OBJECTIVOS

 Comprobar la primera y segunda condición de equilibrio para un sistema de fuerzas

concurrentes en un punto .
 Analizar y comparar los resultados teórico-prácticos mediante las tablas propuestas .

FUNDAMENTO TEORICO

Primera ley de Newton o ley de inercia

La primera ley del movimiento rebate la idea aristotélica de que un cuerpo solo puede
mantenerse en movimiento si se le aplica una fuerza. Newton expone que:

Todo cuerpo persevera en su estado de reposo o movimiento uniforme y rectilíneo a no ser que
sea obligado a cambiar su estado por fuerzas impresas sobre él.

Esta ley postula, por tanto, que un cuerpo no puede cambiar por sí solo su estado inicial, ya
sea en reposo o en movimiento rectilíneo uniforme, a menos que se aplique una fuerza o una
serie de fuerzas cuya resultante no sea nula. Newton toma en consideración, así, el que los
cuerpos en movimiento están sometidos constantemente a fuerzas de roce o fricción, que los
frena de forma progresiva, algo novedoso respecto de concepciones anteriores que entendían
que el movimiento o la detención de un cuerpo se debía exclusivamente a si se ejercía sobre
ellos una fuerza, pero nunca entendiendo como tal a la fricción.

En consecuencia, un cuerpo que se desplaza con movimiento rectilíneo uniforme implica que
no existe ninguna fuerza externa neta o, dicho de otra forma, un objeto en movimiento no se
detiene de forma natural si no se aplica una fuerza sobre él. En el caso de los cuerpos en
reposo, se entiende que su velocidad es cero, por lo que si esta cambia es porque sobre ese
cuerpo se ha ejercido una fuerza neta.

Newton descubrió la ley de la inercia, la tendencia de un objeto en movimiento a continuar

moviéndose en una línea recta, a menos que sufra la influencia de algo que le desvíe de su
camino. Newton supuso que si la Luna no salía disparada en línea recta, según una línea
tangencial a su órbita, se debía a la presencia de otra fuerza que la empujaba en dirección a la
Tierra, y que desviaba constantemente su camino convirtiéndolo en un círculo. Newton llamó
a esta fuerza gravedad y creyó que actuaba a distancia. No hay nada que conecte físicamente
la Tierra y la Luna y sin embargo la Tierra está constantemente tirando de la Luna hacia
nosotros. Newton se sirvió de la tercera ley de Kepler y dedujo matemáticamente la naturaleza
de la fuerza de la gravedad. Demostró que la misma fuerza que hacía caer una manzana sobre
la Tierra mantenía a la Luna en su órbita.

La primera ley de Newton establece la equivalencia entre el estado de reposo y de movimiento

rectilíneo uniforme. Supongamos un sistema de referencia S y otro S´ que se desplaza respecto
del primero a una velocidad constante. Si sobre una partícula en reposo en el sistema S´ no
actúa una fuerza neta, su estado de movimiento no cambiará y permanecerá en reposo
respecto del sistema S´ y con movimiento rectilíneo uniforme respecto del sistema S. La
primera ley de Newton se satisface en ambos sistemas de referencia. A estos sistemas en los
que se satisfacen las leyes de Newton se les da el nombre de sistemas de referencia inerciales.

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Ningún sistema de referencia inercial tiene preferencia sobre otro sistema inercial, son
equivalentes: este concepto constituye el principio de relatividad de Galileo o newtoniano.

El enunciado fundamental que podemos extraer de la ley de Newton es que la F=m. a . Esta
expresión es una ecuación vectorial, ya que tanto la fuerza como la aceleración llevan
dirección y sentido. Por otra parte, cabe destacar que la aceleración no es la variación de la
posición, sino que es la variación con la que varía la velocidad.

De la ecuación F=m. a podemos deducir que si actúan fuerzas sobre los cuerpos, el cambio
que se provoca en su aceleración es proporcional a la fuerza aplicada y dicho cambio se
produce en la dirección sobre la que se apliquen dichas fuerzas.

