Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
پايه
مفاھيم پ ي
يم
(1اﻳﻤﻨﻲ )ﻣﻘﺎوﻣﺖ( :ﺗﺤﻤﻞ ﻧﻴﺮوﻫﺎي وارد ﺑﺮ ﺳﺎزه
MKS: kg/cm²
ﻧﻴﺮوﻫﺎي ﺧﺎرﺟﻲ !
انواع نيروھا -خارجی
ﺧﺎرﺟﻲ
ﻧﻴﺮوﻫﺎي ﺧﺎ
ﺎ (1ﻧ
• ﻧﻴﺮوﻫﺎ و ﻟﻨﮕﺮﻫﺎﻳﻲ ﻛﻪ ﺑﻪ ﺟﺴﻢ اﻋﻤﺎل ﻣﻴﮕﺮدﻧﺪ ﻧﻴﺮوي ﺧﺎرﺟﻲ ﻧﺎﻣﻴﺪه ﻣﻴﺸﻮﻧﺪ ﻛﻪ
آﻧﻬﺎ " ﺎﺑﺎر" اﻃﻼ
اﻃﻼق ﻣﻴﺸﻮد. اﺻﻄﻼح ﺑﻪ آ ﺎ
ﺑﻪ ا ﻄﻼ
• ﻧﻴﺮوﻫﺎي ﺧﺎرﺟﻲ ﻏﺎﻟﺒﺎً داراي ﻣﻘﺪار ﻣﻌﻠﻮم ﻣﻴﺒﺎﺷﻨﺪ و ﻓﻘﻂ ﻣﻮاﻗﻌﻲ ﻛﻪ ﻣﻘﺎدﻳﺮ
ﻧﻴﺮوﻳﻲ ﻳﻚ ﻣﻘﻄﻊ ﻣﻮﺟﻮد ﻣﻮرد ﻧﻈﺮ ﺑﺎﺷﺪ ،ﻣﻘﺪار آﻧﻬﺎ ﻣﺠﻬﻮل ﻳﺎ ﭘﺎراﻣﺘﺮﻳﻚ
ﻇﺮﻓﻴﺖ ﻧﻴﺮوﻳ
اﺳﺖ.
وارد ﺑﺮ ﺳﻄﺢ :ﺑﺎر ﮔﺴﺘﺮده ﺳﻄﺤﻲ
• ﺷﻜﻠﻬﺎي زﻳﺮ ﻧﻴﺰ دو ﺣﺎﻟﺖ ﺳﺎده ﺗﺮ و راﻳﺞ از ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺑﺎر ﻣﻌﺎدل اﺳﺘﺎﺗﻴﻜﻲ ﺑﺮاي ﺑﺎر
ﮔﺴﺘﺮده ﺧﻄﻲ ﻣﻴﺒﺎﺷﺪ:
انواع نيروھا -تکيه گاھی
ﮔﺎﻫﻲ
ﺗﻜﻴﻪ ﮔﺎ
ﻧﻴﺮوﻫﺎي ﺗﻜ
ﺎ (2ﻧ
• ﻧﻴﺮوﻫﺎي ﺗﻜﻴﻪ ﮔﺎﻫﻲ ﺑﺎ اﻋﻤﺎل ﺑﺎرﻫﺎي ﺧﺎرﺟﻲ )ﺳﻄﺤﻲ ﻳﺎ ﺣﺠﻤﻲ( ﺑﺮ ﺳﺎزه اﻳﺠﺎد
ﻧﻮﺷﺘﻦ
ﺳﺎزه و ﺷﺗﺤﻠﻴﻞ ﺎ
ﻣﻘﺎدﻳﺮ ﺎﺑﺎ ﻠ ﻞ
ﻧﻤﻴﺒﺎﺷﺪ .ااﻳﻦ ﻘﺎ
ﺎﺷ ﻣﺸﺨﺺ
آﻧﻬﺎ ﺨ
ﻣﻘﺪار آ ﺎ
ﻏﺎﻟﺒﺎ ﻘ ا
ﻣﻴﮕﺮدﻧﺪ و ﻏﺎﻟ ﺎً
ﮕ
ﻣﻌﺎدﻻت ﺗﻌﺎدل )ﭼﻨﺎﻧﭽﻪ ﺳﺎزه ﻧﺎﻣﻌﻴﻦ ﺑﺎﺷﺪ رواﺑﻂ ﻫﻤﺴﺎزي ﻧﻴﺰ ﻧﻴﺎز ﻣﻴﺒﺎﺷﺪ(،
ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻣﻴﮕﺮدد.
