Estabilidad Transitoria - Reguladores de Velocidad y Turbinas

Hernández Ushiña Juana Gabriela

Morillo Estrella Yadira Zulay
Laboratorio de Sistemas Eléctricos de Potencia, Departamento de Energía Eléctrica, Escuela Politécnica Nacional
Quito, Ecuador
juana.hernandez@epn.edu.ec
yadira.morillo@epn.edu.ec

Resumen. –En el presente trabajo se detallan las

perturbaciones sufridas por un sistema de nueve
barras al cual se han conectado equipos de regulación
de velocidad en sus máquinas generadoras. Se
presentan diferentes eventualidades como: una falla
en una línea, la desconexión de un generador y la
sobrecarga en una de las barras , estos son estudiados
con y sin el equipo de regulador de velocidad
(governor).

I. INFORME

A. Analyze and present the results obtained in the

laboratory practice.

Modelos a utilizar:
• SYM Fame_no droop
Fig. 2 Copiado del modelo compuesto
• gov_IEEEG3
• gov_IEEEG1 Este modelo anterior se debe colocar en la carpeta User
• gov_GAST Defined Models :

Fig. 1 Sistema a ser analizado

Se copia el modelo compuesto SYM Frame_no droop de

la subcarpeta composite models de standard models y se
agregan los modelos a utilizar: Fig.3 Ubicación de modelo general en el proyecto
 Para el modelo se recurre a la carpeta composite models
anterior y se selecciona el modelo: gov_GAST se copia
únicamente el archivo tipo : dsl

Fig.6 Presentacion de Governor 1 (Gov_IEEEG1)

Para la apliacioan de los modelos a cada generador del

proyectp se recurre a la carpeta Network Data y se crea
un nuevo composite model:

Fig.4 Copiado del modelo gov_GAST

Este archivo se pegan en la carpeta Network Data del
proyecto :
Fig.7 Creación de nuevo tipo para acoplar los modelos a
las máquinas.

Fig.8 Selección de Composite Model.

Se selecciona el modelo general y después la máquina a
la cual se va a aplicar y su governor (Fig. 9). Esto de
Fig.5 Carpeta de destino para los modelos de governor
aplica a cada máquina.
 Fig.9 Aplicación de governor a máquina 1.
Una vez que se tenga cada máquina con su governor se Fig.12 Potencias reactivas de los generadores, G1,G2 y G3
debe crear un evento de falla , para el caso será a 10% de respectivamente, con aplicación de governor.
la línea 2.

Fig.13 Velocidades de los generadores, G1,G2 y G3

respectivamente, con aplicación de governor.

Fig.10 Análisis del sistema con governores y simulando

apertura a 5 ciclos con falla a 10% de la línea 2.

Fig.11 Tiempo crítico con governores.

Fig.14 Ángulos de los generadores, G1,G2 y G3

respectivamente, con aplicación de governor.

Fig.11 Potencias activas de los generadores, G1,G2 y G3

respectivamente, con aplicación de governor.
 Fig.19 Potencias reactivas de los generadores, G1,G2 y G3
Fig. 15. Graficas de los voltajes de las barras 1, 2,3,4,5,6,7,8,9 respectivamente, sin governor.
respectivamente, sin governores.

• Análisis sin governores:

Fig.20 Velocidades de los generadores, G1,G2 y G3

respectivamente, con aplicación de governor.

Fig.16 Análisis del sistema sin governores y simulando

apertura a 5 ciclos con falla a 10% de la línea 2.

Fig.17 Tiempo crítico sin governores.

Fig.21 Ángulos de los generadores, G1,G2 y G3

respectivamente, sin governor.

Fig.18 Potencias activas de los generadores, G1,G2 y G3

respectivamente, sin governor.

Fig. 22. Graficas de los voltajes de las barras 1, 2,3,4,5,6,7,8,9

respectivamente sin governores.
Análisis:
A simple viste se pude indicar que el tiempo crítico
aumenta en casi 2 segundo más con la aplicación de los
governor y por tanto el seteo de los seccionadores será
mayor. También se debe indicar que las potencias se
mantienen casi invariantes y las máquinas pueden
estabilizarse rápidamente.

• Simulación de un evento de carga en LOAD C

a t=0s
Incremento de P y Q en un 125%

Fig.26 Velocidades de los generadores, G1,G2 y G3

respectivamente, con aplicación de governor.

Fig.23 Análisis del sistema con governores.

Fig.27 Ángulos de los generadores, G1,G2 y G3

respectivamente, con aplicación de governor.

Fig.24 Potencias activas de los generadores, G1,G2 y G3

respectivamente, con aplicación de governor.
Fig. 28. Graficas de los voltajes de las barras 1, 2,3,4,5,6,7,8,9
respectivamente, sin governores.

