Sistemas de primer y segundo orden: Análisis y simulación

ESTRATEGIAS DE CONTROL AUTOMATICO
CODIGO: AA 5030
LABORATORIO N° 01
“SISTEMA DE PRIMER ORDEN Y
SEGUNDO ORDEN”
Alumnos : Eric Ramos Rojas
Grupo : B Nota:
Semestre : V
Fecha de entrega : 28 08 18 Hora:
Nro. DD-106
Estrategias de Control Automático Página 1 / 11
Tema :
Sistemas de primer y segundo orden
Grupo
Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: Lab. Nº 01
I.OBJETIVOS
 Desarrollar la habilidad de diseñar y analizar sistemas de primer orden y segundo orden.
 Analizar y explicar las curvas características de sistemas de primer y segundo orden
II.RECURSOS
 Computadora Desktop
 Usar Matlab - Simulink para simular procesos.
III.SEGURIDAD EN LA EJECUCIÓN DEL LABORATORIO
Tener cuidado con el tipo y niveles de

voltaje que suministran a los equipos
Antes de utilizar los instrumentos

cerciorarse si son de entrada o de salida,
para no dañar los equipos, verificar
presiones y conexiones de los instrumentos
Tener cuidado en la conexión y en la

desconexión de los equipos utilizados
IV. PRECAUSIONES DE SEGURIDAD

1. Recuerde en todo momento que debe consultar las especificaciones técnicas de los dispositivos antes de
energizarlos.
Nota:
Tema :
ANÁLISIS DE TRABAJO SEGURO (ATS)
FECHA
TAREA: DIA MES AÑO
LABORATORIO AMBIENTE:
EQUIPO DE
DOCENTE:
FIRMA
TRABAJO
TALLER SESIÓN N°
1. 4.
FIRMA
FIRMA
ALUMNOS
(Apellidos y 2. 5.
FIRMA
FIRMA
Nombres)
3. 6.
FIRMA
FIRMA
CARACTERÍSTICAS DE EQUIPOS Y HERRAMIENTAS:

Departamento de Electrotecnia Industrial
OTROS
PASOS DE LA TAREA RIESGOS MEDIDAS DE CONTROL
(ESPECIFICAR PARA
CADA PASO)
1
Fecha:
3
Estrategias de Control Automático
10
Grupo
Lab. Nº
11
12
Nro. DD-106
01
Página 2 / 11
Nro. DD-106
Tema :
Grupo
Nro. DD-106
Tema :
Grupo
V.Desarrollo:
A) SISTEMA DE PRIMER ORDEN
1. Indicar las características principales de los sistemas de primer orden.
Un sistema de primer orden está caracterizado por tener solamente un elemento capaz de almacenar
energía y será representado por ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden.
a) Ecuación de la función de transferencia con y sin retardo.
Sin retardo:
Con retardo:
b) Realizar la gráfica respectiva e identificar los parámetros de está para el punto a)

Nro. DD-106
Tema :
Grupo
Sin retardo:
Con retardo:
Nro. DD-106
Tema :
Grupo
2. Obtener la función de transferencia de lazo cerrado del proceso de la figura N°1.
Figura N°1
3. Obtener el valor del producto K1 y K2, de tal manera que el sistema tenga un tiempo de establecimiento
de 1 ms. (Tao = 1 ms).
4. Utilizando Matlab, generar las gráficas de respuesta para las señales de prueba (entrada) función
escalón, rampa, impulso. (consignar el programa realizado)
Nro. DD-106
Tema :
Grupo
Nro. DD-106
Tema :
Grupo
5. Para cada gráfica mostrar la señal de entrada y la señal de salida, el tiempo de establecimiento y el error
en estado estacionario. (Explique cada grafica obtenida)
Nro. DD-106
Tema :
Grupo
6. Repetir el paso 5 usando simulink (incluir las gráficas obtenidas).

