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Unidades de Medición Fasorial (PMU)

Article · January 2012

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1 author:

Sindy Lorena Ramirez Perdomo


Universidad del Valle (Colombia)
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Unidades de
medición fasorial
(PMU)
CARLOS A. LOZANO M,
FERLEY CASTRO A,
SINDY L. RAMÍREZ P.

Las unidades de medición fasorial


(PM U)son un recurso tecnológico
que faculta con gran precisión la ob-
servación del estado dinámico del sis-
tema eléctrico de potencia. Los avan-
ces tecnológicos y las investigaciones
en este campo, permiten mediante las
PM U (Phasor M easurement Units),
la obtención de fasores de tensiones
y corrientes de forma sincronizada.
Este artículo presenta los aspectos
principales de los sistemas de medi-
ción fasorial y una reseña histórica
sobre su evolución en el tiempo en
la cual se muestra su arquitectura.
Finalmente, se despliegan algunas
aplicaciones de estos dispositivos.
Esta investigación se realizó gracias al
apoyo de Colciencias en el programa
-yYHQHV,QYHVWLJDGRUHVH,QQRYDGRUH V
Virginia Gutiérrez de Pineda.

Palabras clave
PM U;unidad de medición faso-
rial;fasores;sincrofasores;smart
grids.

1 Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. Universidad del Valle. E-mail: carlos.a.lozano@correounivalle.edu.co


2 Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. Universidad del Valle. E-mail: ferleyc@univalle.edu.co.
 (VFXHODGH,QJHQLHUtD(OpFWULFD\(OHFWUyQLFD8QLYHUVLGDGGHO9DOOH(PDLOVLQG\ORUHQD#KRWPDLOFRP
)HFKDGHUHFHSFLyQ1RYLHPEUH‡)HFKDGHDFHSWDFLyQ0DU]R

66 (O+RPEUH\OD0iTXLQD1R‡(QHUR$EULOGH
Carlos A. Lozano.‡)HUOH\&DVWUR‡6LQG\/5DPLUH] Unidades de medición fasorial (PMU)

