Quinta edición

CAPÍTULO MECÁNICA DE
MATERIALES
2 Ferdinand P. Beer
E. Russell Johnston, Jr.
John T. DeWolf
Esfuerzo y
David F. Mazurek deformación. Carga
Notas: axial
J. Walt Oler
Texas Tech University

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Contenido
Esfuerzo y deformación: carga axial Ley de Hooke generalizada
Deformación normal Dilatación: módulo de volumen
Prueba de esfuerzo-deformación Deformación unitaria cortante
Diagrama esfuerzo-deformación: Ejemplo 2.10
materiales dúctiles Relación entre E, ν y G
Diagrama esfuerzo-deformación: Problema modelo 2.5
materiales frágiles Materiales compuestos
Ley de Hooke: módulo de elasticidad Principio de Saint-Venant
Comportamiento elástico contra Concentración de esfuerzo:
comportamiento plástico agujero
Fatiga Concentración de esfuerzo: filete
Deformaciones por carga axial Ejemplo 2.12
Ejemplo 2.01 Materiales eslastoplásticos
Problema modelo 2.1 Deformaciones plásticas
Indeterminación estática Esfuerzos residuales
Ejemplo 2.04 Ejemplos 2.14, 2.15, 2.16
Esfuerzos térmicos
Relación de Poisson

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Esfuerzo y deformación: carga axial

• La adecuación de una estructura o máquina puede depender de las

deformaciones en la estructura, así como los esfuerzos de origen, en
virtud de la carga. Los análisis de la estática por sí solos no son
suficientes.
• Considérese la deformación de las estructuras como lo permite la
determinación de las fuerzas de elementos y las reacciones que son
estáticamente indeterminadas.
• La determinación de la distribución del esfuerzo dentro de un elemento
también requiere considerar las deformaciones en dicho elemento.

• El capítulo 2 se refiere a la deformación de un elemento estructural bajo

carga axial. En capítulos posteriores se abordan las cargas de torsión y
flexión puras.

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Deformación normal

Fig. 2.1
Fig. 2.3

Fig. 2.4

σ=
P 2P P P
A
= esfuerzo σ= = σ=
2A A A
δ δ 2δ δ
ε = = deformación normal ε= ε= =
L
L 2L L
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Prueba de esfuerzo-deformación

Figura 2.7 Esta máquina se emplea para realizar pruebas de Figura 2.8 Probeta de prueba con carga de tensión.
tensión en probeta, como las que se explican en este capítulo.

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Diagrama esfuerzo-deformación: materiales dúctiles

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Diagrama esfuerzo-deformación: materiales frágiles

Figura 2.11 Diagrama esfuerzo-deformación para un material frágil típico.

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Ley de Hooke: módulo de elasticidad

• Por debajo del límite de

elasticidad

σ = Eε
E = Módulos jóvenes o
módulos de elasticidad

• La fuerza se ve afectada por la

aleación, el tratamiento térmico y el
proceso de fabricación, pero no por
la rigidez (módulo de elasticidad).

Figura 2.16 Diagramas esfuerzo-deformación

para el hierro y para diversos grados de acero.

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Comportamiento elástico contra comportamiento

plástico
• Si la tensión desaparece cuando
se elimina el esfuerzo, se dice
que el material se comporta
elásticamente.

• El mayor esfuerzo para que esto

ocurra se denomina límite
elástico.

• Cuando la tensión no vuelve a

cero después de eliminar el
esfuerzo, se dice que el
material se comporta
plásticamente.
Fig. 2.18

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Fatiga
• Las propiedades de fatiga se
muestran en los diagramas S-N.

• Un elemento puede fallar debido

a la fatiga en los niveles de
esfuerzo significativamente por
debajo de la resistencia a la rotura
si se somete a muchos ciclos de
carga.

• Cuando el esfuerzo se reduce por

debajo del límite de resistencia,
las fallas por fatiga no se
producen por cualquier número
de ciclos.
Fig. 2.21

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Deformaciones por carga axial

• De la ley de Hooke:
σ P
σ = Eε ε= =
E AE
• De la definición de deformación:
δ
ε=
L
• Igualando y despejando la deformación,
PL
δ =
AE
• Con variaciones en la carga, la sección
transversal o propiedades de los materiales,
PL
δ =∑ i i
Fig. 2.22 i Ai Ei

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Ejemplo 2.01

SOLUCIÓN:
• Divida la varilla en los
componentes de los puntos de
aplicación de la carga.

• Aplique un análisis de cuerpo libre

−6
E = 29 ×10 psi en cada componente para
D = 1.07 in. d = 0.618 in. determinar la fuerza interna.

• Evalúe el total de las desviaciones

Determine la deformación de de los componentes.
la varilla de acero que se
muestra bajo la carga dada.

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SOLUCIÓN: • Aplique análisis de cuerpo libre a cada

• Divida la varilla en tres componente para determinar las fuerzas
componentes: internas,
P1 = 60 ×103 lb

P2 = −15 × 103 lb

P3 = 30 ×103 lb

• Evaluar la desviación total,

Pi Li 1  P1L1 P2 L2 P3 L3 
δ =∑ =  + + 
A
i i iE E  1A A 2 A 3 

=
1 ( ) ( ) (
 60 × 103 12 − 15 × 103 12 30 ×103 16 
+ +
)
6 0.9 0.9 0.3

29 ×10  
= 75.9 ×10−3 in.

