UNIVERSIDAD

NACIONAL MAYOR
DE SAN MARCOS
FACULTAD DE INGENIERÍA
ELECTRÓNICA, ELÉCTRICA Y
TELECOMUNICACIONES
E.A.P DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL 2

INFORME 8: CONTROLABILIDAD

AUTOR:
 VENEGAS ZAMBRANO, Jaime 14190189

PROFESOR:
 ANGELES MENACHO, Jaime Ángel

CIUDAD UNIVERSITARIA, JULIO DEL 2018

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CONTROLABILIDAD

1. SISTEMAS- ESQUEMAS:
En este informe se presentarán sistemas en forma de variables de estado. El
sistema a usar sera el siguiente:

2. FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA
Aplicando Laplace a las ecuaciones del modelo matemático:

 Resolviendo tenemos:

θ(s) 𝐾𝑓
=
Ef(s) 𝐽𝐿𝑓 𝑠 3 + (𝐽𝑅𝑓 + 𝛽𝐿𝑓 )𝑠 2 + 𝛽𝑅𝑓 𝑠

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 Remplazando los valores de los datos, se obtiene:

θ(s) 0.5
=
Ef (s) 0.5𝑠 3 + 2.5𝑠 2 + 2𝑠

 Los polos deseados para este problema son:

s = −1 ; s = −1 + j2 ; s = −1 − j2

La nueva FT va ser:

𝛉(𝐬) 𝟏
= 𝟑 𝟐
𝐔𝐚 (𝐬) 𝐬 + 𝟑𝐬 + 𝟕𝐬 + 𝟓

2. PROGRAMACIÓN Y MÉTODOS DE SOLUCION:

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Diagrama de bloques de Variables de fase:

Diagrama de bloques de Variables físicas:

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3. RESULTADOS

4. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES:

 El simulink del MATLAB es una gran herramienta para poder trabajar los
diagramas de bloques y ayuda mucho en la reducción del cálculo.

 Partimos de un modelo matemático para el método de variables físicas y

partimos de la FT (función de transferencia) para el método de variables de
fase.
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