sincronización a través de los GPS tiene un error


Abstract PHQRUDȝV\FDGDIDVRUFDOFXODGRSRUODV308
tiene su etiqueta de tiempo [5]. La adquisición
Phasor Measurement Units PMU is a de datos de la red es realizada por las PMU, las
technological resource that allows us to cuales deben ser ubicadas en puntos estratégicos
observe with great accuracy the dynamic del sistema de potencia para una mejor capacidad
state of the power system, the technolo- de observación. [6] Las PMU, mediante el uso de
JLFDODGYDQFHVDQGUHVHDUFKLQWKLV¿HOG  una tecnología generalizada en el campo de los
currently permitted by the PMU (Phasor satélites, presentan un número de aplicaciones
Measurement Units), to obtain phasors TXHSHUPLWHQDXPHQWDUODH¿FDFLDGHODUHGSRU
voltages and currents in sync. This article lo que cada vez más compañías eléctricas optan
presents the main aspects of phasor mea- por su empleo. [7]
surement systems, also takes a historical
overview of its evolution over time and 1. Reseña histórica
shows the architecture. Finally are some
applications for these devices. This re- Los sistemas modernos de medición fasorial
search was made with the support of the tienen origen en el desarrollo de la componente
program Colciencias young researchers simétrica de relés de distancia (SCDR) a princi-
and innovators “Virginia Gutiérrez de SLRVGH>@/DVFRPSRQHQWHVVLPpWULFDVGH
Pineda”. este relé de distancia se basaban en la medición
de las secuencias positiva, negativa y cero, de
Keywords tensiones y corrientes mediante la transformada
discreta de Fourier (DFT) para la localización de
PMU; Phasor Measurement Units; fallas. El avance para su época consistió en ser
Phasor; Synchrophasors; Smart Grids la manera más recursiva para calcular las com-
ponentes simétricas de tensiones y corrientes. [9]
$SULQFLSLRVGHVHLPSOHPHQWDURQXQ
Resumen Q~PHURVLJQL¿FDWLYRGHVDWpOLWHV*36\VHFRQ-
¿UPyTXHPHGLDQWHHOXVRGHVHxDOHVGHWLHPSR
Introducción GPS como entradas a los relojes de muestreo en el
En una Smart Grid (red inteligente) se sistema de medición de los relés digitales, habría
integran medición avanzada, comunicación, XQDKHUUDPLHQWDGHPHGLFLyQPX\SRWHQWH>@
informática y técnicas de control [1]. Entre las (QODGpFDGDGH$UXQ3KDGNHG H
nuevas tecnologías en la construcción de una red Virginia Tech, vio en las unidades de medición
eléctrica inteligente se encuentra la unidad de sincronizadas grandes aplicaciones en tiempo
medición fasorial (PMU) [2]. Estos equipos son real y grandes ventajas para la operación de los
los únicos que permiten calcular los ángulos en sistemas de potencia [5]. Desde mediados de los
los diferentes puntos del sistema de potencia. Las años ochenta, los investigadores desarrollaron
PMU muestrean las ondas de voltaje y la corriente índices de seguridad de voltaje calculados a partir
y calculan los valores de secuencia positiva de las de datos tomados en tiempo real, como por ejem-
WUHVIDVHV>@/RVFiOFXORVVHDFWXDOL]DQWUHLQWD SORHOtQGLFHSUHVHQWDGRHQSRU.HVVHO\
veces por segundo y se envían a un ordenador *ODYLWVFKHOFXDOIXHPRGL¿FDGRSRVWHULRUPHQWH
central. La característica clave de las medidas por investigadores franceses para su aplicación
es que el muestreo de datos y los cálculos son en un sistema centralizado de deslastre de carga
precisamente sincronizados con el sistema de ante eventos de inestabilidad de voltaje [10].
posicionamiento global (GPS). El GPS es en la
actualidad una fuente unidireccional de tiempo (QGH3KDGNH7KRUS\$GDPLDNGHVFUL -
y de frecuencia [4]. Los fasores deben tener la ben las bases teóricas y el proceso computacional
misma referencia de tiempo para sus ángulos; para el cálculo de fasores en tiempo real. La
por ende, las mediciones sincronizadas con el transformada discreta de Fourier (DFT) se utiliza
GPS permiten la alineación exacta de los datos para la obtención de fasores. [11], [12]
de cada una de las nueve estaciones a pesar de (QHQHO7HFQROyJLFRGH9LUJLQLDV H
estar separadas por cientos de kilómetros. La construye la primera unidad de medición fasorial

(O+RPEUH\OD0iTXLQD1R‡(QHUR$EULOGH 67
Carlos A. Lozano.‡)HUOH\&DVWUR‡6LQG\/5DPLUH] Unidades de medición fasorial (PMU)

(PMU) y se sincroniza mediante el sistema sate- Unidos y su visibilidad a través de la medición