L1 = L2 = 12 in. L3 = 16 in.
δ = 75.9 ×10−3 in.
A1 = A2 = 0.9 in 2 A3 = 0.3 in 2

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Problema modelo 2.1

SOLUCIÓN:
• Aplicar un análisis de cuerpo libre a
la barra BDE para encontrar las
fuerzas ejercidas por los eslabones
AB y DC.

La barra rígida BDE se soporta en dos • Evaluar la deformación de los

eslabones AB y CD. eslabones AB y DC o los
desplazamientos de B y D.
El eslabón AB está hecho de aluminio (E =
70 GPa) y tiene un área de sección • Trabajo fuera de la geometría para
transversal de 500 mm2. El eslabón CD es encontrar la desviación en E dadas
de acero (E = 200 GPa) y tiene un área de las desviaciones en B y D.
sección transversal de 600 mm2.
Para la fuerza mostrada de 30 kN,
determine la deflexión a) de B, b) de D, y
c) de E.
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Problema modelo 2.1

SOLUCIÓN: Desplazamiento de B:
PL
Cuerpo libre: barra BDE δB =
AE
( − 60 × 103 N )( 0.3 m )
=
(500 ×10-6 m2 )(70 ×109 Pa )
= −514 × 10− 6 m
δ B = 0.514 mm ↑
Desplazamiento de D:
∑M B =0
0 = −( 30 kN × 0.6 m ) + FCD × 0.2 m
PL
δD =
FCD = +90 kN tensión AE
∑M D =0
0 = −( 30 kN × 0.4 m ) − FAB × 0.2 m
( 90 × 103 N )( 0.4 m )
FAB = −60 kN compresión
=
(600 ×10-6 m2 )(200 ×109 Pa )
= 300 × 10− 6 m

δ D = 0.300 mm ↓

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Problema modelo 2.1

Desplazamiento de D:
BB′ BH
=
DD′ HD
0.514 mm ( 200 mm ) − x
=
0.300 mm x
x = 73.7 mm

EE ′ HE
=
DD′ HD
δE
=
( 400 + 73.7 ) mm
0.300 mm 73.7 mm
δ E = 1.928 mm

δ E = 1.928 mm ↓

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Indeterminación estática
• Las estructuras cuyas fuerzas internas y
reacciones no son determinadas a partir de la
estática se denominan estáticamente
indeterminadas.
• Una estructura será estáticamente
indeterminada cada vez que requiera de más
apoyos para mantenerse en equilibrio.
• Las reacciones redundantes son reemplazadas
con cargas desconocidas, las cuales en unión
con las otras cargas deben producir
deformaciones compatibles.
• Las deformaciones debidas a cargas reales y
reacciones redundantes se determinan por
separado y luego son agregadas o superpuestas.
δ = δL +δR = 0

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Ejemplo 2.04
Determinar las reacciones en A y B de la barra
de acero y la carga que se indica, suponiendo un
ligero ajuste en los apoyos antes de la aplicación
de las cargas.
SOLUCIÓN:
• Considerar la reacción en B como redundante,
la liberación de la barra de ese apoyo, y resolver
para el desplazamiento en B debido a las cargas
aplicadas.
• Resolver para el desplazamiento en B debido a
la reacción redundante en B.
• Establecer que los desplazamientos debidos a la
carga y a la reacción redundante sean
compatibles, es decir, deteminar que su suma
sea cero.
• Resolver para la reacción en A debido a las
cargas aplicadas y la reacción encontrada en B.
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Ejemplo 2.04
SOLUCIÓN:
• Resuelva para el desplazamiento en B debido a las
cargas aplicadas con la restricción redundante liberada,
P1 = 0 P2 = P3 = 600 × 103 N P4 = 900 × 103 N

A1 = A2 = 400 × 10 − 6 m 2 A3 = A4 = 250 ×10− 6 m 2

L1 = L2 = L3 = L4 = 0.150 m

Pi Li 1.125 ×109
δL = ∑ =
A
i i iE E

• Resuelva para el desplazamiento en B debido a la

restricción redundante,
P1 = P2 = − RB

A1 = 400 ×10− 6 m 2 A2 = 250 ×10− 6 m 2

L1 = L2 = 0.300 m

δR = ∑
Pi Li
=−
(
1.95 ×103 RB )
A
i i iE E
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Ejemplo 2.04
• Verificar que los desplazamientos debidos a la carga y a la
reacción redundante sean compatibles,

δ = δL +δR = 0

δ = −
( )
1.125 × 109 1.95 × 103 RB
=0
E E
RB = 577 ×103 N = 577 kN

• Encontrar la reacción en A debida a las cargas y la reacción

en B

∑ Fy = 0 = R A − 300 kN − 600 kN + 577 kN

R A = 323 kN

R A = 323 kN
RB = 577 kN

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Esfuerzos térmicos
• Una variación de temperatura provoca un cambio en
la longitud o la tensión térmica. No hay esfuerzo
asociado con la tensión térmica a menos que la
elongación esté limitada por los apoyos.
• Tratar el apoyo adicional que sea redundante y
aplicar el principio de superposición.
PL
δ T = α ( ∆T ) L δP =
AE
α = coeficiente de expansión térmica
• La deformación térmica y la deformación del
soporte redundante deben ser compatibles.
δ = δT + δ P = 0 PL
α ( ∆T ) L + =0
AE
P = − AEα ( ∆T )
P
σ = = − Eα ( ∆T )
A
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