C15153

Resistencia de Materiales
Torsión

Roberto Ortega, PhD

roberto.ortega.a@usach.cl c b Resistencia de Materiales | Torsión 1 of 18

n is zero).
Torsión
deformation that results from the above assumptions is relatively
ch Hipótesis
cross section rotates as a rigid entity about the axis of the shaft.
this conclusion is based on the observed deformation of a cylin-
Se analizarán
ft carrying a constant los efectos
internal que
torque, we produce
assume thatunathe carga
result de torsión sobre un
alid elemento
even if the diameter of the shaft or the internal torque varies
largo y recto como un eje o tubo de sección transversal circular.
length of the shaft.
Consideremos un elemento macizo
de sección circular empotrado en un
extremo A sometido a un momento
torsor T en el extremo libre B.
Tras aplicar la carga la linea recta
AB se deforma en una hélice AB 0 y
se produce un ángulo de rotación θ
en el extremo libre.
Deformation of a circular shaft caused by the torque T. The initially
e AB deforms into a helix.
Las cargas de torsión actúan en planos perpendiculares al eje y los
esfuerzos producidos no superan el lı́mite de proporcionalidad.
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n is zero).
Torsión
deformation that results from the above assumptions is relatively
ch Hipótesis
cross section rotates as a rigid entity about the axis of the shaft.
this conclusion is based on the observed deformation of a cylin-
Se analizarán
ft carrying a constant los efectos
internal que
torque, we produce
assume thatunathe carga
result de torsión sobre un
alid elemento
even if the diameter of the shaft or the internal torque varies
largo y recto como un eje o tubo de sección transversal circular.
length of the shaft.
Durante la deformación:
Las secciones circulares se
mantienen circulares.
Las secciones transversales a lo
largo del eje permanecen planas.
Las lı́neas radiales se conservan
rectas durante la deformación.
Si el ángulo de giro es pequeño,
la longitud del eje y su radio se
Deformation of a circular shaft caused by the torque T. The initially
e AB deforms into a helix.
mantendrán sin cambio.
Las cargas de torsión actúan en planos perpendiculares al eje y los
esfuerzos producidos no superan el lı́mite de proporcionalidad.
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 gira
2 na á
Torsión com
Hipótesis C
mat
Las siguientes figuras muestra esquemáticamente la situación del eje antes
Antes de la deformación cia r
180 de laCAPÍTULO
y después 5 TORSIÓN
deformación. 3 (a) form
del
Si el eje está fijo en uno de sus extremos y secara ap
1 a su otroLos extremo, el plano gris oscuro de la figura 5
círculos se nes,
formamantienen
sesgada como se muestra en la misma
circulares
T
figura.
calc
4
situada en la sección transversal a una distanciaarist xd
girará un ángulo El ángulo Las líneas de e
definido
T (x). (x),
longitudinales bord
2 na ángulo de giro. Éste depende de laseposición tuercen x dey lv
como se muestra en la figura.
Con
5 el fin de entender la manera en que esta d
material se deforme, se aislará un pequeño elemento
Las líneas
cia radial + (rho) de radiales
la línea central del eje, figura
Antes de la deformación permanecen rectas
3 (a) formación como la indicada en la figura 5-2, las ca
Después de la deformación
del elemento experimentarán una rotación, la cara
6 (b)
cara frontal de (x) + b. Como resultado, la difer
Figura 5-1esté sometido a defor
nes, b, hace que el elemento
Los círculos se
mantienen circulares calcular esta deformación, observe que antes de és
4 T
aristas AB y AC era de 90°; sin embargo, después
Las líneas
T
roberto.ortega.a@usach.cl c b Resistencia de longitudinales bordes
Materiales | Torsión 7 del elemento son AD y AC, y el ángulo 3 ofentre
18
 Torsión
Deformación

