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𝒚(𝒏) = 𝒇(𝒙).
𝑑 𝑑 𝑑𝑦
(3) ( ( )) = 𝑔(𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑 𝑑𝑦
∫ 𝑑 ( ( )) = ∫ 𝑔(𝑥) 𝑑𝑥
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑 𝑑𝑦
(4) ( )
𝑑𝑥 𝑑𝑥
= 𝐺1 (𝑥) + 𝐶1
𝑑𝑦
∫ 𝑑 ( ) = ∫(𝐺1 (𝑥) + 𝐶1 )𝑑𝑥
𝑑𝑥
𝑑𝑦
(5) = 𝐺2 (𝑥) + 𝑥𝐶1 + 𝐶2
𝑑𝑥
𝑥 2 𝐶1
(6) 𝑦 = 𝐺3 (𝑥) + 2
+ 𝑥𝐶2 + 𝐶3
(8) 𝑦 ∗ 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥) 𝑑𝑥 ¨ = ∫[∫[ 𝑄(𝑥) ∗ 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥) 𝑑𝑥 ] 𝑑𝑥 + 𝐶1 ]𝑑𝑥 + 𝐶2
𝑑𝑦 𝑑 2 𝑦
La cual se puede reducir a una ED de primer orden con la (1) 𝐹 (𝑦, , ) =0
𝑑𝑥 𝑑𝑥 2
siguiente sustitución:
La cual se puede reducir a una ED de primer orden con la
𝑑𝑦
(2) 𝑝 = 𝑑𝑥 siguiente sustitución:
𝑑𝑦
𝑑𝑝 𝑑2 𝑦 (2) 𝑝 = 𝑑𝑥
(3) 𝑑𝑥
= 𝑑𝑥 2
𝑑2 𝑦 𝑑𝑝 𝑑𝑝 𝑑𝑦 𝑑𝑝
(3) 𝑑𝑥 2
= 𝑑𝑥 = 𝑑𝑥 (𝑑𝑥 ) = 𝑝 𝑑𝑦
De esta manera, p se convierte en la nueva variable
dependiente. La ED toma entonces la forma de una EDO de
primer orden: De esta manera, p se convierte en la nueva variable
𝑑𝑝
independiente. La ED toma entonces la forma de una EDO de
(4) 𝑑𝑥
+ 𝑃(𝑥) 𝑝 = 𝑄(𝑥) primer orden:
𝑑𝑝
Esta ecuación se resuelve para p mediante el método (4) 𝐹 (𝑦, 𝑝, 𝑑𝑦) = 0
mencionado, obteniéndose la siguiente expresión:
(5) 𝑝 ∗ 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥) 𝑑𝑥 = ∫[ 𝑄(𝑥) ∗ 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥) 𝑑𝑥 ] 𝑑𝑥 + 𝐶1 Que se resuelve mediante el método mencionado.
Regresando a la variable original de acuerdo a (2) se tiene:
𝑑𝑦
(6) ∗ 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥) 𝑑𝑥 = ∫[ 𝑄(𝑥) ∗ 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥) 𝑑𝑥 ] 𝑑𝑥 + 𝐶1
𝑑𝑥
(3) ln(𝑦) + 𝑎𝑥 = 𝐶
(4) 𝑦 = 𝐶𝑒 −𝑎𝑥 La solución general de la EDO es una combinación lineal de
las soluciones obtenidas previamente:
Esto sugiere que la segunda solución de la EDO de segundo
orden puede tener la forma: (11) 𝑦 = 𝐶1 𝑦1 + 𝐶2 𝑦2
(5) 𝑦 = 𝑒 𝑚𝑥
(12) 𝑦 = 𝐶1 𝑒 𝑚1 𝑥 + 𝐶2 𝑒 𝑚2 𝑥
Si (5) es solución de la EDO de segundo orden, al sustituirla
en esta la debe satisfacer. Para comprobar lo anterior, se
calculan las derivadas correspondientes:
𝑦 = 𝑒 𝑚𝑥
(6) 𝑦 ′ = 𝑚𝑒 𝑚𝑥
𝑦 ′′ = 𝑚2 𝑒 𝑚𝑥
Factorizando se tiene:
(8) 𝑒 𝑚𝑥 (𝑎2 𝑚2 + 𝑎1 𝑚 + 𝑎0 ) = 0
POSIBLES SOLUCIONES DE LA ECUACIÓN