Nro. DD-106
Tema :
Grupo
7. Escriba conclusiones sobre esta experiencia.
B) SISTEMA DE SEGUNDO ORDEN
1. Indicar las características de los sistemas de segundo orden.
La mayoría de los sistemas industriales se comportan como un sistema de este tipo, en el cual
posteriormente el control pretende limitar parámetros como la sobre oscilación, tiempo de
establecimiento y error en régimen permanente.
a) Ecuación general de la función de transferencia.

Nro. DD-106
Tema :
Grupo
b) Realizar una tabla indicando los tipos de coeficiente de amortiguamiento
 ξ < 0 INESTABLE
 ξ > 1 SOBREAMORTIGUADO
 ξ = 1 CRITICAMENTE AMORTIGUADO
 0 < ξ < 1 SUBAMORTIGUADO
c) Realizar la gráfica respectiva e identificar los parámetros de está (tiempo retardo, sobre impulso, etc)
Nro. DD-106
Tema :
Grupo
2. Obtener la función de transferencia de lazo cerrado del proceso de la figura N°2.
Figura N°2
3. Para C=0, calcular la ganancia K1 (bomba de flujo) y la ganancia K2 (sensor), de tal forma que la sobre
elongación de la respuesta escalón sea aproximadamente 7% y el tiempo pico sea 5,3Seg. Obtener las
especificaciones restantes de la respuesta transitoria: tiempo de subida y tiempo de asentamiento.
4. Utilizando Matlab, generar las gráficas de respuesta para las señales de prueba (entrada) función
escalón, rampa, impulso. (consignar el programa realizado)
Nro. DD-106
Tema :
Grupo
5. Para cada gráfica mostrar la señal de entrada y la señal de salida, el tiempo de establecimiento y el error
en estado estacionario. (Explique cada grafica obtenida)
6. Repetir el paso 5 usando simulink.
C) ZIEGLER - NICHOLS
Para el sistema de la figura N°3
Figura N°3
El controlador PID tiene la siguiente función de transferencia:
1. Aplicar las reglas de Ziegler Nichols para hallar los valores de Kp, Ti, Td.
2. Obtener una curva de respuesta de escalón unitario.
3. Si la sobre elongación es mayor al 40% realizar un ajuste fino para bajar el valor a un 25%.

Nro. DD-106
Tema :
Grupo
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ESTRATEGIAS DE CONTROL AUTOMATICO

Alumnos : Eric Ramos Rojas

 Usar Matlab - Simulink para simular procesos.

III.SEGURIDAD EN LA EJECUCIÓN DEL LABORATORIO

Tener cuidado con el tipo y niveles de

Antes de utilizar los instrumentos

Tener cuidado en la conexión y en la

IV. PRECAUSIONES DE SEGURIDAD

ANÁLISIS DE TRABAJO SEGURO (ATS)

CARACTERÍSTICAS DE EQUIPOS Y HERRAMIENTAS:

A) SISTEMA DE PRIMER ORDEN

1. Indicar las características principales de los sistemas de primer orden.

a) Ecuación de la función de transferencia con y sin retardo.

b) Realizar la gráfica respectiva e identificar los parámetros de está para el punto a)

2. Obtener la función de transferencia de lazo cerrado del proceso de la figura N°1.

6. Repetir el paso 5 usando simulink (incluir las gráficas obtenidas).

7. Escriba conclusiones sobre esta experiencia.

B) SISTEMA DE SEGUNDO ORDEN

1. Indicar las características de los sistemas de segundo orden.

a) Ecuación general de la función de transferencia.

b) Realizar una tabla indicando los tipos de coeficiente de amortiguamiento

2. Obtener la función de transferencia de lazo cerrado del proceso de la figura N°2.

6. Repetir el paso 5 usando simulink.

7. Escriba conclusiones sobre esta experiencia.

Para el sistema de la figura N°3

El controlador PID tiene la siguiente función de transferencia:

2. Obtener una curva de respuesta de escalón unitario.

4. Escriba conclusiones sobre esta experiencia.

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