lital de posicionamiento global (GPS). Esta PMU y el control de área amplia. [22]
empieza a ser fabricada por la compañía Macro- A nivel nacional nace el proyecto Sistema de
G\QH>@$¿QDOHVGHODGpFDGDGHORVRFKHQWD Respaldo Nacional (SIRENA) en julio de 2007,
se desarrollaron las primeras unidades PMU y ante eventos de gran magnitud. Lo que se busca
las primeras unidades comerciales aparecieron a con este proyecto en el largo plazo es implemen-
SULQFLSLRVGHORVQRYHQWD>@ tar un esquema de protección de la integridad
(Q3KDGNHGHVFULEHODVXQLGDGHV308 del sistema (ESPIS) de nueva generación, que
y también menciona sus diferentes formas de permita ejercer un control al tiempo que proteger
sincronización. Resalta igualmente la forma de el sistema para prevenir la ocurrencia de eventos
sincronización del sistema de posicionamiento de gran magnitud en el sistema interconectado
global, que tiene una exactitud de 1—V. [12] [14] QDFLRQDO >@ (Q HVWH PRPHQWR VH HVWi WUDED-
jando en una serie de proyectos que tienen como
Las PMU sincronizadas vía satélite para la objetivo principal la consolidación y ampliación
obtención de fasores de los buses en la red, fue del WAMS actual. [24]
utilizada por la compañía de Potencia de Georgia
En el año 2011, se publicó la norma IEEE
en 1994. [15] Ese mismo año se compararon las
6WG&HQHVWDVHVHSDUDORVLQ -
mediciones reales del ángulo de prefalla en estado cisos de medición y comunicación de la IEEE
HVWDFLRQDULR\ODHFXDFLyQGHOÀXMRGHSRWHQFLDH Q 6WG&HQQRUPDVLQGLYLGXDOHV(VWR
líneas de transmisión y se halló que los resultados VLPSOL¿FDODDGRSFLyQJHQHUDOL]DGD\ODVD\XGDV
HUDQPX\FHUFDQRVSRUWDQWRVHFRQ¿UPyODYDOL - GHLPSOHPHQWDFLyQDOSHUPLWLUXQXVRPiVÀH[L-
dez de los datos arrojados por las unidades PMU. ble de las normas de otros para la comunicación
[16] Las aplicaciones de las PMU sincronizadas VLQFURIDVRUHV>@<OD,(((6WG& 
vía satélite se extendieron desde esa época y se GH¿QHXQPpWRGRSDUDHOLQWHUFDPELRGHGDWRV
utilizaron para evaluar el estado, la predicción de medición de fasores sincronizados entre los
de estabilidad de líneas, el control y el monito- HTXLSRVGHOVLVWHPDGHSRWHQFLD(VSHFL¿FDORV
reo [17]. La investigación sobre la tecnología tipos de mensajería, incluyendo, el uso, el conte-
sincrofasores en la parte continental de China se nido y formatos de datos para comunicación en
inició ese mismo año. Sin embargo, solo hasta el tiempo real entre las unidades de medición faso-
2002 surgieron aplicaciones entre las PMU y los rial (PMU), concentradores de datos de fasores
sistemas de medición de área amplia WAMS. [16] (CDP) y otras aplicaciones [26].
Posteriormente, en 1995 se desarrolla el IEEE 2. Generalidades
6WGHQHOFXDOVHGHQRPLQDDOD30 8
sincronizada mediante un GPS como sincrofasor 2.1 Fasores
\HQHOPLVPRHVWiQGDUVHGH¿QHHOIRUPDWRG H
Un fasor es un número complejo asociado
ORVGDWRVGHVDOLGDGHXQVLQFURIDVRU>@(QHVW
H
con una onda sinusoidal. La magnitud de fasores
HVWiQGDUVHGH¿QHQFODUDPHQWHORVIDVRUHV\OR V
es la misma que la magnitud de la onda sinusoidal
sincrofasores. En el 2005 se actualizó con el IEEE
>@>@>@/RVIDVRUHVVRQODUHSUHVHQWDFLyQ
6WG&>@
GHODVPHGLGDVHQWUHJDGDVSRUHO308>@
En el 2007 se estable la NASPI (North
American Synchrophasor Initiative) dirigida por 2.2 Sincrofasores
North American Electric Reliability Corporation (OIDVRUVLQFURQL]DGR>@HVGH¿QLGRFRPR
(NERC), una extensión de Eastern Interconnec- un fasor calculado a partir de muestras de datos
tion Phasor Project (EIPP), apoyado por el De- usando una señal de tiempo estándar como refe-
partamento de Energía de Estados Unidos (DOE) UHQFLDSDUDODPHGLFLyQ>@/DUHSUHVHQWDFLyQ
>@>@6XPLVLyQHVPHMRUDUOD¿DELOLGDGGH del sincrofasor X de una señal X(t), es el valor
la alimentación del sistema eléctrico de Estados complejo obtenido con la ecuación (1):

(1)

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Carlos A. Lozano.‡)HUOH\&DVWUR‡6LQG\/5DPLUH] Unidades de medición fasorial (PMU)

donde Xm¥ es el valor rms de la señal X(t) y ij Esto demuestra que el mismo resultado será
es el ángulo instantáneo de fase relativo a una obtenido considerando como fases absolutas las
función coseno a la frecuencia nominal del siste- cantidades y . La Figura 2, muestra que
ma. Si se considera la función u(t) de la ecuación la comparación del ángulo de fase ocurre exac-
(2) como representación del voltaje sinusoidal tamente en el mismo instante.
en un nodo de la red del sistema de potencia se
tiene que:

A
(2)

donde, f es la frecuencia actual y ij es la fase  B


inicial. El argumento de la función coseno es
Cuando la frecuencia
actual fGL¿HUHGHODIUHFXHQFLDQRPLQDO fn el A
ángulo de la función coseno puede ser reescrito B
de la siguiente forma: [27] 0

 
Figura 2. Medición fasorial en dos puntos fuera de la
donde, /DIDVHDEVROXWDHVGH¿QLG
D frecuencia nominal. [27]
como:
6HJ~QODGH¿QLFLyQGHVLQFURIDVRUODVHxDOGH
(4)
UHIHUHQFLDGHWLHPSRGH¿QLGDSRUODQRUPDV>@
Para una frecuencia fuera de la nominal, ȕ >@SDUDODHYDOXDFLyQGHORVIDVRUHVVLQFURQL-
cambiará con el tiempo. Por ejemplo, en la Figura zados es el tiempo universal coordinado (UTC);
1, se muestra el caso en que ¨I! SDUDHVWRVHHVSHFL¿FDTXHODVHxDOGHVLQFURQL-
zación debe tener una tasa de repetición de un
pulso por segundo (PPS). La forma más simple
 y efectiva de obtenerlo es mediante la utilización
de una fuente externa de sincronismo (por ejem-
plo, un equipo que reciba la señal procedente del
GPS). La fuente externa de sincronismo, debe
WHQHUODVX¿FLHQWHSUHFLVLyQSDUDJDUDQWL]DUORV
límites del vector total de error (TVE)>@(O
(TVE) puede ser calculado con la ecuación (6):

t
0
(6)

Figura 1. Medición fasorial a una frecuencia mayor que


la nominal. [27]

Es importante resaltar que la fase que tiene donde, y son los valores obteni-
interés en la práctica es la relativa, que es el dos por el equipo de medición, y son los
desfase entre dos cantidades medidas en nodos valores teóricos de la señal medida, determinados
diferentes de una red eléctrica. Si consideramos a partir de la ecuación (1).
dos puntos de medición A y B que son caracte-
UL]DGRV VHJ~Q OD GH¿QLFLyQ GH OD IDVH DEVROXWD 2.3 Formato de los sincrofasores
y /DQRUPDV>@>@FXEUHQORVSUREOHPD V
respectivamente, la fase relativa será: relacionados con la utilización de unidades PMU
en sistemas eléctricos de potencia en varios as-
(5) SHFWRVGH¿QHODPHGLFLyQGHORVVLQFURIDVRUHV

(O+RPEUH\OD0iTXLQD1R‡(QHUR$EULOGH 69
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HQWUHJDXQPpWRGRGHFXDQWL¿FDFLyQ\WDPELpQ SP que involucra principalmente mediciones


GH¿QHODIRUPDGHWUDQVPLVLyQGHGDWRVSDUDHO sincrofasoriales (PMU), algoritmos avanzados
UHSRUWHGHODVPHGLFLRQHVHQWLHPSRUHDO>@ de procesamiento digital de señales y una in-
fraestructura capaz de proporcionar información
3. Sistemas de medición sincrofasorial dinámica del sistema. Estos sistemas de medición
La distribución de los fasores de tensión y co- también se conocen como sistemas de medición
rriente a través de la red es una de las informacio- fasorial sincronizados (SPMS, por Synchronous
nes más importantes de que dispone el operador 3KDVRU0HDVXUHPHQWV6\VWHPV >@(OWySLFR
para conocer el margen de operación estable. El de la arquitectura del sistema es importante ya
conocimiento real y directo (en tiempo real y no que para cierto tipo de aplicaciones se requiere de
simplemente estimado) de los fasores, mejoraría tiempos muy cortos de acción, mientras para otras
la capacidad de respuesta de los operadores y HVDFHSWDEOHFLHUWRUHWUDVR>@8QDDUTXLWHFWXUD
permitiría el desarrollo de sistemas de previsión centralizada coordinada en la cual todos los datos
de inestabilidades y de respuesta automática de las PMUs llegan a un concentrador para su
PiV UiSLGRV \ H¿FDFHV (V SRU HOOR SRU OR TXH disposición en las aplicaciones es mostrada en
los especialistas proponen la implementación OD)LJXUD>@>@
de nuevas herramientas de monitoreo, control y 3.2 Unidad de medición fasorial (PMU)
protección en tiempo real utilizando tecnologías
:$06>@ La unidad de medición fasorial (PMU) es el
elemento en el cual está basado el sistema de me-
3.1 Formato de los sincrofasores dición fasorial. La PMU adquiere los datos de los
Descripción y arquitectura. El Wide Area bobinados secundarios de los transformadores de
Measurement System (WAMS) es un sistema de potencial y de corriente, los procesa y obtiene los
mediciones distribuidas en el sistema de potencia fasores de tensión y corrientes. Luego, estos faso-
res son enviados al concentrador de datos. Las
PMU miden las tres fases de voltaje y corriente
PMU PMU
(y todas las armónicas) relativas a la señal “en
tiempo” de un pulso por minuto, sincronizadas
a un microsegundo (UTC) en cualquier parte del
Concentrador Software de
Protección-control PXQGR>@/DHVWUXFWXUDGHXQD308 )LJXUD 
de datos aplicación
Estimador de estado se compone de un sistema de adquisición de datos
Base de datos TXHFXHQWDFRQXQ¿OWURDQWLDOLDVLQJDSURSLDGR
un módulo conversor análogo-digital, un micro-
procesador para los cálculos de los fasores y un
PMU PMU receptor de GPS, el cual le proporciona una señal
de un pulso por segundo y la etiqueta de tiempo.