اﻧﻮاع ﺗﻜﻴﻪ ﮔﺎﻫﻬﺎي ﺳﺎزه اي:
اﺗﺼﺎل ﻣﻔﺼﻠﻲ ﭘﺎﻳﻪ ﻧﻮار ﻧﻘﺎﻟﻪ )(Conveyor Trestle
اﺗﺼﺎل ﻣﻔﺼﻠﻲ ﭘﺎﻳﻪ ﺳﺘﻮن
اﺗﺼﺎل ﮔﻴﺮدار ﺗﻴﺮ ﺑﻪ ﺳﺘﻮن
انواع نيروھا -داخلی
داﺧﻠﻲ
ﻧﻴﺮوﻫﺎي اﺧﻠ
ﺎ (3ﻧ
• ﻧﻴﺮوﻫﺎي داﺧﻠﻲ در واﻗﻊ ﻧﮕﻬﺪارﻧﺪه ذرات ﻳﻜﻲ ﺟﺴﻢ در ﻛﻨﺎر ﻳﻜﺪﻳﮕﺮ ﻣﻴﺒﺎﺷﻨﺪ و در
ﺑﺎرﻫﺎي
اﻋﻤﺎل ﺎ ﺎ
ﻧﺎﺷﻲ ااز ا ﺎل
ﺗﻐﻴﻴﺮات ﺎﺷ
دارﻧﺪ .ﻐ ا
ﺧﺎرﺟﻲ وﺟﻮد اﻧﻴﺮوﻫﺎي ﺧﺎ
ﺎ ﺣﻀﻮر
ﺣﻀﻮر ﺎﻳﺎ ﻋﺪم ﻀ
ﻀ
ﺧﺎرﺟﻲ در ﻣﺼﺎﻟﺢ ﺗﻮﺳﻂ اﻓﺰاﻳﺶ ﺳﻄﺢ ﻧﻴﺮوﻫﺎي داﺧﻠﻲ ﺗﺤﻤﻞ ﻣﻴﮕﺮدد .ﺑﻨﺎﺑﺮاﻳﻦ در
ﻣﻘﺎوﻣﺖ ﻣﺼﺎﻟﺢ اﻫﻤﻴﺖ ﺑﺴﺰاﻳﻲ دارﻧﺪ.
• ﺟﻬﺖ ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻧﻴﺮوﻫﺎي داﺧﻠﻲ ﻏﺎﻟﺒﺎً از روش "ﻣﻘﻄﻊ زدن" اﺳﺘﻔﺎده ﻣﻴﺸﻮد ﻛﻪ ﺑﺎﻳﻦ
ﺗﺮﺗﻴﺐ ﻧﻴﺮوﻫﺎي دو ﺳﻄﺢ ﻣﺠﺎور ﻣﻘﻄﻊ ﻓﺮﺿﻲ ،ﻣﺴﺎوي وﻟﻲ در ﺧﻼف ﺟﻬﺖ ﺧﻮاﻫﺪ
ﺑﻮد.
: Nﻧﻴﺮوي ﻣﺤﻮري
: Vﻧﻴﺮوي ﺑﺮﺷﻲ
: Mﻟﻨﮕﺮ ﺧﻤﺸﻲ
:Tﻟﮕ
ﻟﻨﮕﺮ ﭘﻴﭽﺸﻲ
نمودار جسم آزاد
• ﻗﻮاﻧﻴﻦ ﻧﻴﻮﺗﻦ ﺑﺮاي اﺟﺴﺎم آزاد ﺣﺎﻛﻢ اﺳﺖ .ﻣﻨﻈﻮر از " آزاد" ،اﻳﻦ اﺳﺖ ﻛﻪ اﮔﺮ
ﺟﺴﻢ در ﺗﻌﺎدل ﻧﺒﺎﺷﺪ ﺣﺮﻛﺖ ﻣﻴﻨﻤﺎﻳﺪ .در ﻧﻤﻮدار ﺟﺴﻢ آزاد ،ﻧﻴﺮوﻫﺎي ﺧﺎرﺟﻲ و
ﻣﻴﮕﺮدﻧﺪ.
