UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

CURSO: CIRCUITOS ELECTRÓNICOS I

EXPERIENCIA: DIAGRAM DE BODE
DOCENTE: CUZCANO RIVAS ABILIO BERNARDINO

ESTUDIANTES:

 De la Cruz Aguilar Alex Camilo

CÓDIGO: 1413210221 FIRMA: ………………………………

 Diaz Chavez Ricardo José

CÓDIGO: 1413220369 FIRMA: ………………………………

 Mamani Cherres Renzo Augusto

CÓDIGO: 1413210101 FIRMA: ………………………………

 Ramos Gutierrez Renzo Jesus

CÓDIGO: 1413220602 FIRMA: ………………………………

 Rios Molina Michael Edwin

CÓDIGO: 1413220339 FIRMA: ………………………………

GRUPO HORARIO: 90G

FECHA: 01/08/2016

HORA: 9:40 a.m. - 11:20 p.m.

2016
 Diagrama de Bode

I. OBJETIVOS

 Saber el funcionamiento y el uso del circuito

 Representar de manera gráfica la respuesta en frecuencia de un sistema.
 Saber cuál es la manera adecuada de utilizar este circuito.
 Estudio del comportamiento en frecuencia de un circuito.

II. MARCO TEORICO

Es un diagrama asintótico: se puede aproximar fácilmente trazando líneas rectas
(asíntotas). Presenta la respuesta de Magnitud y Fase con la variación de la Frecuencia de
una función de transferencia. Tanto las escalas abscisas como la magnitud misma se
representa en unidades logarítmicas.

Decibeles (dB)
Unidad logarítmica utilizada para escalas de magnitud. Ideado por los Ingenieros de
Sistemas telefónicos por la necesidad de medir si se requieren amplificadores en una línea
telefónica.

Fig. 1

Si la línea es muy larga RL >> Rr se requiere de un amplificador para que el mensaje se

escuche con claridad

Construcción del Diagrama de Bode

Escala Vertical: ganancia (dB)=20 log|Vout/Vin|

Escala Horizontal: x = log f
Para construir la gráfica de Bode, primero se debe normalizar la ecuación de la función de
transferencia, esto es, escribirla de forma tal que contenga:
 Constantes.
 Ceros en el origen.
 Polos en el origen.
 Ceros finitos
 Polos Finitos
Cada uno de los términos anteriores, debe expresarse tal que cada término polo o cero
contengan una ganancia DC=0. Así, la función de transferencia debe quedar escrita de la
forma normalizada, por ejemplo:

Los polos y ceros cuadráticos conjugados requieren una notación diferente. En una forma
más general, una ecuación de bode queda como:

Con esto, graficar:

Constantes

Fig. 2
Polos y ceros en el origen

Fig. 3

Polos y ceros simples

Fig. 4
Polos y ceros cuadráticos conjugados

Fig. 5
Diagrama de fase de bode:

El diagrama de fase de Bode representa la fase de la función de transferencia en función

de la frecuencia (o frecuencia angular) en escala logarítmica. Se puede dar en grados o
en radianes. Por ejemplo, tenemos una señal Asin(ωt) a la entrada del sistema y asumimos
que el sistema atenúa por un factor x y desplaza en fase −Φ. En este caso, la salida del
sistema será (A/x) sin(ωt − Φ). Generalmente, este desfase es función de la frecuencia (Φ=
Φ(f)); esta dependencia es lo que nos muestra el Bode. En sistemas eléctricos esta fase
deberá estar acotada entre -90° y 90°.

Fig. 6. Ganancia k.
Diagrama de magnitud de bode:

El diagrama de magnitud de Bode dibuja el módulo de la función de transferencia

(ganancia) en decibelios en función de la frecuencia (o la frecuencia angular) en escala
logarítmica. Se suele emplear en procesado de señal para mostrar la respuesta en
frecuencia de un sistema lineal e invariante en el tiempo.

Fig. 7. Diagrama de bode de un filtro paso bajo.

Si la función de transferencia es una función racional, entonces el diagrama de Bode se

puede aproximar con segmentos rectilíneos. Estas representaciones asintóticas son útiles
porque se pueden dibujar a mano siguiendo una serie de sencillas reglas (y en algunos
casos se pueden predecir incluso sin dibujar la gráfica). Esta aproximación se puede hacer
más precisa corrigiendo el valor de las frecuencias de corte (“diagrama de Bode
corregido”). El uso de cálculo logarítmico nos va a permitir simplificar funciones del tipo.

a un simple sumatorio de los logaritmos de polos y ceros:

Supongamos que la función de transferencia del sistema objeto de estudio viene dada por
la siguiente transformada de Laplace:

Donde: son constantes.