Figura 3. Esquema general de un sistema de Continuamente el sistema GPS transmite a


medición fasorial centralizado. [9] las unidades receptoras una señal de un pulso
por segundo (PPS), la cual sincroniza todas las
unidades para que empiecen su proceso de adqui-
sición de datos y procesamiento. Internamente en
Receptor cada PMU, la señal de un PPS es dividida por el
GPS oscilador PLL (Phase-Locked Loop) para realizar
ransdu
T ctor un muestreo simultáneo de las señales analógi-
Señales Oscilador telecomunicación cas de tensión y corrientes que llegan desde los
aná
log
as PLL transformadores de medida.
Una vez se realiza el proceso de conversión
Receptor Convertidor P análoga-digital, el microprocesador calcula los
GPS /D
A Fasorial fasores de frecuencia fundamental de cada una de
las fases de la tensión y las corrientes mediante la
Figura 4. Estructura básica de una unidad PMU.[9] transformada discreta de Fourier (DFT). El fasor
de secuencia positiva se utiliza generalmente para

70 (O+RPEUH\OD0iTXLQD1R‡(QHUR$EULOGH
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hacer todos los análisis en sistemas balanceados, Arbiter System el cual se usa para mejorar la
dejando a un lado los valores por fase. Como calidad de la energía, el control y supervisión del
en cada PMU la DTF hizo un tratamiento a las sistema; así mismo permite el registro de eventos
señales que estaban sincronizadas, los valores ob- VLQFURQL]DGRYtD*36>@
tenidos de los fasores tienen la misma referencia
de tiempo y pueden ser utilizados para conocer 4. Aplicaciones
el estado real del sistema en un determinado ins- El uso de las PMU ha crecido en los últimos
tante. Teniendo en cuenta que constantemente se años. Sus aplicaciones incluyen el monitoreo,
hace el muestreo, se pueden calcular los fasores el control y la protección de los sistemas de po-
de una forma recursiva de tal forma que incluya WHQFLD>@>@(OHVSHFWURGHSRVLELOLGDGHVGH
el último dato muestreado cada vez que este sea LQYHVWLJDFLyQFRQ308HVDPSOLR>@>@(Q
recibido. El sistema GPS no solo proporciona el >@VHSUHVHQWDQYDULDVGHODVDSOLFDFLRQHVGHOD
V
pulso para la sincronización, sino que también PMU en los sistemas de potencia. A continuación
etiqueta los fasores obtenidos con el tiempo en se muestran dos ellas.
que se hizo la adquisición del primer dato en la
ventana de tiempo. Los datos se envían al concen-
trador de datos según el formato establecido. [9]
Concentrador de datos. El concentrador de
datos o PDC (Phasor Data Concentrator) es un
elemento ubicado en un área de control determi-
nada y tiene como función recibir y concentrar de
forma coherente todos los fasores provenientes de
las PMU y ponerlos a disposición para su uso en
las distintas aplicaciones. Entre otras funciones
de los PDC está la de compartir información con
otros PDC ubicados en distintas áreas de control.
Los PDC reciben los fasores de las diferentas
308GHIRUPDDVtQFURQDDXQDWDVDGHD
fasores por segundo y mediante la utilización
de las etiquetas de tiempo de los fasores el PDC
los organiza de tal modo que correspondan a
un mismo instante de tiempo. Este proceso es
FRQWLQXRSRUORFXDOHOÀXMRGHGDWRVUHSUHVHQWD
al sistema casi en tiempo real. Los datos recibi-
dos por el concentrador pueden ser presentados
JUi¿FDPHQWHHQSDQWDOODVRDOPDFHQDGRVSDU D
posteriores análisis. En la Figura 5 se presenta
Figura 5. Función principal del concentrador de datos
XQJUi¿FRTXHLOXVWUDODIXQFLyQSULQFLSDOGH O
concentrador de datos.
Canales de comunicación. La función de
los canales de comunicación es la de permitir la
comunicación entre las PMU y el PDC de forma
iJLO\H¿FLHQWHDVtFRPRODFRPXQLFDFLyQHQWUH
distintos PDC. Esta se puede hacer a través de
PHGLRVI tVLFRVFR PR OD¿EUD óptica, las líneas
telefónicas, las líneas de transmisión o las tec-
nologías inalámbricas (satélites). Los diferentes
tipos de canales de comunicación tienen diferen-
cias en cuanto a retrasos provocados, capacidades
GHWUDQVPLVLyQ\FRVWR>@
La Figura 6 presenta una unidad de medición
IDVRULDO308PRGHOR$GHODFRPSDxt D Figura 68QLGDGGHPHGLFLyQIDVRULDO308PRGHOR$>@