ﮔﺎﻫﻲ ﺟﺴﻢ ﺑﺑﺮ ﺳﺎزه اﻋﻤﺎل ﻣﻴﮕ دﻧﺪ
ﺗﻜﻴﻪ ﮔﺎﻫ
• ﻧﻤﻮدار ﺟﺴﻢ آزاد ﻫﻤﭽﻨﻴﻦ ﻫﻨﮕﺎم اﺳﺘﻔﺎده از روش ﻣﻘﻄﻊ زدن ﺟﻬﺖ ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ
ﻣﻴﮕﻴﺮد.
ﻗﺮارر ﻴ ﻴﺮ
ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده ﺮ
ﻴﺰ ﻮر
ﻲ ﻧﻴﺰ
ي داﺧﻠﻲ
ﻧﻴﺮوﻫﺎي
ﻴﺮو
• ﭼﻨﺎﻧﭽﻪ ﺟﻤﻊ ﺑﺮداري ﻛﻠﻴﻪ ﻧﻴﺮوﻫﺎي اﻋﻤﺎل ﺷﺪه ﺑﺮ ﻧﻤﻮدار ﺟﺴﻢ آزاد ﺑﺮاﺑﺮ ﺻﻔﺮ
ﺑﺎﺷﺪ ،آن ﺟﺴﻢ ﻣﺘﻌﺎدل اﺳﺖ:
• ﺑﺎﻳﺪ دﻗﺖ ﻧﻤﻮد ﻛﻪ ﭼﻨﺎﻧﭽﻪ ﺗﻌﺪاد ﻣﺠﻬﻮﻻت ﺗﻜﻴﻪ ﮔﺎﻫﻲ ﺑﻴﺶ از رواﺑﻂ ﺗﻌﺎدل ﺑﺎﺷﻨﺪ
ﺳﺎزه ﻧﺎﻣﻌﻴﻦ اﺳﺘﺎﺗﻴﻜﻲ ﻣﻴﺒﺎﺷﺪ .ﺑﻌﻼوه ﺣﻀﻮر ﻣﻔﺼﻞ ﻧﻴﺰ ﺧﻮد ﻳﻚ راﺑﻄﻪ ﺑﻪ رواﺑﻂ
ﻣﻴﻨﻤﺎﻳﺪ.
ﺗﻌﺎدل اﺿﺎﻓﻪ ﻣ ﻨ ﺎﻳﺪ
نمودار جسم آزاد
ﻧﻘﺎط ﻛﻠﻴﺪي ﺑﺮاي ﻣﻘﻄﻊ زدن
• ا ﺘﺪا
اﺑﺘﺪا و اﻧﺘﻬﺎي ﺎزه
ﺳﺎزه
• ﻣﺤﻞ ﺗﻜﻴﻪ ﮔﺎﻫﻬﺎ
اﻧﺘﻬﺎي ﺎﺑﺎر ﮔﮔﺴﺘﺮده •ا ا
اﺑﺘﺪا و اﻧ ﺎ
• ﻣﺤﻞ ﺑﺎر ﻣﺘﻤﺮﻛﺰ
• ﻣﺤﻞ ﺗﻐﻴﻴﺮ ﺷﻴﺐ ﺗﻴﺮ
ﺧﻮاص ﺳﻄﻮح
) (1ﻣﺮﻛﺰ ﺳﻄﺢ :از ﺗﻘﺴﻴﻢ ﻟﻨﮕﺮ اول ﺳﻄﺢ ﺑﺮ ﻣﺴﺎﺣﺖ ﺳﻄﺢ ﺑﺪﺳﺖ ﻣﻲ آﻳﺪ :
* ﭼﻨﺎﻧﭽﻪ ﻣﻘﻄﻊ ﻣﺘﻘﺎرن ﺑﺎﺷﺪ ،ﻣﺮﻛﺰ ﺳﻄﺢ ﺑﺮ روي ﻣﺤﺮ ﺗﻘﺎرن ﻗﺮار ﻣﻴﮕﻴﺮد.