Para analizar la deformación al interior del eje consideremos una longitud

infinitesimal dx del eje, como muestra la figura.3.2Eliminemos también
Torsion of Circular Shafts 77
algunas capas y dejemos el cilindro de radio ρ.
atibility
Puesto que las secciones están separadas una
deformation in the interior of the shaft in Fig. 3.1, we con-
distancia infinitesimal, la diferencia entre sus
of the shaft shown in Fig. 3.2(a). We first isolate a segment
rotaciones
nfinitesimal lengthdθdxesandtambién infinitesimal.
then ‘‘peel’’ o¤ its outer layer,
he cylindrical core of radius r. As the shaft deforms, the two
the Debido a la rotación
segment rotate dθ que
about the x-axis. sufre the
Because la cross
lineasec-
recta
ed by CD, el punto
an infinitesimal D se
distance, thedesplaza
di¤erence in hasta
their una
rota-
y thenueva
angle dy, is also infinitesimal.
posición D 0. We now imagine that the
D has been drawn on the cylindrical surface. As the cross
0
the Observando
relative rotationlady, CD deforms
distorsión into
del con. By
the helix CD
elemento
stortion of the shaded element, we recognize that the helix
lineasof segmentadas
ear strain the element. es fácil reconocer que el
ángulo
geometry γ es3.2(a),
of Fig. la deformación
we obtain DD 0por¼ r corte del from
dy ¼ g dx,
DD 0 = ρ dθ = γ dx
strain is
elemento. dθ
dy γ=ρ
g¼ r (3.1) dx
dx
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 s
n dy, CD deforms into the helix CD 0 . By
edTorsión
element, dy
g ¼ wer recognize that the helix(3.1)
Esfuerzo dx
ment.
(a), we ofobtain 0 ¼ r dy ¼ g dx, from
he angle
Aplicando laDD
twist per unit
Ley length,
de Hookewhere y is expressed
(relación lineal
ponding shear stress, illustrated in Fig. 3.2(b), is
entre la tensión y la deformación) se obtiene
’s law:
dyel esfuerzo cortante:
¼ r dy (3.1)
dx t ¼ Gg ¼ G r dθ (3.2)
dxτ = G γ = G ρ FIG. 3.2 (a) Shear strain of a
dx material element caused by twisting
wist
Eq. per
(3.2)unit length, where
is independent y isradial
of the expressed
distance r. of the shaft; (b) the corresponding
ar varies
ess stress,
Obsérveseillustrated
linearly que in Fig.
withelthetérmino
radial G dθ
3.2(b),
distance
dx no is the
r depende
from shear stress.
riation
deoflathe shear stress
distancia acting
ρ, por on the
tanto cross section
el esfuerzo de
The maximum shear stress, denoted by tmax , occurs
corte varı́a linealmente con la distancia
ft. dy
radialr ρ medida desde el eje longitudinal.
g¼G (3.2)
dx FIG. 3.2 (a) Shear strain of a
La variación del esfuerzo cortante que actúa
en la sección material element caused by twistin
s independent oftransversal
the radialmuestra
distancequer.el
of the shaft; (b) the corresponding
early esfuerzo
with máximo
the radial τ se
distance
max produce
r from en
thela on shear stress.
quilibrium, the resultant of the shear stress acting
eequal superficie
shear tostress externa
acting
the internal ondelthe
torque eje.cross on
T acting section
that cross
s a cross
um shearsection of the
stress, shaft containing
denoted by tmax , aoccurs
di¤erential
FIG. 3.3 Distribution of shear
ted at the radial distance r from the axis of the shaft.
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5 of 18
 FIG. 3.3 Distribution of shear
adial distance r from the axis of the shaft.
Torsión
a is dP ¼ t dA ¼ Gðdy=dxÞr dA, directed
stress along the radius of a circular
Equilibrio shaft.
e, the moment (torque) of dP about the
A. Summing
La fuerza dethecortante
contributions of en
actuando allelthe
área
s-sectional area
está dada por:A and equating the result
P ¼ T, or
dθ
dP = τ dA = G ρ dA
dx
r 2 dA ¼ T
A y el momento alrededor del centro O se

obtiene como:
by definition) the polar moment of inertia
write this equation as Gðdy=dxÞJ
dθ ¼ T, or
ρ dP = G ρ2 dA FIG. 3.4 Calculating the resultan
dx
y Sumando
T of the shear stress acting on the cro
¼ las contribuciones de todos los elementos
(3.3) diferenciales
section. Resultant is a del areaequal
couple
x A GJ
se obtiene: Z Z to the internal torque T.
dθ
ρ dP = G ρ2 dA = T
A dx A