(O+RPEUH\OD0iTXLQD1R‡(QHUR$EULOGH 71
Carlos A. Lozano.‡)HUOH\&DVWUR‡6LQG\/5DPLUH] Unidades de medición fasorial (PMU)

4.1 Estimación de estado ción de una red inteligente. El uso de fasores ha


La estimación de estado es el corazón de los convergido en el concepto de tecnología fasorial,
sistemas de gestión de energía, puesto que le per- considerada en la actualidad como una de las
mite al operador conocer el grado de operación más importantes tecnologías de medición de
de un sistema de potencia. [40] La estimación los sistemas eléctricos de potencia gracias a su
de estado es el proceso de asignar valores a las habilidad para mostrar datos análogos de voltaje
variables de estado desconocidas de un sistema y corriente sincronizados con un GPS y calcular
recurriendo a mediciones tomadas del sistema y el correspondiente fasor para cualquier punto de
a algún método matemático. [9] El uso de PMU la red eléctrica. [52]
en la estimación de estado se puede encontrar 8QVLQFURIDVRUHVGH¿QLGRFRPRXQIDVR U
en [41] y [42]. sincronizado, es decir, un fasor calculado a partir
de muestras de datos usando una señal de tiempo
4.2 Estabilidad
estándar como referencia para la medición. Con
La estabilidad en sistemas de potencia es la las PMU se utiliza como señal de referencia el
capacidad que tiene el sistema para recuperar el sistema de posicionamiento global –GPS– que
estado de equilibrio después de haber sido so- WLHQHXQHUURUPHQRUDȝV/DV308KDQWHQLGR
metido a un disturbio mediante el hallazgo de un un gran avance en el tiempo y hoy en día más
punto de operación dentro de los límites permiti- compañías de electricidad optan por emplearlas
GRVSDUDVXVYDULDEOHV>@&RQODLPSOHPHQWD- para distintas aplicaciones entre ellas el control,
ción de PMU se busca tener una mayor seguridad el monitoreo y la protección de los sistemas
GHOVLVWHPDTXHVHGH¿QHFRPRODFDSDFLGD G eléctricos de potencia.
del sistema de potencia para resistir disturbios
inesperados con un mínimo de disrupción en la Bibliografía
calidad del servicio. [44] La estabilidad del sis- [1] J. Ma, P. Zhang, H.-jun Fu, B. Bo, and Z.-yang
tema tiene una amplia relación con la seguridad Dong, “Application of phasor Measurement Unit
del sistema de potencia; así, cuanto mayor sea on Locating Disturbance Source for Low-Frequency
la estabilidad de un sistema de potencia, mayor Oscillation,” Smart Grid, IEEE Transactions on, vol.
QRSS
será su seguridad ante diferentes disturbios.
Los márgenes de operación son indicadores de [2] D. G. Hart, D. Uy, V. Gharpure, D. Novosel, D.
Karlsson, and M. Kaba, “Unidades PMU Super-
seguridad del sistema y deben permanecer am- visión de las redes eléctricas: un nuevo enfoque,”