− ∫ 𝑃(𝑥) 𝑑𝑥
CARACTERÍSTICA. 𝑒
(2) 𝑦2 = 𝑦1 ∫ [ 𝑦12
] 𝑑𝑥
𝑎
Al resolver la ecuación característica, se obtienen dos raíces, Donde 𝑃(𝑥) = 𝑎1 , y con la sustitución de (1) en (2) se tiene:
cuya forma puede caer en alguno de los tres casos siguientes: 2
𝑎
− 1𝑥
CASO I: raíces reales y diferentes, m1 ≠ m2 (3) 𝑦2 =
𝑒 𝑎2
𝑦1 ∫ [(𝑒 𝑚𝑥 )2 ] 𝑑𝑥
Cuando se tienen dos raíces reales y diferentes, las
soluciones de la ED son de la forma:
La existencia de una sola solución implica que el discriminante
de la ecuación característica sea igual a cero, es decir:
La presencia de números imaginarios complica el manejo de Estas ecuaciones se expresan de manera general como sigue:
ésta solución, por lo que, haciendo uso de las identidades de 𝑑𝑛𝑦 𝑑 𝑛−1 𝑦 𝑑𝑦
(1) 𝑎𝑛 + 𝑎𝑛−1 + ⋯ + 𝑎1 + 𝑎0 𝑦 = 0
Euler, se puede obtener una nueva solución general sin 𝑑𝑥 𝑛 𝑑𝑥 𝑛−1 𝑑𝑥
números imaginarios:
La solución de la EDO de orden n puede tener la forma:
(2) 𝑒 𝑖𝜃 = 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑖𝑠𝑖𝑛𝜃
𝑒 −𝑖𝜃 = 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑖𝑠𝑖𝑛𝜃 (2) 𝑦 = 𝑒 𝑚𝑥
Ya que C1, C2 e i son constantes, los términos en donde están (4) 𝑎𝑛 𝑚𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝑚𝑛−1 + ⋯ + 𝑎1 𝑚 + 𝑎0 = 0
contenidas estas variables se pueden escribir como
constantes: Para la cual se deben encontrar las “n” raíces, pudiendo existir
(3) 𝑦 = 𝑒 𝛼𝑥 [𝐴𝑠𝑖𝑛(𝛽𝑥) + 𝐵𝑐𝑜𝑠(𝛽𝑥)] cuatro casos:
Por lo tanto, (3) es la solución general del caso III. CASO I: todas las raíces reales y distintas m1 ≠ m2 ≠ m3 ≠…
𝑦 = 𝐶1 𝑒 𝑚1 𝑥 + 𝐶2 𝑒 𝑚2 𝑥 + ⋯ + 𝐶𝑛−1 𝑒 𝑚𝑛−1 𝑥 + 𝐶𝑛 𝑒 𝑚𝑛 𝑥
IDENTIFICACIÓN DE SOLUCIONES LINEALMENTE
INDEPENDIENTES MEDIANTE EL USO DEL
CASO II: todas las raíces son reales y hay r (r < n) raíces WRONSKIANO.
repetidas m1 = m2 = m3 = mr
En una ED, las soluciones útiles son aquellas que son
𝑦 = (𝐶1 + 𝐶2 𝑥 + ⋯ + 𝐶𝑟 𝑥 𝑟−1 )𝑒 𝑚𝑟 𝑥 + 𝐶𝑟+1 𝑒 𝑚𝑟+1 𝑥 + ⋯ linealmente independientes entre sí. Una manera de
+ 𝐶𝑛−1 𝑒 𝑚𝑛−1 𝑥 + 𝐶𝑛 𝑒 𝑚𝑛 𝑥 comprobar que dos o más soluciones de una ED son
linealmente independientes, es hacer uso del determinante
CASO III: existen pares de raíces complejas conjugadas Wronskiano, el cual es un arreglo matricial de las funciones