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 FIG. 3.3 Distribution of shear
adial distance r from the axis of the shaft.
Torsión
a is dP ¼ t dA ¼ Gðdy=dxÞr dA, directed
stress along the radius of a circular
Equilibrio shaft.
e, the moment (torque) of dP about the
A. Summing
Puesto quetheJ= contributions
R 2 of all the
A ρ dA es el momento
s-sectional area A and equating the result se
polar de inercia de la sección transversal,
P ¼ puede
T, or escribir que

dθ T Tρ
r 2 dA ¼ TG = ⇒ τ=
A dx J J
El ángulo θthe
by definition) obtenido
polar momenten el extremo of inertia libre del
writeejethis
estáequation
dado entonces as Gðdy=dxÞJpor: ¼ T, or
Z L Z L FIG. 3.4 Calculating the resultan
y T T of the shear stress acting on the cro
¼ θ= dθ = dx (3.3)
JG section. Resultant is a couple equal
x GJ 0 0
Considerando que la sección transversal no varı́a to thea internal
lo largotorque T.
de la longitud
(no depende de x):
TL
θ=
J Gthird party content may be suppressed from the eBook and/or e
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 Torsión
Formulas de torsión

El cortante máximo se obtiene reemplazando ρ por el radio del eje:

Tr
τmax =
J
Sección maciza Sección hueca
D D

4 4
r J= πr 4
2 d J = π(R 2−r )
πd 4 4 4
J= 32 J = π(D32−d )

2T 2T R
τmax = τmax =
π r3 π (R 4 − r 4 )
16T 16T D
= =
π d3 π (D 4 − d 4 )
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 Torsión
Potencia transmitida

La potencia P transmitida por un par constante T que gira con velocidad

angular constante ω está dada por:

P = ωT

donde ω se mide en radianes por unida de tiempo.

Si el eje gira a una frecuencia f (revoluciones por unidad de tiempo) y
ω = 2πf , se tiene:
P = 2πf T
El momento torsor transmitido puede expresarse como:
P
T =
2πf

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 Torsión
Ejemplo

La figura muestra un eje circular macizo de 2 in de diámetro que se

3.1 empotrado en el extremo C y está sujeto a las cargas
encuentra
blem
TA = 900 lb·ft y TB = 400 lb·ft
s a 2-in.-diameter
1 Determinesolid steel cylinder
el esfuerzo máximothat
deiscorte
built en
intolosthe support atAB y BC
segmentos
del eje.TA and TB . (1) Determine the maximum shear stresses
to the torques
and BC of the cylinder; and (2) compute the angle of rotation of end
2 Calcule el ángulo de rotación en el extremo libre A. Use
" 106 psi for steel. 6
G = 12 × 10 psi para el acero.

TB = 400 lb·ft TA = 900 lb·ft

3 ft 5 ft

C B A
2 in. dia.
(a)

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 Torsión
Problem 3.2
pleEjemplo
La figura muestra un eje formado por dos segmentos con secciones
aftcirculares
in Fig. (a) consists
macizas de of
2 ina y3-in.-diameter aluminum
3 in de diámetro. El eje se segment
encuentrathat is rigidl
in.-diameter
empotrado steel segment.
en ambos extremosTheyends of the shaft
está sometido a unare attached
torque T = 10tokip·in.
rigid su
ate the maximum shear stress developed in each segment when the torque
1 Determine el esfuerzo máximo
6 de corte en cada segmento del eje. 6 Use
is applied. Use G 6¼ 4 $ 10 psi for aluminum and
6 G ¼ 12
G = 12 × 10 psi para el acero y G = 4 × 10 psi para el aluminio.
$ 10 psi for

ion
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 Torsión
Tubos de pared delgada