Primera condición de equilibrio: Diremos que un cuerpo se encuentra en equilibrio de

traslación cuando la fuerza resultante de todas las fuerzas que actúan sobre él es nula: ∑ F = 0.
Desde el punto de vista matemático, en el caso de fuerzas coplanarias, se tiene que cumplir
que la suma aritmética de las fuerzas o de sus componentes que están el la dirección positiva
del eje X sea igual a las componentes de las que están en la dirección negativa. De forma
análoga, la suma aritmética de las componentes que están en la dirección positiva del eje Y
tiene que ser igual a las componentes que se encuentran en la dirección negativa:

Por otro lado, desde el punto de vista geométrico, se tiene que cumplir que las fuerzas que
actúan sobre un cuerpo en equilibrio tienen un gráfico con forma de polígono cerrado; ya que
en el gráfico de las fuerzas, el origen de cada fuerza se representa a partir del extremo de la
fuerza anterior, tal y como podemos observar en la siguiente imagen.

El hecho de que su gráfico corresponda a un polígono cerrado verifica que la fuerza resultante
sea nula, ya que el origen de la primera fuerza (F1) coincide con el extremo de la última (F4).

Segunda condición de equilibrio: Por otro lado, diremos que un cuerpo está en equilibrio de
rotación cuando la suma de todas las fuerzas que se ejercen en él respecto a cualquier punto
es nula. O dicho de otro modo, cuando la suma de los momentos de torsión es cero.

En este caso, desde el punto de vista matemático, y en el

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caso anterior en el que las fuerzas son coplanarias; se tiene que cumplir que la suma de los
momentos o fuerzas asociados a las rotaciones anti horarias (en el sentido contrario de las
agujas del reloj), tiene que ser igual a la suma aritmética de los momentos o fuerzas que están
asociados a las rotaciones horarias (en el sentido de las agujas del reloj):

Un cuerpo se encuentra en equilibrio traslacional y rotacional cuando se verifiquen de forma

simultánea las dos condiciones de equilibrio. Estas condiciones de equilibrio se convierten,
gracias al álgebra vectorial, en un sistema de ecuaciones cuya solución será la solución de la
condición del equilibrio.

Instrumentos de laboratorio

 Una computadora .  01 disco óptico de Hartl (Force

 Programa de Data Estudio Table).
instalado .  Cuerdas inextensibles .
 Interface Science Workshop 750 .  Una regla de 1m.
 2 sensores de fuerza (C1-6537).  Un soporte de accesorios .

 01 juego de pesas .

Procedimiento y actividades

1 Equilibrio de rotación

 Verificar la conexión e instalación de la interface .

 Ingresar el programa de Data Estudio y seleccionar crear experimento e instalar el sensor
de fuerza .
 Instale el equipo.
 Registre los valores de las correspondientes masas mi de las pesas , registre los valores de
las distancias de los puntos de aplicación al punto de contacto del cuerpo rigido con el
soporte universal (Li).
 Registre la lectura observada atraves del Sensor de Fuerza y el angulo de inclinación θ del
cuerpo rigido con respecto a la superficie de la mesa .

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 Repita este procedimiento 3 veces haciendo variaar los valores de las masa mi . para cada
cuerda que contiene el Sensor de Fuerza . Todos estos datos anótelos en la tabla 1 .

2 Equilibrio traslación

 Verificar la conexión e instalación de la interface.

 verifique que la argolla se encuentre en el punto de equilibrio sólo por la acción de las
cuerdas con sus respectivas pesas.
 Los pesos 𝑊1⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ y 𝑊2⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ y la fuerza de tensión 𝑇⃗⃗⃗⃗⃗⃗ en el sensor de fuerza
representan la acción de tres fuerzas concurrentes. Los ángulos 𝜃1 𝜃2y 𝜃3 (para la
fuerza de tensión 𝑇⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ), indican el sentido y la dirección de estas tres fuerzas
concurrentes; tal como se observan en las figuras.
 Cuando logra instalar el equipo en la posición mostrada por la figura. Registre sus
datos en las tablas.
 Repita cuatro veces este procedimiento, en algunos de ellos considere que la fuerza de
tensión registrado por el Sensor de Fuerza este en dirección vertical.

