Unidad 2.

ENERGÍA TOTAL

Ecuación Bernoulli en canales

nora.villegas@udea.edu.co
clase # 3
INTRODUCCIÓN

En esta sección se presenta la aplicación de los principios de

Conservación de la Energía y el Momentum a conducciones libres, así
como la utilización práctica de ambos principios. Se definen conceptos
básicos como la Energía Específica y la Fuerza específica y a partir de
ellos se hace un estudio del régimen crítico y sus propiedades y la
profundidad crítica y su aplicación a las llamadas secciones de control
de diferentes aforadores. También se estudian los conceptos de
profundidades conjugadas y los fenómenos locales.

Principios de Energía y Momentum.

En la mayor parte de los problemas relacionados con el régimen

uniforme las ecuaciones que representan ambos principios pueden
llevar a resultados satisfactorios. Sin embargo, la naturaleza de dichos
principios es diferente, tanto en su forma como en lo que representan:
mientras que la ecuación de la energía es escalar, en la ecuación de
conservación de momentum intervienen elementos vectoriales.
 CUANDO APLICAR UNA U OTRA ECUACIÓN?

En la ecuación de energía se trabaja con la disipación de energía

interna y en la ecuación de momentum con las pérdidas debidas a las
fuerzas externas ejercidas por las paredes, obstáculos u otros objetos
ajenos a la masa de agua.

Cuando la disipación de energía se debe exclusivamente a las paredes,

los resultados de ambas ecuaciones son similares, pero en caso
contrario, debe seleccionarse cuidadosamente cual de las dos se
utiliza, en dependencia de la información disponible.

Para el análisis de flujo, estas dos ecuaciones se complementan: la

información que no se obtiene a partir de una , se obtiene a partir de
la otra. En los casos en que se produce una pérdida de energía
grande y desconocida, la ecuación de energía no puede aplicarse
directamente y es necesario aplicar la ecuación de momentum y a
partir de ella evaluar las pérdidas.
 ECUACIÓN GENERAL DE LA ENERGÍA EN CANALES ABIERTOS

H = Z + 𝑷/ ϒ + α V2/2g H : ENERGÍA TOTAL

Tramo con pendiente

H = Z1 + Y1 + α V12 /2.g suave u horizontal

𝑣 2 Tramo con pendiente

𝐻 = 𝑧 + 𝑦𝑐𝑜𝑠2Ɵ + α fuerte
2𝑔

𝑣2 𝑣2 Sector con flujo

𝐻 =𝑧+ 1± + α curvilíneo
𝑔𝑅𝑐𝑜𝑠Φ 2𝑔
 Recordando……..

LÍNEA DE GRADIENTE HIDRÁULICO LGH (piezómetrica)

LÍNEA DE ENERGÍA LE (alturas totales)

Constante a lo largo de una línea de

corriente
Carga Total H:
Es la energía mecánica
expresada en alturas “cabezas”
 H: Carga total
ENERGÍA TOTAL = Unidades de longitud, representan algún tipo de
carga

En la superficie del depósito = H: z

Pman= 0 , v ≈0

Línea de Energía = H

ENERGÍA PIEZOMÉTRICA

𝒑
H p= Z + = cte = Zw
ϒ
LÍNEA DE
ENERGÍA : H
Tanto LE como LP se inclinan
hacía abajo porque se produce LP
pérdida de energía mecánica
por fricción con las paredes del LE
Pman
tubo.
=0
Si el flujo es idealizado por
ecuación de Bernoulli no
pasará esto
Canal con pendiente ECUACIÓN DE LA ENERGÍA:
H1 H2
Siendo y+z la altura piezometrica

Principio de Conservación de la Energía

H1=H2
En general,

H1 = H2
Carga Hidráulica total = H

H
 H2
H1

Esta es la conocida ECUACIÓN DE BERNOULLI, para flujos a superficie libre

en la que se expresa que la energía entre dos puntos del fluido se conserva,
mostrando una diferencia de la energía entre ambos puntos, equivalente a la energía
del sistema que se transforma, por ejemplo en calor.
 CARGA HIDRÁULICA TOTAL CARGA HIDRÁULICA H: es la energía por unidad de peso
O ENERGÍA TOTAL H de la masa fluida en una sección dada del canal.