* ﭼﻨﺎﻧﭽﻪ ﻣﻘﻄﻊ ﺗﺮﻛﻴﺒﻲ از ﭼﻨﺪ ﺷﻜﻞ ﻫﻨﺪﺳﻲ ﺑﺎﺷﺪ ،ﻣﺮﻛﺰ ﺳﻄﺢ آن ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از رواﺑﻂ زﻳﺮ
ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻣﻴﮕﺮدد :
ﺧﻮاص ﺳﻄﻮح -ﻣﻤﺎن اﻳﻨﺮﺳﻲ
ﻣﻴﮕﺮدد:
ﺗﻌﺮﻳﻒ ﻴ ﺮ
ﺑﺼﻮرت زﻳﺮ ﺮﻳ
ﻮري ﺑ ﻮر
ﻮل ﻫﺮﺮ ﻣﺤﻮري
ﺳﻄﺢ ﺣﻮل
ﻲ ﺢ اﻳﻨﺮﺳﻲ
نﻳﺮ ﺢ :ﻳﻳﺎ ﻤ
ﻣﻤﺎن وم ﺳﻄﺢ
ﻣﻤﺎن دوم
) (2ن
* ﭼﻨﺎﻧﭽﻪ ﻣﻘﺎدﻳﺮ ﻣﻤﺎن اﻳﻨﺮﺳﻲ ﺣﻮل دو ﻣﺤﻮر ﻣﺸﺨﺺ ﺑﺎﺷﻨﺪ ،اﻳﻦ ﻣﻘﺎدﻳﺮ ﺣﻮل ﻫﺮ دو ﻣﺤﻮر
ﻣﺘﻌﺎﻣﺪ دﻳﮕﺮ ﻛﻪ ﻣﻮازي ﺑﺎ ﻣﺤﻮرﻫﺎي اوﻟﻴﻪ ﺑﺎﺷﻨﺪ ﻧﻴﺰ ﻗﺎﺑﻞ ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻫﺴﺘﻨﺪ )اﻧﺪﻳﺲ cﺑﻴﺎﻧﮕﺮ
ﻣﺤﻮرﻫﺎي ﻣﺎر ﺑﺮ ﻣﺮﻛﺰ ﺳﻄﺢ ﻣﻴﺒﺎﺷﺪ( :
ي ﻣﺎرر ﺑﺮ
ﻣﺤﻮرﻫﺎي
ﻮل ﻮرﺑﻮده و ﺣﻮل
ﺒﺖ ﺑﻮ
ﻫﻤﻮاره ﻣﺜﺒﺖ
ﺒﻲ ﻤﻮار
اﻳﻨﺮﺳﻲ ﻗﻄﺒﻲ
ن اﻳ ﺮ ﻲﻣﻤﺎن
ﻲو ﻤ اﻳﻨﺮﺳﻲ
ن اﻳ ﺮ
ﻣﻤﺎن
ﻳﺮ ﻤ
* ﻣﻘﺎدﻳﺮ
ﻣﺮﻛﺰ ﺳﻄﺢ ،داراي ﻣﻴﻨﻴﻤﻢ ﻣﻘﺪار ﻣﻴﺒﺎﺷﻨﺪ.
ﺑﺮاﺑﺮﺮ ﺻﻔﺮﺮ
ﺢ ﺮﺣﺎﺻﻠﻀﺮب ﺳﻄﺢ
ﺮ رن ﺑﺎﺷﻨﺪ ،ﻣﻘﺪارر ﻣﺤﻮرﻫﺎي yﻳﺎ ، zﻣﺤﻮر
ﻮر ﺗﻘﺎرن ﭼﻨﺎﻧﭽﻪ ﻫﺮﺮ ﻳﻚ ازز ﻮر
*ﭼ ﭽ
ﺧﻮاﻫﺪ ﺑﻮد.