plios para evitar que el sistema se acerque a los 5HYLVWD$%%(QHURSS
límites de estabilidad. La estabilidad de voltaje
>@ <2WD+8NDL.1DNDPXUDDQG+)XMLWD³(YDOX -
VHGH¿QHFRPRODKDELOLGDGTXHWLHQHHOVLVWHPD ation of stability and electric power quality in power
para mantener los voltajes en valores adecuados system by using phasor measurements,” Power
durante la operación normal y después de haber 6\VWHP7HFKQRORJ\3URFHHGLQJV3RZHU&RQ
sido sometido a un disturbio. [45] Este fenómeno ,QWHUQDWLRQDO&RQIHUHQFHRQYROSS
se conoce también con el nombre de “Estabilidad 
de la carga” [46]. La estabilidad transitoria se [4] E. Powers and J. Hahn, “GPS and Galileo UTC time
UH¿HUHDODFDSDFLGDGGHOVLVWHPDGHSRWHQFLDSDUD distribution,” )UHTXHQF\DQG7LPH)RUXP 
()7)WK(XURSHDQSS
mantener el sincronismo cuando se somete a una
perturbación grave, como lo sería un cortocircuito [5] H. Atanackovic, D. Clapauch, J.H. Dwernychuk, G.
HQXQDOtQHDGHWUDQVPLVLyQ>@(Q>@>@ Gurney, J. Lee, “First steps to wide area control,”
Power and Energy Magazine, IEEE, no. february,
>@>@>@>@\>@VHHQFXHQWUDQOD V SS
aplicaciones de PMU en la estabilidad transitoria
[6] R. Sodhi, S. C. Srivastava, and S. N. Singh, “Optimal
y estabilidad de voltaje
PMU Placement to Ensure System Observability
under Contingencies,” Power & Energy Society
Conclusiones *HQHUDO0HHWLQJ3(6¶,(((, pp. 1-6,
2009.
Los sistemas WAMS o SPMS están consti-
tuidos principalmente por equipos de medición [7] R. Cimadevilla, “Fundamentos de la medición de
(PMU), concentradores de datos (PDC) y medios Sincrofasores,” Décimo tercer encuentro regional
Iberoamericano de Cigré., 2009. [Online]. Avail-
de comunicación. Este tipo de sistemas de medi- able: http://www.labplan.ufsc.br/congressos/XIII
ción avanzada son necesarios para la construc- Eriac/B5/B5-14.pdf. [Accessed: Dec-2010].

72 (O+RPEUH\OD0iTXLQD1R‡(QHUR$EULOGH
Carlos A. Lozano.‡)HUOH\&DVWUR‡6LQG\/5DPLUH] Unidades de medición fasorial (PMU)

>@ $*3KDGNHDQG-67KRUS³+LVWRU\DQGDSSOL- (OHFWULFDO(QHUJ\LQWKHVW&HQWXU\,(((,


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[9] C. E. Borda Zapata, “Desarrollo de un algoritmo de *HQHUDO0HHWLQJ,(((SS
LGHQWL¿FDFLyQGHSDUiPHWURVGHOtQHDVGHWUDQVPLVLy Q
-
>@-(*yPH]DQG5/HyQ³6LVWHPDGH5HVSDOGR1D
y de la posición del cambiador de tomas (taps), usan-
cional ante Eventos de Gran Magnitud – SIRENA,”
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06LUHQDB3UHPLR$VRFRGLV&12SGI>$FFHVVHG 
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dades fasoriales de medida,” 5HYLVWDGHLQJHQLHUtD
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a la Supervisión de Sistemas de Transmisión en
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