H1 = H2 + hf

H1 = H2 + ΔH

CARGA PIEZOMÉTRICA
O ENERGÍA PIEZOMÉTRICA Hp

𝒑
𝒑 En consecuencia: Zw – Z = ϒ
H p= Z + = cte = Zw
ϒ 𝒑
P = ϒ ( Zw – Z ) Distribución hidrostática de ϒ = Y
Ejercicio Ecuación energía en canales
Ejercicios para desarrollar por el estudiante

1. Determine el gráfico de carga de presión en las verticales 1 2 y 3 de la rápida que aparece en la figura, si se sabe que las
profundidades de circulación en dichas secciones son 2m, 1.8m y 1.6m y el caudal es 10 m3/s.

2. Se conocen las profundidades aguas arriba y aguas debajo de

una compuerta situada en un canal rectangular horizontal (ver
Figura). Se ha determinado que la corriente experimenta, al
pasar a través de la compuerta, una pérdida de energía
equivalente al 10% de la carga cinética de aguas abajo.
Determinar el caudal.
 ENERGÍA ESPECIFICA

Flujo crítico

nora.villegas@udea.edu.co
clase # 4
 ENERGÍA ESPECÍFICA
Es la energía por Kilogramo de agua que
fluye a través de la sección, medida con
respecto al fondo del canal. De la
ec.Bernoulli expresamos la energía así:

Si coinciden el nivel de referencia con el

fondo del canal, obtenemos la
expresión para la energía especifica.

Para canal rectilíneo prismático α = 1

Considerando
Dado que Q es constante y A es función del tirante , LA ENERGÍA ESPECÍFICA es función
Únicamente del Tirante (y).

𝑄2 1
𝐸 =𝑦+ .
2𝑔 𝑓(𝑦)

Ei= Y + E j =

Y muy 𝑎𝑙𝑡𝑜: 𝐸~𝑦

FUNCIÓN DE ENERGÍA ESPECÍFICA

1. Graficar resolviendo ecuación

2. Sólo interesan las raíces positivas
3. Asíntotas (45° y la horizontal)
Control hidráulico
A.abajo

Control hidráulico Emin =? YC = ?

A.arriba
𝑑𝐸
=0
𝑑𝑦
Y 𝑚𝑢𝑦 𝑏𝑎𝑗𝑜: 𝐸~ 𝑣2/2𝑔
Curva energía especifica Q contante y E variable A cada Q le corresponde una
curva E QUE VARIA CON y

𝑄2 1
𝐸 =𝑦+ .
2𝑔 𝐴2 En régimen subcritico las
variaciones de E y Y son del
mismo signo y mismo orden de
magnitud

𝑑𝐸
=0
𝑑𝑦

En régimen supercrítico las

variaciones de E y Y son de
diferente signo y orden de
magnitud
VARIACIÓN DE LA ENERGÍA ESPECÍFICA con Caudales variables

𝑄2 1
𝐸 =𝑦+ .
2𝑔 𝐴2

A cada Q le corresponde una

curva E que varía con Y
y1, y2
profundidad
es alternas o
conjugadas

𝑄2 1
𝐸 =𝑦+ .
2𝑔 𝑓(𝑦)
LA ENERGÍA ESPECÍFICA VARIABLE A CAUDAL Q CONSTANTE.
Dado que Q es constante y A es función del tirante , entonces E = f (Y) unicamente

FUNCIÓN DE ENERGÍA ESPECÍFICA

Hipérbola con vértice en C

1. Graficar resolviendo ecuación

2. Sólo interesan las raíces positivas
3. Asíntotas (45° y la horizontal)
Ɵ pequeña Ɵ muy grande
A

𝑄2 1
𝐸 =𝑦+ .
2𝑔 𝑓(𝑦)
Ei= Y + Eii =
C

= EC
Todos estos valores de E se pueden presentar en una misma sección trasversal, para un caudal Q dado
 ENERGÍA ESPECÍCA CONSTANTE (Canal rectangular)
a Caudal Unitario variable de (q) con la profundidad Y