Tabla 1

Nº m1i (g) m2i(g) m3i(g) l1i(cm) l2i(cm) l3i(cm) l4i(cm) T i(N) θ

01 105 55 75 18 54 78 36 3.96 11
02 125 75 95 18 54 78 36 4.31 11
03 25 55 15 18 54 78 36 2.28 12
04 75 65 85 18 54 78 36 3.76 12

Registre también la longitud (L) y masa (m) de la regla: L =1m, m =203g

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Tabla 2

Nº m1i (g) m2i(g) Ti(Newton) Θ1i Θ2i Θ3i

01 55 55 1.14 130 130 100
02 61 66 1.62 110 90 160
03 55 47 1.27 120 130 110
04 16 23 1.65 140 110 110

M1i ,M2j: masa de las pesas , con las cuales se obtiene los pesos ; mediante la ecuación .

CUESTIONARIO.

Equilibrio de rotación

1. Haga el diagrama del sistema de fuerza que actúan sobre el cuerpo rígido y formule
ecuaciones de equilibrio para el sistema. Considerar también el peso del cuerpo rígido (regla).

Σ 𝐹𝑥= F1x + F2x + F3x +…. + Fx = 0

Σ 𝐹𝑦= F1y + F2y + F3y +..... + FNy = 0

Σ 𝐹𝑧= F1z + F2z + F3z +..... + FNz = 0

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2 Conociendo los valores de los pesos 𝑊1⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ , 𝑊2⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ y 𝑊3⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ las distancias 𝐿𝑖 y el ángulo
de inclinación θ, determine analíticamente el valor de la fuerza de tensión 𝑇⃗⃗⃗⃗⃗⃗ vectorialmente.

Para calcular la T en forma analítica, calcularemos la sumatoria de momentos de rotación con

respecto al punto O, el cual nos debe resultar igual a cero, pues el sistema está en equilibrio de
rotación y traslación.

De la fig. del diagrama de fuerzas que actúan sobre la regla(cuerpo rígido).

Σ𝑀𝑜=0

𝑀1+𝑀2+𝑀3+𝑀𝑃−𝑀𝑇⃗=0

𝑀1+𝑀2+𝑀3+𝑀𝑃=0

𝐿1𝑊1𝑐𝑜𝑠𝜃+𝐿2𝑊2𝑐𝑜𝑠𝜃+𝐿3𝑊3𝑐𝑜𝑠𝜃+𝐿2𝑃𝑐𝑜𝑠𝜃=𝐿𝑇⃗𝑠𝑒𝑛𝜃

𝑇⃗= 𝐿1𝑊1𝑐𝑜𝑠𝜃+𝐿2𝑊2𝑐𝑜𝑠𝜃+𝐿3𝑊3𝑐𝑜𝑠𝜃+𝐿2𝑃𝑐𝑜𝑠𝜃𝐿𝑠𝑒𝑛𝜃

Con esta ecuación calculamos la tensión en forma analítica que a continuación se nuestra para
los cuatro caos del experimento:

Nº T (experimental ) T (analítica)
1 1.63 1.360675836
2 2.18 1.552063422
3 2.31 1.854278076
4 2.17 1.699739525

3. Determine el módulo de la Tensión hallada en la pregunta anterior y compare este valor con
el valor experimental estimado al error relativo porcentual para cada evento.

4. Determine también la fuerza de reacción (R) en el punto de apoyo O (figura 1.4). Esta fuerza
debe tener una pendiente de inclinación. Emplee la siguiente tabla para resumir sus repuestas.

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Nº T1 T”1 |Δ𝑇⃗𝑖 | 𝑅𝑥𝑖

Donde, 𝑇⃗𝑖 y 𝑇⃗¨𝑖 : fuerzas de tensión determinadas teórica y en el laboratorio, respectivamente.

|Δ𝑇⃗𝑖 |= |𝑇⃗𝑖 − 𝑇⃗¨𝑖 |: diferencia entre estos valores

𝑅𝑖 : Módulo de la fuerza de reacción

Equilibrio de traslación:

5. Elabore la equivalencia entre ángulos 𝜃𝑖 y 𝜃𝑖representados en las figuras con estos valores
𝜃𝑖 = 𝑓(𝜃¨𝑖 ) tiene que efectuar los cálculos.

