238 CAPÍTULO 5 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO

TABLA 5-2 Soportes para cuerpos rígidos sometidos a sistemas de fuerzas tridimensionales

Tipos de conexión Reacción Número de incógnitas

(1) F

Una incógnita. La reacción es una fuerza que

actúa alejándose del elemento en la dirección
conocida del cable.

cable

(2)

Una incógnita. La reacción es una fuerza que

actúa perpendicularmente a la superficie en el
punto de contacto.
F
5 Soporte superficial liso

(3)

Una incógnita. La reacción es una fuerza que

actúa perpendicularmente a la superficie en el
punto de contacto.
F
rodillo

(4)
Fz

Tres incógnitas. Las reacciones son tres compo-

nentes rectangulares de fuerza.
Fy
Fx

rótula esférica

(5)
Mz Cuatro incógnitas. Las reacciones son dos fuer-
zas y dos componentes de momento de par que
actúan perpendicularmente al eje. Nota: por lo
Fz
general, los momentos de par no se aplican si el
Mx Fx cuerpo está soportado en cualquier otro punto.
chumacera simple Vea los ejemplos.

continúa

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 5.5 DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE 239

TABLA 5-2 Continuación

Tipos de conexión Reacción Número de incógnitas

(6)
Mz Cinco incógnitas. Las reacciones son dos fuerzas
y tres componentes de momento de par. Nota:
Fz por lo general, los momentos de par no se apli-
My can si el cuerpo está soportado en cualquier
Mx
chumacera simple Fx otro punto. Vea los ejemplos.
con flecha cuadrada

(7) Mz
Cinco incógnitas. Las reacciones son tres fuerzas
Fy y dos componentes de momento de par. Nota:
Fz
en general, los momentos de par no se aplican
Mx Fx si el cuerpo está soportado en cualquier otro
punto. Vea los ejemplos.
chumacera de empuje simple 5

Mz
(8) Cinco incógnitas. Las reacciones son tres fuerzas
Fz y dos componentes de momento de par. Nota:
por lo general, los momentos de par no se apli-
Fy My can si el cuerpo está soportado en cualquier
Fx
otro punto. Vea los ejemplos.
pasador liso simple

Mz
(9) Cinco incógnitas. Las reacciones son tres fuerzas
Fz y dos componentes de momento de par. Nota:
Fy por lo general, los momentos de par no se apli-
can si el cuerpo está soportado en cualquier
Fx otro punto. Vea los ejemplos.
bisagra simple Mx

(10)
Mz

Fz
Seis incógnitas. Las reacciones son tres fuerzas y
Fx tres componentes de momento de par.
Mx Fy My

soporte fijo

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