𝑄2 1 A = bY 𝑄2 1
𝐸 =𝑦+ . q = Q/b 𝐸 =𝑦+ .
2𝑔 𝐴2 2𝑔 𝑏2 𝑌2

Y= Yc
Yc Profundidad a
la cual el caudal
es máximo
RELACIÓN DEL caudal q vs Y en
un canal Rectangular, a Energía
específica constante

qmax =Q/b
R.
subcritico
R.
supercrítico

R. subcritico

R. supercrítico

Paso a través de una

compuerta
Paso a través de
una canaleta

R.
R.
subcritico
supercritico

R. subcritico

R.
supercritico
 Energía Específica Mínima ó Energía Crítica: Se puede interpretar como la
mínima energía que requiere una
Emin = EC i corriente para transitar por un
canal
A cada Q le corresponde una curva E que varía con Y

Control hidráulico A.abajo

E ≈ V2/2g
𝑑𝐸
F2 =1 , =0
𝑑𝑦

Control hidráulico A.arriba

Yc
Yc
Yc
E≈Y

Emin Emin Emin 𝑄2 1

𝐸 =𝑦+ .
2𝑔 𝐴2
ENERGÍA ESPECÍFICA MÍNIMA Y PROFUNDIDAD CRÍTICA

𝑑𝐸
> 0 𝑟𝑒𝑝𝑟𝑒𝑠𝑒𝑛𝑡𝑎 𝑙𝑎 𝑟𝑎𝑚𝑎 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟,
𝑑𝑦

1 – F2>0 por tanto F<1 FLUJO SUBCRITICO

𝑑𝐸
<0 𝑟𝑒𝑝𝑟𝑒𝑠𝑒𝑛𝑡𝑎 𝑙𝑎 𝑟𝑎𝑚𝑎 𝑖𝑛𝑓𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 ,
𝑑𝑦

1 – F2<0 por tanto F>1 FLUJO SUPERCRITICO

La profundidad a la cual, la energía es

Emin se denomina Yc
Si en la superficie libre de un canal se
produce una onda superficial, esta
adquiere una celeridad c, es decir una
velocidad respecto a la corriente

V < 𝑔𝐷 𝑢𝑛𝑎 𝑜𝑛𝑑𝑎 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑝𝑢𝑒𝑑𝑒

𝑟𝑒𝑚𝑜𝑛𝑡𝑎𝑟 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒, 𝑦 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜
𝑣𝑖𝑎𝑗𝑎 ℎ𝑎𝑐í𝑎 𝑎𝑟𝑟𝑖𝑏𝑎

Zona
subcritica

En régimen Crítico: V = c c = 𝑔𝐷 = 1

Zona
supercritica

𝑉 > 𝑔𝐷 𝑢𝑛𝑎 𝑜𝑛𝑑𝑎 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑛𝑜 𝑝𝑢𝑒𝑑𝑒

𝑟𝑒𝑚𝑜𝑛𝑡𝑎𝑟 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒, 𝑦 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜
𝑣𝑖𝑎𝑗𝑎 ℎ𝑎𝑐í𝑎 𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜
EL FLUJO CRÍTICO c = 𝑔𝐷 = 1

c = 𝑔𝐷

c: celeridad de una onda superficial

V: velocidad media de la corriente

V< 𝑔𝐷 Puede remontarla 𝑉> 𝑔𝐷 𝑛𝑜 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑚𝑜𝑛𝑡𝑎,

𝑣𝑖𝑎𝑗𝑎 ℎ𝑎𝑐í𝑎 𝑎𝑟𝑟𝑖𝑏𝑎 𝑣𝑖𝑎𝑗𝑎 ℎ𝑎𝑐í𝑎 𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜
CRITERIO PARA EL FLUJO CRÍTICO.
Para obtener el valor de la Energía Específica mínima, y encontrar el valor de la
profundidad a la que se presenta esta energía específica mínima, se debe cumplir
𝑑𝐸
que: =0
𝑑𝑦

𝑄2 1
𝐸 =𝑦+ . 2
2𝑔 𝐴

𝒅𝑬 𝑽𝟐
=𝟏− = 1 – FR2
𝒅𝒚 𝒈𝑫
𝑑𝐸
Para Emin, =0
𝑑𝑦

𝑑𝐸 𝑽𝟐 𝑽
=0 =𝟏 − 𝟏 = = FR
𝑑𝑦 𝒈𝑫 √𝒈𝑫
Otra propiedad que se deriva de la ecuación : 𝒅𝑬 𝑽𝟐
=𝟎=𝟏−
𝒅𝒚 𝒈𝑫
Es la siguiente:

𝑽𝟐,
𝑫= dividiendo ambos lados por 2 y llamando profundidad y
𝒈
𝑫𝒄 =
𝑽𝒄 𝟐
velocidad críticas a estos términos:
𝟐 𝟐𝒈

Es decir, que cuando ocurre el régimen crítico en una sección, La carga de

velocidad es numéricamente igual a LA MITAD DE LA PROFUNDIDAD
HIDRÁULICA (D = A/T)
 𝒅𝑬 𝑽𝟐 Aquí la profundidad que cumple esta ecuación
=𝟏− =1– F2 es la Crítica, por lo que la velocidad y el área
𝒅𝒚 𝒈𝑫 son críticas

Si Emin en flujo crítico, entonces

𝑽𝟐 𝑽𝟐 𝑽
𝒅𝑬
=𝟎 0 =1 − 1= 1=
√𝒈𝑫
=F
𝒅𝒚 𝒈𝑫 𝒈𝑫

dado que 𝑽𝒄 =
𝑸
En términos de caudal: 𝑸𝟐
𝑨𝒄 0 =1 − 𝟐
𝒈𝑨 𝑫

𝑨𝒄 𝑸𝟐𝑻𝒄
si además D𝑐 = entonces, 1=
𝑻𝒄 𝒈𝑨𝒄𝟑

Y podemos expresar otra ecuación de Flujo crítico:

𝑨𝒄𝟑 𝑸𝟐
=
𝑻𝒄 𝒈
 𝑄2 1 Si se mantiene constante la Energía específica, y se
𝐸 =𝑦+ .
2𝑔 𝐴2 despeja el caudal, se tiene:

En un canal rectangular: podemos expresar el caudal específico:

Caudal por unidad de ancho o caudal unitario

Siendo E= cte se tendrá entonces que para cada valor del tirante Y hay un valor correspondiente
del caudal. Por lo tanto habrá un valor del tirante que produzca el gasto máximo

De donde:

Canal rectangular 3
𝐸 = 𝒀𝒄
2
Una sección transversal en Flujo crítico:

La energía correspondiente al estado crítico Ec es la mínima requerida para mantener

la corriente en un canal

Su capacidad de evacuación es la máxima, es decir el Caudal se maximiza: Qmax

Es en la práctica un estado puntual

El caudal y la profundidad guardan una relación unívoca

En régimen crítico la carga cinética se hace igual a la mitad de la profundidad hidráulica

𝒗 𝟐 𝑨 𝒄𝟑 𝑸𝟐 𝑫𝒄 = 𝒗𝒄 𝟐
𝟏− = 1 – F2 =
𝒈𝑫 𝑻𝒄 𝒈 𝟐 𝟐𝒈
𝒗
𝟏 = = FR 𝑸 3
√𝒈𝑫 𝑨 √𝑫 = Canal
𝐸= 𝒀
2 𝒄 rectangular
𝒗
√𝒈
𝟏 =
√𝒈𝑫
 CALCULO DE LA PROFUNDIDAD CRÍTICA

Como tanto A como D son

𝑸 funciones de Y, el producto 𝐴 𝐷
=𝐴 𝐷 también lo es y puede escribirse:
√𝒈

𝑸
= 𝐴 𝐷 = f(Y)
√𝒈

Con esta ecuación el valor de la profundidad crítica puede

calcularse resolviéndola analíticamente, mediante un gráfica,
tablas, ábacos, etc
 Factor de sección del Flujo crítico Zc
𝒅𝑬 𝒗𝟐 𝒗
=𝟏− =1– F2 FR=1 = α
√𝒈𝑫
𝒅𝒚 𝒈𝑫

se puede expresar en términos de Q

√α 𝑄 𝑄√α
1= , que se transforma en 𝐴 𝐷=
√𝑔 𝐴 √𝐷 √𝑔

Carácter Factor de sección crítico

estrictamente
geométrico Zc = A √𝑫
𝑸√α 𝑸
Zc = √𝒈 , si α =1 Zc=
√𝒈
 CALCULO DE LA ENERGÍA CRÍTICA
𝒗𝟐,
𝑫= dividiendoambos lados por 2 y llamando profundidad y
𝒈
𝑽𝒄 𝟐 = 𝑫𝒄 = 𝒀𝒄
velocidad críticas a estos términos:
𝟐𝒈 𝟐 𝟐
canal rectangular