ﺧﻮاص ﺳﻄﻮح
ﻫﻨﺪﺳﻲ ﺣﻮل ﻣﺤﻮرﻫﺎي دﻟﺨﻮاه ﺑﺼﻮرت زﻳﺮ
اﻳﻨﺮﺳﻲ ﻣﻘﻄﻊ ﻣﺘﺸﻜﻞ از ﭼﻨﺪ ﺷﻜﻞ ﻫﻨﺪﺳ * ﻣﻤﺎن اﻳﻨﺮﺳ
ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻣﻴﮕﺮدد )اﻧﺪﻳﺲ cﺑﻴﺎﻧﮕﺮ ﻣﺤﻮرﻫﺎي ﻣﺎر ﺑﺮ ﻣﺮﻛﺰ ﺳﻄﺢ ﻣﻴﺒﺎﺷﺪ( :
* ﻣﻘﺪار ﺷﻌﺎع ژﻳﺮاﺳﻴﻮن ﺣﻮل اﻳﻦ ﻣﺤﻮرﻫﺎ از راﺑﻄﻪ زﻳﺮ ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻣﻴﮕﺮدد :
ﻣﺮﻛﺰ ﺳﻄﺢ ﻫﺮ ﺷﻜﻞ و ﻛﻞ ﻣﻘﻄﻊ و ﻧﻴﺰ ﻣﻤﺎن اﻳﻨﺮﺳﻲ آﻧﻬﺎ در اداﻣﻪ و ﺟﺪول زﻳﺮ آورده ﺷﺪه اﺳﺖ:
ﺧﻮاص ﺳﻄﻮح -ﻣﺜﺎل
ﺧﻮاص ﺳﻄﻮح -ﻣﺜﺎل
ﻞ زﻳﺮ
ﺢ ررا درر ﺷﻜﻞ
ﻣﺮﻛﺰﺰ ﺳﻄﺢ
ي ﻣﺎرر ﺑﺮ ﺮ
ﻣﺤﻮرﻫﺎي
ﻮل ﻮرﻲ ﺣﻮل
اﻳﻨﺮﺳﻲ
ن ﻳﺮ ﺢ و ﻣﻤﺎن ﺮﻳﻦ ) (1ﺮ
ﻣﺮﻛﺰﺰ ﺳﻄﺢ ﺗﻤﺮﻳﻦ
ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻧﻤﺎﻳﻴﺪ؟
نيروی داخلی-مثال
ﻣﺜﺎل ) (2ﻣﻘﺪار ﻧﻴﺮوﻫﺎي داﺧﻠﻲ )ﺑﺮش و ﺧﻤﺶ( را در ﻧﻘﻄﻪ Aﺗﻌﻴﻴﻦ ﻧﻤﺎﻳﻴﺪ؟
• ﻧﻤﻮدار ﺟﺴﻢ آزاد و ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺑﺎر ﻣﻌﺎدل را ﺑﺮاي ﺑﺎر ﻣﺜﻠﺜﻲ در ﺗﻴﺮ رﺳﻴﻢ ﻣﻴﻨﻤﺎﻳﻴﻢ:
نيروی داخلی-مثال
ﺑﺎ ﻧﻮﺷﺘﻦ ﺗﻌﺎدل ﻟﻨﮕﺮ ﺣﻮل ﻧﻘﻄﻪ Dﻣﻘﺪار واﻛﻨﺶ Bﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻣﻴﮕﺮدد:
ﺣﺎل ﺑﺎ ﻣﻘﻄﻊ زدن در ﻧﻘﻄﻪ Aﻣﻴﺘﻮان ﻧﻴﺮوﻫﺎي داﺧﻠﻲ را در اﻳﻦ ﻧﻘﻄﻪ ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻧﻤﻮد
اﻋﻀﺎل دوﻧﻴﺮوﻳﻲ
دارد؟
وﺟﻮد ر
ﻴﺮوﻳﻲ وﺟﻮ
ﭼﻨﺪ ﻋﻀﻮﻮ ﺻﻔﺮﺮ ﻧﻴﺮوﻳﻲ
ي زﻳﺮ ﭼ ل ) (3درر ﺮﭘ
ﺧﺮﭘﺎي ﻣﺜﺎل