• Análisis sin governores:

Fig.25 Potencias reactivas de los generadores, G1,G2 y G3 Fig.29 Análisis del sistema sin governores y simulando
respectivamente, con aplicación de governor. apertura a 5 ciclos con falla a 10% de la línea 2.
 Fig.30 Potencias activas de los generadores, G1,G2 y G3 Fig. 34. Graficas de los voltajes de las barras 1, 2,3,4,5,6,7,8,9
respectivamente, sin governor. respectivamente sin governores.

Análisis:
Al aumentar el porcentaje de la carga 2 con la
aplicación de los governor, se observa un decremento
brusco en las velocidades de las máquinas , pero que se
estabiliza rápidamente y tienden a permanecer constantes
después de un tiempo corto. En cambio en el caso sin los
equipos de regulación de velocidad, las máquinas pasan
por un largo tiempo de inestabilidad con respecto al caso
anterior y su estabilización toma un periodo más largo.

• Simulación de salida intempestiva del

generador 2 a t=0s

Fig.31 Potencias reactivas de los generadores, G1,G2 y G3

respectivamente, sin governor.

Fig.32 Velocidades de los generadores, G1,G2 y G3

respectivamente, con aplicación de governor.

Fig.35 Análisis del sistema con governores.

Fig.33 Ángulos de los generadores, G1,G2 y G3

respectivamente, sin governor.
 Fig. 40. Graficas de los voltajes de las barras 1, 2,3,4,5,6,7,8,9
respectivamente, sin governores.
Fig.36 Potencias activas de los generadores, G1,G2 y G3
respectivamente, con aplicación de governor. • Análisis sin governores:

Fig.37 Potencias reactivas de los generadores, G1,G2 y G3

respectivamente, con aplicación de governor.

Fig.41 Análisis del sistema sin governores y simulando

apertura a 5 ciclos con falla a 10% de la línea 2.

Fig.38 Velocidades de los generadores, G1,G2 y G3

respectivamente, con aplicación de governor.

Fig.42Potencias activas de los generadores, G1,G2 y G3

respectivamente, sin governor.

Fig.39 Ángulos de los generadores, G1,G2 y G3

respectivamente, con aplicación de governor.
 los voltajes y potencias que no sufren un gran cambio en
comparación con los datos obtenidos sin el regulador en
los cuales se observa un gran cambio en las potencias y
voltajes que desestabilizarán el sistema.

B. The instructor will indicate to each student the

type of event and its timing for the following
elements:
• Transmission line
• Synchronous generator
• Load
Analyze the results
Fig.43 Potencias reactivas de los generadores, G1,G2 y G3
respectivamente, sin governor. • Cortocircuito trifásico en la línea 2, cercano a
la barra 7 en t=0s.
Falla al 20%
Tiempo de apertura de interruptores :
(5 ciclos = 0.0833seg)

Fig.44 Velocidades de los generadores, G1,G2 y G3

respectivamente, con aplicación de governor.

Fig.47 Análisis del sistema con governores y simulando

apertura a 5 ciclos con falla a 20% de la línea 2.

Fig.45 Ángulos de los generadores, G1,G2 y G3

respectivamente, sin governor.

Fig.48 Tiempo crítico con governores.

Fig. 46. Graficas de los voltajes de las barras 1, 2,3,4,5,6,7,8,9

respectivamente sin governores.

Análisis:
Al salir el generador 2 con los governor aplicados Fig.49 Potencias activas de los generadores, G1,G2 y G3
en las máquinas restantes, se observa un control sobre respectivamente, con aplicación de governor.
 • Análisis sin governores:

Fig.50 Potencias reactivas de los generadores, G1,G2 y G3

respectivamente, con aplicación de governor.

Fig.54 Análisis del sistema sin governores y simulando

apertura a 5 ciclos con falla a 10% de la línea 2.

Fig.55 Tiempo crítico sin governores.

Fig.51 Velocidades de los generadores, G1,G2 y G3

respectivamente, con aplicación de governor.

Fig.56 Potencias activas de los generadores, G1,G2 y G3

respectivamente, sin governor.

Fig.52 Ángulos de los generadores, G1,G2 y G3

respectivamente, con aplicación de governor.

Fig.57 Potencias reactivas de los generadores, G1,G2 y G3

respectivamente, sin governor.

Fig. 53. Graficas de los voltajes de las barras 1, 2,3,4,5,6,7,8,9

respectivamente, sin governores.
 Incremento de P y Q en un 300%

Fig.58 Velocidades de los generadores, G1,G2 y G3

respectivamente, con aplicación de governor.

Fig.61 Análisis del sistema con governores.

Fig.59 Ángulos de los generadores, G1,G2 y G3

respectivamente, sin governor.

Fig.62 Potencias activas de los generadores, G1,G2 y G3

respectivamente, con aplicación de governor.

Fig. 60. Graficas de los voltajes de las barras 1, 2,3,4,5,6,7,8,9

respectivamente sin governores.

