinado com a água de alimentação. Em aquecedores de superfície o vapor sangrado condensa-se
do lado externo de tubos pelos quais a água de alimentação passa.
Outra forma de aumentar o rendimento térmico de um ciclo de Rankine é fazer-se a expansão de
estágio, com reaquecimento do vapor. Num ciclo de reaquecimento, o vapor é removido da turbina após
uma expansão parcial, aquecido a pressão constante e devolvido à turbina para expansão até a pressão
de condensação. Geralmente o reaquecimento é feito em combinação com a regeneração, pois estudos
econômicos mostram que a regeneração deveria ser adicionada a um ciclo de Rankine antes do
aquecimento.
Sempre que potência e aquecimento devam ser utiliza-se um ciclo combinado, geralmente com
uma turbina de extração, o que é mais econômico do que usar ciclos separados para potências e
aquecimento.
As usinas termonucleares são apenas aplicações especiais dos ciclos a vapor fundamentais.
Nelas utiliza-se um outro fluido, como mercúrio ou sódio para transferência de calor no reator nuclear
(circuito primário), ocorrendo em seguida a transferência de calor à água num circuito secundário.
Devemos lembrar que as modificações que melhoram o rendimento de uma instalação
termoelétrica ou termonuclear podem ser economicamente justificáveis apenas se a economia em
combustível supera os custos adicionais que resultem das modificações propostas.
 Ciclo ideal com reaquecimento

Figura I.6

Um ciclo de reaquecimento é uma modificação do Ciclo de Rankine básico, conforme indicado

na figura I.6. O vapor superaquecido do gerador de vapor flui pela seção de alta pressão da turbina e
retorna para o gerador de vapor. O calor é novamente adicionado ao vapor, e flui de volta para a seção
de baixa pressão da turbina antes de continuar no condensador. A turbina produz mais potência do que
o ciclo Rankine básico, mas o gerador de vapor deve fornecer mais calor. O efeito geral é aumentar a
eficiência do ciclo a uma quantidade significativa. Os custos adicionais são recuperáveis em razão da
grande quantidade de energia produzida por essas usinas nos último anos Assim, torna-se mais
interessante trabalhar com o ciclo de reaquecimento, ou seja, o vapor que passa por uma turbina, é
reaquecido aumentando-se a temperatura para o estado 5. Após o vapor passar através de uma seção
da turbina de baixa pressão e entrar no condensador no estado 6. O processo de reaquecimento
também resulta em uma redução de umidade próxima à saída da turbina, uma exigência para os
condensadores de baixa pressão em uso.

O rendimento térmico do ciclo Rankine é dado por:

Onde:

 Wliq é o trabalho líquido executado;

 QH é o calor fornecido ao sistema;
 QL é o calor retirado do sistema;
 WT é o trabalho realizado pela turbina;
 WB é o trabalho realizado pela bomba.

Considerando que:
Onde:

 h1 é a entalpia no estado 1.

O rendimento térmico do ciclo Rankine será dado por:

Aprimoramentos na eficiência do ciclo Rankine

Existem diversas maneiras nas quais os engenheiros de projeto aumentam a eficiência da usina
que opera no ciclo de Rankine. A eficiência do ciclo Rankine ideal pode ser aumentada de três maneiras:

I- Elevando a temperatura do vapor que sai pelo gerador de vapor, Isso aumenta a saída de
trabalho da turbina (as áreas sombreadas da figura I.7) e também aumenta o calor requerido
pela caldeira (a soma da área cruzada e a área sombreada).
O uso de vapor superaquecido de alta temperatura aumentará a eficiência, mas é limitado
pelas propriedades de metais utilizados para construir as pás de turbina. Uma temperatura
de aproximadamente 620°C é a máxima que os metais de hoje podem tolerar. È possível
atingir temperaturas mais altas por meio de pás de cerâmica ou pás com resfriamento.

Figura I.7 – Efeito de aumento de temperatura de saída da caldeira no Ciclo de Rankine ideal.
Fonte: KROOS; K.A. POTTER; M.C. Termodinâmica para engenheiros, pag. 265 e 266.

II- Reduzindo a pressão na qual o condensador opera. Quanto menor a pressão do

condensador, menor a entalpia existente na turbina. Isso resulta em uma elevação na
eficiência do ciclo aumentando a saída de trabalho da turbina (a área sombreada da figura
I.8). Neste caso, a pressão de saída da turbina fica abaixo da pressão atmosférica. Isso é
uma prática comum em projeto de usina.
 Figura I.8 – Efeito de reduzir a pressão no condensador no Ciclo de Rankine ideal.
Fonte: KROOS; K.A. POTTER; M.C. Termodinâmica para engenheiros, pag. 265 e 266.

III- Aumentando a pressão pela bomba. Aumente a pressão do gerador de vapor, que por sua
vez, aumenta a entalpia de entrada da turbina. O trabalho da turbina aumenta pela diferença
das duas áreas sombreadas da figura I.9 (o trabalho da turbina localiza-se perto da área sob
o diagrama T-s , a área interna 1-2-3-4).
A transferência de calor requerida na caldeira também aumenta, mas o resultado líquido é
um aumento da eficiência do ciclo. As pressões supercríticas (pressões maiores que a de
ponto crítico) em mais de 22 MPa não são incomuns.

Figura I.9 – Efeito de aumento da pressão do gerador de vapor no Ciclo de Rankine ideal.
Fonte: KROOS; K.A. POTTER; M.C. Termodinâmica para engenheiros, pag. 265 e 266.

BIBLIOGRAFIA:
WYLEN; G.V. SONMTAG; R. BORGNAKKE; C. Fundamentos da Termodinâmica Clássica. Editora
Edgard Blücher LTDA.
KROOS; K.A. POTTER; M.C. Termodinâmica para engenheiros. Editora Trilha.
IENO; G. NEGRO; L. Termodinâmica. Editora Pearson.