Consideremos un tubo de pared delgada ( Rt > 10) sometido a un torque

T , como muestra la figura. La sección es constante al lo largo del tubo
pero el espesor t podrı́a variar a largo de la sección.
Si el espesor t es pequeño
comparado con las dimensiones de la
sección, el esfuerzo cortante τ
inducido por la torsión puede
considerarse constante a través del
espesor de la pared del tubo y
tangente a la superficie media.

La superficie que se encuentra entre la superficie exterior e interior del

IG. 3.7 (a) Thin-walled tube in torsion; (b) shear stress in the wall of the tube;
tubo se denomina superficie media.
) shear flows on wall element.

roberto.ortega.a@usach.cl c b Resistencia
Consider the thin-walled tube subjected
de Materiales to the
| Torsión torque T shown in Fig. 12 of 18
 Torsión
Tubos de pared delgada

Podemos definir el flujo de cortante, como la fuerza de cortante por

unidad de longitud como:
q=τt

Se puede demostrar que el flujo es constante a

través del tubo. Supongamos que q varı́a en
función de la dirección longitudinal x y la
dirección circunferencial s. La fuerza actuando
en cada cara estarı́a dada por:
∂q
(q + ds)dx − q dx = 0, (1)
∂s
Los términos ∂q/∂x dx y ∂q
(q + dx)ds − q ds = 0, (2)
∂q/∂s ds representan los ∂x
cambios sobre las
hear stress in the
lo que conduce a ∂q/∂s = ∂q/∂x = 0.
distancias dx ywall
ds.of the tube;

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 Torsión
Tubos de pared delgada

La fuerza de cortante actuando en una longitud infinitesimal ds de la

3.3superficie
Torsion of media
Thin-Walled
es dP = q ds.93El momento que produce esta fuerza
Tubes
alrededor del punto O es r dP = q ds r .
Por equilibrio, la suma de todos los
momentos debe ser igual al torque
aplicado
Z Z
T = q r ds = q r ds
S S
R
Puesto que S r ds = 2A0 , donde A0 es
el área encerrada por la linea media, se
FIG. 3.8 Calculating the resultant obtiene:
Deoflathefigura podemos deducir
shear flow acting on the cross
que r ds of=the
R section 2 dA 0 , Resultant
tube. por tantois a T
T = 2A0 q ⇒ τ=
S r ds
couple = 2A
equal to
0 . the internal torque T. 2A0 t

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 Torsión
Ejemplo

Considere un tubo de sección transversal como se muestra en la figura y

con espesor constante de t = 38 in.
1 Si el tubo está sometido a un torque T = 67,5 klb·in, calcule el
esfuerzo de corte máximo en la sección. Desprecie la concentración de
esfuerzos en las esquinas.

T. The tube is 6 ft long and

rsional sti¤ness k ¼ T=y of
the shear stress in the wall
entrations at the corners.

s given by Eq. (3.9b):

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uted from
 Torsión
Ejemplo

Considere un tubo hueco sometido a un torque T .

1 Determine cuando las siguientes expresiones para calcular el esfuerzo
cortante en la sección son equivalentes o similares. En otras palabra,
cuando se puede considerar como tubo de pared delgada.

Sección hueca Tubo de pared delgada

D D
4 4
d J = π(R 2−r ) d D−d
4 4 t=
J = π(D32−d ) 2

Tρ T
τ= τ=
J 2A0 t

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 Torsión
Bibliografı́a

A. Pytel y J. Kiusalaas, Mechanics of Materials. Second Edition, 2010.

A. Pytel y F.L.Singer, Resistencia de Materiales. Cuarta Edición, 2009.
R. C. Hibbeler, Mecánica de Materiales. Octava Edición, 2011.

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 C15153
Resistencia de Materiales
Torsión

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