Análisis:
Al aumentar la falla al 20% de la línea 2 con el Fig.63 Potencias reactivas de los generadores, G1,G2 y G3
governor se observa un aumento en el tiempo critico de respectivamente, con aplicación de governor.
despeje , mayor al obtenido en el caso del 10% de la línea,
pero de igual manera el sistema se estabiliza rápidamente
y no presenta mayores cambios. En comparación con el
caso sin el governor se observa un incremento rápido en
las velocidades de cada máquina debido a la ausencia del
margen de control.

• Simulación de un evento de carga en LOAD C

a t=0s Fig.64 Velocidades de los generadores, G1,G2 y G3
respectivamente, con aplicación de governor.
 Fig.65 Ángulos de los generadores, G1,G2 y G3
respectivamente, con aplicación de governor.
Fig.68 Potencias activas de los generadores, G1,G2 y G3
respectivamente, sin governor.

Fig. 66. Graficas de los voltajes de las barras 1, 2,3,4,5,6,7,8,9

respectivamente, sin governores.

• Análisis sin governores:

Fig.69 Potencias reactivas de los generadores, G1,G2 y G3

respectivamente, sin governor.

Fig.67 Análisis del sistema sin governores y simulando Fig.70 Velocidades de los generadores, G1,G2 y G3
apertura a 5 ciclos con falla a 10% de la línea 2. respectivamente, con aplicación de governor.

Fig.71 Ángulos de los generadores, G1,G2 y G3
respectivamente, sin governor.
Fig. 72. Graficas de los voltajes de las barras 1, 2,3,4,5,6,7,8,9
respectivamente sin governores.
Análisis:
Si se incrementa la carga 2 al 300%, se tienen cabios
bruscos en general , pero mas pronunciados en el caso de
la ausencia del regulador de velocidad en los cual los
voltajes y las máquinas salen del sincronismo en menor
tiempo que si se tuviera el control.
II. CONCLUSIONES
Hernández
• Los reguladores están diseñados para responder ante
perturbaciones en el sistema de potencia, además,
debería estar en condiciones de contribuir en la mejora
de la estabilidad del sistema.
• De los modelos de reguladores de velocidad utilizados
en la práctica del sistema de 9 barras: el IEEEG3 es
para una hidro turbina que está en el G1, también el
IEEEG1 es para una hidro turbina que está en el G2,
mientras que el GAST que está en el G3 es para
turbinas a vapor.
• Con el uso de reguladores de velocidad, los tiempos
críticos máximos en las líneas de transmisión de un
sistema eléctrico de potencia aumentan haciendo
posible una mejor coordinación de protecciones en el
sistema.
• La implementación de reguladores de velocidad
ayuda a no desperdiciar innecesariamente la energía
generada, de tal forma que vuelve más eficiente el
sistema eléctrico.
• Cuando se retira una carga intempestivamente pero
mientras se usa reguladores de velocidad se evitaría la
salida de operación de ciertos elementos del sistema
de potencia por voltajes o corrientes elevadas.
Morillo
• Hay dos tipos de modelo para el regulador de
velocidad: el convencional y el compuesto. El
convencional que se refiere al modelo del controlador
que a la ves puede ser modelado por una función de
transferencia individual. El modelo compuesto añade
dentro de un mismo modelo general a todos los
controles, es decir se pude unir en uno solo el AVR y
el governor.
• En el programa DigSilent se dispone de modelos
preestablecidos tanto de governores como de avr’s
que el usuario puede seleccionar según lo requerido.
• Mediante la herramienta show graphic se puede
conocer las variables utilizadas por cada bloque de
control y su secuencia o el proceso de control; por
ejemplo, para el caso del IEEEG1 se pude conocer a
simple que tiene la variable de velocidad como
entrada y al dar doble clic sobre el diagrama se revisa
las variables necesarias para su funcionamiento que
pueden ser modificadas por el usuario para un mejor
ajuste. En este caso se observan variables respecto a
presiones y por tanto se puede indicar que el IEEEG1
es para turbinas a vapor que, a diferencia con el
IEEEG3 al indicar variables respecto al agua , se
aplicaría en turbinas hidráulicas.
• En el modelo compuesto se pueden diferenciar
diferentes controles como son : avr, governor , psc,
Uel (subexitación) y Oel (sobrexitación) , estos dos
últimos son controles de reactivos para que la
máquina este siempre dentro de la operación segura,
sin exceder la corriente máxima ni mínima de campo.
• Para el control de velocidad se actúa sobre la apertura
de las válvulas de las turbinas.
• Con la aplicación de reguladores de velocidad se
puede lograr un mayor control de la máquina al
momento de una eventualidad logrando mayor tiempo
en estabilidad y por tanto los tiempos críticos para el
despeje de una falla serán superiores que los tiempos
sin los equipos governor.
 III. BIBLIOGRAFÍA

[1] J. Játiva, Apuntes Sistemas Eléctricos de Potencia,

Quito: Escuela Politecnica Nacional, 2018-A.