DESARROLLO

Campo de medida
Es el conjunto de valores dentro de los límites superior e inferior de medida, en los cuales el
instrumento es capaz de trabajar en forma confiable y por lo tanto nos entrega una lectura
fiable de la variable medida, por ejemplo, un transmisor de presión electrónico funciona entre
0-25 bar.
Alcance
Es la diferencia entre el valor superior e inferior del campo de medida. Es la diferencia
algebraica entre los valores superior e inferior del campo de medida del instrumento. Por
ejemplo, un termómetro de mercurio con rango de 0 a 50 grados °C, tendrá un alcance de
50°C.
Error
El error de la medida es la desviación que presentan las medidas prácticas de una variable de
proceso con relación a las medidas teóricas o ideales, como resultado de las imperfecciones
de los aparatos o las variables parasitas que afectan al proceso. La fórmula matemática del
error es:
Error: Valor leído en el instrumento-Valor ideal de la variable medida
Existen 2 tipos de errores principalmente
Error absoluto: Valor leído-Valor verdadero
Error relativo: Error absoluto/Valor verdadero
Los errores se pueden clasificar principalmente en:
1-Errores de Escala: Este tipo de error está determinado por la precisión del aparato de
medida. Ejemplo: Es entendible que con una simple regla cuya división mínima es un
milímetro no es posible medir fracciones de esta cantidad con total certeza.
2-Errores Aleatorios: En muchos experimentos y tomas de medidas cuando se tienen
instrumentos de alta precisión, al realizar medidas consecutivas de una cierta magnitud se
pueden obtener valores diferentes de la medida debido a ciertos factores que, de manera sutil
pero perceptible por nuestro instrumento, pueden afectar la medida en forma aleatoria. Un
ejemplo de ello es cuando manualmente debemos accionar un cronómetro para determinar
un intervalo de tiempo, siendo nuestro tiempo de reacción mayor que la incertidumbre de
este instrumento.
3- Errores Sistemáticos: Contrariamente a los aleatorios existen otros factores que
sistemáticamente producen error en la medida, puesto que dependen del sistema o montaje
experimental, por esto ellos son llamados sistemáticos. Este es el caso de cuando se tienen
instrumentos de medida descalibrados. También dentro de ese tipo de errores están incluidos
los inducidos por los modelos teóricos cuando son usados para medidas indirectas. Por
ejemplo, cuando queremos hallar la profundidad de un pozo midiendo el intervalo de tiempo
que existe entre el momento en que se deja caer una piedra en su interior y, el instante en que
se escucha el chasquido de la piedra al golpear el fondo.
Incertidumbre de la medida
La incertidumbre es la dispersión de los valores que pueden ser atribuidos razonablemente al
verdadero valor de la magnitud medida. En el calculo de la incertidumbre interviene la
distribución estadística de los resultados de las series de las mediciones, las características
de los equipos, etc.
Esta incertidumbre surge al momento de realizar la calibración del instrumento de medición
con un aparato patrón, el cual nos indica si el error obtenido esta dentro de los limites del
fabricante. Sin embargo, el mismo aparato patrón ya tiene un error involucrado, como además
al compararlo se puede cometer errores sistemáticos, al no poder caracterizar la medida con
un único valor, da lugar a la incertidumbre medida o uncertainty.
Exactitud
La palabra exactitud se refiere a la cualidad que tiene un instrumento de medida por las cuales
tiende a dar lecturas próximas al valor verdadero de la magnitud medida.
La exactitud define los límites de los errores cometidos cuando el instrumento se emplea en
condiciones normales de servicio durante un periodo de tiempo determinado, está puede
darse en el valor de la magnitud o también en porcentaje. La exactitud se da en términos de
la inexactitud, por ejemplo, un instrumento de medida de 0-100°C con temperatura del
proceso de 100°C y que marca 99,98°C tiene una inexactitud de 0,02°C.
Precisión
La precisión es la cualidad de un instrumento por la que tiende a dar lecturas muy próximas
unas a otras. En otras palabras, la precisión de un instrumento indica su capacidad para
reproducir cierta lectura con exactitud dada. Ojo no deben confundirse los 2 términos, la
exactitud me dice que tan cercano estoy de un valor de referencia y la precisión me indica
que tan cercano estuve de un valor luego de realizar varios intentos.
Ejemplos de exactitud y precisión:

Un termómetro cuyo tope de escala fuese 100ºC y de precisión 0,5% significa que toda
lectura de T ºC estará sujeta a una imprecisión de 0,5°C
Zona Muerta
Es el campo de valores de la variable que no hace variar la indicación o la señal de salida del
instrumento, es decir, que no produce respuesta. Viene dada en tanto por ciento del alcance
de la medida. Por ejemplo: si la zona muerta especificada es de +/- 0.1%, si el alcance es de
200 entonces tendrá un valor de 0.1 * 200/100 = +/- 0.2.
Gráficamente también la podemos representar de la siguiente forma

Sensibilidad
También llamada factor de escala, es la razón entre el incremento de la lectura y el incremento
de la variable que lo ocasiona. Viene dada en tanto por ciento del alcance de medida.
Gráficamente también se define como la pendiente de la curva de calibración del sensor. La
sensibilidad máxima viene determinada por el rango más bajo dividido entre la resolución.

Por ejemplo, si en un transmisor electrónico de 0 – 10 bar, la presión pasa de 5 a 5,5 bar y la

señal de salida de 11,9 mA a 12,3 mA, la sensibilidad es:

Repetibilidad
Es la capacidad de reproducción de las posiciones del índice de la señal de salida del
instrumento, al medir repetidamente valores idénticos de la variable en las mismas
condiciones de servicio y en el mismo sentido de variación. La repetibilidad se representa en
tanto por ciento de alcance. Por ejemplo, si un instrumento tiene una precisión de 0,05% y
otro instrumento tiene una de 0,005% este segundo tendrá mas repetibilidad, ya que los
valores están mas concentrados, es decir menos dispersión.
Histéresis
Es la diferencia máxima que se observa entre los valores indicados por el índice del
instrumento o señal de salida para el mismo valor cualquiera del campo de medida, cuando
la variable recorre toda la escala en los dos sentidos, ascendente y descendente. Se expresa
como porcentaje de la escala medida.
Ejemplo: En un termómetro de 0 – 100 °C, para el valor de la magnitud de 40 °C, si marca 39,9 °C al
subir la temperatura desde 0 e indica 40,1 °C al bajar desde 100 °C, el valor de la histéresis es de:

Gráficamente también se tiene

En función del instrumento

De acuerdo con su función estos serán:
 Instrumentos indicadores: Los instrumentos indicadores disponen de un índice y de
una escala graduada, que muestra el valor real de la variable medida. Ejemplos:
manómetros, termómetros, etc.
 Instrumentos ciegos: si los instrumentos no tienen indicación visible de la variable
que miden, se les denomina instrumentos ciegos, porque no es visible objetivamente
la variable que miden, son ciegos los instrumentos de alarma, los termostatos, los
transmisores, etc.
 Instrumentos registradores: Registran con trazo continuo o a puntos la variable, y
pueden ser circulares o de gráfico rectangular o alargado según sea la forma de
gráfico. Ejemplos: Registrador lineal, registrador circular.
 Elementos primarios: Están en contacto con la variable y utilizan o absorben energía
del medio controlado para dar al sistema de medición una indicación en respuesta a
la variación de la variable controlada. El efecto producido por el elemento primario
puede ser un cambio de presión, fuerza, posición, medida eléctrica, etc. Por ejemplo:
en los elementos primarios de temperatura de bulbo y capilar, el efecto es la variación
de presión del fluido que los llena.
 Sensor: Los sensores son una parte muy importante para la instrumentación y el
control de los procesos industriales, se utilizan para poder determinar el estado del
proceso donde están instalados, Ellos transforman las variaciones de la magnitud a
medir en una señal eléctrica acondicionada de tal manera que pueda ser recibida en
su destino. La señal de salida de un sensor por lo general va a un indicador, a un
registrador o a un controlador. Existen una gran variedad de sensores según la
variable que se quiera medir, por ejemplo: presión, temperatura, nivel, flujo,
posición (proximidad), velocidad, peso, voltaje, corriente, frecuencia, viscosidad,
resistividad, radiación, pH, conductividad eléctrica, humedad entre otras. Cuando
los sensores tienen salidas digitales (sólo dos posibles valores) son llamados
interruptores y cuando tienen salidas analógicas (más de dos posibles valores) son
llamados transmisores, En este sentido se tienen interruptores de presión y
transmisores de presión
 Transmisores: Captan la variable de proceso a través del elemento primario y la
transmiten a distancia en forma de señal neumática de margen 3 a 15 psi (libras por
pulgada cuadrada) o electrónica de 4 a 20 mA de corriente continua. La señal
neumática de 3 a 15 psi equivale a 0,206 - 1,033 bar (0,21 - 1,05 kg/cm por lo cual,
también se emplea la señal en unidades SI 0,2 a 1 bar. Así mismo, se emplean señales
electrónicas de 1 a 5 mA de 10 a 50 mA y de 0 a 20 mA, si bien la señal normalizada
es de 4-20 mA
 Transductores: Son instrumentos fuera de línea (no en contacto con el proceso),
Reciben una señal de entrada función de una o más cantidades físicas y la convierten
modificada o no a una señal de salida. Son transductores, un relé, un elemento
primario, un transmisor, un convertidor PP/I (presión de proceso a intensidad), un
convertidor PP/P (presión de proceso a señal neumática), etc.
 Convertidores: Son aparatos que reciben una señal de entrada neumática (3-15 psi) o
electrónica (4-20 mA) procedente de un instrumento y después de modificarla envían
la resultante en forma de señal de salida estándar. Ejemplo: un convertidor P/I (señal
de entrada neumática a señal de salida electrónica, un convertidor I/P (señal de
entrada eléctrica a señal de salida neumática).
 Receptores: Reciben las señales procedentes de los transmisores y las indican o
registran. Los receptores controladores envían otra señal de salida normalizada a los
valores ya indicados 3 -15 psi en señal neumática, 4 -20 mA en señal electrónica, que
actúan sobre el elemento final de control.
 Controladores: Comparan la variable controlada (presión, nivel, temperatura, flujo)
con un valor deseado y ejercen una acción correctiva de acuerdo con la desviación.
La variable controlada la pueden recibir directamente, como controladores locales o
bien indirectamente en forma de señal neumática, electrónica o digital procedente de
un transmisor.
  Elemento final de control: Recibe la señal del controlador y modifica el caudal del
fluido o agente de control. En el control neumático, el elemento suele ser una válvula
neumática o un servomotor neumático que efectúan su carrera completa de 3 a 15 psi
(0,2 - 1 bar). En el control electrónico la válvula o el servomotor anteriores son
accionados a través de un convertidor de corriente a presión (I/P) o señal digital a
presión que convierte la señal electrónica de 4 a 20 mA o digital a neumática 3 -15
psi. En el control eléctrico el elemento suele ser una válvula motorizada que efectúa
su carrera completa accionada por un servomotor eléctrico.

En función de la variable de proceso

 De acuerdo con la variable del proceso, los instrumentos se dividen en
instrumentos de: Caudal, Nivel, Presión, Temperatura, Densidad y peso
específico, humedad y punto de rocío, Viscosidad, Posición, Velocidad, pH, etc.

Referencias
 https://instrumentacionlopez.wordpress.com/2013/09/21/caracteristicas-de-los-
instrumentos-de-medida/
 http://controlreal.com/es/sensores-definicion-y-caracteristicas/
 http://www.monografias.com/trabajos106/clasificacion-instrumentos-
industriales/clasificacion-instrumentos-industriales2.shtml
 http://www.sapiensman.com/control_automatico/control_automatico7.htm
 INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL ANTONIO CREUS 8° Edición