m1, 2 = α±βi. solución y de sus derivadas. En el primer renglón se colocan
las funciones solución de la ED, en el segundo renglón se
𝑦 = 𝑒 𝛼𝑥 [𝐶1 𝑠𝑖𝑛(𝛽𝑥) + 𝐶2 cos(𝛽𝑥)] + 𝐶3 𝑒 𝑚3 𝑥 + ⋯ + 𝐶𝑛−1 𝑒 𝑚𝑛−1 𝑥 colocan las primeras derivadas de aquellas, en el tercer
+ 𝐶𝑛 𝑒 𝑚𝑛 𝑥 renglón las segundas derivadas, y así sucesivamente. El
tamaño de la matriz será:
CASO IV: una mezcla de todos los casos anteriores:
𝑚×𝑛
𝑟−1 )𝑒 𝑚𝑟 𝑥
𝑦 = (𝐶1 + 𝐶2 𝑥 + ⋯ + 𝐶𝑟 𝑥
+ 𝑒 𝛼𝑥 [𝐶𝑟+1 𝑠𝑖𝑛(𝛽𝑥) + 𝐶𝑟+2 cos(𝛽𝑥)] + 𝐶𝑟+3 𝑒 𝑚𝑟+3 𝑥 Donde m es la función más las n-1 derivadas de las mismas, y
+ ⋯ + 𝐶𝑛 𝑒 𝑚𝑛 𝑥 n es el número de funciones:
𝑓1 𝑓2 … 𝑓𝑛
𝑓′ 𝑓2 ′ … 𝑓𝑛 ′
𝑊(𝑓1 , … , 𝑓𝑛 ) = | 1 |
⋮ ⋮ ⋱ ⋮
𝑛−1
𝑓1 𝑓2 𝑛−1 … 𝑓𝑛 𝑛−1
𝑑2 𝑑 𝑑2 𝑑
[𝑎2 2
+ 𝑎1 + 𝑎0 ] ∙ 𝑦 = [𝑎 2 2
+ 𝑎1 + 𝑎0 ] ∙ 𝑦𝑝
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦 𝑑 2 𝑦𝑝 𝑑𝑦𝑝
(2) 𝑎2 + 𝑎1 + 𝑎0 𝑦 = 𝑎2 + 𝑎1 + 𝑎0 𝑦𝑝
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 𝑑𝑥 2 𝑑𝑥
(4) 𝑎2 2𝐴 + 𝑎1 (2𝐴𝑥 + 𝐵) + 𝑎0 (𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑥 + 𝐶) = 𝑎2 𝑥 2 + 𝑎1 𝑥 + 𝑎0 Donde r es el entero mínimo positivo que elimina esa
duplicidad.
Agrupando términos se llega a:
(𝑎0 𝐴) = 𝑎2
(𝑎1 2𝐴 + 𝑎0 𝐵) = 𝑎1
(𝑎2 2𝐴 + 𝑎1 𝐵 + 𝑎0 𝐶) = 𝑎0
Métodos de variación de parámetros
La EDO de 2° orden:
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
𝑎2 (𝑥) 2
+ 𝑎1 (𝑥) + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 𝑔(𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥
Se divide entre 𝑎2 (𝑥) para dejarla en la forma estándar:
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
2
+ 𝑃(𝑥) + 𝑄(𝑥)𝑦 = 𝐺(𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥
Siendo:
𝑎 (𝑥) 𝑎 (𝑥) 𝑔(𝑥)
𝑃(𝑥) = 𝑎1 (𝑥) 𝑄(𝑥) = 𝑎0 (𝑥) 𝐺(𝑥) = 𝑎
2 2 2 (𝑥)
𝑦 = 𝑦𝑐 + 𝑦𝑝
𝑦𝑐 = 𝐶1 𝑦1 (𝑥) + 𝐶2 𝑦2 (𝑥)
𝑦′′𝑝 = 𝑈1 𝑦′′1 + 𝑈′1 𝑦′1 + 𝑈′′1 𝑦1 + 𝑈′1 𝑦′1 + 𝑈2 𝑦′′2 + 𝑈′2 𝑦′2
+ 𝑈′′2 𝑦2 + 𝑈′2 𝑦′2
Sustituyendo en 𝑦𝑝 :
𝑈1 𝑦′′1 + 𝑈′1 𝑦′1 + 𝑈′′1 𝑦1 + 𝑈′1 𝑦′1 + 𝑈2 𝑦′′2 + 𝑈′2 𝑦′2 + 𝑈′′2 𝑦2
+ 𝑈′2 𝑦′2 + 𝑃(𝑈1 𝑦 ′1 + 𝑈 ′1 𝑦1 + 𝑈2 𝑦 ′ 2 + 𝑈 ′ 2 𝑦2 )
+ 𝑄(𝑈1 𝑦1 + 𝑈2 𝑦2 ) = 𝐺
Reagrupando términos:
Se fija la condición:
𝑈 ′1 𝑦1 + 𝑈 ′ 2 𝑦2 = 0
𝑈′1 𝑦′1 + 𝑈′2 𝑦′2 = 𝐺
𝑦1 𝑦2 𝑈′1 0
[𝑦′
1 𝑦′2 ] [𝑈′2 ] = [𝐺 ]
𝑊 ∙ 𝑈′ = 𝑏
𝑦1 𝑦2 0 𝑦2
𝑊(𝑦1 , 𝑦2 ) = |𝑦′ 𝑦′2 | 𝑊1 = | |
1 𝐺 𝑦′2
𝑦 0
𝑊2 = | 1 |
𝑦′1 𝐺
𝑊1 𝑊2
𝑈 ′1 = 𝑈′2 =
𝑊 𝑊
𝑊 𝑊
𝑈1 = ∫ 𝑊1 𝑑𝑥 𝑈2 = ∫ 𝑊2 𝑑𝑥