Reemplazando en la ecuación de la energía

𝒀𝒄
Se obtiene: 𝑬𝒄 = 𝑬𝒎𝒊𝒏 = 𝒀𝒄 + , donde Yc : profundidad crítica
𝟐

En un canal rectangular donde D = y , esta expresión se reduce a

3
𝐸𝑚𝑖𝑛 = 𝒀𝒄
2

en un canal rectangular 2
𝐸𝑚𝑖𝑛 = 𝟏, 𝟓 𝒀𝒄 𝑦𝑐 = 𝐸
3
 Proporción en que se distribuye la energía en un canal rectangular
3
𝑇𝑒𝑛𝑖𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑞𝑢𝑒 ∶ 𝐸 = 𝑦𝑐 y podemos expresarlo
2
2
𝑦𝑐 = 3 𝐸

𝑣𝑐 2 𝐷𝑐 𝑦𝑐 1 2
= = = 𝐸
2𝑔 2 2 2 3
𝑣𝑐 2 1
𝑝𝑜𝑟 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜: = 𝐸
2𝑔 3

𝑄2 1 Despejando en
𝐸𝑚𝑖𝑛 = 𝑌𝑐 + . 2𝑔 𝐴𝑐2 (𝐸𝑚𝑖𝑛 𝑦𝑐 ) = Q2
2𝑔 𝐴 𝑐2 función del caudal: −

3 𝑣𝑐 2 1
Luego: 2𝑔𝑦𝑐2 ( 𝑦𝑐 − 𝑦𝑐 ) = Q2/ 𝑏2 : = 𝐸
2 2𝑔 3

𝑄
haciendo 𝑞= 2
𝑏 𝑦𝑐 = 𝐸
3
 CALCULO DEL FLUJO CRÍTICO

Consiste en la determinación la profundidad crítica , la

velocidad cuando se conoce el Caudal y la sección del canal

MÉTODOS PARA CÁLCULO DEL FLUJO CRÍTICO

1. Método algebraico
2.Método de la Curva Y vs Z (factor de sección)
3.Método Grafico o de cuadro de diseño
 CALCULO DE LA PROFUNDIDAD CRÍTICA

Esta ecuación permite determinar la

𝑸 profundidad crítica cuando se conoce el
=𝐴 𝐷
√𝒈 caudal Q y el tipo de sección transversal.
Por ejemplo:

𝐴 𝐷 = bYc Yc = b (Yc ) 3/2

𝑸 𝑸
=𝐴 𝐷 = b (Yc ) 3/2
√𝒈 √𝒈
en un canal rectangular
𝑸 𝒒𝒃
𝒒= = b (Yc ) 3/2
𝒃 √𝒈

en un canal rectangular
 D = A/T =

𝑸
=𝐴 𝐷
√𝒈
CALCULO DE LA
PROFUNDIDAD CRITICA
Secciones trapezoidales, rectangulares y triangulares

Secciones circulares
RELACIONES GEOMETRICAS DE LAS SECCIONES
TRANSVERSALES MAS FRECUENTES
El concepto de Energía mínima: IMPORTANCIA A NIVEL
PRÁCTICO
EL CONTROL HIDRÁULICO: SECCIÓN CRÍTICA
En un control hidráulico se conforma un régimen crítico y por ende la Energía
específica mínima y el caudal se maximiza.

Estos se configuran al construir una estructura adecuada:

Compuerta
Vertedero
Canaleta Parshall
Salto hidráulico
Caída Hidráulica
Caída libre
Alcantarillas

Una transición es definida como el cambio en el régimen

de flujo (profundidad y velocidad) causado por las
estructuras hidráulicas.
CAÍDA LIBRE
Compuerta
CANALETAS
VERTEDEROS
TRANSICIONES: HIDRÁULICA DEL CONTROL DEL FLUJO Y SU MEDIDA : accesibilidad del
flujo- CHOQUE HIDRÁULICO

Hay dos tipos de problemas de diseño causados por las transiciones.

1. Primero, es el caso donde se conoce de antemano la profundidad de flujo (tirante)

en la transición: compuerta de apertura dada.

2. El segundo caso es aquel en que la profundidad no es especificada inicialmente,

pero debe ser calculada del conocimiento de algún cambio de la sección
transversal.