6. Descomponga a las fuerzas 𝑊1⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ,𝑊2⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ y 𝑇⃗⃗⃗⃗⃗⃗ en sus componentes ortogonales del
plano cartesiano X-Y. las componentes en dirección horizontal y vertical de estas fuerzas se
determinan mediante las ecuaciones (1.3a) y (1.3b) respectivamente.

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7. Calcule suma de los componentes en el eje X y en el eje Y por separado, explique cada uno
de estos resultados obtenidos. Elabore una tabla de un resumen, para ello considere el
siguiente modelo:

3 3
Nº 𝑊1𝑥 𝑊2𝑥 𝑇⃗𝑥 Σ𝐹𝑖𝑥 𝑊𝑖𝑦 𝑊2𝑦 𝑇⃗𝑦 Σ𝐹𝑖𝑦
𝑖=1 𝑖=1

Donde 𝐹𝑖𝑥 y 𝐹𝑖𝑦: representan a las componentes horizontal y vertical de las fuerzas que
actúan sobre le sistema.

8. Determine el error absoluto de las sumatorias para el eje “X” y “Y”.

CONCLUSIÓN

Después de haber estudiado y analizado diferentes ejemplos reales de equilibrio, podemos

llegar a la conclusión de que en todo cuerpo y en todo momento y a cada momento están
interactuando diferentes tipos de fuerza, las cuales ayudan a los cuerpos a realizar
determinados movimientos, a mantenerse en estado de equilibrio, ya sea estático o dinámico.

Después de haber estudiado y analizado diferentes ejemplos reales de equilibrio, podemos

llegar a la conclusión de que en todo cuerpo y en todo momento y a cada momento están
interactuando diferentes tipos de fuerza, las cuales ayudan a los cuerpos a realizar
determinados movimientos o, a mantenerse en estado de equilibrio, ya sea estático o
dinámico.

Se comprobó la primera y segunda ley de equilibrio que teóricamente se pudo aprender y

que en la práctica si no se toman datos exactos ni precisos no se pueden obtener resultados
exactos.

A lo largo de la práctica realizada, se ha podido notar que los experimentos que se hicieron
fueron exactamente como dice la teoría de errores, todos los resultados que fueron siendo
encontrados fueron en su mayoría uno diferente de otro, esto nos da cuenta que al hacer

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varias mediciones a simple vista, es muy difícil decir si alguna de estas mediciones está
correcta, ya que a partir de los datos experimentales aún se tiene que hallar un valor final, que
ciertamente será el valor más probable, no llegando a ser totalmente correcta…

Como Newton nos fundamenta en su primera Ley “Todos cuerpo permanece en su estado de
reposo o de movimiento rectilíneo uniforme a menos que otros cuerpos actúen sobre él”, se
pudo

comprobar mediante los 2 experimentos realizados, es decir, que cuando se puso las pesas,
estos se mantuvieron en la misma posición, pero al aumentar de peso, cambio de posición.

Gracias al segundo experimento, se pudo demostrar la segunda Ley de Newton “Para que el
cuerpo rígido se encuentre en equilibrio de rotación si y solo si el momento resultante sobre el
cuerpo con respecto a cualquier punto es nulo”, ya que, cuando se puso las pesas estas se
equilibraron, y cuando el primer peso excedía a los siguientes dos, la tensión aumentaba, de lo
contrario disminuía.

BIBLIOGRAFÍA

http://fisica.laguia2000.com/general/condiciones-de-equilibrio#ixzz4N28RkgJ5

Goldemberg Física fundamental T-I

Física – Maiztegui & Sabato –Edición1

Física, Curso Elemental: Mecánica– Alonso Marcelo

Física Tomo I – Serway Raymond

Sears –Zemansky –Young Física Universitaria

http://fisica.usach.cl/~lhrodrig/fisica1/estatica.pdf

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