Las normas a seguir para dibujar la aproximación del Bode son las siguientes
 En los valores de pulsación correspondientes a un cero ( se tiene que
aumentar la pendiente de la recta un valor de por década.
 En los valores de pulsación correspondientes a un cero ( se tiene que
disminuir la pendiente de la recta un valor de por década.
 El valor inicial se obtiene poniendo el valor de frecuencia angular inicial ω en la
función y calculando el modulo |H(jω)|.

Corrección del diagrama de amplitud:

Para corregir la aproximación dibujada en el apartado anterior:
 Donde haya un cero, dibujar un punto de valor por encima de la línea.
 Donde haya un polo, dibujar un punto de valor por debajo de la línea.
 Dibujar una curva que pase por esos puntos utilizando los segmentos rectilíneos de la
aproximación a modo de asíntotas.
Este método de corrección no indica cómo trabajar con valores de o complejos. En caso
de un polinomio irreducible, el mejor modo de corregir la gráfica es calcular el módulo de la
función de transferencia en el polo o el cero correspondiente al polinomio irreducible, y
dibujar ese punto por encima o por debajo de la línea en el valor de frecuencia angular
correspondiente.

Aproximación del diagrama de bode:

Sea una función de transferencia de la misma forma que la anterior.

Ahora se trata de dibujar graficas separadas por cada polo y cero, y después unificarlas en
un solo gráfico. El valor real de la fase está dado por la fórmula:

Para dibujar la aproximación, para cada polo y cero:

 Si A es positivo, dibujar una línea horizontal en el valor de ordenadas
correspondientes a 0 grados.
 Si A es negativo, dibujar una línea horizontal en 180 grados
 En cada cero ( aumentar la pendiente a grados por década,
comenzando una década antes de que (es decir, comenzando en ).
 En cada polo ( disminuir la pendiente a grados por década,
comenzando una década antes de que (es decir, comenzando en ).
 Cuando la fase cambie grados (debido a un cero) o grados (por un polo)
volver a eliminar la pendiente

 Tras dibujar una línea para cada polo a cero, sumar todas las líneas para obtener la
gráfica definitiva.
III. EQUIPOS Y MATERIALES

o Amperímetro.
o Voltímetro.
o Fuente de alimentación variable AC.
o Cables de conexión.
o Un multitester.
o Reóstato variable de 29.6 ohms.
o Condensador de 32,10 uF.

IV. SIMULACIÓN EN PROTEUS

Fig. 8.

Vin = 3V

Tabla #1. Datos simulados:

Frecuencia (Hz) 1 3 7 13 30
Vout 11.6V 10.2 9.7 9.6 9.4V
Ganancia 3.86 3.4 3.23 3.2 3.13
Frecuencia 6.28 18.84 43.96 81.64 188.49
Angular W (rads)
20Log(Ganancia) 11.73 10.62 10.18 10.10 9.91
V. CUESTIONARIO

¿Qué representa un diagrama de Bode?

Es un tipo de representación grafica de funciones complejas (en nuestro caso funciones de
transferencia) dependientes de una variable real (la frecuencia lineal y angular).

¿El diagrama de Bode en que módulo se representa?

Se representan en dB, es decir, en lugar de representar se represente .

¿Qué es una escala logarítmica y por qué usarla?

Las escalas logarítmicas se emplean cuando se quieren representar datos que varían entre
sí varios órdenes de magnitud.

¿Qué aplicaciones tiene los diagramas de Bode en la ingeniería?

Los diagramas de Bode son de amplia aplicación en la Ingeniería de Control, pues permiten
representar la magnitud y la fase de la función de transferencia de un sistema, sea éste
eléctrico, mecánico,... Su uso se justifica en la simplicidad con que permiten, atendiendo a
la forma del diagrama, sintonizar diferentes controladores (mediante el empleo de redes de
adelanto o retraso, y los conceptos de margen de fase y margen de ganancia,
estrechamente ligados éstos últimos a los llamados diagramas de Nyquist), y porque
permiten, en un reducido espacio, representar un amplio espectro de frecuencias. En la
teoría de control, ni la fase ni el argumento están acotadas salvo por características propias
del sistema. En este sentido, sólo cabe esperar, si el sistema es de orden 2 tipo 0, por
ejemplo, que la fase esté acotada entre 0º y -180º.

¿Puede haber un cambio independiente entre la amplitud y la fase en un diagrama de

Bode?
La respuesta en amplitud y en fase de los diagramas de Bode no pueden por lo general
cambiarse de forma independiente, cambiar la ganancia implica cambiar también desfase y
viceversa.

VI. BIBLIOGRAFIA

 Fundamentos de control automático de sistemas continuos y muestreados (diagrama

de bode) – Dr. Jorge Juan Gil Nobajas y Dr. Ángel Rubio Díaz Cordovés.
 Schaum. (1990). Teoría y problemas de regeneración y sistemas de control.
(2da edición). California: MC GRAW-HILL. (paginas: 245-247)
 OGATA K. (1998). Ingeniería de control moderna. (3era edición). México:
PRENTICE-HALL HISPANOAMERICANO. (paginas: 532,533)